CN109747807A - 无人机 - Google Patents

无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN109747807A
CN109747807A CN201910182513.1A CN201910182513A CN109747807A CN 109747807 A CN109747807 A CN 109747807A CN 201910182513 A CN201910182513 A CN 201910182513A CN 109747807 A CN109747807 A CN 109747807A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
motor
convex block
horn
technical solution
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910182513.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109747807B (zh
Inventor
唐尹
农贵升
冯建刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Priority to CN201910182513.1A priority Critical patent/CN109747807B/zh
Publication of CN109747807A publication Critical patent/CN109747807A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109747807B publication Critical patent/CN109747807B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/16—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like specially adapted for mounting power plant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plant
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plant using steam, electricity, or spring force
    • B64D27/40—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
    • B64U30/299—Rotor guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors

Abstract

一种机臂结构(20)，用于无人机(1)，所述机臂结构(20)包括机臂上盖(21)和机臂下盖(22)，所述机臂上盖(21)远端部设有用于装配电机(24)的电机安装部(211)，所述电机安装部(211)设有一卡勾(214)，所述电机(24)包括中心轴(240)及连接所述中心轴(240)与侧壁(242)的连接臂(244)，当所述电机(24)装配于所述机臂上盖(21)时，所述卡勾(214)卡持在所述连接臂(244)上。本发明还提供一种包括所述机臂结构(20)的无人机(1)。

