CN214183627U - 一种喷头装置及含其的喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种喷头装置及含其的喷洒装置，包括喷头主体、喷嘴和止水阀，还包括外壳和电磁阀组件，外壳与喷头主体连接，外壳内设有容置空间，止水阀和电磁阀组件均位于容置空间内，止水阀的一端与进液流道连接且通过水压运动以控制进液流道的通断，另一端与电磁阀组件连接，电磁阀组件用于驱动止水阀运动，当电磁阀组件通电状态发生变化时，止水阀随之运动。上述喷头装置设有止水阀和电磁阀组件，需要进行排气时，通过通电的电磁阀组件带动止水阀运动，从而实现自动排气，无需手动操作，节省时间，也可避免直接接触药物；喷头装置工作时，只采用止水阀，依靠水压驱动止水阀控制喷头滴漏，节省用电。

Description

一种喷头装置及含其的喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种喷头装置及含其的喷洒装置。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。其中，农业无人机应用越来越广泛，采用农业无人机进行农药喷洒，降低了人工成本，提高了喷洒效率。农业无人机通过喷洒系统进行喷洒，喷洒系统包括喷头，喷头有多个，通常分别固定在无人机各机臂端部的电机座底部。

现有的喷头大多配置有止水阀以防止药液滴漏，止水阀处于高压状态时（通常为水泵打开开始喷洒作业）自动打开，处于低压状态时自动关闭。但是由于连接喷头的喷管内在喷洒作业之前通常具有一定容量的气体，需要手动打开止水阀来排出空气以避免由于空气的影响而达不到设定的压力，从而影响喷头正常自动打开。

由于大多农业无人机上具有六个或八个喷头，在进行排气时需要手动逐一打开每个喷头上的止水阀，操作繁琐且浪费时间，大大降低了植保作业效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种喷头装置及含其的喷洒装置，省去了手动操作排气的过程，能够实现自动排气，节省时间，提高了植保作业效率。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种喷头装置，包括喷头主体、喷嘴和止水阀，所述喷头主体包括进液口和出液口，所述进液口和出液口之间形成有进液流道，所述喷嘴连接在所述出液口，还包括外壳和电磁阀组件，所述外壳与所述喷头主体连接，所述外壳内设有容置空间，所述止水阀和所述电磁阀组件均位于所述容置空间内，所述止水阀的一端与所述进液流道连接且通过水压运动以控制所述进液流道的通断，另一端与所述电磁阀组件连接，所述电磁阀组件用于驱动所述止水阀运动，当所述电磁阀组件通电状态发生变化时，所述止水阀随之运动。

所述喷头主体侧部开设有与所述进液流道相通的第一开口，所述止水阀连接在所述第一开口处；所述进液流道包括第一流道和第二流道，所述第一流道的入口为所述进液口，所述第二流道的出口为所述出液口，所述第一流道与第二流道之间通过所述止水阀通断。

第二方面，本实用新型提供了一种喷洒装置，包括连接管和水泵，还包括上述的喷头装置，所述水泵用于向液体提供压力使所述液体经过所述连接管由所述喷头装置喷出。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的一种喷头装置及喷洒装置，该喷头装置设有止水阀和电磁阀组件，需要进行排气时，通过通电的电磁阀组件带动止水阀运动，从而实现自动排气，无需手动操作，节省时间，有利于提高植保作业效率，也可避免直接接触药物；喷头装置工作时，电磁阀组件处于非工作状态，依靠水压驱动止水阀控制喷头滴漏，节省用电，有利于延长农业无人机的续航时间。

附图说明

图1为本实用新型所提供喷头装置的剖视图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型所提供喷头装置的外部结构示意图；

图4为本实用新型所提供喷头装置中阀体的结构示意图；

图5为本实用新型所提供喷头装置中波纹密封垫固定在连接件上的结构示意图；

图6为本实用新型所提供喷头装置进液流道处于打开状态时的剖视图；

图7为图6中B处局部放大图。

图中：

1、喷头主体1.1、第一流道；1.2、第二流道；2、喷嘴；3、阀体；4、阀芯；5、复位弹簧；6、弹性调压垫；6.1、凸台；7、电磁铁；8、线圈；9、连接件；10、波纹密封垫；11、减震垫；12、外壳；12.1、第一外壳；12.2、第二外壳。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种喷头装置，参阅图，包括喷头主体1、喷嘴2和止水阀，所述喷头主体包括进液口和出液口，所述进液口和出液口之间形成有进液流道，所述喷嘴连接在所述出液口，还包括外壳12和电磁阀组件，所述外壳与所述喷头主体1连接，所述外壳12内设有容置空间，所述止水阀和所述电磁阀组件均位于所述容置空间内，所述止水阀的一端与所述进液流道连接且通过水压运动以控制所述进液流道的通断，另一端与所述电磁阀组件连接，所述电磁阀组件用于驱动所述止水阀运动，当所述电磁阀组件通电状态发生变化时，所述止水阀随之运动。

