CN115889014A - 离心式喷头、喷洒系统及可移动平台 - Google Patents

Abstract

一种离心式喷头、喷洒系统及可移动平台，其中，离心式喷头包括喷液装置，包括进液口和出液口，以及连通于进液口和出液口之间的腔体，腔体形成液流通道；阀体装置，连接于腔体；阀体装置包括阀座以及阀芯，阀芯可活动地设于阀座，并用于相对于阀座运动以调节液流通道的液流量；控制装置，与阀体装置电连接，用于控制阀芯相对于阀座运动；驱动装置，与喷液装置相连接，驱动装置能够驱动喷液装置排出液体；其中，阀体装置为电磁阀，当驱动装置不再驱动喷液装置排出所述液体时，控制装置能够控制所述电磁阀断电，使得阀芯堵住液流通道，以使出液口不再排出液体。

Description

离心式喷头、喷洒系统及可移动平台

技术领域

本发明实施例涉及植保的喷洒系统技术领域，尤其涉及离心式喷头、喷洒系统及可移动平台。

背景技术

随着环保要求的提高，各国对喷洒系统不得漏滴的标准越发严格，比如，国内要求停喷5秒后漏滴的数量不能超过5滴，日本要求喷洒系统能在1秒内停喷，然后1滴都不允许漏滴。

传统的离心喷头在停喷后还会发生漏滴现象，这样一来，不仅浪费了药液，并且还对农作物、环境造成污染。

发明内容

本发明实施例提供一种离心式喷头、喷洒系统及可移动平台，能够有效节省药液，不会因为漏滴而对环境造成污染。

本发明实施例第一方面提供一种离心式喷头，包括：

喷液装置，包括进液口和出液口，以及连通于所述进液口和所述出液口之间的腔体，所述腔体形成液流通道；

阀体装置，连接于所述腔体；所述阀体装置包括阀座以及阀芯，所述阀芯可活动地设于所述阀座，并用于相对于所述阀座运动以调节所述液流通道的液流量；

控制装置，与所述阀体装置电连接，用于控制所述阀芯相对于所述阀座运动；以及，

驱动装置，与所述喷液装置相连接，所述驱动装置能够驱动所述喷液装置排出所述液体；

其中，所述阀体装置为电磁阀，当所述驱动装置不再驱动所述喷液装置排出所述液体时，所述控制装置能够控制所述电磁阀断电，使得所述阀芯堵住所述液流通道，以使所述出液口不再排出所述液体。

本实施例提供的离心式喷头，包括，喷液装置，喷液装置包括进液口、出液口，以及连通进液口和出液口的腔体，腔体形成液流通道，阀体装置连接在腔体上，阀体装置包括阀座和阀芯，阀芯能够相对于阀座运动以调节液流通道的液流量，控制装置控制阀芯相对于阀座运动，驱动装置与喷液装置相连接，驱动装置能够驱动喷液装置排出所述液体；当驱动装置不再驱动喷液装置排出液体时，控制装置能够控制阀芯堵住所述液流通道，以使出液口不再排出液体。通过在离心式喷头内设置阀体装置，通过阀体装置控制离心式喷头的液流量，由于阀体装置的状态切换快速，由全开至全闭状态切换快，能够在喷头停喷后，通过阀芯迅速堵住液流通道，从而有效防止漏滴现象的发生，有效节省不必要的药液浪费，并且不会使得药液漏滴在非喷洒环境中，能够有效保护环境。

本发明实施例第二方面提供一种喷洒系统，包括水泵，以及与所述水泵连通的上述的离心式喷头。

本发明实施例第三方面提供一种可移动平台，包括机架，以及设于所述机架的至少一个喷洒系统；

其中，所述喷洒系统包括：水泵，水箱，以及上述的离心式喷头；水泵分别与所述水箱和所述离心式喷头连通。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的离心式喷头的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的离心式喷头的剖视图；

图3为本发明另一实施例提供的离心式喷头的剖视图；

图4为本发明实施例提供的离心式喷头的电控原理图；

图5为本发明实施例提供的可移动平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。

应当理解，本文中使用的术语“及/或、和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A1及/或B1，可以表示：单独存在A1，同时存在A1和B1，单独存在B1这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

随着环保要求的提高，各国对喷洒系统不得漏滴的标准越发严格。离心喷头是借助离心力将药液甩出，可应用于喷洒系统中。例如，用在可移动平台的离心喷头在停喷后还会发生漏滴现象，然而可移动平台的离心喷头在停喷后，可移动平台可能与用户有一定的距离，用户难以观察到离心喷头在停喷后发生的漏滴现象。或者，用户在操作可移动平台，不方便观察到离心喷头，进而难以观察到离心喷头在停喷后发生的漏滴现象。另外，药液漏滴对农作物也会产生伤害。

发明人经过创造性劳动，发现了这一技术问题。由于驱动甩盘旋转的电机由高速旋转降速到转速为0时需要一定时间，同时，由于甩盘具有一定的惯性，导致传统的离心喷头在停喷后还会发生漏滴现象，这样一来，不仅浪费了药液，并且还对环境造成污染。

本实施例提供的离心式喷头可以用于可移动平台，例如无人机、农药喷洒车、人力喷洒装置等。无人机可以是农业植保无人机。当该离心式喷头用于无人机，离心式喷头可以根据无人机的速度很好调节流量，可以驱动喷液装置排出液体,将药液甩出去,形成雾滴。雾滴的大小可以通过调节转速以及喷头转盘结构来实现。上述离心喷头设置有上述阀体装置，可以实现在无人机中只用一个水泵就可带动多个离心喷头，且实现各个离心喷头之间分别由驱动装置独立控制各个离心喷头的流量控制，克服了传统无人机上的水泵数量与喷头数量相匹配，造成的冗余、高成本。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例一

图1为本发明实施例提供的离心式喷头的结构示意图；图2为本发明一实施例提供的离心式喷头的剖视图。如图1-图2所示，本实施例提供的离心式喷头，包括：喷液装置10、阀体装置20、控制装置40以及驱动装置30。

