CN209441671U - 飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行器，飞行器包括：机架、转接电路板组件和电子部件，机架包括顶板和底板，顶板与底板之间具有安装腔，顶板设有与安装腔连通的中心孔，底板设有与安装腔连通的中心穿孔。转接电路板组件设于安装腔体内，转接电路板组件与中心孔相对的位置处设有第一连接端，转接电路板组件的与中心穿孔的相对的位置处设有第二连接端。电子部件设于机架，电子部件与第一连接端或第二连接端电连接。根据本实用新型的飞行器，通过在安装腔内设置转接电路板组件，可以将飞行器上的各电子部件的线路汇集、连接至转接电路板组件上。由此，可以使飞行器的线路布局更加合理、优化。

Description

飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器。

背景技术

随着飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。

由于受空间布局所限，飞行器各部件设置于飞行器不同位置(例如，植保飞行器的泵体组件固定于飞行器的机身板的下方，飞行器的喷晒装置设置于机臂远离机身的端部)。

相关技术中，飞行器各部件之间通过导线直接连接，导致飞行器机身中的导线错综复杂，维修麻烦。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种飞行器，所述飞行器具有结构简单、线路布局合理的优点。

根据本实用新型实施例的飞行器，包括：机架，所述机架包括顶板和底板，所述顶板与所述底板间隔设置，所述顶板与所述底板之间具有安装腔，所述顶板设有与所述安装腔连通的中心孔，所述底板设有与所述安装腔连通的中心穿孔；转接电路板组件，所述转接电路板组件设于所述安装腔体内，所述转接电路板组件与所述中心孔相对的位置处设有第一连接端，所述转接电路板组件的与所述中心穿孔的相对的位置处设有第二连接端；电子部件，所述电子部件设于所述机架，所述电子部件与所述第一连接端或所述第二连接端电连接。

根据本实用新型实施例的飞行器，通过在安装腔内设置转接电路板组件，可以将飞行器上的各电子部件的线路汇集、连接至转接电路板组件上。由此，可以使飞行器的线路布局更加合理、优化，而且，便于飞行器上各电子部件的拆装维修。

根据本实用新型的一些实施例，所述转接电路板组件包括：安装壳，所述安装壳与所述机架连接；转接电路板，所述转接电路板设于所述安装壳，所述转接电路板的具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面设有所述第一连接端，所述第二表面设有所述第二连接端。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装壳设有一端敞开的安装腔室，所述转接电路板设于所述安装腔室内，所述第一连接端朝向所述安装腔室的敞开端，所述安装腔室的底壁的与所述第二连接端相对的位置处设有穿孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装壳上设有第一止挡部，所述第一止挡部与所述底板的上端面相抵。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装壳上设有第二止挡部，所述第二止挡部与所述底板的下端面相抵。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一止挡部和所述第二止挡部均为两个，两个所述第一止挡部、两个所述第二止挡部均沿所述安装壳的宽度方向对称设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述机架设有用于固定机臂的固定组件，所述安装壳设有第一凸耳，所述第一凸耳设有第一安装孔，所述固定组件设有与所述第一安装孔相适配的第二安装孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定组件包括固定框和紧固框，所述固定框与所述紧固框间隔设于所述顶板和所述底板之间，所述固定框、所述紧固框、所述顶板和所述底板共同限定出所述安装腔，所述紧固框设有所述第二安装孔，所述第一凸耳通过紧固件与所述紧固框连接。

在本实用新型的一些实施例中，还包括：减震件，所述减震件设于所述第一安装孔与所述第二安装孔之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述减震件包括：减震胶套，所述减震胶套为柔性件；第一连接件，所述第一连接件与所述减震胶套的一端连接，所述第一连接件通过紧固件与所述第一凸耳连接；第二连接件，所述第二连接件与所述减震胶套的另一端连接，所述第二连接件与所述第二安装孔连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述电子部件包括：泵体组件，所述泵体组件与所述固定框和所述安装壳均连接，所述泵体组件与所述第二连接端电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述泵体组件包括：壳体，所述壳体与所述固定框和所述安装壳均连接；泵体，所述泵体设于所述壳体；电路板，所述电路板设于所述壳体，所述电路板设有适于与所述第二连接端插接的第三连接端，所述壳体的与所述第三连接端的相对的位置处设有开孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装壳设有第二凸耳，所述第二凸耳设有第三安装孔，所述固定框设有与所述第三安装孔相适配的第四安装孔。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：密封件，所述密封件设于所述转接电路板组件，以保护所述转接电路板组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的飞行器的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的飞行器的局部结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的飞行器的局部结构示意图；