Description

无人机
技术领域
本发明涉及一种机臂，尤其涉及一种用于无人机的机臂结构及使用该机臂结构的无人机。
背景技术
在目前机臂设计中，电机通过螺钉等锁固于机臂上，电机装配方式繁琐。此外，在锁固电机至上盖时，电机与机臂易发生相对移动导致固定位置偏移或强度不足问题。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种装配简单且能稳定锁固电机于机臂的机臂结构。
一种机臂结构，用于无人机，所述机臂结构包括机臂上盖和机臂下盖，所述机臂上盖远端部设有用于装配电机的电机安装部，所述电机安装部设有一卡勾，所述电机包括中心轴及连接所述中心轴与侧壁的连接臂，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述卡勾卡持在所述连接臂上。
一种无人机，包括机身及自机身一端延伸的机臂结构，所述机臂结构为上述的机臂结构。
附图说明
图1是本发明实施方式提供的一种无人机的立体图。
图2是本发明实施方式提供的一种机臂结构的局部立体图。
图3是本发明实施方式提供的一种未装配电机前的机臂上盖的立体图。
图4是本发明实施方式提供的一种装配电机后的机臂上盖的立体图。
图5是本发明实施方式提供的一种另一视角的装配电机后的机臂上盖的立体图。
图6是本发明实施方式提供的一种装配电机后的机臂上盖与中盖结合后的立体图。
图7是本发明实施方式提供的一种灯罩的立体图。
图8是图7所示的灯罩装配至本发明实施方式提供的一种机臂后的剖视图。
图9是图8的局部放大示意图。
图10是图7所示的灯罩装配至机臂后的立体图。
图11是本发明实施方式提供的一种螺旋桨保护罩的立体图。
图12～图13是图11所示的螺旋桨保护罩装配至机臂的过程示意图。
图14是图11所示的螺旋桨保护罩装配至机臂后的过程示意图。
主要元件符号说明
无人机 1
机身 10
机臂结构 20
螺旋桨保护罩 30
上盖 21
第一固定孔 210
电机安装部 211
凸块 212
卡勾 214
安装孔 216
限位片 218
下盖 22
第二固定孔 220
排气窗 222
防尘网 224
安装槽 226
周壁 228
中盖 23
锁固孔 230
固定装置 232
指示灯 234
电机 24
中心轴 240
侧壁 242
连接臂 244
定位孔 2440
灯罩 26
灯罩头部 260
第一端 2600
第二端 2602
灯罩安装结构 262
安装周壁 2620
卡扣部 264
螺旋桨保护罩 30
保护罩主体 32
保护叶片 320
定位柱 34
定位轴 340
保护罩扣 36
扣合孔 360
扣合部 38
弹片 380
颈部 382
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本发明实施方式提供一种无人机1，所述无人机1可为无人飞行器，例如旋翼飞行器、固定翼飞行器或固定翼与旋翼混合的飞行器。其中所述旋翼可为单旋翼、双旋翼、三旋翼、四旋翼、六旋翼及八旋翼等。在本实施例中，所述无人机1为四旋翼无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)。所述无人机1包括机身10、机臂结构20和装载在所述机臂结构20上的螺旋桨保护罩30。所述机臂结构20为四个，相对所述机身10对称设置。所述螺旋桨保护罩30数量与所述机臂结构20相同，每一所述机臂结构20末端固定一所述螺旋桨保护罩30，用于在所述无人机降落时遮蔽所述螺旋桨，以免所述螺旋桨触碰到故障物受到损害或触碰到人而造成不必要的伤害。
请参阅图2～6所示，每一所述机臂结构20包括上盖21及下盖22。所述上盖21与所述下盖22固定装配在一起形成所述机臂结构20。所述上盖21上固定有电机24，所述电机24用于固定螺旋桨(图未示出)于其上，并在动力源的驱动下带动所述螺旋桨转动以移动所述无人机1。所述下盖22上设有散热排气窗222，所述排气窗222的数量可为一个或多个，形状可为长条形或方形或圆形等任意适宜的形状。为避免颗粒、虫蚁等进入到飞机内部，引起机械、电路故障等问题，在所述散热排气窗222内部装配一与所述排气窗222外形相适应的防尘网224。所述下盖22上与所述电机24对应的位置处装设有灯罩26，用于遮蔽保护装设在所述机臂结构20内的指示灯234(参图6所示)。
所述上盖21末端设有一第一固定孔210，所述下盖22对应于该固定孔210位置设置有一第二固定孔220，所述第一固定孔210及所述第二固定孔220一起组合形成一装配孔200，用于装配所述螺旋桨保护罩30于所述机臂结构20上。
请同时参阅图3～5，所述上盖21在其远离所述机身10的端部设有电机安装部211。所述电机安装部211上设有多个间隔设置的凸块212，卡勾214，安装孔216及限位片218。所述电机24包括中心轴240、侧壁242及多条连接所述中心轴240及所述侧壁242的连接臂244。多条所述连接臂244之间形成多个凹槽，多个所述凹槽与所述电机安装部211上的多个所述凸块212相对应，用于收容所述多个凸块212。所述凸块212大致呈腰形结构。可以理解的是，所述凸块212还可以为其他任何适宜的形状，如星型或椭圆形等。所述安装孔216设置于两相邻凸块之间。可以理解的是，所述安装孔216还可以设置于其他任意适宜的为孩子，例如所述凸块212上。所述连接臂244上还设置有定位孔2440，与所述电机安装部211上的安装孔216对应设置，以使得固定装置(如螺钉等)能穿设所述安装孔216及对应的定位孔2440而固定所述电机24至所述机臂上盖21上。当所述电机24固定至所述机臂上盖21上时，所述连接臂244卡设在所述卡勾214及所述限位片218之间，所述卡勾214卡扣在所述连接臂244上，从而使得在用固定装置(如螺钉等)固定所述电机24至所述机臂上盖21时，所述电机24不会相对所述机臂上盖21发生相对移动。且所述卡勾214与所述限位片218更进一步稳固了所述电机24与所述机臂上盖21之间的连接。
在所述实施例中，所述卡勾214自所述凸块212靠近另一凸块212的位置沿大致垂直于所述凸块212的方向延伸形成，所述卡勾214与所述凸块212一体成型。所述限位片218自所述另一凸块212靠近所述凸块212的位置沿大致垂直于所述凸块212的方向延伸形成，所述限位片218与所述另一凸块212一体成型。可以理解的是，所述卡勾214与所述凸块212也可以不一体成型，所述卡勾214也可以设置在其他任意适宜的位置，例如，两凸块之间或其中一凸块上。所述限位片218也可以不与所述另一凸块212一体成型，也可以设置在其他任何适宜的位置，例如，两凸块之间或其中一凸块上。
可以理解的是，图中虽然只示出了一个卡勾214及一个限位片218，在其他实施例中，所述卡勾214及限位片218的数量可不限于1个，例如，可以每个所述连接臂244旁边均设置一卡勾及一限位片。可以理解的是，所述限位片218也可以用另一卡勾来代替，以更进一步固定所述电机24与所述机臂上盖21之间的连接。所述连接臂244的数量也不限于图中所示的数量，可以根据需要设置为其他任意适宜的数量，例如，2个、4个、5个、6个等。
