CN112678141B - 飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行器，飞行器包括机架、第一安装框、功能模块。其中，机架包括顶板和底板，顶板具有第一穿孔和第二穿孔，底板具有第三穿孔和第四穿孔。第一安装框夹设于顶板和所述底板之间，第一安装框内具有第一安装空间和第二安装空间，第一安装空间与所述第二安装空间沿前后方向间隔设置，第一安装空间分别与第一穿孔和所述第三穿孔相对，第二安装空间与第二穿孔和所述第四穿孔相对。功能模块的部分收容于所述第一安装空间内。根据本发明的飞行器，通设置间隔分布的底板和顶板以构造出机架，并在底板和顶板之间设置第二安装框及第一安装框，既可以提高飞行器的稳定性和平衡性，又可以提升机架的刚度和支撑能力，进而提高飞行器的可靠性。

Description

飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器。

背景技术

随着飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。

由于受空间布局所限，飞行器各部件设置于飞行器不同位置。相关技术中，飞行器的结构设计不合理，存在飞行器运行不稳定，承载能力不足的问题。

发明内容

本申请提出一种飞行器，所述飞行器具有稳定性高、平衡性好、承载能力强的优点。

根据本发明实施例的飞行器，所述飞行器包括机架、第一安装框和功能模块。其中，所述机架包括顶板和底板，所述顶板具有第一穿孔和第二穿孔，所述底板具有第三穿孔和第四穿孔；所述第一安装框夹设于所述顶板和所述底板之间，所述第一安装框内具有第一安装空间和第二安装空间，所述第一安装空间与所述第二安装空间沿前后方向间隔设置，所述第一安装空间分别与所述第一穿孔和所述第三穿孔相对，所述第二安装空间与所述第二穿孔和所述第四穿孔相对；所述功能模块的部分收容于所述第一安装空间内。

根据本发明实施例的飞行器，通设置间隔分布的底板和顶板以构造出机架，并在底板和顶板之间设置第二安装框及具有第一安装空间和第二安装空间的第一安装框，既可以将机架上的部分工作元件较为集中地设于飞行器的几何中心处，以提高飞行器的稳定性和平衡性，又可以降低设于第一安装框的各工作元件之间发生干涉的概率。且第一安装框和第二安装框还可以用作机架的支撑结构，以提升机架的刚度和支撑能力，从而提高飞行器的承载能力，进而提高飞行器的可靠性。

在一些实施例中，所述飞行器还包括转接电路板组件，所述转接电路板组件设于所述第二安装空间内。

在一些实施例中，所述飞行器还包括第二安装框，所述第二安装框夹设于所述顶板和所述底板之间，所述第一安装框与所述第二安装框沿前后方向间隔设置；电池，所述电池设于所述第二安装框内，所述电池与所述转接电路板组件电连接。

在一些实施例中，所述第二安装框包括第三安装空间和第四安装空间，所述第三安装空间和所述第四安装空间用于放置所述电池。

在一些实施例中，所述飞行器还包括电调模块，所述电调模块设于所述底板的下方，所述电调模块与所述转接电路板组件电连接；电控模块，所述电控模块位于所述顶板和所述底板之间，所述电控模块与所述转接电路板组件电连接。

在一些实施例中，所述电调模块包括：

电调主体，所述电调主体与所述底板连接；电调连接端子，所述电调连接端子设于所述电调主体，所述电调连接端子穿设于所述底板，所述电调连接端子伸入至所述第二安装空间内，所述电调连接端子适于与动力装置连接；信号端子，所述信号端子设于所述电调主体，所述信号端子穿设于所述底板，所述信号端子伸入至所述第二安装空间内，所述信号端子适于与所述转接电路板组件电连接。

在一些实施例中，所述转接电路板组件包括：转接安装壳；转接电路板，所述转接电路板设于所述转接安装壳内，所述转接电路板具有转接端子，所述转接端子适于与所述信号端子连接。