图4是图3中圈示的A部分的局部结构放大图；

图5是根据本实用新型实施例的飞行器的局部结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的飞行器的局部结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的飞行器的转接电路板组件的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的飞行器的转接电路板组件的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的飞行器的安装壳的结构示意图；

图10是根据本实用新型实施例的飞行器的泵体组件的结构示意图；

图11是根据本实用新型实施例的飞行器的泵体组件的局部结构示意图；

图12是根据本实用新型实施例的飞行器的减震件的结构示意图；

图13是根据本实用新型实施例的飞行器的减震件的爆炸图；

图14是根据本实用新型实施例的飞行器的局部结构示意图；

图15是图14中圈示的B部分的局部结构放大图；

图16是根据本实用新型实施例的飞行器的顶板的结构示意图；

图17是根据本实用新型实施例的飞行器的底板的结构示意图；

图18是根据本实用新型实施例的飞行器的固定框的结构示意图；

图19是根据本实用新型实施例的飞行器的固定框的结构示意图；

图20是根据本实用新型实施例的飞行器的紧固框的结构示意图；

图21是根据本实用新型实施例的飞行器的紧固框的结构示意图；

图22是根据本实用新型实施例的飞行器的安装框的结构示意图；

图23是根据本实用新型实施例的机臂与套环合的结构示意图；

图24是根据本实用新型实施例的飞行器的套环的结构示意图；

图25是根据本实用新型实施例的飞行器的套环的结构示意图；

图26是根据本实用新型实施例的飞行器的套环的结构示意图；

图27是根据本实用新型实施例的飞行器的夹持部的结构示意图；

图28是根据本实用新型实施例的飞行器的紧固件的结构示意图；

图29是根据本实用新型实施例的飞行器的配合件的结构示意图。

附图标记：

飞行器100，

机架10，底板11，导向孔110，中心穿孔111，顶板12，避让孔121，中心孔122，安装框13，固定架131，基板1311，延伸板1312，安装架132，端板1321，侧板1322，隔梁133，第一装载空间134，第二装载空间135，起落架14，安装腔S1，

固定组件20，固定框210，第一连接部211，第一固定部212，装配槽2120，装配凸块2121，第一配合槽21211，止抵凸起2122，台阶面2123，第一装配孔21230，导向槽2124，减重槽2125，导向柱2126，第一配合孔21260，紧固框220，第二连接部221，第二固定部222，第二安装孔2220，

夹持部30，第二配合槽310，紧固部320，容纳槽321，第二装配孔322，主体部350，

套环40，凸耳401，第三装配孔4010，第一圆弧段410，第二圆弧段420，第一平面段430，第二平面段440，过渡段450，套孔470，

紧固件50，基部510，卡持部520，第一固定槽521，缓冲槽5211，配合件60，第二固定槽610，

转接电路板组件70，安装壳710，安装腔室711，穿孔712，第一止挡部713，第二止挡部714，第一凸耳715，第一安装孔7150，第二凸耳716，第三安装孔7160，转接电路板720，第一连接端721，第二连接端722，减震件730，减震胶套731，第一连接件732，第二连接件733

电子部件80，储液容器810，电池820，泵体组件830，壳体831，开孔8310，第四安装孔8311，第二配合孔8312，泵体832，电路板833，第三连接端8330，天线组件840，

机臂90，动力组件910，杆体920。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图29描述根据本实用新型实施例的飞行器100。

如图3-图6所示，根据本实用新型实施例的飞行器100，飞行器100包括：机架10、转接电路板组件70和电子部件80。

具体而言，如图1、图2、图16和图17所示，机架10包括顶板12和底板11，顶板12与底板11间隔设置，顶板12与底板11之间具有安装腔S1，顶板12设有与安装腔S1连通的中心孔122，底板11设有与安装腔S1连通的中心穿孔111。