请参阅图6所示，所述电机24固定至所述机臂上盖21后，所述机臂上盖21上对应所述电机安装部211处还可以盖设一中盖23。所述中盖23上对应于所述安装孔216处设置有锁固孔230，以便固定装置232可依次穿设所述锁固孔230、所述安装孔216及对应的定位孔2440而固定所述电机24与所述中盖23至所述机臂上盖21。所述中盖23上还设置有指示灯234。在所述实施例中，所述指示灯234设置在所述中盖中心位置。可以理解的是，所述指示灯234也可以设置在所述上盖的中心位置，此时，所述中盖23对应于该指示灯234的部位为中空，以便当所述中盖盖设在所述上盖21上后所述指示灯234发出的光能照射至安装在所述下盖22上的灯罩。当所述中盖23固定至所述上盖21后，所述下盖22被固定至所述上盖21上以固定连接所述上盖21和所述下盖22。当所述下盖22与所述上盖固定后，所述灯罩26扣合在所述中盖23上以遮蔽所述固定装置232及保护所述指示灯234。
可以理解，所述中盖23可以省略，所述指示灯234安装在所述上盖上背对所述电机24的位置，所述固定装置232直接穿过所述安装孔216及所述定位孔2440而锁固所述电机24于所述上盖21上。
所述下盖22对应所述电机安装部211的部位设有一安装槽226，所述安装槽226由大致呈圆筒形的周壁228围设而成。所述安装槽226用于装设所述灯罩26。
请参阅图7所示，所述灯罩26包括灯罩头部260及灯罩安装结构262。所述灯罩头部为近似蘑菇型，包括一第一端部2600及一第二端部2622，所述第一端部2600的半径小于所述第二端部2622的半径。所述安装结构262包括大致呈圆形的安装周壁2620，所述安装周壁2620从所述第二端部2622沿远离所述第一端部2600的方向延伸形成，所述安装周壁2620的半径小于所述第二端部2622的半径。所述安装周壁上设置有卡扣部264。
请参阅图7～8所示，安装所述灯罩26至所述下盖22上时，将所述灯罩26上未设置卡扣部264的一例沿着所述下盖22的内侧壁224向所述中盖23的方向推进，当所述第二端部2622周缘卡持在所述下盖内侧壁224时，旋转所述灯罩26，使得所述卡扣部264卡持在所述下盖内侧壁222上的卡槽(未标示)处，从而完成所述灯罩26的安装。由于所述灯罩的第二端部2622的半径大于所述安装周壁2620的半径，从而使得所述灯罩26的第二端部2622的周缘完全遮盖所述下盖内侧壁224围设的灯罩安装槽，从而避免灰尘进入所述灯罩26与所述中盖23之间。
请参阅图11至图14所示，所述螺旋桨保护罩30包括保护罩主体32、定位柱34及保护罩扣36。所述保护罩主体32由两保护叶片320组成。两所述保护叶片320固定连接，在两所述保护叶片320的结合处凸设有扣合部38。所述扣合部38由两间隔开的弹片380组成，在受到相向的外力时，两弹片380能朝靠近彼此的方向运动，在外力撤销时，能恢复原状。所述扣合部38在两弹片靠近所述保护叶片的部位设有一颈部382，所述颈部382的厚度小于两所述弹片380外侧(即两弹片背对彼此的外表面)之间的距离。
所述定位柱34自所述保护罩主体32的一端沿大致垂直于所述保护罩主体32的方向延伸形成。所述定位柱34在远离所述保护罩主体32的一端设置有定位轴340，所述保护罩扣36通过该定位轴340可转动地固定在所述定位柱34上。所述保护罩扣36在其远离所述定位柱34的末端设置有扣合孔360，用于与所述扣合部38相配合而锁定所述螺旋桨保护罩30。所述扣合孔360的宽度与所述颈部382的厚度相当，可略大于所述颈部382的厚度，而小于两所述弹片380外侧之间的距离。
在安装时，将所述保护罩扣36及所述定位柱34穿过所述机臂的装配孔200，然后旋转所述保护罩扣36使得所述保护罩扣36扣合在所述扣合部38上，所述两弹片380受到所述扣合孔360的挤压而发生弹性形变，从而穿过所述扣合孔360，最后，所述颈部382收容在所述扣合孔360中。由于两弹片380外侧之间的距离大于所述扣合孔的宽度，从而在所述扣合孔360扣合在所述颈部382上后，两弹片可阻挡所述保护罩扣36退出所述扣合部38。
当需要拆卸所述螺旋桨保护罩30时，施加外力在所述两弹片380上，使得所述保护罩扣36从所述颈部382及两所述弹片380处退出来。然后旋转所述保护罩扣36，使其旋转至与所述定位柱34大致平行，然后使所述定位柱34及所述保护罩扣36依次退出所述装配孔200，即完成了所述螺旋桨保护罩30的拆卸。
上所述螺旋桨保护罩30的拆装都不需要采用螺丝等固定装置，拆装方便，且稳定性强。
可以理解的是，所述颈部382可以省略，此时，两所述弹片380外侧可分别向外延伸出卡扣部，当所述保护罩扣36扣合在两所述弹片380上后，所述卡扣部卡扣在所述扣合孔360从而固定所述保护罩扣36于所述扣合部38。当施加外力使两弹片380相向运动时，所述卡扣部可从所述扣合孔360退出，从而释放所述保护罩扣36。
可以理解的是，所述扣合孔360和两所述弹片380也可以采用其他扣合结构，只要能保证所述保护罩扣36和所述扣合部38能相互扣合与分离即可。例如，所述保护罩扣36凸设弹性卡扣，所述扣合部38设置卡槽或卡勾等以与所述弹性卡扣相互配合。
可以理解的是，所述保护罩主体32也可由一个或多个叶片组成。
可以理解的是，所述保护罩扣36也可为多个，分别自所述定位柱34末端延伸形成，且分别设置在一个或多个叶片或叶片边缘的扣合部扣合，从而更进一步提升扣合稳定度。
另外，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
本发明包括以下技术方案：
技术方案1.一种无人机，包括机臂结构，所述机臂结构包括机臂上盖和机臂下盖，其特征在于：所述机臂上盖远端部设有用于装配电机的电机安装部，所述电机安装部设有一卡勾，所述电机包括中心轴及连接所述中心轴与侧壁的连接臂，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述卡勾卡持在所述连接臂上。
2.如技术方案1所述的无人机，其特征在于：所述电机装配部还设有另一卡勾，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述另一卡勾之间。
3.如技术方案1所述的无人机，其特征在于：所述电机装配部还设有限位片，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述限位片之间。
4.如技术方案3所述的无人机，其特征在于：所述电机装配部还设有至少一凸块，所述电机设有对应所述凸块的凹槽，用于收容所述凸块。
5.如技术方案4所述的无人机，其特征在于：所述凸块为近似腰形。
6.如技术方案4所述的无人机，其特征在于：所述凸块数量为两个或以上，所述凸块之间间隔设置，所述卡勾及限位片设置在两凸块之间。
7.如技术方案4所述的无人机，其特征在于：所述卡勾自一第一凸块靠近一第二凸块的端部沿大致垂直于所述凸块的方向延伸形成。
8.如技术方案7所述的无人机，其特征在于：所述卡勾与所述第一凸块一体成型。
9.如技术方案7所述的无人机，其特征在于：所述限位片自所述第二凸块靠近所述第一凸块的端部沿大致垂直于所述第一凸块的方向延伸形成。