在一些实施例中，所述转接安装壳和所述第二安装空间内壁中的一个具有连接凸耳，另一具有安装部，所述安装凸耳与所述安装部连接。

在一些实施例中，所述连接凸耳与所述安装部之间具有减震件。

在一些实施例中，所述转接安装壳的一侧敞开，所述转接电路板的朝向所述转接安装壳的敞开侧的表面为功能表面，所述转接端子设于所述功能表面，所述功能表面、所述转接电路板与所述转接安装壳内表面之间的间隙均具有密封胶层。

在一些实施例中，所述第一安装框包括相互连接的第一子框和第二子框，所述第一子框限定出所述第一安装空间，所述第二子框限定出第二安装空间。

在一些实施例中，所述功能模块具有出水管路，所述第一安装空间内具有用于支撑所述出水管路的支撑架。

在一些实施例中，所述飞行器还包括：固定框，所述固定框夹设于所述底板和所述顶板之间；机臂，所述机臂通过固定框与所述顶板、所述底板连接；喷洒组件，所述喷洒组件通过连通管与所述出水管路连通，所述喷洒组件设于所述机臂的自由端。

在一些实施例中，所述支撑架上设有连通部，所述出水管路通过所述连通部与所述连通管连通。

在一些实施例中，所述功能模块为储液器。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的飞行器的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的飞行器的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是根据本发明实施例的飞行器的局部结构示意图；

图5是根据本发明实施例的飞行器的局部结构示意图，其中，顶板未示出；

图6是图5中B部分的放大图；

图7是根据本发明实施例的飞行器的第一安装框的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的飞行器的转接电路板组件的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的飞行器的电调模块的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的飞行器的泵体的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的飞行器的爆炸图；

图12是图11中C部分的放大图。

附图标记：

飞行器100；

机架110；顶板111；第一穿孔1111；第二穿孔1112；底板112；第三穿孔1121；第四穿孔1122；

第一安装框120；第一安装空间121；导轮1211；连接部1212；第二安装空间122；安装部1221；第一子框123；第一通孔1231；第二子框124；第二通孔1241；

第二安装框130；第三安装空间131；第四安装空间132；

转接电路板组件140；转接安装壳141；连接凸耳1411；转接电路板142；转接端子1421；

功能模块150；储液器151；支撑架152；连通部153；连接管1531；导通管1532；

电调模块160；电调主体161；电调连接端子162；信号端子163；

电控模块170；电池180；

固定框190；机臂191；喷洒组件192；泵体193；排水管路1931；进水口1932。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图12描述根据本发明实施例的飞行器100。

如图1、图2、图5、图7、图8和图11所示，根据本发明实施例的飞行器100，包括机架110、第一安装框120、功能模块150。

具体而言，如图2、图11所示，机架110包括底板112和顶板111，底板112和顶板111可以构造出机架110的安装空间。第一安装框120夹设于顶板111和底板112之间，且第一安装框120内具有第一安装空间121和第二安装空间122，第一安装空间121 与第二安装空间122沿前后方向间隔设置。可以理解的是，第一安装空间121和第二安装空间122均可以为飞行器100的工作元件提供安装空间，且第一安装空间121与第二安装空间122间隔设置，可以使第一安装空间121与第二安装空间122相对独立，从而降低第一安装空间121内的工作元件与第二安装空间122内的工作元件发生干涉的概率，提高机架110的可靠性。

另外，需要说明的是，第一安装框120可以为刚度较高的结构件，由此，可以提高机架110的刚度和支撑能力，从而提高机架110的可靠性。

例如，如图5所示，顶板111设于底板112的上方，且顶板111可以与底板112在上下方向上间隔开，第一安装框120设于底板112上方的间隔空间内，第一安装框120 可以限定出第一安装空间121和第二安装空间122，且第一安装空间121位于第二安装空间122的后方。