结合图4、图7-图9所示，转接电路板组件70设于安装腔S1体内，转接电路板组件70与中心孔122相对的位置处设有第一连接端721，转接电路板组件70的与中心穿孔111的相对的位置处设有第二连接端722。电子部件80设于机架10，电子部件80与第一连接端721或第二连接端722电连接。

需要说明的是，通过将转接电路板组件70设在安装腔S1内，便于转接电路板组件70的固定和装配，而且，可以对转接电路板组件70起到良好的遮挡保护作用。而且通过在顶板12设置与第一连接端721相对的中心孔122，在底板11设置与第二连接端722相对的中心穿孔111，便于电子部件80与转接电路板组件70的连接。这里所述的“电子部件80”可以理解为飞行器100上的泵体组件830、动力组件910、天线组件840等。

可以理解的是，通过设置转接电路板组件70，可以将飞行器100上各电子部件80的线路汇集连接至转接电路板组件70上。由此，可以使飞行器100上的线路布局更加合理，而且，便于飞行器100上各电子部件80的维修。

根据本实用新型实施例的飞行器100，通过在安装腔S1内设置转接电路板组件70，可以将飞行器100上的各电子部件80的线路汇集、连接至转接电路板组件70上。由此，可以使飞行器100的线路布局更加合理、优化，而且，便于飞行器100上各电子部件80的拆装维修。

根据本实用新型的一些实施例，如图7-图9所示，转接电路板组件70包括：安装壳710和转接电路板720。

其中，安装壳710与机架10连接，转接电路板720设于安装壳710。由此，便于转接电路板720的固定装配。转接电路板720的具有相对的第一表面和第二表面，第一表面设有第一连接端721，第二表面设有第二连接端722。需要说明的是，转接电路板720的第一表面可以理解为转接电路板720的上表面，转接电路板720的第二表面可以理解为转接电路板720的下表面。由此，可以将位于底板11上方的电子部件80方便地连接至第一表面上的第一连接端721上；位于底板11下方的电子部件80可以方便地连接至第二表面上的第二连接端722上。

在本实用新型的一些实施例中，如图9所示，安装壳710设有一端敞开的安装腔室711，转接电路板720设于安装腔室711内，第一连接端721朝向安装腔室711的敞开端，安装腔室711的底壁的与第二连接端722相对的位置处设有穿孔712。结合图7-图9所示，安装壳710设置有上端敞开的安装腔室711，转接电路板720放置于安装腔室711内时，第一连接端721朝向安装腔室711的敞开端，第二连接端722位于穿孔712位置。由此，便于电子设备与第一连接端721或第二连接端722的连接。

根据本实用新型的一些实施例，结合图4和图9所示，安装壳710上设有第一止挡部713，第一止挡部713与底板11的上端面相抵。可以理解的是，通过在安装壳710上设置与底板11的上端面止抵的第一止挡部713，便于安装壳710与底板11之间的固定装配，而且，可以提转接电路板组件70固定的牢固性和可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，结合图4和图9所示，安装壳710上可以设有第二止挡部714，第二止挡部714与底板11的下端面相抵。可以理解的是，通过在安装壳710上设置与底板11的下端面止抵的第二止挡部714，便于安装壳710与底板11之间的固定装配，而且，可以提高转接电路板组件70固定的牢固性和可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，如图7-图9所示，第一止挡部713和第二止挡部714均为两个，两个第一止挡部713、两个第二止挡部714均沿安装壳710的宽度方向对称设置。需要说明的是，通过对称设置的两个第一止挡部713和对称设置的两个第二止挡部714，便于第一止挡部713和第二止挡部714的加工制造，从而可以降低安装壳710的生产成本。而且，两个第一止挡部713和两个第二止挡部714采用对称设置有利于提高飞行器100飞行的平稳性。

在本实用新型的一些实施例中，如图14和图15所示，机架10设有用于固定机臂90的固定组件20。由此，机臂90可以通过固定组件20方便、可靠地固定于机架10上。如图7-图9所示，安装壳710可以设有第一凸耳715，第一凸耳715设有第一安装孔7150。相应地，如图21所示，固定组件20设有与第一安装孔7150相适配的第二安装孔2220。由此，可以利用紧固件50穿过第一安装孔7150和第二安装孔2220，实现转接电路板组件70与固定组件20之间方便、可靠地连接。