本实施例所提供的喷头装置包括止水阀和电磁阀组件，两者配合工作，当在喷洒工作之前，需要进行排气时，为电磁阀组件进行通电，需要说明的是，该喷头装置用于无人机上，电磁阀组件与飞行控制器连接，飞行控制器控制电磁阀组件的通电状态。当电磁阀组件通电后，电磁阀组件驱动止水阀运动，由于止水阀用于控制进液流道的通断，自然状态下，止水阀将进液流道关闭，当止水阀在电磁阀组件的带动下运动后将进液流道打开，液体由进液口进入，通过流通的进液流道后从出液口处的喷嘴喷出；排气后断开对电磁阀组件的通电，电磁阀组件回到原位置并带动止水阀归位，同时止水阀再次断开进液流道。

当进行喷洒工作时，止水阀通过水压控制打开或关闭，当水压处于高压状态时，止水阀自动打开进液流道，当水压处于低压状态时，止水阀关闭进液流道，从而也能防止液体滴漏。喷洒工作时采用止水阀，将电磁阀组件关闭，可以节省用电，为农业无人机节省电量，提高无人机的续航能力。

实施例二：

在上述实施例的基础上，在所述喷头主体1侧部开设有与所述进液流道相通的第一开口，所述止水阀连接在所述第一开口处；所述进液流道包括第一流道1.1和第二流道1.2，所述第一流道的入口为所述进液口，所述第二流道1.2的出口为所述出液口，所述第一流道与第二流道之间通过所述止水阀通断。所述止水阀包括阀体3、阀芯4、弹性调压垫6和复位弹簧5；所述阀体3连接在所述喷头主体1侧部的第一开口处，所述弹性调压垫6位于所述第一流道12.1与所述第二流道12.2之间且与所述阀芯4固定连接，所述阀芯4穿设于所述阀体3内且套设有所述复位弹簧5，所述复位弹簧5用于所述阀芯4复位；所述弹性调压垫6在水压的作用下改变形状，从而控制第一流道1.1与第二流道1.2连通，并在复位弹簧5的作用下恢复原状后关闭进液流道。

进液流道内水平设置有两个平行的隔板，第一隔板和第二隔板，两个隔板将进液流道分为第一流道和第二流道，第一隔板以上的进液流道为第一流道，第一隔板的一端连接在进液流道的内壁上，另一端伸向第一开口处且端部与所述弹性调压垫相贴合，所述第二隔板位于所述第一隔板之下，其一端连接在进液流道的另一内壁上，另一端伸向第一开口处且端部与所述弹性调压垫6相贴合，第一隔板与第二隔板之间形成第二流道，第二流道延伸至出液口处。水压为低压时，第一隔板和第二隔板的端部皆与弹性调压垫6相贴合，液体难以通过，当水压为高压时，水压使得弹性调压垫中部发生变形，弹性调压垫6中部向外凸出且与第一隔板、第二隔板端部流出空隙，液体从该缝隙通过后进入到第二流道。

由于弹性调压垫在高压作用下运动后推动阀芯4运动，阀芯4使得其上的复位弹簧发生变形，当高压变为低压时，弹性调压垫6恢复至原状，同时，阀芯4在复位弹簧5的弹力作用下恢复至原位，抵压在弹性调压垫6外侧，再次密封进液流道。

所述电磁阀组件包括电磁铁以及绕设在所述电磁铁7外周的线圈8，所述电磁铁通过连接件与所述阀芯4连接。可选地，连接件9为圆柱体，该圆柱体一端为中空且设有开口，阀芯穿过开口开设在中空的端部。电磁铁上设有卡槽，该连接件卡设在电磁铁的卡槽内。

本实施例中，在所述外壳的内壁里设有一圈容置腔，所述线圈绕设在该容置腔内。电磁铁与容置腔同轴，且电磁铁一小部分位于容置腔所形成包围范围之外，电磁铁错位穿设在线圈所围成的空间内，从而当电磁铁通电时电磁铁会运动以拉动阀芯。

所述阀体3包括第二开口和第三开口，所述第二开口与所述第一开口相对接，所述弹性调压垫6为圆盘状，其外侧边缘卡设在所述第一开口与所述第二开口之间，中部向外延伸有凸台6.1，所述阀芯上设有与所述凸台相匹配的卡槽，所述凸台卡接在所述卡槽内。凸台固定在卡槽内，阀芯能够驱动弹性调压垫发生变形，阀芯拉动弹性调压垫时，弹性调压垫中部向外凸起，形成外凸内凹状，使得进液流道打开。

为了既能提高第三开口处的密封性，又能不影响阀芯运动，还包括波纹密封垫10，所述波纹密封垫固定套设在所述连接件上，所述连接件的一端伸入所述阀体内与所述阀芯连接，另一端位于所述阀体外与所述电磁铁固定连接，所述波纹密封垫密封在所述第三开口处，波纹密封垫的外侧边缘固定在第三开口处，阀芯或者连接件的运动带动波纹密封垫中部变形，不会影响其与第三开口处的密封性。

