CN106585953B - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机，包括机身主体，机身主体侧面可拆卸地连接有若干旋翼支架，每个旋翼支架上设置有一个旋翼，机身主体下侧还设置有沟槽，收纳时，旋翼支架从机身主体侧面拆下，其一端通过沟槽与机身主体卡接，固定在机身主体下侧。通过在无人机的机身主体设置沟槽和可拆卸的旋翼支架，在收纳时，将旋翼支架拆下后固定到沟槽内，收纳于机身主体一侧，减小了无人机的体积，便于收纳和携带。

Description

一种无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种便于收纳的无人机。

背景技术

无人机是一种不需要载人飞行，通过无线控制的飞行器，最初诞生于军事用途，由于其能够实现空中作业，具有操作方便、使用灵活的特点，因而得到了广泛的关注，发展迅速，伴随着无人机技术的发展和完善，其应用领域越来越趋于多元化，逐渐从军事侦察、影视剧拍摄、公安、消防、农业植保和空中托运等传统的专业领域向平民大众化发展，越来越多的普通民众开始购买和使用无人机，执行飞行、航拍、视频直播等娱乐活动。

然而，在无人机的选购和使用过程中，便于携带是消费者容易接受的主要因素，而现有的无人机通常不方便携带和收纳，因此如何实现无人机的便携收纳，成为了决定一款无人机是否能够为大众接纳的重要问题。

发明内容

鉴于现有技术无人机不方便携带和收纳的问题，提出了本发明的一种无人机，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机，包括机身主体，所述机身主体侧面可拆卸地连接有若干旋翼支架，每个旋翼支架上设置有一个旋翼，所述机身主体下侧还设置有沟槽，收纳时，所述旋翼支架从所述机身主体侧面拆下，其一端通过所述沟槽与所述机身主体卡接，固定在所述机身主体下侧。

可选地，所述沟槽与所述旋翼支架的一端为相互配合的T型或燕尾型，收纳时，所述旋翼支架的一端滑入所述沟槽，并卡接在所述沟槽内。

可选地，所述沟槽沿长度方向的两端封闭，其中一个封闭的端部设置有沟槽入口，在所述沟槽入口处，所述沟槽设置为直槽。

可选地，所述旋翼支架上设置有防护罩，所述防护罩为圆环状，围绕在所述旋翼周围，收纳时，所述若干旋翼支架沿所述沟槽排列成一条直线，其上的防护罩彼此贯通排列。

可选地，所述机身主体设置有卡槽，使用时，所述旋翼支架的一端卡在所述卡槽内，所述旋翼支架的另一端和其上设置的旋翼伸出所述机身主体外。

可选地，所述机身主体的卡槽处还设置有固定键，所述固定键可往复滑动，所述固定键一侧设置有弹簧；使用时，所述旋翼支架的一端卡入所述卡槽后，在所述弹簧的弹力作用下，所述固定键与所述旋翼支架卡接，限位固定所述旋翼支架；收纳时，推动所述固定键，所述固定键与所述旋翼支架脱离卡接，解锁对所述旋翼支架的限位固定。

可选地，所述固定键上设置有凸起，所述旋翼支架卡入所述卡槽的一端设置有凹槽；使用时，所述旋翼支架的一端卡入所述卡槽后，在所述弹簧的弹力作用下，所述凸起卡入所述凹槽，使所述固定键与所述旋翼支架卡接；推动所述固定键，所述凸起从所述凹槽中脱出，所述固定键与所述旋翼支架脱离卡接。

可选地，所述卡槽和所述固定键设置在所述机身主体上侧或所述机身主体下侧。

可选地，该无人机还包括无人机配件，所述无人机配件上设置有卡接部，使用时，所述无人机配件通过所述卡接部卡接固定在所述沟槽内。

可选地，所述无人机配件为摄像头、云台或游戏配件。

本发明的有益效果是：

通过在无人机的机身主体设置沟槽和可拆卸的旋翼支架，在收纳时，将旋翼支架拆下后固定到沟槽内，收纳于机身主体一侧，减小了无人机的体积，便于收纳和携带。

在本发明的优选实施例中，机身主体的沟槽还可以进行功能拓展，用于实现对无人机配件的安装固定，实现一槽多用，简化无人机的结构设计。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的一种无人机使用状态示意图；