10.如技术方案9所述的无人机，其特征在于：所述限位片与所述第二凸块一体成型。
11.如技术方案7所述的无人机，其特征在于：所述电机安装部设有安装孔，所述电机上设有对应于所述安装孔的定位孔，所述安装孔与所述定位孔配合一起通过固定装置锁固所述电机于所述电机安装部上。
12.如技术方案11所述的无人机，其特征在于：所述安装孔设置于所述第一凸块与所述第二凸块之间。
13.如技术方案11所述的无人机，其特征在于：所述机臂结构还包括一中盖，所述中盖盖设在所述上盖上与所述电机安装部相背的位置。
14.如技术方案13所述的无人机，其特征在于：所述中盖上设有对应于所述安装孔的锁固孔，以供固定装置依次穿设所述锁固孔、所述安装孔及所述定位孔而固定所述电机与所述中盖于所述上盖。
15.如技术方案13所述的无人机，其特征在于：所述中盖背离所述上盖的一例设有指示灯。
16.如技术方案1所述的无人机，其特征在于：所述下盖对应于所述电机安装部设置有安装槽，所述安装槽由大致呈圆筒状的周壁围设而成。
17.如技术方案16所述的无人机，其特征在于：所述安装槽用于安装灯罩。
18.如技术方案17所述的无人机，其特征在于：所述灯罩包括头部及安装部，所述安装部能够收容在所述安装槽中。
19.如技术方案18所述的无人机，其特征在于：所述头部靠近所述安装部的一端的半径大于所述安装部的半径。
20.如技术方案19所述的无人机，其特征在于：所述头部呈近似蘑菇型，包括远离所述安装部的第一端和靠近所述安装部的第二端，所述第二端的半径大于所述第一端的半径。
21.如技术方案19所述的无人机，其特征在于：所述安装部沿远离所述安装部的方向延伸有卡扣部，用于扣合至所述周壁上以固定所述灯罩于所述下盖上。
22.如技术方案18所述的无人机，其特征在于：所述安装部与所述安装槽的半径相适应，所述头部靠近所述安装部的部位的半径大于所述安装部及所述安装槽的半径。
23.如技术方案1所述的无人机，其特征在于：所述机臂末端设置有一装配孔，用于装配螺旋桨保护罩于所述机臂上。
24.如技术方案23所述的无人机，其特征在于：所述螺旋桨保护罩包括保护罩主体、定位柱及保护罩扣，所述定位柱自所述保护罩主体沿大致垂直于所述保护罩主体的方向延伸形成，所述保护罩扣可转动地设置在所述定位柱远离所述保护罩主体的一端，所述保护罩主体上设有扣合部，所述保护罩扣能够穿过所述装配孔并旋转至所述扣合部与所述扣合部配合而锁固所述保护罩主体于所述机臂上。
25.如技术方案24所述的无人机，其特征在于：保护罩扣上设置有扣合孔，所述扣合部包括自所述保护罩主体沿大致垂直于所述保护罩主体的方向延伸的两弹片，所述两弹片在穿设所述扣合孔时受扣合孔挤压变形，当所述弹片离开所述扣合孔时，所述弹片恢复形变。
26.如技术方案25所述的无人机，其特征在于：所述扣合部还包括设置在所述两弹片与所述保护罩主体之间的颈部，所述扣合孔能够扣合在所述颈部。
27.如技术方案24所述的无人机，其特征在于：所述保护罩主体包括两保护叶片，所述扣合部设置在两所述保护页面的结合处。
28.如技术方案1所述的无人机，其特征在于：所述下盖上设置有排气窗，所述排气窗内设置有防尘网。
29.如技术方案28所述的无人机，其特征在于：所述防尘网的形状、大小与所述排气窗相适应。
30.如技术方案28所述的无人机，其特征在于：所述排气窗设置在所述下盖背对所述上盖的部位。
31.如技术方案28所述的无人机，其特征在于：所述排气窗靠近所述电机安装部设置。
32.如技术方案28所述的无人机，其特征在于：所述排气窗及防尘网大致呈长条形。
33.如技术方案1所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括机身，所述机臂结构自所述机身一端延伸。
技术方案34.一种无人机，包括机臂，其特征在于，所述机臂远端部设有用于装配电机的电机安装部，所述电机安装部设有一卡勾，所述电机包括中心轴及连接所述中心轴与侧壁的连接臂，当所述电机装配于所述机臂时，所述卡勾卡持在所述连接臂上。
35.如技术方案34所述的无人机，其特征在于：所述电机装配部还设有另一卡勾，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述另一卡勾之间。
36.如技术方案34所述的无人机，其特征在于：所述电机装配部还设有限位片，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述限位片之间。
37.如技术方案36所述的无人机，其特征在于：所述电机装配部还设有至少一凸块，所述电机设有对应所述凸块的凹槽，用于收容所述凸块。
38.如技术方案37所述的无人机，其特征在于：所述凸块为近似腰形。
39.如技术方案37所述的无人机，其特征在于：所述凸块数量为两个或以上，所述凸块之间间隔设置，所述卡勾及限位片设置在两凸块之间。
40.如技术方案37所述的无人机，其特征在于：所述卡勾自一第一凸块靠近一第二凸块的端部沿大致垂直于所述凸块的方向延伸形成。
41.如技术方案40所述的无人机，其特征在于：所述卡勾与所述第一凸块一体成型。
42.如技术方案40所述的无人机，其特征在于：所述限位片自所述第二凸块靠近所述第一凸块的端部沿大致垂直于所述第一凸块的方向延伸形成。
43.如技术方案42所述的无人机，其特征在于：所述限位片与所述第二凸块一体成型。
44.如技术方案40所述的无人机，其特征在于：所述电机安装部设有安装孔，所述电机上设有对应于所述安装孔的定位孔，所述安装孔与所述定位孔配合一起通过固定装置锁固所述电机于所述电机安装部上。
45.如技术方案44所述的无人机，其特征在于：所述安装孔设置于所述第一凸块与所述第二凸块之间。
46.如技术方案44所述的无人机，其特征在于：所述机臂还包括一中盖，所述中盖盖设在所述上盖上与所述电机安装部相背的位置。
47.如技术方案46所述的无人机，其特征在于：所述中盖上设有对应于所述安装孔的锁圈孔，以供固定装置依次穿设所述锁固孔、所述安装孔及所述定位孔而固定所述电机与所述中盖于所述上盖。
48.如技术方案46所述的无人机，其特征在于：所述中盖背离所述上盖的一例设有指示灯。
49.如技术方案34所述的无人机，其特征在于：所述下盖对应于所述电机安装部设置有安装槽，所述安装槽由大致呈圆筒状的周壁围设而成。
50.如技术方案49所述的无人机，其特征在于：所述安装槽用于安装灯罩。
51.如技术方案50所述的无人机，其特征在于：所述灯罩包括头部及安装部，所述安装部能够收容在所述安装槽中。
52.如技术方案51所述的无人机，其特征在于：所述头部靠近所述安装部的一端的半径大于所述安装部的半径。
53.如技术方案52所述的无人机，其特征在于：所述头部呈近似蘑菇型，包括远离所述安装部的第一端和靠近所述安装部的第二端，所述第二端的半径大于所述第一端的半径。
54.如技术方案52所述的无人机，其特征在于：所述安装部沿远离所述安装部的方向延伸有卡扣部，用于扣合至所述周壁上以固定所述灯罩于所述下盖上。
55.如技术方案51所述的无人机，其特征在于：所述安装部与所述安装槽的半径相适应，所述头部靠近所述安装部的部位的半径大于所述安装部及所述安装槽的半径。
