RU2016120302A - Выполненный с возможностью вертикального взлета летательный аппарат - Google Patents

Выполненный с возможностью вертикального взлета летательный аппарат Download PDF

Info

Publication number
RU2016120302A
RU2016120302A RU2016120302A RU2016120302A RU2016120302A RU 2016120302 A RU2016120302 A RU 2016120302A RU 2016120302 A RU2016120302 A RU 2016120302A RU 2016120302 A RU2016120302 A RU 2016120302A RU 2016120302 A RU2016120302 A RU 2016120302A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
rotors
aircraft according
paragraphs
rotor
Prior art date
Application number
RU2016120302A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2674224C2 (ru
RU2016120302A3 (ru
Inventor
Михаэль ЮДАС
Клеменс ГЕРЛАХ
Томас КРАУСС
Бертхольд КАРРАИС
Original Assignee
Эрбас Дифенс Энд Спейс Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эрбас Дифенс Энд Спейс Гмбх filed Critical Эрбас Дифенс Энд Спейс Гмбх
Publication of RU2016120302A publication Critical patent/RU2016120302A/ru
Publication of RU2016120302A3 publication Critical patent/RU2016120302A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2674224C2 publication Critical patent/RU2674224C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B64C29/0033—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/52—Tilting of rotor bodily relative to fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B64C29/0025—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being fixed relative to the fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/20—Vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
    • B64U30/296—Rotors with variable spatial positions relative to the UAV body
    • B64U30/297—Tilting rotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Claims (19)

1. Летательный аппарат (1), имеющий:
- несущую конструкцию (2),
- по меньшей мере четыре несущих винта (3),
причем каждый из несущих винтов (3) закреплен на несущей конструкции (2) и имеет по меньшей мере один воздушный винт (4),
причем несущие винты (3) выполнены таким образом, что плоскость (5) вращения, в которой вращается по меньшей мере один воздушный винт (4) несущего винта (3), наклонена относительно образованной несущей конструкцией (2) плоскости (21).
2. Летательный аппарат по п. 1, причем плоскость (5) вращения воздушного винта (4) наклонена относительно образованной несущей конструкцией (2) плоскости (21) вовнутрь или наружу.
3. Летательный аппарат по п. 2, причем плоскость вращения (5) воздушного винта (4) наклонена перпендикулярно продольной оси (А-А') в основном направлении полета летательного аппарата (1) вовнутрь или наружу.
4. Летательный аппарат по одному из пп. 1, 2 или 3, причем сумма создаваемых несущими винтами (3) подъемных сил проходит по существу через центр (S) тяжести летательного аппарата (1).
5. Летательный аппарат по одному из пп. 1, 2 или 3, причем посредством изменения числа оборотов по меньшей мере двух диагонально противолежащих по отношению к центру (S) тяжести летательного аппарата (1) несущих винтов (3) является создаваемым крутящий момент относительно вертикальной оси (В-В') летательного аппарата (1).
6. Летательный аппарат по п. 5, причем сумма созданных посредством несущих винтов (3) крутящих моментов в полете в режиме висения близка к нулю.
7. Летательный аппарат по п. 5, причем летательный аппарат (1) при созданной посредством несущих винтов (3) не равной нулю сумме крутящих моментов является вращаемым относительно нормальной оси.
8. Летательный аппарат по одному из пп. 1, 2, 3, 6 или 7, причем в каждом случае два диагонально противолежащих несущих винта (3) имеют противоположное по отношению по меньшей мере к двум другим диагонально противолежащим несущим винтам (3') направление вращения.
9. Летательный аппарат по одному из пп. 1, 2, 3, 6 или 7, причем посредством отклонения плоскости (5) вращения несущих винтов (3) реализована тяговая компонента перпендикулярно подъемной компоненте.
10. Летательный аппарат по п. 9, причем увеличенный посредством тяговой компоненты крутящий момент несущего винта (3) тем больше, чем далее несущий винт (3) удален от центра тяжести летательного аппарата (1) в направлении продольной оси (А-А') летательного аппарата (1).
11. Летательный аппарат по одному из пп. 1, 2, 3, 6 или 7, причем несущие винты (3) выполнены таким образом, что плоскость (5) вращения является стационарной по отношению к приводимой в действие посредством двигателя (7) винтовой оси (31) несущего винта (3).
12. Летательный аппарат по одному из пп. 1, 2, 3, 6 или 7, причем лопасти (41) воздушного винта несущего винта (3) жестко соединены с винтовой осью (31).
13. Летательный аппарат по одному из пп. 1, 2, 3, 6 или 7, причем каждый из несущих винтов (3) приводится в действие электродвигателем (7).
14. Летательный аппарат по одному из пп. 1, 2, 3, 6 или 7, причем летательный аппарат является самолетом вертикального взлета и посадки.
15. Летательный аппарат по одному из пп. 1, 2, 3, 6 или 7, причем летательный аппарат является пилотируемым или беспилотным летательным аппаратом.
RU2016120302A 2015-05-26 2016-05-25 Выполненный с возможностью вертикального взлета летательный аппарат RU2674224C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015006511.4 2015-05-26
DE102015006511.4A DE102015006511A1 (de) 2015-05-26 2015-05-26 Senkrechtstartfähiges Fluggerät