图2为本发明一个实施例提供的一种无人机收纳状态示意图；

图3为图2所示无人机收纳状态另一个视角的示意图；

图4为本发明一个实施例提供的一种无人机沟槽示意图；

图5为图4所示沟槽B-B线剖面图；

图6为图4所示沟槽C-C线剖面图；

图7为图1中A-A线旋翼支架可拆卸连接结构剖面图；

图8为图7所示可拆卸连接结构中推动固定键释放旋翼支架的示意图；

图9为图7所示可拆卸连接结构中旋翼支架滑出卡槽的示意图；

图10为本发明一个实施例提供的一种无人机连接无人机配件时的示意图。

图中，1、机身主体；11、卡槽；2、旋翼支架；3、旋翼；4、固定键；5、防护罩；6、沟槽；7、无人机配件。

具体实施方式

本发明的核心思想是：在无人机的机身主体设置沟槽和可拆卸的旋翼支架，使得在收纳时，旋翼支架拆下后能够固定到沟槽内，收纳于机身主体一侧，减小无人机的体积，便于收纳和携带。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1-10示出了本发明无人机的一个实施例，如图1-10所示，该无人机包括：机身主体1，机身主体1的侧面可拆卸地连接有若干旋翼支架2，每个旋翼支架2上设置有一个旋翼3，机身主体1下侧还设置有沟槽6，当无人机使用完成收纳时，旋翼支架2从机身主体1侧面拆下，其一端通过沟槽6与机身主体1卡接，固定在机身主体1下侧，其收纳结构如图2-3所示。通过上述结构设计，实现了将展开的无人机旋翼支架2收纳到无人机同一侧的技术效果，减小了无人机的体积，便于使用者携带和收纳。

优选地，参考图4-6，沟槽6与旋翼支架2的一端为相互配合的燕尾型，如图6所示的C-C线剖面图，收纳时，旋翼支架2的一端滑入沟槽6，并卡接在沟槽6内，当然，沟槽6与旋翼支架2的一端也可设置为相互配合的T型等结构，在此不再赘述。

优选地，如图4所示，沟槽6沿长度方向的两端封闭，其中一个封闭的端部设置有沟槽入口，即图4中B-B线所指区域，在沟槽入口处，沟槽6的内部设置为直槽，如图5所示的B-B线剖面图，沟槽入口的尺寸刚好允许旋翼支架2的一端插入，旋翼支架2插入后，继而滑动到沟槽6内部，卡接到燕尾型区域固定。

将沟槽6设置为两端封闭的结构并设置直槽型的沟槽入口，与常见的将沟槽6的一端开放从机身主体1一侧露出的结构相比，能有效避免旋翼支架2从沟槽6内脱出，提高收纳时的稳定性，

优选地，如图1-3所示，旋翼支架2上设置有防护罩5，防护罩5为圆环状，围绕在旋翼3周围，沟槽6为直线槽，收纳时，若干旋翼支架2沿沟槽6排列成一条直线，其上的防护罩5彼此贯通排列，形成保护旋翼3的圆筒状结构，结构简单便于收纳。

图7-9示出了本实施例中机身主体1可拆卸连接旋翼支架2的结构，即图1中A-A线所指区域。

参考图7-9，机身主体1设置有卡槽11，使用时，旋翼支架2的一端卡在卡槽11内，旋翼支架2的另一端和其上设置的旋翼3伸出机身主体1外，将旋翼支架2上的旋翼3展开，执行飞行任务。