56.如技术方案34所述的无人机，其特征在于：所述机臂末端设置有一装配孔，用于装配螺旋桨保护罩于所述机臂上。
57.如技术方案56所述的无人机，其特征在于：所述螺旋桨保护罩包括保护罩主体、定位柱及保护罩扣，所述定位柱自所述保护罩主体沿大致垂直于所述保护罩主体的方向延伸形成，所述保护罩扣可转动地设置在所述定位柱远离所述保护罩主体的一端，所述保护罩主体上设有扣合部，所述保护罩扣能够穿过所述装配孔并旋转至所述扣合部与所述扣合部配合而锁固所述保护罩主体于所述机臂上。
58.如技术方案57所述的无人机，其特征在于：保护罩扣上设置有扣合孔，所述扣合部包括自所述保护罩主体沿大致垂直于所述保护罩主体的方向延伸的两弹片，所述两弹片在穿设所述扣合孔时受扣合孔挤压变形，当所述弹片离开所述扣合孔时，所述弹片恢复形变。
59.如技术方案58所述的无人机，其特征在于：所述扣合部还包括设置在所述两弹片与所述保护罩主体之间的颈部，所述扣合孔能够扣合在所述颈部。
60.如技术方案57所述的无人机，其特征在于：所述保护罩主体包括两保护叶片，所述扣合部设置在两所述保护页面的结合处。
61.如技术方案34所述的无人机，其特征在于：所述下盖上设置有排气窗，所述排气窗内设置有防尘网。
62.如技术方案61所述的无人机，其特征在于：所述防尘网的形状、大小与所述排气窗相适应。
63.如技术方案61所述的无人机，其特征在于：所述排气窗设置在所述下盖背对所述上盖的部位。
64.如技术方案61所述的无人机，其特征在于：所述排气窗靠近所述电机安装部设置。
65.如技术方案61所述的无人机，其特征在于：所述排气窗及防尘网大致呈长条形。
66.如技术方案34所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括机身，所述机臂自所述机身一端延伸。
技术方案67.一种无人机，包括机臂，其特征在于，所述机臂远端设有电机安装部，所述电机安装部设有安装孔，所述电机上设有对应于所述安装孔的定位孔，所述安装孔与所述定位孔配合一起通过固定装置锁固所述电机于所述电机安装部上。
68.如技术方案67所述的无人机，其特征在于：所述电机装配部还设有另一卡勾，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述另一卡勾之间。
69.如技术方案67所述的无人机，其特征在于：所述电机装配部还设有限位片，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述限位片之间。
70.如技术方案69所述的无人机，其特征在于：所述电机装配部还设有至少一凸块，所述电机设有对应所述凸块的凹槽，用于收容所述凸块。
71.如技术方案70所述的无人机，其特征在于：所述凸块为近似腰形。
72.如技术方案70所述的无人机，其特征在于：所述凸块数量为两个或以上，所述凸块之间间隔设置，所述卡勾及限位片设置在两凸块之间。
73.如技术方案70所述的无人机，其特征在于：所述卡勾自一第一凸块靠近一第二凸块的端部沿大致垂直于所述凸块的方向延伸形成。
74.如技术方案73所述的无人机，其特征在于：所述卡勾与所述第一凸块一体成型。
75.如技术方案73所述的无人机，其特征在于：所述限位片自所述第二凸块靠近所述第一凸块的端部沿大致垂直于所述第一凸块的方向延伸形成。
76.如技术方案75所述的无人机，其特征在于：所述限位片与所述第二凸块一体成型。
77.如技术方案73所述的无人机，其特征在于：所述电机安装部设有安装孔，所述电机上设有对应于所述安装孔的定位孔，所述安装孔与所述定位孔配合一起通过固定装置锁固所述电机于所述电机安装部上。
78.如技术方案77所述的无人机，其特征在于：所述安装孔设置于所述第一凸块与所述第二凸块之间。
79.如技术方案77所述的无人机，其特征在于：所述机臂还包括一中盖，所述中盖盖设在所述上盖上与所述电机安装部相背的位置。
80.如技术方案79所述的无人机，其特征在于：所述中盖上设有对应于所述安装孔的锁固孔，以供固定装置依次穿设所述锁固孔、所述安装孔及所述定位孔而固定所述电机与所述中盖于所述上盖。
81.如技术方案79所述的无人机，其特征在于：所述中盖背离所述上盖的一侧设有指示灯。
82.如技术方案67所述的无人机，其特征在于：所述下盖对应于所述电机安装部设置有安装槽，所述安装槽由大致呈圆筒状的周壁围设而成。
83.如技术方案82所述的无人机，其特征在于：所述安装槽用于安装灯罩。
84.如技术方案83所述的无人机，其特征在于：所述灯罩包括头部及安装部，所述安装部能够收容在所述安装槽中。
85.如技术方案84所述的无人机，其特征在于：所述头部靠近所述安装部的一端的半径大于所述安装部的半径。
86.如技术方案85所述的无人机，其特征在于：所述头部呈近似蘑菇型，包括远离所述安装部的第一端和靠近所述安装部的第二端，所述第二端的半径大于所述第一端的半径。
87.如技术方案85所述的无人机，其特征在于：所述安装部沿远离所述安装部的方向延伸有卡扣部，用于扣合至所述周壁上以固定所述灯罩于所述下盖上。
88.如技术方案84所述的无人机，其特征在于：所述安装部与所述安装槽的半径相适应，所述头部靠近所述安装部的部位的半径大于所述安装部及所述安装槽的半径。
89.如技术方案67所述的无人机，其特征在于：所述机臂末端设置有一装配孔，用于装配螺旋桨保护罩于所述机臂上。
90.如技术方案89所述的无人机，其特征在于：所述螺旋桨保护罩包括保护罩主体、定位柱及保护罩扣，所述定位柱自所述保护罩主体沿大致垂直于所述保护罩主体的方向延伸形成，所述保护罩扣可转动地设置在所述定位柱远离所述保护罩主体的一端，所述保护罩主体上设有扣合部，所述保护罩扣能够穿过所述装配孔并旋转至所述扣合部与所述扣合部配合而锁固所述保护罩主体于所述机臂上。
91.如技术方案90所述的无人机，其特征在于：保护罩扣上设置有扣合孔，所述扣合部包括自所述保护罩主体沿大致垂直于所述保护罩主体的方向延伸的两弹片，所述两弹片在穿设所述扣合孔时受扣合孔挤压变形，当所述弹片离开所述扣合孔时，所述弹片恢复形变。
92.如技术方案91所述的无人机，其特征在于：所述扣合部还包括设置在所述两弹片与所述保护罩主体之间的颈部，所述扣合孔能够扣合在所述颈部。
93.如技术方案90所述的无人机，其特征在于：所述保护罩主体包括两保护叶片，所述扣合部设置在两所述保护页面的结合处。
94.如技术方案67所述的无人机，其特征在于：所述下盖上设置有排气窗，所述排气窗内设置有防尘网。
95.如技术方案94所述的无人机，其特征在于：所述防尘网的形状、大小与所述排气窗相适应。
96.如技术方案94所述的无人机，其特征在于：所述排气窗设置在所述下盖背对所述上盖的部位。
97.如技术方案94所述的无人机，其特征在于：所述排气窗靠近所述电机安装部设置。
98.如技术方案94所述的无人机，其特征在于：所述排气窗及防尘网大致呈长条形。
99.如技术方案67所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括机身，所述机臂自所述机身一端延伸。