喷液装置10包括进液口11和出液口12，以及连通于进液口11和出液口12之间的液流通道131，液流通道131可以由管体形成，也可以由喷液装置10内的腔体13形成，在本实施例中，优选的，液流通道131由腔体13形成。进液口11可以用于与喷洒系统的水泵100连通，出液口12可以用于与喷盘或喷嘴连通。水泵100可以与水箱连通，水泵100将水箱中的液体泵向喷液装置10的进液口11，然后通过液流通道131流向出液口12并通过喷盘或喷嘴喷出。

阀体装置20连接于腔体13；阀体装置20包括阀座21以及阀芯22，阀芯22可活动地设于阀座21，并用于相对于阀座21运动以调节液流通道131的液流量。阀体装置20可以通过阀座21与腔体13固定连接，例如，卡接或通过紧固件固定在腔体13上，而阀芯22位于阀座21内，能够在阀座21内部运动，具体的，阀芯22可以在阀座21内沿预定方向滑动。

需要说明的是，阀芯22在阀座21中运动以调节液流通道131的液流量，具体实现方式是，阀芯22运动的过程中，会直接或间接占据液流通道131的截面位置，从而调节液流通道131的液流量。当阀芯22占据液流通道131的全部截面位置时，液流通道131被堵住，液体无法通过该液流通道131排出；当阀芯22占据液流通道131的部分截面位置时，液流通道131部分被堵住，单位时间内通过该液流通道131的液流量减少；当阀芯22全部退出液流通道131的截面位置时，此时液流通道131的液流量最大。

需要说明的是，液流通道131的液流量是指单位时间内所通过的液体量。根据阀芯22所占据液流通道131比例不同，所对应的单位时间内通过该液流通道131的液流量也不同，因此可通过调节阀芯22在阀座21中的运动而调节液流通道131的液流量。

图4为本发明实施例提供的离心式喷头的电控原理图。如图4所示，本发明实施例控制装置40与阀体装置20电连接，用于控制阀芯22相对于阀座21运动。驱动装置30与喷液装置10相连接，驱动装置30能够驱动喷液装置10排出液体。具体的，液体可以指药液、水或者其他液体。驱动装置30可以驱动喷液装置10内的液体产生较大的离心力而向四周甩出，以药液为例，这样药液会在离心力的作用下分散成体积较小的液滴，从而扩大了药液与农作物的接触面积，使得药液具有较大的扩散范围，实现较好的药液喷洒效果。

当驱动装置30不再驱动喷液装置10排出液体时，控制装置40能够控制阀芯22堵住液流通道131，以使出液口12不再排出液体。

具体的，驱动装置30可以与控制装置40电连接，当驱动装置30上电时，驱动装置30能够驱动喷液装置10排出液体。当驱动装置30断电时，驱动装置30不再驱动喷液装置10排出液体。在其他实施方式中，还可以是，当驱动装置30接收到高电平信号时，驱动装置30能够驱动喷液装置10排出液体，当驱动装置30收到低电平信号时，驱动装置30不再驱动喷液装置10排出液体。

当驱动装置30驱动喷液装置10排出液体时，阀芯22能够朝向阀座21运动。具体的，当驱动装置30驱动喷液装置10排出液体时，控制装置40能够控制阀芯22朝向阀座21运动。

另外，控制装置40还可以通过控制阀芯22的动作频率而调节液流通道131的液流量。可以理解的是，阀芯22的动作频率越快，液流通道131的液流量越大，阀芯22的动作频率越慢，液流通道131的液流量越小。在一个喷洒作业中，可以某一时间段阀芯22以高频动作，某一时间段阀芯22以低频动作，从而实现变频喷洒。在使用一个水泵的情况下，控制装置40能够控制阀体装置20能够独立控制多个离心喷头的流量。

驱动装置30可以在收到停喷指令后，不再驱动喷液装置10排出液体，此时，控制装置40可以同步控制阀芯22运动至堵住液流通道131，即在停喷时，可立马通过阀体装置20堵住液流通道131，从而起到防止漏滴的作用，其中，该停喷指令可以是用户触发的，或者喷洒系统预设的。本实施例提供的离心式喷头，包括，喷液装置，喷液装置包括进液口、出液口，以及连通进液口和出液口的腔体，腔体形成液流通道，阀体装置连接在腔体上，阀体装置包括阀座和阀芯，阀芯能够相对于阀座运动以调节液流通道的液流量，控制装置控制阀芯相对于阀座运动，驱动装置与喷液装置相连接，驱动装置能够驱动喷液装置排出所述液体；当驱动装置不再驱动喷液装置排出液体时，控制装置能够控制阀芯堵住所述液流通道，以使出液口不再排出液体。通过在离心式喷头内设置阀体装置，能够通过阀体装置控制离心式喷头的液流量，且由于阀体装置的状态切换快速，由全开至全闭状态切换快，能够在喷头停喷后，通过阀芯迅速堵住液流通道，从而有效防止漏滴现象的发生，有效节省不必要的药液浪费，并且不会使得药液漏滴在非喷洒环境中，能够有效保护环境。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，进一步的，如图1和图2所示，喷液装置10可以包括喷头主体101，阀体装置20和液流通道131设于喷头主体101。喷头主体101可以包括壳体1011，壳体1011围成有空腔1012，阀体装置20和液流通道131可以设于空腔1012内。驱动装置30可以具体用于提供旋转力，以使得液流通道131的液体产生较大的离心力，从而将液滴雾化喷出。

喷液装置10还可以包括喷盘102，喷盘102的内部可以形成有与出液口12连通的喷洒通道。驱动装置30与喷盘102连接，用于驱动喷盘102旋转以排出液体。

进一步的，喷盘102可以包括上喷盘1021和下喷盘1022，上喷盘1021与下喷盘1022之间形成喷洒通道。喷洒通道可以呈曲线型或直线型，喷洒通道与外界连通，液体从出液口12进入喷洒通道后以雾状小液滴形式排出。在下喷盘1022的中部向远离上喷盘1021的方向凹陷形成有积液腔1025，积液腔1025与喷洒通道连通。积液腔1025的设计可以有利于液体的聚集，在喷盘102高速转动时，积液腔1025内由于聚集的液体足够，从而可以均匀充分地将液滴甩出，实现高质量喷洒。