根据本实用新型的一些实施例，如图3和图4所示，固定组件20可以包括固定框210和紧固框220，固定框210与紧固框220间隔设于顶板12和底板11之间，固定框210、紧固框220、顶板12和底板11共同限定出安装腔S1。由此，可以将转接电路板组件70放置于安装腔S1内，从而可以使飞行器100的结构更加紧凑、合理。

结合图9和图21所示，紧固框220设有第二安装孔2220，第一凸耳715通过紧固件50与紧固框220连接。由此，便于转接电路板组件70的安装和拆卸。

在本实用新型的一些实施例中，如图12和图13所示，所述飞行器100还可以包括：减震件730，减震件730设于第一安装孔7150与第二安装孔2220之间。可以理解的是，通过在第一安装孔7150和第二安装孔2220之间设置减震件730，可以利用减震件730缓冲吸收紧固框220与转接电路板组件70之间的冲击。需要说明的是，由于机臂90固定于紧固框220上，机臂90上的动力组件910会带动机臂90和紧固框220产生振动，减震件730可以缓冲吸收紧固框220和机臂90之间的振动，从而避免转接电路板组件70与紧固框220之间长期振动而导致连接不牢固的问题，提高了转接电路板组件70固定的牢固性和可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，如图13所示，减震件730包括：减震胶套731、第一连接件732和第二连接件733。

其中，减震胶套731为柔性件。由此，可以利用减震胶套731缓冲吸收紧固框220与转接电路板组件70之间的振动。

第一连接件732与减震胶套731的一端连接，第一连接件732通过紧固件50与第一凸耳715连接。如图12和图13所示，第一连接件732可以为具有内螺纹的连接件，由此，可以利用紧固件50穿过第一安装孔7150与第一连接件732螺纹连接，从而使减震件730与安装壳710固定连接。第二连接件733与减震胶套731的另一端连接，第二连接件733与第二安装孔2220连接。如图12和图13所示，第二连接件733可以为具有外螺纹的连接件，第二连接件733可以与第二安装孔2220螺纹连接，从而实现减震件730与紧固框220之间的固定装配。

在本实用新型的一些实施例中，如图5图10和图11所示，电子部件80包括：泵体组件830，泵体组件830与固定框210和安装壳710均连接，泵体组件830与第二连接端722电连接。需要说明的是，泵体组件830可以设于底板11的下方，以便于泵体组件830泵取液体。转接电路板组件70具有向下设置的第二连接端722，将泵体组件830连接至第二连接端722，可以使泵体组件830的连接线路得到优化和简化，使飞行器100的结构更加合理、紧凑。

根据本实用新型的一些实施例，如图10和图11所示，泵体组件830可以包括：壳体831、泵体832和电路板833。

结合图8、图10和图19所示，壳体831与固定框210和安装壳710均连接。例如，壳体831与固定框210和安装壳710之间可以通过紧固件50固定连接。如图19所示，固定框210上设有导向柱2126，导向柱2126设有第一配合孔21260。相应地，如图10所示，壳体831上设有第二配合孔8312。壳体831与固定框210之间通过紧固件50穿过第一配合孔21260和第二配合孔8312固定装配。由此，可以提高泵体组件830连接的可靠性和稳固性。

如图10和图11所示，泵体832和电路板833设于壳体831，电路板833设有适于与第二连接端722插接的第三连接端8330，壳体831的与第三连接端8330的相对的位置处设有开孔8310。可以理解的是，通过在第三连接端8330设置开孔8310，便于第三连接端8330与第二连接端722之间的插接连接，提高了泵体组件830连接的便利性。

在本实用新型的一些实施例中，如图7-图9所示，安装壳710设有第二凸耳716，第二凸耳716设有第三安装孔7160。相应地，如图10所示，壳体831设有与第三安装孔7160相适配的第四安装孔8311。由此，可以利用紧固件50穿过第三安装孔7160和第四安装孔8311实现转接电路板组件70与2泵体组件830之间的固定装配。

根据本实用新型的一些实施例，所述飞行器100还可以包括：密封件，密封件设于转接电路板组件70，以保护转接电路板组件70。例如，可以在转接电路板组件70的表面灌胶以形成防水胶层。由此，可以避免电转接电路板组件70进入灰尘或液体造成损坏，延长了转接电路板组件70的使用寿命，提高了飞行器100运行的稳定性和可靠性。

下面参照图1-图29以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的飞行器100。值得理解的是，下述描述仅是示例性描述，而不是对本实用新型的具体限制。

如图1-图3所示，飞行器100可以是无人机。飞行器100可以用于农耕产业中对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动。当然，飞行器100也可以用于森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等其他领域。

参照图1-图3，飞行器100包括：机架10、机臂90、起落架14、转接电路板组件70和电子部件80等。电子部件80包括：储液容器810、电池820、泵体组件830、动力组件910、电调模块以及控制模块(电控设备)机臂90分布于机架10的周围并与机架10固定连接。起落架14固定于机架10下方以保证飞行器100起飞和着陆的稳定性，动力组件910固定于机臂90远离机架10的端部，动力组件910为飞行器100飞行提供升力，储液容器810搭载于机架10上用于盛装待喷洒或者待运输的物品，电池820固定于机架10上以为飞行器100的动力组件910提供动力，电调模块以及控制模块固定于机架10上，用于控制飞行器100的飞行姿势。

参照图1-图3、图16和图17所示，机架10包括顶板12、底板11和安装框13，其中，顶板12与底板11之间具有安装腔S1，用于承载所述电调模块、控制模块以及转接电路板组件70等，储液容器810和电池820适于固定于安装框13内。

参照图16和图17，顶板12上开设有多个过孔、避让孔121以及导向孔110，顶板12的中心处还开设有中心孔122，底板11上开设有多个过孔和导向孔110。底板11的中心处开设有与顶板12上中心孔122相对的中心穿孔111。

转接电路板组件70设于安装腔S1体内，在转接电路板组件70的表面灌胶以形成防水胶层。由此，可以避免电转接电路板组件70进入灰尘或液体造成损坏，转接电路板组件70包括：安装壳710、转接电路板720和减震件730。

其中，安装壳710与机架10连接。结合图4和图9所示，安装壳710上设有第一止挡部713和第二止挡部714，第一止挡部713与底板11的上端面相抵，第二止挡部714与底板11的下端面相抵。如图7-图9所示，第一止挡部713和第二止挡部714均为两个，两个第一止挡部713、两个第二止挡部714均沿安装壳710的宽度方向对称设置。

如图7-图9所示，安装壳710可以设有第一凸耳715，第一凸耳715设有第一安装孔7150。

如图9所示，安装壳710设有一端敞开的安装腔室711，转接电路板720设于安装腔室711内。

转接电路板720的具有相对的第一表面和第二表面，第一表与中心孔122相对的位置处设有第一连接端721，第一连接端721为连接端子。第二表面与中心穿孔111的相对的位置处设有第二连接端722。第二连接端722为pogo pin端子(精密连接器)。第一连接端721朝向安装腔室711的敞开端，安装腔室711的底壁的与第二连接端722相对的位置处设有穿孔712。

参照图14和图15，固定组件20用于连接机臂90，且固定组件20包括固定框210和紧固框220。

参照图18和图19，固定框210包括两个第一固定部212以及连接于两个第一固定部212的第一连接部211，每一第一固定部212大致形成为长方体状，且具有相对设置的顶面和底面、第一侧面和第二侧面以及前端面和后端面。

如图18所示，每一第一固定部212上开设有用于连接机臂90的装配槽2120。具体而言，装配槽2120隔断第一固定部212的顶面，并贯穿其前端面和后端面，且装配槽2120形成为阶梯槽。装配槽2120两侧的阶梯面形成为平行于底面的台阶面2123。装配槽2120的前后两端形成有装配凸块2121，装配凸块2121具有一朝向顶面的第一配合槽21211，第一配合槽21211两端与装配槽2120的侧壁相连接。靠近前端面的装配凸块2121的第一配合槽21211上设置有止抵凸起2122。进一步地，与装配凸块2121对应的两台阶面2123上设置有用于固定机臂90的第一装配孔21230，第一装配孔21230两侧的装配槽2120侧壁上开设有垂直于台阶面2123的导向槽2124。

进一步地，第一固定部212的顶面上设置有与顶板12上过孔相对应的螺纹孔，第一固定部212的底面上开设有与底板11上过孔相对应的螺纹孔。第一固定部212的顶面和底面上还分别设置有导向柱2126。

第一固定部212的侧壁和底壁上还开设有减重槽2125，减重槽2125的设置可以减轻固定框210的重量，并增加第一固定部212的弹性变形性能，进而增加第一固定部212的连接稳定性。

参照图18，第一连接部211连接于两个第一固定部212的第一侧面之间，并且两个第一固定部212之间形成为70°夹角。

参照图20和图21，紧固框220包括两第二固定部222以及连接于两第二固定部222的第二连接部221，第二固定部222与第一固定部212结构类似，此处不再赘述，第二连接部221连接于两第二固定部222之间。且两第二固定部222之间形成为110°夹角。

组装时，将固定框210和紧固框220分别放置于底板11上，其中，固定框210放置于底板11后端，并使得第一固定部212的底面上的导向柱2126配合在底板11的导向孔110上，紧固件50穿过底板11的多个过孔固定于与底板11上过孔相对应的第一固定部212的底面上的螺纹孔上，以将底板11与固定框210固定连接。同理，紧固框220固定方式与固定框210相同。

再将顶板12放置于固定框210和紧固框220上方使得第一固定部212的顶面的导向柱2126配合在顶板12的导向孔110上，紧固件50穿过顶板12上的过孔与第一固定部212的顶面上设置的螺纹孔连接，以将顶板12与固定框210固定连接。同理，将顶板12也通过紧固件50与紧固框220固定。

结合图9和图21所示，紧固框220设有第二安装孔2220，安装壳710的第一凸耳715通过紧固件50穿过第一安装孔7150和第二安装孔2220与紧固框220连接。由此，便于转接电路板组件70的安装和拆卸。

减震件730设于第一安装孔7150与第二安装孔2220之间。如图13所示，减震件730包括：减震胶套731、第一连接件732和第二连接件733。其中，减震胶套731为柔性件。

如图12和图13所示，第一连接件732可以为具有内螺纹的连接件，由此，可以利用紧固件50穿过第一安装孔7150与第一连接件732螺纹连接，从而使减震件730与安装壳710固定连接。第二连接件733与减震胶套731的另一端连接，第二连接件733与第二安装孔2220连接。如图12和图13所示，第二连接件733可以为具有外螺纹的连接件，第二连接件733可以与第二安装孔2220螺纹连接，从而实现减震件730与紧固框220之间的固定装配。

结合图8、图10和图19所示，壳体831与固定框210和安装壳710均连接。如图19所示，固定框210上设有导向柱2126，导向柱2126设有第一配合孔21260。相应地，如图10所示，壳体831上设有第二配合孔8312。壳体831与固定框210之间通过紧固件50穿过第一配合孔21260和第二配合孔8312固定装配。由此，可以提高泵体组件830连接的可靠性和稳固性。如图7-图9所示，安装壳710设有第二凸耳716，第二凸耳716设有第三安装孔7160。相应地，如图10所示，壳体831设有与第三安装孔7160相适配的第四安装孔8311。由此，可以利用紧固件50穿过第三安装孔7160和第四安装孔8311实现转接电路板组件70与2泵体组件830之间的固定装配。

如图10和图11所示，泵体832和电路板833设于壳体831，电路板833设有适于与第二连接端722插接的第三连接端8330，第三连接端8330为pogopin连接端子(精密连接器)，壳体831的与第三连接端8330的相对的位置处设有开孔8310。

参照图22，安装框13包括固定架131、连接于固定架131的安装架132、连接于安装架132的隔梁133。其中，固定架131、安装架132以及隔梁133可以一体成型。具体而言，固定架131设置于顶板12和底板11之间并与固定框210连接，其中，固定架131包括基板1311及自基板1311相对的两侧倾斜地延伸出的两延伸板1312，基板1311与第一连接部211连接，两延伸板1312大致呈V形设置，每一延伸板1312通过紧固件50与第一固定部212连接。安装架132包括相对的两侧板1322及连接于两侧板1322的端板1321。端板1321连接于两侧板1322远离机架10的一端，每一侧板1322的远离端板1321的一端连接于对应的延伸板1312。

如图22所示，安装框13限定出装载空间，隔梁133连接于两侧板1322之间将装载空间间隔分成第一装载空间134和第二装载空间135。储液容器810可以安装于第一装载空间134，电池820可以安装于第二装载空间135。

参照图23-图26并结合图14，机臂90包括四个，每个机臂90包括一个呈圆柱形的中空杆体920。该杆体920是采用碳纤维材料包裹的铝合金管，该杆体920还可以是采用塑胶制成的塑胶管或者碳纤维材料制成的碳管。该杆体920包括相对设置的自由端及固定端，杆体920的固定端连接于在机架10的固定组件20上，杆体920的自由端安装有对应的动力组件910，具体地，杆体920的一端通过夹持组件固定在固定组件20上，其中，夹持组件包括套环40和夹持部30。如图23所示，套环40可以外套于杆体920的外周壁。

参照图24和图25，套环40具有相背的外壁面及内壁面，套环40的内壁面限定出连接套孔470，套孔470与杆体920外壁面可以通过胶水粘合固定。套环40的外壁面包括依次连接的第一圆弧段410、第一平面段430、第二圆弧段420和第二平面段440，每个平面段和每个圆弧段之间均设有过渡段450，每个过渡段450可以由多个小平面组成，过渡段450也可以由圆弧面组成。

如图24和图25所示，进一步地，套环40上还设置有凸耳401，具体地，凸耳401包括相对设置的两个，两凸耳401分别设于两平面段上，且凸耳401形成为垂直于平面段的平板状，两个凸耳401上分别设有在厚度方向上贯穿其的第三装配孔4010。

参照图27，夹持部30包括两个紧固部320以及连接于两个紧固部320之间的主体部350，主体部350包括相对的顶面和底面，顶面上设有若干减重凹槽，以减轻夹持部30的质量，底面包括凹面向下的第二配合槽310，每个紧固部320的下端设有容纳槽321，容纳槽321的底壁设有第二装配孔322。

夹持部30为一体成型件，也就是说，夹持部30的紧固部320之间的主体部350由一体加工制造而成，从而不仅使得夹持部30的生产制造工艺简单，并且使得夹持部30的紧固部320和主体部350之间的连接强度较高，由此可以提高夹持机构的可靠性，飞行器100的机臂90和机身之间的连接更加牢固。

每个机臂90包括两个套环40和两个夹持部30。杆体920通过两个套环40和两个夹持部30连接于机架10的固定组件20上。具体而言，两个机臂90分别固定于两第一固定部212上，另外两个机臂90固定于两第二固定部222上。

参照图28和图29，机臂夹持机构还包括紧固件50和配合件60，紧固件50和配合件60可以为尼龙加玻纤材料。紧固件50通过螺钉等连接件固定在机架10的安装框13上，配合件60的两端分别通过连接件固定在紧固件50上，机臂90夹持在紧固件50和配合件60之间。

如图28所示，紧固件50包括基部510和卡持部520，基部510固定连接在机架10的固定架131上，卡持部520设在基部510上。其中，紧固件50的基部510的一侧面通过螺钉等连接件固定在机架10的固定架131上，紧固件50的基部510的底面固定在机架10的底板11上。

如图29所示，卡持部520与基部510之间具有夹角，卡持部520的远离基部510的表面向内凹陷形成第一固定槽521，卡持部520上还开设有隔断第一固定槽521的缓冲槽5211。配合件60形成为弧形条且两端分别固定在卡持部520的两端，配合件60的朝向紧固件50的表面向内凹陷形成第二固定槽610，机臂90卡持在该第一固定槽521和该第二固定槽610之间。

下面以其中一个机臂90来说明装拆过程，其他机臂90的装拆过程则与此相同。请一并参阅图1-3及图23，组装时，使用点胶工具(图未示)向杆体920上需要安装套环40的外圆周面上点胶，再将两个套环40套设在该杆体920外圆周面上，从而使该套环40胶合固定在该杆体920的固定端。

将装设有套环40的杆体920固定端穿过第一固定部212上的装配槽2120，直至杆体920或套环40的端面止抵于止抵凸起2122的端面，此时，套环40其中第二圆弧段420可以与装配凸块2121的第一配合槽21211配合，套环40的第一平面段430和第二平面段440下半部分分别配合于装配槽2120的侧壁。

将夹持部30沿顶板12上的避让孔121穿入第一固定部212的装配槽2120，此时，夹持部30在装配槽2120侧壁上的导向槽2124的导向下，使得主体部350底面的第二配合槽310与套环40的第一圆弧段410配合。紧固部320的平面段与套环40的第一平面段430和第二平面段440的上半部分配合，同时每个紧固部320的顶壁上均设有第二装配孔322与两台阶面2123上的第一装配孔21230对齐，并且使得凸耳401的配合在容纳槽321内。

当需要拆卸机臂90时，只需要取出夹持部30即可将机臂90拆卸下来，无需拆卸机架10、方便机臂90的更换及保养。

由此，通过在机架10的与第一配合槽21211相对的位置处设置避让孔121，可以通过避让孔121方便地拆装夹持部30。由此，可以在不拆卸机架10的情况下，方便、高效地进行机臂90的拆装，从而便于机臂90的维修和更换。而且，通过在安装腔S1内设置转接电路板组件70，可以将飞行器100上的各电子部件80的线路汇集、连接至转接电路板组件70上。由此，可以使飞行器100的线路布局更加合理、优化，而且，便于飞行器100上各电子部件80的拆装维修。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种飞行器，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括顶板和底板，所述顶板与所述底板间隔设置，所述顶板与所述底板之间具有安装腔，所述顶板设有与所述安装腔连通的中心孔，所述底板设有与所述安装腔连通的中心穿孔；

转接电路板组件，所述转接电路板组件设于所述安装腔体内，所述转接电路板组件与所述中心孔相对的位置处设有第一连接端，所述转接电路板组件的与所述中心穿孔的相对的位置处设有第二连接端；

电子部件，所述电子部件设于所述机架，所述电子部件与所述第一连接端或所述第二连接端电连接。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述转接电路板组件包括：

安装壳，所述安装壳与所述机架连接；

转接电路板，所述转接电路板设于所述安装壳，所述转接电路板的具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面设有所述第一连接端，所述第二表面设有所述第二连接端。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述安装壳设有一端敞开的安装腔室，所述转接电路板设于所述安装腔室内，所述第一连接端朝向所述安装腔室的敞开端，所述安装腔室的底壁的与所述第二连接端相对的位置处设有穿孔。

4.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述安装壳上设有第一止挡部，所述第一止挡部与所述底板的上端面相抵。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述安装壳上设有第二止挡部，所述第二止挡部与所述底板的下端面相抵。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述第一止挡部和所述第二止挡部均为两个，两个所述第一止挡部、两个所述第二止挡部均沿所述安装壳的宽度方向对称设置。

7.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述机架设有用于固定机臂的固定组件，所述安装壳设有第一凸耳，所述第一凸耳设有第一安装孔，所述固定组件设有与所述第一安装孔相适配的第二安装孔。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述固定组件包括固定框和紧固框，所述固定框与所述紧固框间隔设于所述顶板和所述底板之间，所述固定框、所述紧固框、所述顶板和所述底板共同限定出所述安装腔，所述紧固框设有所述第二安装孔，所述第一凸耳通过紧固件与所述紧固框连接。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，还包括：减震件，所述减震件设于所述第一安装孔与所述第二安装孔之间。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述减震件包括：

减震胶套，所述减震胶套为柔性件；

第一连接件，所述第一连接件与所述减震胶套的一端连接，所述第一连接件通过紧固件与所述第一凸耳连接；

第二连接件，所述第二连接件与所述减震胶套的另一端连接，所述第二连接件与所述第二安装孔连接。

11.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述电子部件包括：泵体组件，所述泵体组件与所述固定框和所述安装壳均连接，所述泵体组件与所述第二连接端电连接。

12.根据权利要求11所述的飞行器，其特征在于，所述泵体组件包括：

壳体，所述壳体与所述固定框和所述安装壳均连接；

泵体，所述泵体设于所述壳体；

电路板，所述电路板设于所述壳体，所述电路板设有适于与所述第二连接端插接的第三连接端，所述壳体的与所述第三连接端的相对的位置处设有开孔。

13.根据权利要求12所述的飞行器，其特征在于，所述安装壳设有第二凸耳，所述第二凸耳设有第三安装孔，所述壳体设有与所述第三安装孔相适配的第四安装孔。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的飞行器，其特征在于，还包括：密封件，所述密封件设于所述转接电路板组件，以保护所述转接电路板组件。