如图4、图5、图7和图11，顶板111可以具有第一穿孔1111和第二穿孔1112，底板112可以具有第三穿孔1121和第四穿孔1122，另外，第一安装空间121分别与第一穿孔1111和第三穿孔1121相对，第二安装空间122与第二穿孔1112和第四穿孔1122 相对。也即，第一安装空间121、第一穿孔1111和第三穿孔1121可以构造出贯穿底板 112、顶板111和第一安装空间121的贯通孔，第二安装空间122、第二穿孔1112和第四穿孔1122可以构造出贯穿底板112、顶板111和第二安装空间122的贯通孔，由此，既可以节省材料，降低飞行器100的重量，又便于机架110上的工作元件的安装和维修 (例如转接电路板组件140、功能模块150)。例如，当转接电路板组件140或功能模块150损坏时，对损坏的转接电路板组件140或功能模块150进行维修时，无需对机架 110进行复杂的拆卸，从而可以提高飞行器100的装配效率。

例如，如图4、图5、图7和图11所示，第一安装空间121的上端和下端均具有敞开口，第二安装空间122的上端和下端也均具有敞开口。顶板111对应第一安装空间121 处设有第一穿孔1111，且第一穿孔1111与第一安装空间121的上端敞开口相适配，底板112对应第一安装空间121处具有第三穿孔1121，且第三穿孔1121与第一安装空间 121的下端敞开口相适配。顶板111对应第二安装空间122处设有第二穿孔1112，且第二穿孔1112与第二安装空间122的上端敞开口相适配，底板112对应第二安装空间122 处设有第四穿孔1122，且第四穿孔1122与第二安装空间122的下端敞开口相适配。

如图5、图6所示，功能模块150的部分可以收容于第一安装空间121内。需要说明的是，在本实施例中，第一安装框120可以靠近飞行器100的几何中心设置，通过将功能模块150安装于第一安装框120，可以使飞行器100的重心趋向于与几何中心重合，以提高飞行器100的稳定性和平衡性。

例如，如图1、图2所示，功能模块150的下端部分收容于第一安装空间121，上端部分位于顶板111上方。另外，如图2、图3所示，在第一安装空间121的内周壁上还可以设置导轮1211，且导轮1211可以与功能模块150穿设于第一安装空间121的部分相适配，可以理解的是，当操作功能模块150的下端部分收容于第一安装空间121内时，导轮1211可以引导功能模块150的下端部分在第一安装空间121内的移动，从而可以提高功能模块150的安装效率。

根据本发明实施例的飞行器100，通设置间隔分布的底板112和顶板111以构造出机架110，并在底板112和顶板111之间设置具有第一安装空间121和第二安装空间122 的第一安装框120，既可以将机架110上的部分工作元件(例如功能模块150等)设于飞行器100的几何中心处，以提高飞行器100的稳定性和平衡性，又可以降低设于第一安装框120的各工作元件之间发生干涉的概率。且第一安装框120还可以用作机架110 的支撑结构，以提升机架110的刚度和支撑能力，从而提高飞行器100的承载能力，进而提高飞行器100的可靠性。

如图1、图2所示，根据本发明的一些实施例，飞行器100还可以包括转接电路板组件140，且转接电路板组件140可以设于第二安装空间122内。需要说明的是，转接电路板组件140可以用作各工作元件之间电连接的转接结构，由此，通过将转接电路板组件140设于第二安装空间内122，可以使转接电路板组件140趋于飞行器100的几何中心设置，从而既可以提高飞行器100的稳定性和平衡性，又可以优化飞行器100的电路布局。

如图5所示，根据本发明的一些实施例，飞行器100还可以包括第二安装框130，第二安装框130可以夹设于顶板111和底板112之间，且第一安装框120与第二安装框 130可以沿前后方向间隔设置。由此，通过使第一安装框120与第二安装框130间隔设置，可以使第一安装框120限定的安装空间与第二安装框130限定的安装空间相对独立，从而可以降低设于第一安装框120的工作元件与设于第二安装框130的工作元件发生干涉的概率，提高飞行器100的可靠性。例如，如图2所示，第二安装框130设于第一安装框120的后方，且第一安装框120与第二安装框130相互独立并在前后方向间隔设置。