另外，在空腔1012内可以固定有电调板50，电调板50可以密封设置于喷液装置10中，具体可通过紧固件(例如螺钉)设于空腔1012中，电调板50与驱动装置30电连接，用于调节驱动装置30的旋转速度，当驱动装置30为电机时，电调板50具体用于电机调速。电调板50可以通过导线60连接，导线60一端可以位于壳体1011内，且连接于电调板50，导线60的另一端可以穿过壳体1011，并从喷头主体101的顶部穿出。电调板50可以通过PWM波调制方式驱动电机。且电机可以为外转子电机也可以为内转子电机，本实施例中，优选的，电机为外转子电机。

如图2所示，阀座21中可以具有阀座通道211，阀座通道211能够与液流通道131连通，阀座通道211能够收容阀芯22。控制装置40可以用于控制阀芯22相对于阀座21运动以控制阀体装置20的开度，从而调节从液流通道131的液流量，其中，阀芯22的运动方向与液流通道131的延伸方向相交。阀体装置20可以包括进口a和出口b，阀座通道211与进口a和出口b连通，液体通过进口a进入阀座通道211内后，通过出口b从阀座通道211流出。如图2所示，由于阀座通道211与液流通道131连通，阀芯22的运动方向与液流通道131的延伸方向相交，由此，可以使得当阀芯22在阀座21中运动的过程中，占据阀座通道211的不同位置，进而占据不同液流通道131的不同位置，进而调节液流通道131的液流量。

在本实施例中，优选的，阀芯22的运动方向与液流通道131的延伸方向基本垂直。如此一来，可以使得阀芯22能够更有效地占据液流通道131的截面位置，能够更高效地控制液流通道131的液流量，并且，结构设计起来也更简单。

在本实施例中，阀芯22的材料可以为耐腐蚀材料，即整个阀芯22为耐腐蚀材料制成，或者，阀芯22的外表面被耐腐蚀层包裹。同样的，阀座21的材料也可以为耐腐蚀材料；或者，阀座的内表面被耐腐蚀层包裹。由此，可以使得阀芯22和阀座21不会由于与液流通道131内的液体接触而被腐蚀，能够有效提高阀体装置20的使用寿命。

实施例三

本实施例基于实施例一，在实施例一的基础上，提供一种与实施例二不同的实施例方式。图3为本发明另一实施例提供的离心式喷头的剖视图。如图3所示，本实施例提供的离心式喷头中的液流通道131至少部分可以由软管形成，阀座21与软管相对固定，阀芯22位于软管外侧并用于抵顶软管。可以理解的是，形成液流通道131的腔体13可以全部为软管，也可以部分为软管，具体的，该软管可以为硅胶管或橡胶管，本实施例不做限定。

控制装置40可以用于控制阀芯22相对于阀座21运动以挤压或放松软管，从而调节从液流通道131的液流量；当阀芯22朝向软管所在方向运动(如图3所示向左运动)时，给软管施加抵顶力，使得软管受到挤压进而沿径向方向收缩，液流通道131的截面积减小，从而使得液流通道131内的液流量减少，而当阀芯22沿远离软管所在方向运动(如图3所示向右运动)时，逐渐撤离对软管施加的抵顶力，使得软管沿径向方向放松，液流通道131的截面积增大直至恢复至原始截面积。其中，阀芯22的运动方向与软管的轴线方向相交，使得阀芯22运动时能够对软管施加作用力而挤压或放松软管。

需要说明的是，在本实施例中，阀体装置20可以为一个或至少两个。

当阀体装置20为一个时，阀座21的一侧内侧壁212与软管的第一外侧壁p1接触，阀芯22的一端用于抵顶软管的第二外侧壁p2，其中，第一外侧壁p1与第二外侧壁p2可以相对设置。在挤压软管的过程中，阀芯22抵顶第二外侧壁p2，使得第二外侧壁p2靠近第一外侧壁p1，使得液流通道131的截面积减小；在放松软管时，阀芯22沿远离第二外侧壁p2的方向运动，以放松软管，使得液流通道131的截面积增大。

当阀体装置20为两个时，两个阀体装置20的阀座相连通，两个阀体装置20的阀芯22分别位于软管的对侧，在挤压软管时，两个阀芯22相对靠近，以夹持软管，使得液流通道131的截面积减小。在放松软管时，两个阀芯22相互远离，以放松软管，使得液流通道131的截面积增大。

优选的，阀芯22的运动方向可以与软管的轴线方向基本垂直。由此，可以使得阀芯22能够更好地向软管施加作用力，能够更高效地控制液流通道131的液流量，并且，结构设计起来也更简单。

需要说明的是，在本实施例中，由于阀芯22、阀座21均位于软管的外侧，阀芯22和阀座21不与液流通道131内的液体接触，因此不会出现腐蚀的现象，因此阀芯22和阀座21无需选择耐腐蚀的材料制成，采用任何普通材料即可，对材料的限制较少，成本较低。

实施例四

本实施例基于实施例一至实施例三中任一实施例，进一步的，阀体装置20可以为电磁阀，电磁阀包括阀座21、阀芯22，以及弹性件23和电磁铁24，弹性件23连接于阀芯22与电磁铁24之间，电磁铁24与控制装置40电连接。需要说明的是，当阀体装置20为电磁阀时，阀芯22可以为耐腐蚀磁性材料制成，如铁磁性材料，铁钴镍等。当电磁铁24上电时，产生磁力，阀芯22能够被电磁铁24吸引而朝向电磁铁24运动，即远离液流通道131运动，液流通道131被打开，液体流过液流通道131而向出液口12喷出，最终实现喷洒。

在本实施例中，弹性件23可以为轴向弹簧或橡胶件。当电磁铁24上电时，阀芯22在电磁铁24的磁力吸引下，朝向电磁铁24运动，在运动过程中克服弹性件23的弹力。当电磁铁24掉电时，电磁铁24的磁力消失，阀芯22处于自由状态，弹性件23恢复形变，推动阀芯22朝向液流通道131运动，可以设置弹性件23的初始长度，以使得弹性件23在恢复形变时，阀芯22可以完全堵住液流通道131，以达到防漏滴的目的。

需要说明的是，当本实施例基于实施例二时，弹性件23会与液流通道131内的液体接触，而极易出现腐蚀现象，因此，弹性件23的材料可以为耐腐蚀材料；例如不锈钢或铝合金等，或者弹性件23为橡胶件，橡胶件本身具有耐腐蚀的特性。或者，弹性件23的外表面被耐腐蚀层包裹。以上方式均可以达到耐腐蚀的目的。