Claims (10)

1.一种无人机，包括机臂结构，所述机臂结构包括机臂上盖和机臂下盖，其特征在于：所述机臂上盖远端部设有用于装配电机的电机安装部，所述电机安装部设有一卡勾，所述电机包括中心轴及连接所述中心轴与侧壁的连接臂，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述卡勾卡持在所述连接臂上。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述电机装配部还设有另一卡勾，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述另一卡勾之间。
3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述电机装配部还设有限位片，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述限位片之间。
4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述电机装配部还设有至少一凸块，所述电机设有对应所述凸块的凹槽，用于收容所述凸块。
5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述凸块为近似腰形。
6.如权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述凸块数量为两个或以上，所述凸块之间间隔设置，所述卡勾及限位片设置在两凸块之间。
7.如权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述卡勾自一第一凸块靠近一第二凸块的端部沿大致垂直于所述凸块的方向延伸形成。
8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于：所述卡勾与所述第一凸块一体成型。
9.如权利要求7所述的无人机，其特征在于：所述限位片自所述第二凸块靠近所述第一凸块的端部沿大致垂直于所述第一凸块的方向延伸形成。
10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于：所述限位片与所述第二凸块一体成型。
CN201910182513.1A 2016-01-29 2016-01-29 无人机 Expired - Fee Related CN109747807B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910182513.1A CN109747807B (zh) 2016-01-29 2016-01-29 无人机