如图4、图5所示，飞行器100还具有电池180，电池180可以设于第二安装框130 内，且电池180可以与转接电路板组件140电连接。可以理解的是，通过将电池180设于第二安装框130内，可以降低电池180与飞行器100上的其他部件发生干涉的概率。

如图4、图5所示，根据本发明的一些实施例，第二安装框130可以包括第三安装空间131和第四安装空间132，且第三安装空间131和第四安装空间132可以用于放置电池180。由此，通过将第二安装框130限定出第三安装空间131和第四安装空间132，可以为电池180提供足够的容纳空间，以为飞行器100提供足够的续航能力，从而提高飞行器100的性能和实用性。

如图11、图12所示，根据本发明的一些实施例，飞行器100还可以包括电调模块160和电控模块170。其中，电控模块170可以位于顶板111和底板112之间，且电控模块170可以与转接电路板组件140电连接。需要说明的是，电控模块170为飞行器100 的电路控制装置，以对飞行器100内的各工作元件进行电流供应和调节，由此通过使电控模块170与转接电路板组件140连接，可以进一步优化飞行器100的电路布局。

如图1、图2所示，电调模块160可以设于底板112的下方，且电调模块160可以与转接电路板组件140连接。需要说明的是，飞行器100具有动力装置，电调模块160 可以调节飞行器100的动力装置的输入电流，以控制飞行器100的运行状态，且电控模块170可以与电调模块160电连接，以对电调模块160进行调控。由此，通过设置电调模块160与转接电路板组件140电连接，可以优化电调模块160与电控模块170之间电连接的电路布局，提高飞行器100的电力传输的可靠性。

例如，如图1、图2所示，电控模块170设于底板112上方的间隔空间，且电控模块170位于第一安装框120的前方。电调模块160设于底板112的下端面，且在前后方向上，电调模块160紧邻第二安装空间122设置。

如图9所示，根据本发明的一些实施例，电调模块160可以包括电调主体161和电调连接端子162和信号端子163。其中，电调主体161可以与底板112连接，也即，底板112可以作为电调模块160的安装和支撑结构。电调连接端子162可以设于电调主体 161，电调连接端子162可以穿设于底板112，且电调连接端子162可以伸入至第二安装空间122内，电调连接端子162适于与动力装置连接。

如图6、图9所示，信号端子163可以设于电调主体161，信号端子163可以穿设于底板112，且信号端子163可以伸入至第二安装空间122内，且信号端子163适于与转接电路板组件140电连接。

需要说明的是，在飞行器100的飞行过程中，当需要飞行器100的飞行状态发生改变时，电控模块170可以对转接电路板组件140传输电信号，转接电路板组件140可以通过与信号端子163的连接，将电信号传输至电调模块160，以使电调模块160调整对动力装置的输出电流，从而调控动力装置的动力输出，进而控制飞行器100的飞行状态发生改变。

可以理解的是，转接电路板组件140设于第二安装空间122，信号端子可以伸入第二安装空间122内，以便于与转接电路板组件140连接，从而可以优化电调模块160与转接电路板组件140之间的电路连接，节省成本。

例如，如图2、图5和图6所示，电调模块160设于底板112的下端面，电调连接端子162和信号端子163可以设于电调主体161的后端上端面处，且电调连接端子162 和信号端子163均朝向第二安装空间122延伸。另外，如图7所示，第二安装空间122 的内周壁上还可以设有第二通孔1241，电调连接端子162的输出电路可以穿设于第二通孔1241，以对飞行器100上的工作元件进行供电。

如图8所示，根据本发明的一些实施例，转接电路板组件140可以包括转接安装壳141和转接电路板142。其中，转接电路板142可以设于转接安装壳141内。由此，通过将转接电路板142设于转接安装壳141内，既可以降低转接电路板142与其他工作元件发生干涉的概率，又可以利用转接安装壳141保护转接电路板142，避免转接电路板 142被水汽或灰尘侵蚀，从而提高转接电路板组件140的可靠性和使用寿命。

如图8所示，转接电路板142具有转接端子1421，转接端子1421可以与信号端子163连接。可以理解的是，当需要改变飞行器100的飞行状态时，转接电路板142可以接受到电控模块170发出的电信号，并将该电信号通过转接端子1421与信号端子163 的连接传输至电调模块160，以调控电调模块160的输出电流。

如图6所示，在一些实施例中，转接安装壳141和第二安装空间122内壁中的一个可以具有连接凸耳1411，另一个可以具有安装部1221，且连接凸耳1411可以与安装部 1221连接。也即，转接安装壳141上可以设置连接凸耳1411，第二安装空间122内壁上可以设置安装部1221。或，转接安装壳141上可以设置安装部1221，第二安装空间 122内壁上可以设置连接凸耳1411。可以理解的是，通过设置连接凸耳1411和与其适配的安装部1221，可以构造出转接安装壳141与第一安装框120的连接结构，既可以使转接电路板组件140安装紧固，又可以简化连接方式，节省成本。

例如，如图6、图8所示，转接安装壳141的左右两侧各设有一个连接凸耳1411，相应地，在第二安装空间122内壁的对应位置处设有安装部1221。

进一步地，连接凸耳1411和安装部1221之间可以具有减震件。可以理解的是，在飞行器100的运行过程中，随着飞行器100飞行状态的变化，机架110可能会发生震动，机架110的震动可以传递至第一安装框120，并使第一安装框120发生震动，由此，通过在连接凸耳1411与安装部1221之间设置减震件，可以降低连接凸耳1411与安装部 1221之间的震动传递效率，从而降低第一安装框120对转接电路板组件140的震动传递，以提高转接电路板组件140的稳定性，进而提高飞行器100的可靠性。

如图8所示，在一些实施例中，转接安装壳141的一侧可以敞开，转接电路板142 的朝向转接安装壳141的敞开侧的表面可以为功能表面，转接端子1421可以设于功能表面，且功能表面、转接电路板142与转接安装壳141内表面之间的间隙均具有密封胶层，由此既可以保护转接电路板142与转接端子1421的连接处不受水汽侵蚀，又可以避免转接电路板142的功能表面与外界直接接触，降低因外界因素而导致转接电路板 142损坏的概率，从而可以延长转接电路板组件140的使用寿命。

如图7、图11和图12所示，根据本发明的一些实施例，第一安装框120可以包括相互连接的第一子框123和第二子框124，且第一子框123可以限定出第一安装空间121，第二子框124可以限定出第二安装空间122。可以理解的是，第一子框123限定出的第一安装空间121与第二子框124限定出的第二安装空间122可以紧邻且相互独立，由此既可以使第一安装空间121和第二安装空间122相对集中，又可以降低设于第一安装空间121的工作元件和第二安装空间122的工作元件发生干涉的概率。

例如，如图7所示，第一子框123位于第二子框124的后侧，第一子框123的前端面与第二子框124的后端面连接，相应地，第一安装空间121位于第二安装空间122的后侧。

如图5、图6所示，根据本发明的一些实施例，功能模块150具有出水管路，需要说明的是，功能模块150可以用来盛放液体，例如功能模块150可以为储液器151，用于储存药液。第一安装空间121内可以具有用于支撑出水管路的支撑架152。可以理解的是，当飞行器100进行喷洒作业时，储液器151内的液体可以通过出水管路流出，由此，通过在第一安装空间121内设置支撑架152，既可以为出水管路与其它管路的连接提供支撑平台，又可以降低出水管路与第一安装空间121内的其他元件发生干涉的概率。