而当本实施例基于实施例三时，弹性件23由于位于软管外，弹性件23不会与液流通道131内的液体接触，因此不会发生腐蚀现象，因此在该种情况下，对于弹性件23的材料可以不限定，成本较低。

实施例五

本实施例在实施例一至实施例四中任一实施例的基础上，进一步的，如图2或图3所示，驱动装置30可以包括中空连接轴31；喷液装置10内设有用于与水泵100连接的水泵连接管13a。水泵连接管13a与中空连接轴31连通以形成液流通道131。

在实施例二的基础上，如图2所示，阀体装置20可以设于水泵连接管13a与中空连接轴31之间，阀座21的进口a与水泵连接管13a连通，阀座21的出口b与中空连接轴31连通。阀体装置20与水泵连接管13a及中空连接轴31之间的连接方式可以采用快拆接头连接，或者，直接密封卡接在一起，在此，本实施例不做限定。

在实施例三的基础上，如图3所示，阀体装置20的阀座21可以直接固定设于水泵连接管13a上，此时，水泵连接管13a可以为软管，阀芯22可以直接抵顶水泵连接管13a而实现液流通道131的液流量调节，并且，水泵连接管13a为软管，也可以方便水泵连接管13a的布局。

当然，在其他实施例方式中，水泵连接管13a可以为硬管，具体可根据实际需求而设计，本实施例不做限定。

实施例六

本实施例在实施例五的基础上，进一步的，如图2或图3所示，驱动装置30还可以包括定子座32和转子盖33。定子座32、中空连接轴31和喷液装置10固定连接，转子盖33与喷盘102固定连接。转子盖33可以套设在中空连接轴31外，当驱动装置30上电时，中空连接轴31与定子座32作为定子保持不动，转子盖33相对于中空连接轴31高速转动，进而带动喷盘102高速转动，喷盘102中的液体产生较大的离心力，而以较大区域呈雾状喷洒出去。

其中，定子座32的材料可以包括如下至少一种：铝合金、不锈钢、碳纤维。中空连接轴31的材料也可以包括如下至少一种：铝合金、不锈钢、碳纤维。铝合金、不锈钢、碳纤维等材料具有耐腐蚀的特性，且强度好，不易损坏。

转子盖33与喷盘102可以可拆卸连接。具体的，转子盖与喷盘的连接方式可以包括如下至少一种：卡接、螺接、键连接。一个较佳实施例中如图1所示，转子盖33与喷盘102可以周向固定，具体的，在转子盖33的侧壁上可以设有凸起，在喷盘102的内孔侧壁上可以设有与凸起配合的凹槽，由此，达到转子盖33与喷盘102周向固定的目的。当然，凸起还可以设于喷盘102上，凹槽设于转子盖33上，只要能实现两者周向固定的目的即可。另外，喷盘102与转子盖33还可以过盈配合，以使得喷盘102能够牢牢固定在转子盖33上。在其他实施例中，喷盘102可以与转子盖33通过紧固件可拆卸连接，例如螺接在一起。或者，喷盘102可以与转子盖33通过键连接在一起，并通过其他紧固件进行紧固。喷盘102与转子盖33的连接方式可以有很多种，或者多种连接方式配合均可，只要能实现喷盘102与转子盖33固定即可。

如图2或图3所示，进一步的，转子盖33与中空连接轴31可以通过轴承34连接，转子盖33能够相对于中空连接轴31旋转。通过轴承34可以实现转子盖33相对于中空连接轴31旋转，并且不会将旋转作用力带给中空连接轴31，能够有效保持中空连接轴31的稳定。转子盖33与轴承34可拆卸地连接，例如，转子盖33与轴承34通过紧固件螺接，或者，通过卡扣可拆卸连接，当需要将喷盘102拆卸时，可以将转子盖33连同喷盘102一起从轴承34上拆卸下来。

喷盘102可以包括多种类型，喷液装置10可选择性地与其中一个喷盘102连接进行喷洒，通用性较好。

更进一步的，如图2或图3所示，在轴承34的下方、且在转子盖33与中空连接轴31之间可以设有密封件70，密封件70用于阻止液体回流至轴承34中。密封件70具体可以为骨架密封，其包括刚性支撑体和弹性密封体，刚性支撑体提供支撑力，弹性密封体用于密封连接间隙，从而在保证结构强度的同时，实现较好的密封，通过密封件70阻止液体回流到轴承34中，能够有效保护轴承34，防止轴承34损坏。

实施例七

本实施例提供一种喷洒系统，包括水泵，以及与水泵连通的离心式喷头；如图1至图2所示，离心式喷头包括：喷液装置10、阀体装置20、控制装置40以及驱动装置30。多个离心式喷头可以与同一个水泵相连通。

喷液装置10包括进液口11和出液口12，以及连通于进液口11和出液口12之间的液流通道131，液流通道131可以由管体形成，也可以由喷液装置10内的腔体13形成，在本实施例中，优选的，液流通道131由腔体13形成。进液口11可以用于与喷洒系统的水泵100连通，出液口12可以用于与喷盘或喷嘴连通。水泵100可以与水箱连通，水泵100将水箱中的液体泵向喷液装置10的进液口11，然后通过液流通道131流向出液口12并通过喷盘或喷嘴喷出。

阀体装置20连接于腔体13；阀体装置20包括阀座21以及阀芯22，阀芯22可活动地设于阀座21，并用于相对于阀座21运动以调节液流通道131的液流量。阀体装置20可以通过阀座21与腔体13固定连接，例如，卡接或通过紧固件固定在腔体13上，而阀芯22位于阀座21内，能够在阀座21内部运动，具体的，阀芯22可以在阀座21内沿预定方向滑动。

需要说明的是，阀芯22在阀座21中运动以调节液流通道131的液流量，具体实现方式是，阀芯22运动的过程中，会直接或间接占据液流通道131的截面位置，从而调节液流通道131的液流量。当阀芯22占据液流通道131的全部截面位置时，液流通道131被堵住，液体无法通过该液流通道131排出；当阀芯22占据液流通道131的部分截面位置时，液流通道131部分被堵住，单位时间内通过该液流通道131的液流量减少；当阀芯22全部退出液流通道131的截面位置时，此时液流通道131的液流量最大。

需要说明的是，液流通道131的液流量是指单位时间内所通过的液体量。根据阀芯22所占据液流通道131比例不同，所对应的单位时间内通过该液流通道131的液流量也不同，因此可通过调节阀芯22在阀座21中的运动而调节液流通道131的液流量。

控制装置40与阀体装置20电连接，用于控制阀芯22相对于阀座21运动。驱动装置30与喷液装置10相连接，驱动装置30能够驱动喷液装置10排出液体。具体的，液体可以指药液、水或者其他液体。驱动装置30可以驱动喷液装置10内的液体产生较大的离心力而向四周甩出，以药液为例，这样药液会在离心力的作用下分散成体积较小的液滴，从而扩大了药液与农作物的接触面积，使得药液具有较大的扩散范围，实现较好的药液喷洒效果。

当驱动装置30不再驱动喷液装置10排出液体时，控制装置40能够控制阀芯22堵住液流通道131，以使出液口12不再排出液体。

具体的，当驱动装置30上电时，驱动装置30能够驱动喷液装置10排出液体。当驱动装置30断电时，驱动装置30不再驱动喷液装置10排出液体。在其他实施方式中，还可以是，当驱动装置30接收到高电平信号时，驱动装置30能够驱动喷液装置10排出液体，当驱动装置30收到低电平信号时，驱动装置30不再驱动喷液装置10排出液体。

当驱动装置30驱动喷液装置10排出液体时，阀芯22能够朝向阀座21运动。具体的，当驱动装置30驱动喷液装置10排出液体时，控制装置40能够控制阀芯22朝向阀座21运动。

另外，控制装置40还可以通过控制阀芯22的动作频率而调节液流通道131的液流量。可以理解的是，阀芯22的动作频率越快，液流通道131的液流量越大，阀芯22的动作频率越慢，液流通道131的液流量越小。在一个喷洒作业中，可以某一时间段阀芯22以高频动作，某一时间段阀芯22以低频动作，从而实现变频喷洒。在使用一个水泵的情况下，控制装置40能够控制阀体装置20能够独立控制多个离心喷头的流量。

驱动装置30可以在收到停喷指令后，不再驱动喷液装置10排出液体，此时，控制装置40可以同步控制阀芯22运动至堵住液流通道131，即在停喷时，可立马通过阀体装置20堵住液流通道131，从而起到防止漏滴的作用，其中，该停喷指令可以是用户触发的，或者喷洒系统预设的。

本实施例提供的喷洒系统，包括离心式喷头，离心式喷头包括，喷液装置，喷液装置包括进液口、出液口，以及连通进液口和出液口的腔体，腔体形成液流通道，阀体装置连接在腔体上，阀体装置包括阀座和阀芯，阀芯能够相对于阀座运动以调节液流通道的液流量，控制装置控制阀芯相对于阀座运动，驱动装置与喷液装置相连接，驱动装置能够驱动喷液装置排出所述液体；当驱动装置不再驱动喷液装置排出液体时，控制装置能够控制阀芯堵住所述液流通道，以使出液口不再排出液体。通过在离心式喷头内设置阀体装置，能够通过阀体装置控制离心式喷头的液流量，且由于阀体装置的状态切换快速，由全开至全闭状态切换快，能够在喷头停喷后，通过阀芯迅速堵住液流通道，从而有效防止漏滴现象的发生，有效节省不必要的药液浪费，并且不会使得药液漏滴在非喷洒环境中，能够有效保护环境。

实施例八

本实施例在实施例七的基础上，进一步的，如图1和图2所示，喷液装置10可以包括喷头主体101，阀体装置20和液流通道131设于喷头主体101。喷头主体101可以包括壳体1011，壳体1011围成有空腔1012，阀体装置20和液流通道131可以设于空腔1012内。驱动装置30可以具体用于提供旋转力，以使得液流通道131的液体产生较大的离心力，从而将液滴雾化喷出。

喷液装置10还可以包括喷盘102，喷盘102的内部可以形成有与出液口12连通的喷洒通道。驱动装置30与喷盘102连接，用于驱动喷盘102旋转以排出液体。

进一步的，喷盘102可以包括上喷盘1021和下喷盘1022，上喷盘1021与下喷盘1022之间形成喷洒通道。另外，在空腔1012内可以固定有电调板50，电调板50可以密封设置于喷液装置10中，具体可设于空腔1012中，电调板50与驱动装置30电连接，用于调节驱动装置30的旋转速度，当驱动装置30为电机时，电调板50具体用于电机调速。如图2所示，阀座21中可以具有阀座通道211，阀座通道211能够与液流通道131连通，阀座通道211能够收容阀芯22。控制装置40可以用于控制阀芯22相对于阀座21运动以控制阀体装置20的开度，从而调节从液流通道131的液流量，其中，阀芯22的运动方向与液流通道131的延伸方向相交。

在本实施例中，阀芯22的材料可以为耐腐蚀材料，即整个阀芯22为耐腐蚀材料制成，或者，阀芯22的外表面被耐腐蚀层包裹。同样的，阀座21的材料也可以为耐腐蚀材料；或者，阀座的内表面被耐腐蚀层包裹。由此，可以使得阀芯22和阀座21不会由于与液流通道131内的液体接触而被腐蚀，能够有效提高阀体装置20的使用寿命。

本实施例中的离心式喷头的结构与功能与实施例二相同，具体可参照实施例二的描述，在此不再赘述。

实施例九

本实施例基于实施例七，在实施例七的基础上，提供一种与实施例八不同的实施例方式。图3为本发明另一实施例提供的离心式喷头的剖视图。如图3所示，本实施例提供的离心式喷头中的液流通道131至少部分可以由软管形成，阀座21与软管相对固定，阀芯22位于软管外侧并用于抵顶软管。控制装置40可以用于控制阀芯22相对于阀座21运动以挤压或放松软管，从而调节从液流通道131的液流量；当阀芯22朝向软管所在方向运动(如图3所示向左运动)时，给软管施加抵顶力，使得软管受到挤压进而沿径向方向收缩，液流通道131的截面积减小，从而使得液流通道131内的液流量减少，而当阀芯22沿远离软管所在方向运动(如图3所示向右运动)时，逐渐撤离对软管施加的抵顶力，使得软管沿径向方向放松，液流通道131的截面积增大直至恢复至原始截面积。其中，阀芯22的运动方向与软管的轴线方向相交，使得阀芯22运动时能够对软管施加作用力而挤压或放松软管。