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201680003939.0A CN107108011B (zh) 2016-01-29 2016-01-29 无人机及其机臂机构
CN201910182513.1A CN109747807B (zh) 2016-01-29 2016-01-29 无人机
PCT/CN2016/072852 WO2017128313A1 (zh) 2016-01-29 2016-01-29 无人机及其机臂机构

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680003939.0A Division CN107108011B (zh) 2016-01-29 2016-01-29 无人机及其机臂机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109747807A true CN109747807A (zh) 2019-05-14
CN109747807B CN109747807B (zh) 2021-10-15

Family

ID=59397133

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680003939.0A Expired - Fee Related CN107108011B (zh) 2016-01-29 2016-01-29 无人机及其机臂机构
CN201910182513.1A Expired - Fee Related CN109747807B (zh) 2016-01-29 2016-01-29 无人机

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680003939.0A Expired - Fee Related CN107108011B (zh) 2016-01-29 2016-01-29 无人机及其机臂机构

Country Status (2)

Country Link
CN (2) CN107108011B (zh)
WO (1) WO2017128313A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021078201A1 (zh) * 2019-10-22 2021-04-29 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种螺旋桨保护罩、螺旋桨组件及无人机

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107628256B (zh) * 2017-09-30 2020-06-26 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种小型无人机发动机卡箍安装结构
CN107539456A (zh) * 2017-10-09 2018-01-05 北京沃氏航空科技有限公司 机臂快拆接头及无人机
CN208498780U (zh) * 2018-06-28 2019-02-15 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机及其机架
CN110203393A (zh) * 2019-06-19 2019-09-06 山西大学 一种快速测绘多旋翼无人机及其测绘方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060091258A1 (en) * 2004-10-29 2006-05-04 Chiu Tien S Autonomous, back-packable computer-controlled breakaway unmanned aerial vehicle (UAV)
CN202358299U (zh) * 2011-11-04 2012-08-01 深圳市大疆创新科技有限公司 一种拆装式多旋翼飞行器
CN202666406U (zh) * 2012-06-06 2013-01-16 张锦海 一种六臂模型飞机螺旋架
US8430709B1 (en) * 2012-07-30 2013-04-30 Silverlit Limited Detachable propeller for flying toys
CN203461111U (zh) * 2013-09-04 2014-03-05 重庆金泰航空工业有限公司 四轴农用飞行器机身与旋翼总成
CN204056294U (zh) * 2014-09-12 2014-12-31 西北工业大学明德学院 一种折叠式四轴多旋翼飞行器
CN204223176U (zh) * 2014-10-27 2015-03-25 广州极飞电子科技有限公司 旋翼飞行器机臂与机身的连接结构
CN204297114U (zh) * 2014-12-05 2015-04-29 广东澄星航模科技股份有限公司 一种可高空定位的四轴飞行器
CN104684805A (zh) * 2014-05-21 2015-06-03 深圳市大疆创新科技有限公司 一种动力装置及飞行器
CN204998763U (zh) * 2015-07-31 2016-01-27 广州极飞电子科技有限公司 旋翼飞行器和用于旋翼飞行器的固定件