如图5、图11所示，根据本发明的一些实施例，飞行器100还可以包括固定框190、机臂191和喷洒组件192。其中，固定框190夹设于底板112和顶板111之间，机臂191 通过固定框190与顶板111、底板112连接。由此，可以优化机架110组件的结构，提高了机臂191固定的牢固性和稳定性，而且，便于机臂191的装配和拆卸。

另外，喷洒组件192可以设于机臂191的自由端，且喷洒组件192可以通过连通管与出水管路连接。由此，储液器151可以与通过出水管路与连通管的连接，实现对喷洒组件192的供液。

例如，如图5所示，飞行器100具有四个机臂191，其中两个机臂191设于机架110 的左侧，另外两个机臂191设于机架110的右侧，且任意一机臂191靠近机架110的端部均可以通过一个固定框190与机架110连接，任意一机臂191远离机身的自由端均可以设有一个喷洒组件192。

如图5、图6和图12所示，在一些实施例中，支撑架152上还可以设有连通部153，出水管路可以通过连通部153与连通管连通。需要说明的是，飞行器100还可以具有泵体193，泵体193可以具有进水口1932和排水管路1931。在本实施例中，储液器151 的出水管路可以与泵体193的进水口1932连接，泵体193的排水管路1931可以与连通部153连通，连通部153可以与连通管连通，以构成出水管路与连通管的连通。

例如，如图2、图10所示，飞行器100具有四个独立的泵体193，且泵体193与底板112的下端面连接，任一泵体193均与一个喷洒组件192相对应。具体而言，在飞行器100进行喷洒作业的过程中，储液器151内的液体通过出水管路与进水口1932的连通流入到泵体193内，泵体193可以对液体施加压力，泵体193的排水管路1931通过连通部153与连通管连接，以将液体输送至喷洒组件192，此时的液体可以在泵体193 的压力作用下，朝向特定方向喷洒，以完成喷洒作业。

由此，通过在支撑架152设置连通部153，既可以将储液器151与泵体193的连接、泵体193与连通管的连接均集中在第一安装空间121内，以优化飞行器100的布局，又可以为各水道管路的连接处提供支撑和保护，降低连接处出现破损或断开的概率，从而提高飞行器100喷洒作业的可靠性。

例如，如图6、图12所示，支撑架152设于第一安装空间121内，且支撑架152 可以与第一安装框120连接，如图7所示，第一安装框120的底部构造有连接部1212，连接部1212上设有螺纹孔，支撑架152可以通过螺钉与连接部1212连接。在支撑架152 上设有连通部153，连通部153具有四个连接管1531和导通管1532。如图10所示，泵体193具有四个排水管路1931，结合图5、图6，可以理解的是，泵体193的四个排水管路1931可以穿设于第一安装空间121，且任意一排水管路1931均可以与一个连接管 1531的一端适配连接，需要说明的是，连通管也可以为四个，且任意一个连通管均可以与一个连接管1531的另一端适配连接，由此，对应设置的任意一排水管路1931、连接管1531和连通管可以构成一个喷洒组件192的供液管路。另外，导通管1532可以将出水管路和泵体193的进水口1932连通，以使储液器151内的液体可以流入到泵体193 内。

另外，如图7所示，第一子框123的左侧壁上设有一个第一通孔1231，第一子框 123的右侧壁也可以设有一个第一通孔1231，连通管可以穿设于第一穿孔1111，且穿过左侧第一通孔1231的连通管可以对位于机架110左侧的喷洒组件192进行供液，穿过右侧第一通孔1231的连通管可以对位于机身右侧的喷洒组件192进行供液。

下面参照图1-图12以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的飞行器100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制

如图1、图2和图4所示，飞行器100包括机架110、第一安装框120、第二安装框 130、转接电路板组件140、储液器151、电调模块160、电控模块170和电池180。