优选地，机身主体1的卡槽11处还设置有固定键4，固定键4可往复滑动，固定键4一侧设置有弹簧，即图中固定键4左侧，使用时，旋翼支架2的一端卡入卡槽11后，在弹簧的弹力作用下，固定键4与旋翼支架2卡接，限位固定旋翼支架2；收纳时，推动固定键4，如图8所示为向左推动固定键4，使固定键4与旋翼支架2脱离卡接，解锁对旋翼支架2的限位固定。

具体地，固定键4上设置有凸起，旋翼支架2卡入卡槽11的一端设置有凹槽；使用时，旋翼支架2的一端卡入卡槽11后，在弹簧的弹力作用下，凸起卡入凹槽，使固定键4与旋翼支架2卡接；推动固定键4，凸起从凹槽中脱出，固定键4与旋翼支架2脱离卡接，此时，就可以如图8所示向上滑出旋翼支架2，实现旋翼支架2的拆卸。安装过程为上述操作的逆过程。

通过卡槽11和固定键4的设计，使得旋翼支架2和机身主体1能够快捷地组装和拆卸，提供工作效率，方便用户使用。

本实施例中，卡槽11和固定键4设置在机身主体1上侧，当然，也可将卡槽11和固定键4设置在机身主体1下侧，更有利于旋翼3旋转时向上带动机身主体飞行。

优选地，本实施例的无人机还包括无人机配件7，无人机配件7上设置有卡接部，使用时，无人机配件7通过卡接部卡接固定在沟槽6内，无人机配件7的卡接部可设置为与旋翼支架2端部相同的形状，实现一槽多用，增加沟槽6的功能，简化无人机的结构。

无人机配件7可以为摄像头、云台或游戏配件等，分别实现航拍、挂载或参与游戏等功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人机，包括机身主体，其特征在于，所述机身主体侧面可拆卸地连接有若干旋翼支架，每个旋翼支架上设置有一个旋翼，所述机身主体下侧还设置有沟槽，收纳时，所述旋翼支架从所述机身主体侧面拆下，其一端通过所述沟槽与所述机身主体卡接，固定在所述机身主体下侧。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述沟槽与所述旋翼支架的一端为相互配合的T型或燕尾型，收纳时，所述旋翼支架的一端滑入所述沟槽，并卡接在所述沟槽内。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述沟槽沿长度方向的两端封闭，其中一个封闭的端部设置有沟槽入口，在所述沟槽入口处，所述沟槽设置为直槽。

4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋翼支架上设置有防护罩，所述防护罩为圆环状，围绕在所述旋翼周围，收纳时，所述若干旋翼支架沿所述沟槽排列成一条直线，其上的防护罩彼此贯通排列。

5.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身主体设置有卡槽，使用时，所述旋翼支架的一端卡在所述卡槽内，所述旋翼支架的另一端和其上设置的旋翼伸出所述机身主体外。

6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述机身主体的卡槽处还设置有固定键，所述固定键可往复滑动，所述固定键一侧设置有弹簧；使用时，所述旋翼支架的一端卡入所述卡槽后，在所述弹簧的弹力作用下，所述固定键与所述旋翼支架卡接，限位固定所述旋翼支架；收纳时，推动所述固定键，所述固定键与所述旋翼支架脱离卡接，解锁对所述旋翼支架的限位固定。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述固定键上设置有凸起，所述旋翼支架卡入所述卡槽的一端设置有凹槽；使用时，所述旋翼支架的一端卡入所述卡槽后，在所述弹簧的弹力作用下，所述凸起卡入所述凹槽，使所述固定键与所述旋翼支架卡接；推动所述固定键，所述凸起从所述凹槽中脱出，所述固定键与所述旋翼支架脱离卡接。

8.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述卡槽和所述固定键设置在所述机身主体上侧或所述机身主体下侧。

9.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，该无人机还包括无人机配件，所述无人机配件上设置有卡接部，使用时，所述无人机配件通过所述卡接部卡接固定在所述沟槽内。

10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机配件为摄像头、云台或游戏配件。