为了减小在高压状态下止水阀的阀芯驱动电磁组件运动时频繁撞击外壳内壁而带来的磨损，在所述电磁铁的端部固定有减震垫，该减震垫能够缓冲冲击力，降低对电磁铁以及外壳的损坏程度，延长使用寿命。

在上述实施例的基础上，优选地，所述外壳12包括第一外壳12.1和第二外壳12.2，所述第一外壳与所述喷头主体螺纹连接，所述第二外壳与所述阀体螺纹连接，所述阀体端部伸入所述第一外壳内且卡设在所述第一开口处。

实施例三：

在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种喷洒装置，包括连接管和水泵，还包括喷头装置，喷头装置可采用上述实施例中所提供的喷头装置。在喷洒作业前，通过喷头装置中通电的电磁阀组件驱动止水阀的阀芯运动以打开进液流道，液体从喷头装置的喷嘴喷出，可以实现自动排气，无需手动逐个排气。排气后对电磁阀组件断电。

喷洒工作时，水泵用于向液体提供压力使得液体经过连接管由所述喷头装置喷出。当水泵启动时，水压处于高压状态，驱动喷头装置的止水阀，打开进液流道，液体从喷头装置的喷嘴喷出，无需用电，在农业植保无人机上，节省了电池电量，有利于提高植保作业效率，延长了无人机续航时间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷头装置，包括喷头主体（1）、喷嘴（2）和止水阀，所述喷头主体（1）包括进液口和出液口，所述进液口和出液口之间形成有进液流道，所述喷嘴（2）连接在所述出液口，其特征在于，还包括外壳（12）和电磁阀组件，所述外壳（12）与所述喷头主体（1）连接，所述外壳（12）内设有容置空间，所述止水阀和所述电磁阀组件均位于所述容置空间内，所述止水阀的一端与所述进液流道连接且通过水压运动以控制所述进液流道的通断，另一端与所述电磁阀组件连接，所述电磁阀组件用于驱动所述止水阀运动，当所述电磁阀组件通电状态发生变化时，所述止水阀随之运动。

2.根据权利要求1所述的喷头装置，其特征在于，所述喷头主体（1）侧部开设有与所述进液流道相通的第一开口，所述止水阀连接在所述第一开口处；所述进液流道包括第一流道（1.1）和第二流道（1.2），所述第一流道（1.1）的入口为所述进液口，所述第二流道（1.2）的出口为所述出液口，所述第一流道与第二流道之间通过所述止水阀通断。

3.根据权利要求2所述的喷头装置，其特征在于，所述止水阀包括阀体（3）、阀芯（4）、弹性调压垫（6）和复位弹簧（5）；所述阀体（3）连接在所述喷头主体（1）侧部的第一开口处，所述弹性调压垫（6）位于所述第一流道（1.1）与所述第二流道（1.2）之间且与所述阀芯（4）固定连接，所述阀芯（4）穿设于所述阀体（3）内且套设有所述复位弹簧（5），所述复位弹簧（5）用于所述阀芯（4）复位；所述弹性调压垫（6）在水压的作用下改变形状，从而控制第一流道（1.1）与第二流道（1.2）连通，并在复位弹簧（5）的作用下恢复原状后关闭进液流道。

4.根据权利要求3所述的喷头装置，其特征在于，所述电磁阀组件包括电磁铁（7）以及绕设在所述电磁铁外周的线圈（8），所述电磁铁（7）通过连接件（9）与所述阀芯（4）连接。

5.根据权利要求4所述的喷头装置，其特征在于，所述外壳的内壁里设有一圈容置腔，所述线圈（8）绕设在该容置腔内。

6.根据权利要求4所述的喷头装置，其特征在于，所述阀体包括第二开口和第三开口，所述第二开口与所述第一开口相对接，所述弹性调压垫（6）为圆盘状，其外侧边缘卡设在所述第一开口与所述第二开口之间，中部向外延伸有凸台（6.1），所述阀芯（4）上设有与所述凸台（6.1）相匹配的卡槽，所述凸台卡接在所述卡槽内。

7.根据权利要求6所述的喷头装置，其特征在于，还包括波纹密封垫（10），所述波纹密封垫（10）固定套设在所述连接件（9）上，所述连接件（9）的一端伸入所述阀体（3）内与所述阀芯（4）连接，另一端位于所述阀体（3）外与所述电磁铁（7）固定连接，所述波纹密封垫（10）密封在所述第三开口处。

8.根据权利要求7所述的喷头装置，其特征在于，所述电磁铁（7）的端部固定有减震垫（11）。

9.根据权利要求6所述的喷头装置，其特征在于，所述外壳（12）包括第一外壳（12.1）和第二外壳（12.2），所述第一外壳（12.1）与所述喷头主体（1）螺纹连接，所述第二外壳（12.2）与所述阀体（3）螺纹连接，所述阀体（3）端部伸入所述第一外壳（12.1）内且卡设在所述第一开口处。

10.一种喷洒装置，包括连接管和水泵，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项中所述的喷头装置，所述水泵用于向液体提供压力使所述液体经过所述连接管由所述喷头装置喷出。

Images