CN111348206A - 一种无人机载测向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机载测向装置，包括测向主机、减振装置、天线阵和固定件；所述测向主机的顶部连接所述减振装置，所述减振装置用于与无人机连接，所述固定件的一端连接所述测向主机的底部，所述固定件的另一端连接所述天线阵；所述天线阵的重心在所述测向装置与所述无人机连接后的重心线上。测向装置挂载在无人机上，解决传统无线通信测向系统经常出现测向盲区的问题，可在高楼和地面多障碍的环境下进行测向。

Description

一种无人机载测向装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种测向装置。

背景技术

随着无线通信的发展，市场对兼容多制式，不同频段的测向系统需求增加，也相应引入硬件设备的体积、重量和功耗增加问题。而且传统的移动式测向系统经常面临楼层遮挡衰减信号强度，导致接收机性能恶化，基带处理器无法解调远处目标发出信号，大大缩小测向系统的作用距离。传统无线通信测向系统，由于天线覆盖问题，在高楼测向应用上经常出现盲区。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机载测向装置，其能够解决传统无线通信测向系统经常出现测向盲区的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种无人机载测向装置，可安装在无人机上用于测向，包括：

减振装置、测向主机、天线阵和固定件；

所述减振装置连接于所述测向主机的顶部，用于将所述测向主机安装于无人机；

所述固定件相对的两端分别连接于所述测向主机的底部和所述天线阵，所述测向主机和所述天线阵之间通过传输线电性连接；

所述天线阵的重心在所述测向装置与所述无人机连接后的重心线上。

当测向装置通过减振装置与无人机挂载连接后，测向装置的重心线经过天线阵的重心，在无人机飞行过程中天线阵稳定性好。减振装置为现有减振件，如弹簧、橡胶或液压减振件等，减振装置弹性方向的任意一端连接测向主机的顶部，减振装置弹性方向的另一端用于与无人机连接。测向主机接收天线阵采集的目标通信模块发出的信号。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述测向主机的顶部设置有散热组件。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述散热组件包括散热齿和扇热风扇；

所述散热齿与所述测向主机的顶部连接，所述扇热风扇相对于所述测向主机设置在所述散热齿的另一侧。

测向主机的顶部设置散热齿，散热齿的顶部设置扇热风扇，扇热风扇采轴向进风和轴向出风的方式，气流从散热齿的顶部进入并沿散热齿的内部的结构从散热齿侧面排出。散热齿和风扇设置在测向主机热量集中的位置，提高散热性能。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述减振装置设置有四个。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述测向主机的顶部端面为矩形，所述四个减振装置分别位于所述测向主机顶部的四个角边。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述测向主机包括固定板，所述固定板任意一面连接所述减振装置，所述固定板另一面相对的两侧分别设置有射频组件和下行天线组件。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述射频组件和所述下行天线组件均具有密封结构的外壳。外壳对射频组件和下行天线组件具有屏蔽和防护的作用，减小外界电磁的影响，固定件与固定板驳接，固定件在射频组件和下行天线组件之间，有利于调节测向装置的平稳。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述固定件为柱状结构；所述固定件内部设置有用于所述天线阵与所述测向主机之间走线的空心结构。所述空心结构为轴向贯穿所述固定件的通孔。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述天线阵为平板天线阵列组件；

所述平板天线阵列组件包括用于与所述固定件连接的平板天线架和圆形阵列设置在所述平板天线架外周侧的多个天线板，所述固定件垂直所述多个天线板的阵列面。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述天线阵为对数周期天线阵。

本发明实施例的有益效果是：

测向装置挂载在无人机上，解决传统无线通信测向系统经常出现测向盲区的问题，可在高楼和地面多障碍的环境下进行测向。测向主机的顶部连接减振装置，减振装置用于与无人机连接，固定件的一端连接测向主机的底部，固定件的另一端连接天线阵；天线阵的重心在测向装置与无人机连接后的重心线上，在无人机飞行过程中保证天线阵的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例立体结构示意图；

图2为本发明实施例结构示意图。

图标：1－减振装置；2－天线阵；3－固定件；4－测向主机；5－散热齿；6－扇热风扇；41－固定板；42－射频组件；43－下行天线组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“重心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参照图1和图2，本实施例提供一种无人机载测向装置，包括减振装置1、测向主机、天线阵2和固定件3，测向主机的顶部连接减振装置1，减振装置1用于与无人机连接，固定件3的一端连接测向主机的底部，固定件3的另一端连接天线阵2；天线阵2的重心在测向装置与无人机连接后的重心线上，固定件3分别与测向主机4和天线阵2驳接，固定件3为单独安装部件，便于测向主机4、天线阵2和固定件3的更换维护。

当测向装置通过减振装置1与无人机挂载连接后，测向装置的重心线经过天线阵2的重心，在无人机飞行过程中天线阵2更加稳固。减振装置1为现有减振件，如弹簧、橡胶或液压减振件等，减振装置1弹性方向的任意一端连接测向主机的顶部，减振装置1弹性方向的另一端用于与无人机连接。测向主机4通过传输线接收天线阵2采集的目标通信模块发出的信号。测向装置挂载在无人机上，解决传统无线通信测向系统经常出现测向盲区的问题，可在高楼和地面多障碍的环境下进行测向。固定件3的一端连接测向主机的底部，固定件3的另一端连接天线阵2；天线阵2的重心在测向装置与无人机连接后的重心线上，在无人机飞行过程中保证天线阵2的稳定。

减振装置1设置有四个，测向主机4的顶部端面为矩形，四个减振装置1分别位于测向主机4顶部的四个角边，测向主机4的顶部设置有散热组件，散热组件包括散热齿5和扇热风扇6；散热齿5与测向主机4的顶部连接，扇热风扇6相对于测向主机4设置在散热齿5的另一侧。

测向主机4的顶部设置散热齿5，散热齿5的顶部设置扇热风扇6，扇热风扇6采轴向进风和轴向出风的方式，气流从散热齿5的顶部进入并沿散热齿5的内部的结构从散热齿5侧面排出。散热齿5和风扇设置在测向主机4热量集中的位置，提高散热性能。测向主机4包括固定板41，减振装置1设置在固定板上，固定板41背向减振装置的一面相对的两侧分别设置有射频组件42和下行天线组件43，射频组件42和下行天线组件43分别具有密封结构的外壳，外壳对射频组件42和下行天线组件43具有屏蔽和防护的作用，减小外界电磁的影响，固定件3与固定板41驳接，固定件3与固定板3的连接处在射频组件42和下行天线组件43之间，有利于调节测向装置的平稳。

优选的，固定件3为柱状结构，固定件3具有镂空结构，减轻减振装置1重量，固定件3内部设置有用于所述天线阵2与测向主机4之间走线的空心结构。所述空心结构为轴向贯穿所述固定件3的通孔，测向装置与为无人机连接后，测向装置的重心线轴向贯穿固定件3。

优选的，天线阵2为平板天线阵2列组件，平板天线阵2列组件包括用于与固定件3连接的平板天线架和圆形阵列设置在平板天线架外周侧的多个天线板，固定件3垂直多个天线板的阵列面。

优选的，天线阵2为对数周期天线阵2。

实施例2

结合图1和图2所示，本实施例提供一种无人机载测向装置，通过挂载的方式可安装在无人机上，可在高楼和地面多障碍的环境下进行测向。无人机载测向装置包括减震装置1、测向主机4和天线阵2，测向主机4包括固定板41、射频组件42和下行天线组件43，固定板41水平设置。测向主机4的顶面为固定板41的正面，测向主机4的底面为固定板41的背面。固定板41为矩形板，减振装置1设置有四个，四个减振装置1位于固定板41正面的四个角边，保证固定板41处于平稳状态，保证测向主机4的稳定性，减振装置1减小无人机与测向主机4之间的振动传输。

射频组件42和下行天线组件43分别位于固定板41背面相对的两侧，射频组件42和下行天线组件43分别具有密封结构的外壳，外壳对射频组件42和下行天线组件43具有屏蔽和防护的作用，减小外界电磁的影响，固定件3与固定板41驳接，固定件3在射频组件42和下行天线组件43之间，固定板41受力均衡，有利于调节测向装置的平稳。固定板41正面热量集中处设置有散热组件，散热组件包括散热齿5和扇热风扇6，扇热风扇6位于散热齿5的顶部，扇热风扇6采轴向进风和轴向出风的方式，气流从散热齿5的顶部进入并沿散热齿5的内部的结构从散热齿5侧面排出。散热齿5和风扇设置在固定板41热量集中的位置，提高散热性能。

固定板41背面设置有驳接口，固定件3通过驳接的方式分别连接天线阵2和固定板41，固定件3为柱状结构，固定件3竖直设置，固定件3轴线方向设置有通孔，天线阵2引出的传输线从固定件3的通孔内走线至测向主机4。

将测向装置挂载在无人机上后，天线阵2的重心在测向装置与无人机连接后的重心线上，在无人机飞行过程中保证天线阵2的稳定。天线阵2为对数周期天线阵2，包括对数周期天线架和设置在对数周期天线架上的天线。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机载测向装置，可安装在无人机上用于测向，其特征在于，包括：

减振装置、测向主机、天线阵和固定件；

所述减振装置连接于所述测向主机的顶部，用于将所述测向主机安装于无人机；

所述固定件相对的两端分别连接于所述测向主机的底部和所述天线阵；

所述天线阵的重心在所述测向装置与所述无人机连接后的重心线上。

2.根据权利要求1所述的无人机载测向装置，其特征在于，所述测向主机的顶部设置有散热组件。

3.根据权利要求2所述的无人机载测向装置，其特征在于，所述散热组件包括散热齿和扇热风扇；

所述散热齿与所述测向主机的顶部连接，所述扇热风扇相对于所述测向主机设置在所述散热齿的另一侧。

4.根据权利要求1所述的无人机载测向装置，其特征在于，所述减振装置设置有四个。

5.根据权利要求4所述的无人机载测向装置，其特征在于，所述测向主机的顶部端面为矩形，所述四个减振装置分别位于所述测向主机顶部的四个角边。

6.根据权利要求1所述的无人机载测向装置，其特征在于，所述测向主机包括固定板，所述固定板任意一面连接所述减振装置，所述固定板另一面相对的两侧分别设置有射频组件和下行天线组件。

7.根据权利要求6所述的无人机载测向装置，其特征在于，所述射频组件和所述下行天线组件均具有密封结构的外壳。

8.根据权利要求1所述的无人机载测向装置，其特征在于，所述固定件为柱状结构；

所述固定件内部设置有用于所述天线阵与所述测向主机之间走线的空心结构。

9.根据权利要求1所述的无人机载测向装置，其特征在于，所述天线阵为平板天线阵列组件；

所述平板天线阵列组件包括用于与所述固定件连接的平板天线架和圆形阵列设置在所述平板天线架外周侧的多个天线板，所述固定件垂直所述多个天线板的阵列面。

10.根据权利要求1所述的无人机载测向装置，其特征在于，所述天线阵为对数周期天线阵。

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