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4343167B2 (ja) * 2005-11-10 2009-10-14 株式会社タイヨー 無線操縦ヘリコプタ玩具
US20140231582A1 (en) * 2012-10-03 2014-08-21 Sean Headrick Methods and Systems of Constructing a Multi Rotor Aircraft Fuselage
CN103359284A (zh) * 2013-06-29 2013-10-23 天津大学 一种油电混合动力四旋翼无人飞行器
CN203832751U (zh) * 2014-05-21 2014-09-17 深圳市大疆创新科技有限公司 一种动力装置及飞行器
CN104002964B (zh) * 2014-05-30 2016-02-03 深圳一电科技有限公司 多旋翼无人机
CN204256927U (zh) * 2014-12-02 2015-04-08 深圳市大疆创新科技有限公司 拨杆结构及采用该拨杆结构的遥控器
CN204507252U (zh) * 2015-02-10 2015-07-29 上海美利达电子科技有限公司 一种折叠式四轴多旋翼飞行器
CN105173072B (zh) * 2015-07-23 2018-01-23 广州飞米电子科技有限公司 动力装置和飞行器
CN205524968U (zh) * 2016-01-29 2016-08-31 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机及其机臂机构
CN205524952U (zh) * 2016-01-29 2016-08-31 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机及其机臂机构

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060091258A1 (en) * 2004-10-29 2006-05-04 Chiu Tien S Autonomous, back-packable computer-controlled breakaway unmanned aerial vehicle (UAV)
CN202358299U (zh) * 2011-11-04 2012-08-01 深圳市大疆创新科技有限公司 一种拆装式多旋翼飞行器
CN202666406U (zh) * 2012-06-06 2013-01-16 张锦海 一种六臂模型飞机螺旋架
US8430709B1 (en) * 2012-07-30 2013-04-30 Silverlit Limited Detachable propeller for flying toys
CN203461111U (zh) * 2013-09-04 2014-03-05 重庆金泰航空工业有限公司 四轴农用飞行器机身与旋翼总成
CN104684805A (zh) * 2014-05-21 2015-06-03 深圳市大疆创新科技有限公司 一种动力装置及飞行器
CN204056294U (zh) * 2014-09-12 2014-12-31 西北工业大学明德学院 一种折叠式四轴多旋翼飞行器
CN204223176U (zh) * 2014-10-27 2015-03-25 广州极飞电子科技有限公司 旋翼飞行器机臂与机身的连接结构
CN204297114U (zh) * 2014-12-05 2015-04-29 广东澄星航模科技股份有限公司 一种可高空定位的四轴飞行器
CN204998763U (zh) * 2015-07-31 2016-01-27 广州极飞电子科技有限公司 旋翼飞行器和用于旋翼飞行器的固定件

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴成富等: "四旋翼无人机建模及其PID控制律设计", 《电子设计工程》 *
宋大雷等: "3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法", 《机器人》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021078201A1 (zh) * 2019-10-22 2021-04-29 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种螺旋桨保护罩、螺旋桨组件及无人机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017128313A1 (zh) 2017-08-03
CN107108011B (zh) 2019-04-09
CN109747807B (zh) 2021-10-15
CN107108011A (zh) 2017-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205524937U (zh) 螺旋桨保护罩及使用该螺旋桨保护罩的机臂结构、无人机
CN107108011B (zh) 无人机及其机臂机构
CN205524952U (zh) 无人机及其机臂机构
CN205524926U (zh) 灯罩及使用该灯罩的机臂结构、无人机
RU2016120302A (ru) Выполненный с возможностью вертикального взлета летательный аппарат
WO2018040765A1 (zh) 可更换防护罩的飞行器
CN203623964U (zh) 桨翼连接器、无人飞行器动力装置及桨翼组件
KR20170101958A (ko) 완전 보호 무인기
US20140284419A1 (en) Aircraft
EP3476730B1 (en) Engine/propeller connection assembly
WO2015176240A1 (zh) 一种动力装置及飞行器
CN205707341U (zh) 一种可拆卸的螺旋桨保护圈
CN205524968U (zh) 无人机及其机臂机构
CN106043682B (zh) 螺旋桨、电机、动力装置及飞行器
US20210222809A1 (en) Aircraft tail lock
KR20150064868A (ko) 와류발생수단이 구비된 덕티드 팬
CN106005393A (zh) 一种多旋翼无人机护罩保护装置
CN210416958U (zh) 螺旋桨、动力套装及无人飞行器
CN209209022U (zh) 电机安装座、电机组件、机臂组件及无人机
CN210027883U (zh) 一种可调桨距的桨毂
CN106741886B (zh) 用于无人直升机的旋翼头组件
EP3712056B1 (en) Aircraft impeller and aircraft
CN219970017U (zh) 一种复合翼无人机抗干扰装置
CN206278264U (zh) 可更换防护罩的飞行器
CN110891858B (zh) 旋翼组件及无人飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20211015

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee