CN214397225U - 一种用于森林火灾预警的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于森林火灾预警的无人机，涉及无人机技术领域，包括机体和防护装置，机体的两侧均焊接有支撑架，机体的一端固定连接有摄像头，机体的四周均固定连接有机桨，机体的四周均设于防护装置，防护装置包括两个矩形块，且两个矩形块以机桨的中心轴对称分布。本实用新型，使得两个矩形槽内的第一弹簧将分别将第一挡板和第二挡板向彼此靠近的方向收缩，使得第一挡板和第二挡板与机体相贴合，从而得以解决了当发生森林火灾时，由于树木燃烧后的残渣会随着火势向天空飘去，此时无人机在火势周围进行侦察时，会有一些较轻的物体随热气流向上飞，飞上的物体容易缠在机桨上，从而损坏机桨，导致无人机损坏的问题。

Description

一种用于森林火灾预警的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于森林火灾预警的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机也可以用于侦察森林火灾，当发生森林火灾时，由于树木燃烧后的残渣会随着火势向天空飘去，此时无人机在火势周围进行侦察时，会有一些较轻的物体随热气流向上飞，飞上的物体容易缠在机桨上，从而损坏机桨，导致无人机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于森林火灾预警的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于森林火灾预警的无人机，包括机体和防护装置，所述机体的两侧均焊接有支撑架，所述机体的一端固定连接有摄像头，所述机体的四周均固定连接有机桨，所述机体的四周均设于防护装置，所述防护装置包括两个矩形块，且两个矩形块以机桨的中心轴对称分布，两个所述矩形块的一端分别滑动连接有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的内部均为空心，所述第一挡板的两侧均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块彼此靠近的一端均固定连接有弹簧，所述第二挡板的两侧均滑动连接有挡片，且两个挡片彼此靠近的一端均固定连接有弹簧，所述挡片和滑动块彼此靠近的一端相互贴合。

优选的，两个所述矩形块的一端均开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧远离矩形槽的一端分别和第一挡板、第二挡板固定连接。

优选的，所述挡片远离机桨的一端固定连接有两个连接臂，且两个连接臂以挡片的中心轴对称分布，两个所述连接臂彼此靠近的一端转动连接有转动块，所述滑动块的一端开设有限位孔，所述限位孔的大小和转动块的大小相匹配。

优选的，所述转动块呈“U”字形，所述转动块靠近挡片的一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离转动块的一端和挡片固定连接。

优选的，所述矩形块的一端设有固定装置，所述固定装置包括固定块，所述固定块的一端和矩形块转动连接，所述固定块的内部滑动连接有限位柱，所述限位柱插入矩形块内，所述固定块的一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离固定块的一端和机体固定连接。

优选的，所述限位柱远离固定块的一端固定连接有底板，所述限位柱的表面缠绕有复位弹簧，所述复位弹簧的一端和底板固定连接，所述复位弹簧远离底板的一端和固定块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置防护装置，此时的第一挡板和第二挡板处于被拉开状态，通过拉动第一挡板两侧的滑动块，再拉动第二挡板两侧的挡片，使的滑动块和挡片向彼此靠近的方向移动，此时转动两个连接臂内的转动块，使的转动块向远离底盘的方向转动，从而使的滑动块和挡片相贴合，再松开转动块，使的挡片一端的第二弹簧恢复弹力，使的第二弹簧将转动块拉回原位，使的“U”字形转动块的短臂端进入滑动块的限位孔内，使的第一挡板和第二挡板相互固定，当不用防护机桨时，分离挡片和滑动块，此时滑动块向第一挡板内滑动，挡片向第二挡板内收缩，此时矩形槽内的第一弹簧恢复弹力，使的两个矩形槽内的第一弹簧将分别将第一挡板和第二挡板向彼此靠近的方向收缩，使的第一挡板和第二挡板与机体相贴合，从而得以解决了当发生森林火灾时，由于树木燃烧后的残渣会随着火势向天空飘去，此时无人机在火势周围进行侦察时，会有一些较轻的物体随热气流向上飞，飞上的物体容易缠在机桨上，从而损坏机桨，导致无人机损坏的问题。

2、本实用新型中，通过设置固定装置，当第一挡板和第二挡板向机体方向收缩时，拉动底板，使的底板带动复位弹簧和限位柱向远离固定块的方向移动，使的限位柱离开矩形块内，此时转动固定块，使的第一挡板和第二挡板通过固定块和机体相贴合，使的松开固定块，使的第三弹簧将固定块拉回原位，此时再松开底板，使的固定块一端的复位弹簧将限位柱和底板拉回原位，使的限位柱穿过固定块进入矩形块内，从而使的固定块固定，从而使的固定块第一挡板和第二挡板固定，使的第一挡板和第二挡板不会晃动的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出一种用于森林火灾预警的无人机中的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种用于森林火灾预警的无人机中防护装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型提出一种用于森林火灾预警的无人机中图2的A处结构示意图；

图4为本实用新型提出一种用于森林火灾预警的无人机中第一挡板的结构示意图；

图5为本实用新型提出一种用于森林火灾预警的无人机中固定装置的结构示意图。

图例说明：1、机体；2、摄像头；3、支撑架；4、机桨；5、防护装置；501、矩形块；502、第一挡板；503、第二挡板；504、挡片；505、矩形槽；506、第一弹簧；507、连接臂；508、转动块；509、第二弹簧；510、滑动块；511、限位孔；6、固定装置；61、固定块；62、第三弹簧；63、底板；64、限位柱；65、复位弹簧。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-5所示，本实用新型提供了一种用于森林火灾预警的无人机，包括机体1和防护装置5，机体1的两侧均焊接有支撑架3，机体1的一端固定连接有摄像头2。

下面具体说一下其防护装置5和固定装置6的具体设置和作用。

如图1和图2所示，机体1的四周均固定连接有机桨4，机体1的四周均设于防护装置5，防护装置5包括两个矩形块501，且两个矩形块501以机桨4的中心轴对称分布，两个矩形块501的一端分别滑动连接有第一挡板502和第二挡板503，第一挡板502和第二挡板503的内部均为空心，第一挡板502的两侧均滑动连接有滑动块510，两个滑动块510彼此靠近的一端均固定连接有弹簧，第二挡板503的两侧均滑动连接有挡片504，此时的第一挡板502和第二挡板503处于被拉开状态，通过拉动第一挡板502两侧的滑动块510，再拉动第二挡板503两侧的挡片504，使的滑动块510和挡片504向彼此靠近的方向移动，此时转动两个连接臂507内的转动块508，使的转动块508向远离底盘的方向转动，从而使的滑动块510和挡片504相贴合，且两个挡片504彼此靠近的一端均固定连接有弹簧，挡片504和滑动块510彼此靠近的一端相互贴合，两个矩形块501的一端均开设有矩形槽505，矩形槽505的内壁均固定连接有第一弹簧506，两个第一弹簧506远离矩形槽505的一端分别和第一挡板502、第二挡板503固定连接，挡片504远离机桨4的一端固定连接有两个连接臂507，且两个连接臂507以挡片504的中心轴对称分布，两个连接臂507彼此靠近的一端转动连接有转动块508，滑动块510的一端开设有限位孔511，限位孔511的大小和转动块508的大小相匹配，转动块508呈“U”字形，转动块508靠近挡片504的一端固定连接有第二弹簧509，再松开转动块508，使的挡片504一端的第二弹簧509恢复弹力，使的第二弹簧509将转动块508拉回原位，使的“U”字形转动块508的短臂端进入滑动块510的限位孔511内，使的第一挡板502和第二挡板503相互固定，当不用防护机桨4时，分离挡片504和滑动块510，此时滑动块510向第一挡板502内滑动，挡片504向第二挡板503内收缩，此时矩形槽505内的第一弹簧506恢复弹力，使的两个矩形槽505内的第一弹簧 506将分别将第一挡板502和第二挡板503向彼此靠近的方向收缩，使的第一挡板502和第二挡板503与机体1相贴合，第二弹簧509远离转动块508的一端和挡片 504固定连接。

其整个防护装置5达到的效果为，通过设置防护装置5，此时的第一挡板502 和第二挡板503处于被拉开状态，通过拉动第一挡板502两侧的滑动块510，再拉动第二挡板503两侧的挡片504，使的滑动块510和挡片504向彼此靠近的方向移动，此时转动两个连接臂507内的转动块508，使的转动块508向远离底盘的方向转动，从而使的滑动块510和挡片504相贴合，再松开转动块508，使的挡片504 一端的第二弹簧509恢复弹力，使的第二弹簧509将转动块508拉回原位，使的“U”字形转动块508的短臂端进入滑动块510的限位孔511内，使的第一挡板502和第二挡板503相互固定，当不用防护机桨4时，分离挡片504和滑动块510，此时滑动块510向第一挡板502内滑动，挡片504向第二挡板503内收缩，此时矩形槽505 内的第一弹簧506恢复弹力，使的两个矩形槽505内的第一弹簧506将分别将第一挡板502和第二挡板503向彼此靠近的方向收缩，使的第一挡板502和第二挡板 503与机体1相贴合，从而得以解决了当发生森林火灾时，由于树木燃烧后的残渣会随着火势向天空飘去，此时无人机在火势周围进行侦察时，会有大量残渣进入机桨4内，从而损坏机桨4，导致无人机损坏的问题。

如图1和图5所示，矩形块501的一端设有固定装置6，固定装置6包括固定块 61，固定块61的一端和矩形块501转动连接，固定块61的内部滑动连接有限位柱 64，限位柱64插入矩形块501内，固定块61的一端固定连接有第三弹簧62，第三弹簧62远离固定块61的一端和机体1固定连接，限位柱64远离固定块61的一端固定连接有底板63，当第一挡板502和第二挡板503向机体1方向收缩时，拉动底板 63，使的底板63带动复位弹簧65和限位柱64向远离固定块61的方向移动，使的限位柱64离开矩形块501内，此时转动固定块61，使的第一挡板502和第二挡板 503通过固定块61和机体1相贴合，限位柱64的表面缠绕有复位弹簧65，复位弹簧65的一端和底板63固定连接，使的松开固定块61，使的第三弹簧62将固定块 61拉回原位，此时再松开底板63，使的固定块61一端的复位弹簧65将限位柱64 和底板63拉回原位，使的限位柱64穿过固定块61进入矩形块501内，从而使的固定块61固定，复位弹簧65远离底板63的一端和固定块61固定连接。

其整个的固定装置6达到的效果为，通过设置固定装置6，当第一挡板502和第二挡板503向机体1方向收缩时，拉动底板63，使的底板63带动复位弹簧65和限位柱64向远离固定块61的方向移动，使的限位柱64离开矩形块501内，此时转动固定块61，使的第一挡板502和第二挡板503通过固定块61和机体1相贴合，使的松开固定块61，使的第三弹簧62将固定块61拉回原位，此时再松开底板63，使的固定块61一端的复位弹簧65将限位柱64和底板63拉回原位，使的限位柱64 穿过固定块61进入矩形块501内，从而使的固定块61固定，从而使的固定块61第一挡板502和第二挡板503固定，使的第一挡板502和第二挡板503不会晃动的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于森林火灾预警的无人机，包括机体(1)和防护装置(5)，其特征在于：所述机体(1)的两侧均焊接有支撑架(3)，所述机体(1)的一端固定连接有摄像头(2)，所述机体(1)的四周均固定连接有机桨(4)，所述机体(1)的四周均设于防护装置(5)，所述防护装置(5)包括两个矩形块(501)，且两个矩形块(501)以机桨(4)的中心轴对称分布，两个所述矩形块(501)的一端分别滑动连接有第一挡板(502)和第二挡板(503)，所述第一挡板(502)和第二挡板(503)的内部均为空心，所述第一挡板(502)的两侧均滑动连接有滑动块(510)，两个所述滑动块(510)彼此靠近的一端均固定连接有弹簧，所述第二挡板(503)的两侧均滑动连接有挡片(504)，且两个挡片(504)彼此靠近的一端均固定连接有弹簧，所述挡片(504)和滑动块(510)彼此靠近的一端相互贴合。

2.根据权利要求1所述的一种用于森林火灾预警的无人机，其特征在于：两个所述矩形块(501)的一端均开设有矩形槽(505)，所述矩形槽(505)的内壁均固定连接有第一弹簧(506)，两个所述第一弹簧(506)远离矩形槽(505)的一端分别和第一挡板(502)、第二挡板(503)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于森林火灾预警的无人机，其特征在于：所述挡片(504)远离机桨(4)的一端固定连接有两个连接臂(507)，且两个连接臂(507)以挡片(504)的中心轴对称分布，两个所述连接臂(507)彼此靠近的一端转动连接有转动块(508)，所述滑动块(510)的一端开设有限位孔(511)，所述限位孔(511)的大小和转动块(508)的大小相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种用于森林火灾预警的无人机，其特征在于：所述转动块(508)呈“U”字形，所述转动块(508)靠近挡片(504)的一端固定连接有第二弹簧(509)，所述第二弹簧(509)远离转动块(508)的一端和挡片(504)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于森林火灾预警的无人机，其特征在于：所述矩形块(501)的一端设有固定装置(6)，所述固定装置(6)包括固定块(61)，所述固定块(61)的一端和矩形块(501)转动连接，所述固定块(61)的内部滑动连接有限位柱(64)，所述限位柱(64)插入矩形块(501)内，所述固定块(61)的一端固定连接有第三弹簧(62)，所述第三弹簧(62)远离固定块(61)的一端和机体(1)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于森林火灾预警的无人机，其特征在于：所述限位柱(64)远离固定块(61)的一端固定连接有底板(63)，所述限位柱(64)的表面缠绕有复位弹簧(65)，所述复位弹簧(65)的一端和底板(63)固定连接，所述复位弹簧(65)远离底板(63)的一端和固定块(61)固定连接。

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