优选的，阀芯22的运动方向可以与软管的轴线方向基本垂直。由此，可以使得阀芯22能够更好地向软管施加作用力，能够更高效地控制液流通道131的液流量，并且，结构设计起来也更简单。

本实施例的离心式喷头的结构与功能与实施例三相同，具体可参照实施例三的描述，在此不再赘述。

实施例十

本实施例基于实施例七至实施例九中任一实施例，进一步的，阀体装置20可以为电磁阀，电磁阀包括阀座21、阀芯22，以及弹性件23和电磁铁24，弹性件23连接于阀芯22与电磁铁24之间，电磁铁24与控制装置40电连接。在本实施例中，弹性件23可以为轴向弹簧或橡胶件。

本实施例的离心式喷头的结构与功能与实施例四相同，具体可参照实施例四的描述，在此不再赘述。

实施例十一

本实施例在实施例七至实施例十中任一实施例的基础上，进一步的，如图2或图3所示，驱动装置30可以包括中空连接轴31；喷液装置10内设有用于与水泵100连接的水泵连接管13a。水泵连接管13a与中空连接轴31连通以形成液流通道131。

本实施例的离心式喷头的结构与功能与实施例五相同，具体可参照实施例五的描述，在此不再赘述。

实施例十二

本实施例在实施例十一的基础上，进一步的，如图2或图3所示，驱动装置30还可以包括定子座32和转子盖33。定子座32、中空连接轴31和喷液装置10固定连接，转子盖33与喷盘102固定连接。转子盖33可以套设在中空连接轴31外，当驱动装置30上电时，中空连接轴31与定子座32作为定子保持不动，转子盖33相对于中空连接轴31高速转动，进而带动喷盘102高速转动，喷盘102中的液体产生较大的离心力，而以较大区域呈雾状喷洒出去。

其中，定子座32的材料可以包括如下至少一种：铝合金、不锈钢、碳纤维。中空连接轴31的材料也可以包括如下至少一种：铝合金、不锈钢、碳纤维。铝合金、不锈钢、碳纤维等材料具有耐腐蚀的特性，且强度好，不易损坏。

转子盖33与喷盘102可以可拆卸连接。具体的，转子盖与喷盘的连接方式可以包括如下至少一种：卡接、螺接、键连接。如图2或图3所示，进一步的，转子盖33与中空连接轴31可以通过轴承34连接，转子盖33能够相对于中空连接轴31旋转。更进一步的，如图2或图3所示，在轴承34的下方、且在转子盖33与中空连接轴31之间可以设有密封件70，密封件70用于阻止液体回流至轴承34中。密封件70具体可以为骨架密封，其包括刚性支撑体和弹性密封体，刚性支撑体提供支撑力，弹性密封体用于密封连接间隙，从而在保证结构强度的同时，实现较好的密封，通过密封件70阻止液体回流到轴承34中，能够有效保护轴承34，防止轴承34损坏。

本实施例的离心式喷头的结构与功能与实施例六相同，具体可参照实施例六的描述，在此不再赘述。

实施例十三

本实施例提供一种可移动平台，图5的结构示意图，以可移动平台为农业植保无人机为例进行说明。如图5所示，农业植保无人机包括机架2000，以及设于机架的至少一个喷洒系统1000；喷洒系统1000包括：水泵100，水箱200，以及离心式喷头300；水泵100分别与水箱200和离心式喷头300连通。多个离心式喷头300可以与同一个水泵100相连通。

如图1至图2所示，离心式喷头包括：喷液装置10、阀体装置20、控制装置40以及驱动装置30。多个离心式喷头可以与同一个水泵相连通。

喷液装置10包括进液口11和出液口12，以及连通于进液口11和出液口12之间的液流通道131，液流通道131可以由管体形成，也可以由喷液装置10内的腔体13形成，在本实施例中，优选的，液流通道131由腔体13形成。进液口11可以用于与喷洒系统的水泵100连通，出液口12可以用于与喷盘或喷嘴连通。水泵100可以与水箱连通，水泵100将水箱中的液体泵向喷液装置10的进液口11，然后通过液流通道131流向出液口12并通过喷盘或喷嘴喷出。

阀体装置20连接于腔体13；阀体装置20包括阀座21以及阀芯22，阀芯22可活动地设于阀座21，并用于相对于阀座21运动以调节液流通道131的液流量。阀体装置20可以通过阀座21与腔体13固定连接，例如，卡接或通过紧固件固定在腔体13上，而阀芯22位于阀座21内，能够在阀座21内部运动，具体的，阀芯22可以在阀座21内沿预定方向滑动。

需要说明的是，阀芯22在阀座21中运动以调节液流通道131的液流量，具体实现方式是，阀芯22运动的过程中，会直接或间接占据液流通道131的截面位置，从而调节液流通道131的液流量。当阀芯22占据液流通道131的全部截面位置时，液流通道131被堵住，液体无法通过该液流通道131排出；当阀芯22占据液流通道131的部分截面位置时，液流通道131部分被堵住，单位时间内通过该液流通道131的液流量减少；当阀芯22全部退出液流通道131的截面位置时，此时液流通道131的液流量最大。

需要说明的是，液流通道131的液流量是指单位时间内所通过的液体量。根据阀芯22所占据液流通道131比例不同，所对应的单位时间内通过该液流通道131的液流量也不同，因此可通过调节阀芯22在阀座21中的运动而调节液流通道131的液流量。

控制装置40与阀体装置20电连接，用于控制阀芯22相对于阀座21运动。驱动装置30与喷液装置10相连接，驱动装置30能够驱动喷液装置10排出液体。具体的，液体可以指药液、水或者其他液体。驱动装置30可以驱动喷液装置10内的液体产生较大的离心力而向四周甩出，以药液为例，这样药液会在离心力的作用下分散成体积较小的液滴，从而扩大了药液与农作物的接触面积，使得药液具有较大的扩散范围，实现较好的药液喷洒效果。

当驱动装置30不再驱动喷液装置10排出液体时，控制装置40能够控制阀芯22堵住液流通道131，以使出液口12不再排出液体。

具体的，当驱动装置30上电时，驱动装置30能够驱动喷液装置10排出液体。当驱动装置30断电时，驱动装置30不再驱动喷液装置10排出液体。在其他实施方式中，还可以是，当驱动装置30接收到高电平信号时，驱动装置30能够驱动喷液装置10排出液体，当驱动装置30收到低电平信号时，驱动装置30不再驱动喷液装置10排出液体。

当驱动装置30驱动喷液装置10排出液体时，阀芯22能够朝向阀座21运动。具体的，当驱动装置30驱动喷液装置10排出液体时，控制装置40能够控制阀芯22朝向阀座21运动。

另外，控制装置40还可以通过控制阀芯22的动作频率而调节液流通道131的液流量。可以理解的是，阀芯22的动作频率越快，液流通道131的液流量越大，阀芯22的动作频率越慢，液流通道131的液流量越小。在一个喷洒作业中，可以某一时间段阀芯22以高频动作，某一时间段阀芯22以低频动作，从而实现变频喷洒。在使用一个水泵的情况下，控制装置40能够控制阀体装置20能够独立控制多个离心喷头的流量。

驱动装置30可以在收到停喷指令后，不再驱动喷液装置10排出液体，此时，控制装置40可以同步控制阀芯22运动至堵住液流通道131，即在停喷时，可立马通过阀体装置20堵住液流通道131，从而起到防止漏滴的作用，其中，该停喷指令可以是用户触发的，或者喷洒系统预设的。

本实施例提供的可移动平台，该可移动平台可以是农业植保无人机，包括离心式喷头，离心式喷头包括，喷液装置，喷液装置包括进液口、出液口，以及连通进液口和出液口的腔体，腔体形成液流通道，阀体装置连接在腔体上，阀体装置包括阀座和阀芯，阀芯能够相对于阀座运动以调节液流通道的液流量，控制装置控制阀芯相对于阀座运动，驱动装置与喷液装置相连接，驱动装置能够驱动喷液装置排出所述液体；当驱动装置不再驱动喷液装置排出液体时，控制装置能够控制阀芯堵住所述液流通道，以使出液口不再排出液体。通过在离心式喷头内设置阀体装置，能够通过阀体装置控制离心式喷头的液流量，且由于阀体装置的状态切换快速，由全开至全闭状态切换快，能够在喷头停喷后，通过阀芯迅速堵住液流通道，从而有效防止漏滴现象的发生，有效节省不必要的药液浪费，并且不会使得药液漏滴在非喷洒环境中，能够有效保护环境。并且，农业植保无人机上一般可以具有多个离心式喷头，传统技术中的离心式喷头数量必须跟水泵数量匹配，本发明中的离心式喷头，可以仅用一个水泵，控制多个离心式喷头，各个喷头之间的流量控制依然是独立的。

实施例十四

本实施例在实施例十三的基础上，进一步的，如图1和图2所示，喷液装置10可以包括喷头主体101，阀体装置20和液流通道131设于喷头主体101。喷头主体101可以包括壳体1011，壳体1011围成有空腔1012，阀体装置20和液流通道131可以设于空腔1012内。驱动装置30可以具体用于提供旋转力，以使得液流通道131的液体产生较大的离心力，从而将液滴雾化喷出。

喷液装置10还可以包括喷盘102，喷盘102的内部可以形成有与出液口12连通的喷洒通道。驱动装置30与喷盘102连接，用于驱动喷盘102旋转以排出液体。

进一步的，喷盘102可以包括上喷盘1021和下喷盘1022，上喷盘1021与下喷盘1022之间形成喷洒通道。另外，在空腔1012内可以固定有电调板50，电调板50可以密封设置于喷液装置10中，具体可设于空腔1012中，电调板50与驱动装置30电连接，用于调节驱动装置30的旋转速度，当驱动装置30为电机时，电调板50具体用于电机调速。如图2所示，阀座21中可以具有阀座通道211，阀座通道211能够与液流通道131连通，阀座通道211能够收容阀芯22。控制装置40可以用于控制阀芯22相对于阀座21运动以控制阀体装置20的开度，从而调节从液流通道131的液流量，其中，阀芯22的运动方向与液流通道131的延伸方向相交。

在本实施例中，阀芯22的材料可以为耐腐蚀材料，即整个阀芯22为耐腐蚀材料制成，或者，阀芯22的外表面被耐腐蚀层包裹。同样的，阀座21的材料也可以为耐腐蚀材料；或者，阀座的内表面被耐腐蚀层包裹。由此，可以使得阀芯22和阀座21不会由于与液流通道131内的液体接触而被腐蚀，能够有效提高阀体装置20的使用寿命。

本实施例中的离心式喷头的结构与功能与实施例二相同，具体可参照实施例二的描述，在此不再赘述。

实施例十五

本实施例基于实施例十三，在实施例十三的基础上，提供一种与实施例十四不同的实施例方式。如图3所示，本实施例提供的离心式喷头中的液流通道131至少部分可以由软管形成，阀座21与软管相对固定，阀芯22位于软管外侧并用于抵顶软管。控制装置40可以用于控制阀芯22相对于阀座21运动以挤压或放松软管，从而调节从液流通道131的液流量；当阀芯22朝向软管所在方向运动(如图3所示向左运动)时，给软管施加抵顶力，使得软管受到挤压进而沿径向方向收缩，液流通道131的截面积减小，从而使得液流通道131内的液流量减少，而当阀芯22沿远离软管所在方向运动(如图3所示向右运动)时，逐渐撤离对软管施加的抵顶力，使得软管沿径向方向放松，液流通道131的截面积增大直至恢复至原始截面积。其中，阀芯22的运动方向与软管的轴线方向相交，使得阀芯22运动时能够对软管施加作用力而挤压或放松软管。

优选的，阀芯22的运动方向可以与软管的轴线方向基本垂直。由此，可以使得阀芯22能够更好地向软管施加作用力，能够更高效地控制液流通道131的液流量，并且，结构设计起来也更简单。