如图1、图2所示，机架110包括顶板111和底板112，顶板111设于底板112的上方，且在上下方向上，顶板111和底板112间隔分布，以限定出安装空间。第一安装框120和第二安装框130均设于底板112上方的间隔空间内，且第一安装框120与第二安装框130在前后方向上间隔分布。

如图7所示，第一安装框120包括第一子框123和第二子框124，且第一子框123 位于第二子框124的后侧，第一子框123的前端面与第二子框124的后端面连接，第一子框123可以限定出第一安装空间121，第二子框124可以限定出第二安装空间122。

如图1、图4所示，储液器151的下端部可以穿设于第一安装空间121，转接电路板组件140可以设于第二安装空间122，第一安装空间121内还设有支撑架152，用以支撑飞行器100的水道管路。由此，可以将机架110上的工作元件较为集中地设于第一安装框120内，且第一安装框120趋于飞行器100的几何中心处设置，以使飞行器100 的重心趋近于与飞行器100的几何中心重合，从而可以调高飞行器100的稳定性和平衡性。

如图2、图6和图8所示，电调模块160设于底板112的下端面，且在前后方向上，电调模块160紧邻第二安装空间122设置，电调模块160包括电调主体161和电调连接端子162和信号端子163，电调连接端子162和信号端子163均设于电调主体161的后端的上端面上，且电调连接端子162和信号端子163均穿设于第二安装框130，其中，信号端子163与转接电路板组件140电连接。

如图6、图8所示，转接电路板组件140包括转接安装壳141和转接电路板142。如图6所示，转接安装壳141具有连接凸耳1411，第二安装空间122内设有安装部1221，连接凸耳1411可以与安装部1221适配连接，以将转接电路板组件140安装于第一安装框120。

如图4、图5所示，第二安装框130位于机架110的后端，且第二安装框130可以限定出安装空间，用以收容电池180，从而可以降低电池180与其他工作元件发生干涉的概率。如图1所示，电控模块170位于机架110的前端，且电控模块170设于底板112 的上端面，电控模块170可以用于控制飞行器100的各工作元件的电流供应和调控。

如图4、图5和图7所示，第一安装空间121的上端和下端均具有敞开口，第二安装空间122的上端和下端也均具有敞开口。顶板111对应第一安装空间121处设有第一穿孔1111，且第一穿孔1111与第一安装空间121的上端敞开口相适配，底板112对应第一安装空间121处具有第三穿孔1121，且第三穿孔1121与第一安装空间121的下端敞开口相适配。顶板111对应第二安装空间122处设有第二穿孔1112，且第二穿孔1112 与第二安装空间122的上端敞开口相适配，底板112对应第二安装空间122处设有第四穿孔1122，且第四穿孔1122与第二安装空间122的下端敞开口相适配。由此，既可以节省材料，降低飞行器100重量，又便于机架110上工作元件的安装和维修(例如转接电路板组件140、储液器151)。

需要说明的是，飞行器100还可以具有泵体193，泵体193可以设于机架110的下方，如图6、图12所示，支撑架152上设有连通部153，连通部153具有四个连接管1531 和导通管1532。如图10所示，泵体193具有四个排水管路1931，结合图5、图6，可以理解的是，泵体193的四个排水管路1931可以穿设于第一安装空间121，且任意一排水管路1931均可以与一个连接管1531的一端适配连接，需要说明的是，连通管也可以为四个，且任意一个连通管均可以与一个连接管1531的另一端适配连接，由此，对应设置的任意一排水管路1931、连接管1531和连通管可以构成一个喷洒组件192的供液管路。另外，导通管1532可以将出水管路和泵体193的进水口1932连通，以使储液器 151内的液体可以流入到泵体193内。

如图7、图11所示，第一子框123的左侧壁上设有一个第一通孔1231，第一子框 123的右侧壁也可以设有一个第一通孔1231，连通管可以穿设于第一穿孔1111，且穿过左侧第一通孔1231的连通管可以对位于机架110左侧的喷洒组件192进行供液，穿过右侧第一通孔1231的连通管可以对位于机身右侧的喷洒组件192进行供液。

如图7、图11所示，第二子框124的左侧壁上设有一个第二通孔1241，第二子框 124的右侧壁上也设有一个第二通孔1241，转接电路板组件140的输出电路可以穿设于第二通孔1241，以对飞行器100上的工作元件进行供电。

另外，飞行器100还具有固定框190、机臂191和喷洒组件192。如图5所示，飞行器100具有四个机臂191，其中两个机臂191设于机架110的左侧，另外两个机臂191 设于机架110的右侧，且任意一机臂191靠近机架110的端部均可以通过一个固定框190 与机架110连接，任意一机臂191远离机身的自由端均可以设有一个喷洒组件192。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种飞行器，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括顶板和底板，所述顶板具有第一穿孔和第二穿孔，所述底板具有第三穿孔和第四穿孔；

第一安装框，所述第一安装框夹设于所述顶板和所述底板之间，所述第一安装框内具有第一安装空间和第二安装空间，所述第一安装空间与所述第二安装空间沿前后方向间隔设置，所述第一安装空间分别与所述第一穿孔和所述第三穿孔相对，所述第二安装空间与所述第二穿孔和所述第四穿孔相对；

功能模块，所述功能模块的部分收容于所述第一安装空间内；

转接电路板组件，所述转接电路板组件设于所述第二安装空间内；

第二安装框，所述第二安装框夹设于所述顶板和所述底板之间，所述第一安装框与所述第二安装框沿前后方向间隔设置；

电池，所述电池设于所述第二安装框内，所述电池与所述转接电路板组件电连接。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第二安装框包括第三安装空间和第四安装空间，所述第三安装空间和所述第四安装空间用于放置所述电池。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，还包括：

电调模块，所述电调模块设于所述底板的下方，所述电调模块与所述转接电路板组件电连接；

电控模块，所述电控模块位于所述顶板和所述底板之间，所述电控模块与所述转接电路板组件电连接。

4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述电调模块包括：

电调主体，所述电调主体与所述底板连接；

电调连接端子，所述电调连接端子设于所述电调主体，所述电调连接端子穿设于所述底板，所述电调连接端子伸入至所述第二安装空间内，所述电调连接端子适于与动力装置连接；

信号端子，所述信号端子设于所述电调主体，所述信号端子穿设于所述底板，所述信号端子伸入至所述第二安装空间内，所述信号端子适于与所述转接电路板组件电连接。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述转接电路板组件包括：

转接安装壳；

转接电路板，所述转接电路板设于所述转接安装壳内，所述转接电路板具有转接端子，所述转接端子适于与所述信号端子连接。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述转接安装壳和所述第二安装空间内壁中的一个具有连接凸耳，另一具有安装部，所述安装凸耳与所述安装部连接。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述连接凸耳与所述安装部之间具有减震件。

8.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述转接安装壳的一侧敞开，所述转接电路板的朝向所述转接安装壳的敞开侧的表面为功能表面，所述转接端子设于所述功能表面，

所述功能表面、所述转接电路板与所述转接安装壳内表面之间的间隙均具有密封胶层。

9.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第一安装框包括相互连接的第一子框和第二子框，所述第一子框限定出所述第一安装空间，所述第二子框限定出第二安装空间。

10.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述功能模块具有出水管路，

所述第一安装空间内具有用于支撑所述出水管路的支撑架。

11.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括：

固定框，所述固定框夹设于所述底板和所述顶板之间；

机臂，所述机臂通过固定框与所述顶板、所述底板连接；

喷洒组件，所述喷洒组件通过连通管与所述出水管路连通，所述喷洒组件设于所述机臂的自由端。

12.根据权利要求11所述的飞行器，其特征在于，所述支撑架上设有连通部，所述出水管路通过所述连通部与所述连通管连通。

13.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述功能模块为储液器。

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