本实施例的离心式喷头的结构与功能与实施例三相同，具体可参照实施例三的描述，在此不再赘述。

实施例十六

本实施例基于实施例十三至实施例十五中任一实施例，进一步的，阀体装置20可以为电磁阀，电磁阀包括阀座21、阀芯22，以及弹性件23和电磁铁24，弹性件23连接于阀芯22与电磁铁24之间，电磁铁24与控制装置40电连接。在本实施例中，弹性件23可以为轴向弹簧或橡胶件。

本实施例的离心式喷头的结构与功能与实施例四相同，具体可参照实施例四的描述，在此不再赘述。

实施例十七

本实施例在实施例十三至实施例十六中任一实施例的基础上，进一步的，如图2或图3所示，驱动装置30可以包括中空连接轴31；喷液装置10内设有用于与水泵100连接的水泵连接管13a。水泵连接管13a与中空连接轴31连通以形成液流通道131。

本实施例的离心式喷头的结构与功能与实施例五相同，具体可参照实施例五的描述，在此不再赘述。

实施例十八

本实施例在实施例十七的基础上，进一步的，如图2或图3所示，驱动装置30还可以包括定子座32和转子盖33。定子座32、中空连接轴31和喷液装置10固定连接，转子盖33与喷盘102固定连接。转子盖33可以套设在中空连接轴31外，当驱动装置30上电时，中空连接轴31与定子座32作为定子保持不动，转子盖33相对于中空连接轴31高速转动，进而带动喷盘102高速转动，喷盘102中的液体产生较大的离心力，而以较大区域呈雾状喷洒出去。

其中，定子座32的材料可以包括如下至少一种：铝合金、不锈钢、碳纤维。中空连接轴31的材料也可以包括如下至少一种：铝合金、不锈钢、碳纤维。铝合金、不锈钢、碳纤维等材料具有耐腐蚀的特性，且强度好，不易损坏。

转子盖33与喷盘102可以可拆卸连接。具体的，转子盖与喷盘的连接方式可以包括如下至少一种：卡接、螺接、键连接。如图2或图3所示，进一步的，转子盖33与中空连接轴31可以通过轴承34连接，转子盖33能够相对于中空连接轴31旋转。更进一步的，如图2或图3所示，在轴承34的下方、且在转子盖33与中空连接轴31之间可以设有密封件70，密封件70用于阻止液体回流至轴承34中。密封件70具体可以为骨架密封，其包括刚性支撑体和弹性密封体，刚性支撑体提供支撑力，弹性密封体用于密封连接间隙，从而在保证结构强度的同时，实现较好的密封，通过密封件70阻止液体回流到轴承34中，能够有效保护轴承34，防止轴承34损坏。

本实施例的离心式喷头的结构与功能与实施例六相同，具体可参照实施例六的描述，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种离心式喷头，其特征在于，包括：

喷液装置，包括进液口和出液口，以及连通于所述进液口和所述出液口之间的腔体，所述腔体形成液流通道；

阀体装置，连接于所述腔体；所述阀体装置包括阀座以及阀芯，所述阀芯可活动地设于所述阀座，并用于相对于所述阀座运动以调节所述液流通道的液流量；

控制装置，与所述阀体装置电连接，用于控制所述阀芯相对于所述阀座运动；以及，

驱动装置，与所述喷液装置相连接，所述驱动装置能够驱动所述喷液装置排出液体；

其中，所述阀体装置为电磁阀，当所述驱动装置不再驱动所述喷液装置排出所述液体时，所述控制装置能够控制所述电磁阀断电，使得所述阀芯堵住所述液流通道，以使所述出液口不再排出所述液体。

2.根据权利要求1所述的离心式喷头，其特征在于，

当所述驱动装置上电时，所述驱动装置能够驱动所述喷液装置排出所述液体；当所述驱动装置断电时，所述驱动装置不再驱动所述喷液装置排出所述液体；

或者，所述喷液装置包括喷头主体，所述阀体装置和所述液流通道设于所述喷头主体。

3.根据权利要求1所述的离心式喷头，其特征在于，所述阀座中具有阀座通道，所述阀座通道能够与所述液流通道连通，所述阀座通道能够收容所述阀芯；

所述控制装置用于控制所述阀芯相对于所述阀座运动以控制所述阀体装置的开度，从而调节从所述液流通道的液流量；其中，所述阀芯的运动方向与所述液流通道的延伸方向相交。

4.根据权利要求3所述的离心式喷头，其特征在于，所述阀芯的运动方向与所述液流通道的延伸方向基本垂直。

5.根据权利要求1所述的离心式喷头，其特征在于，所述液流通道至少部分由软管形成，所述阀座与所述软管相对固定，所述阀芯位于所述软管外侧并用于抵顶所述软管；

所述控制装置用于控制所述阀芯相对于所述阀座运动以挤压或放松所述软管，从而调节从所述液流通道的液流量；其中，所述阀芯的运动方向与所述软管的轴线方向相交。

6.根据权利要求5所述的离心式喷头，其特征在于，所述阀芯的运动方向与所述软管的轴线方向基本垂直。

7.根据权利要求1所述的离心式喷头，其特征在于，所述电磁阀包括所述阀座、所述阀芯，以及弹性件和电磁铁，所述弹性件连接于所述阀芯与所述电磁铁之间，所述电磁铁与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求1所述的离心式喷头，其特征在于，

当所述驱动装置驱动所述喷液装置排出所述液体时，所述控制装置能够控制所述阀芯朝向所述阀座运动。

9.根据权利要求1所述的离心式喷头，其特征在于，还包括电调板，所述电调板密封设置于所述喷液装置中，并与所述驱动装置电连接，以用于调节所述驱动装置的旋转速度。

10.根据权利要求9所述的离心式喷头，其特征在于，所述驱动装置为无刷直流电机，所述电调板通过PWM波调制方式驱动所述电机。

11.一种喷洒系统，其特征在于，包括水泵，以及与所述水泵连通的权利要求1～10任一项所述的离心式喷头。

12.一种可移动平台，其特征在于，包括机架，以及设于所述机架的至少一个喷洒系统；

其中，所述喷洒系统包括：水泵，水箱，以及权利要求1～10任一项所述的离心式喷头；水泵分别与所述水箱和所述离心式喷头连通。

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