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016120302A true RU2016120302A (ru) 2017-11-28
RU2016120302A3 RU2016120302A3 (ru) 2018-03-01
RU2674224C2 RU2674224C2 (ru) 2018-12-05

Family

ID=56072277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016120302A RU2674224C2 (ru) 2015-05-26 2016-05-25 Выполненный с возможностью вертикального взлета летательный аппарат

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10518875B2 (ru)
EP (1) EP3098161B1 (ru)
CN (1) CN106184739B (ru)
DE (1) DE102015006511A1 (ru)
ES (1) ES2713458T3 (ru)
RU (1) RU2674224C2 (ru)

Families Citing this family (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11254430B2 (en) * 2014-09-02 2022-02-22 Amit REGEV Tilt winged multi rotor
US10414491B2 (en) * 2015-03-29 2019-09-17 KAZEM Milani VTOL aircraft with tiltable propellers
JP6463841B2 (ja) * 2015-07-31 2019-02-06 コアンチョウ・エックスエアークラフト・テクノロジー・カンパニー・リミテッド 無人航空機
US11001378B2 (en) 2016-08-08 2021-05-11 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
US10464668B2 (en) 2015-09-02 2019-11-05 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
AU2016338382B2 (en) 2015-09-02 2021-04-01 Jetoptera, Inc. Ejector and airfoil configurations
EP3184425B1 (en) * 2015-12-21 2018-09-12 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH Multirotor aircraft
US10926874B2 (en) * 2016-01-15 2021-02-23 Aurora Flight Sciences Corporation Hybrid propulsion vertical take-off and landing aircraft
CA3026260A1 (en) * 2016-06-03 2017-12-07 Aerovironment, Inc. Vertical take-off and landing (vtol) winged air vehicle with complementary angled rotors
US11027837B2 (en) * 2016-07-01 2021-06-08 Textron Innovations Inc. Aircraft having thrust to weight dependent transitions
US11104446B2 (en) * 2016-07-01 2021-08-31 Textron Innovations Inc. Line replaceable propulsion assemblies for aircraft
US10364024B2 (en) 2016-10-18 2019-07-30 Kitty Corporation Multicopter with angled rotors
US10364036B2 (en) * 2016-10-18 2019-07-30 Kitty Hawk Corporation Multicopter with boom-mounted rotors
EP3535185B1 (en) * 2016-11-02 2022-01-05 Joby Aero, Inc. Vtol aircraft using rotors to simulate rigid wing dynamics
US10689105B2 (en) * 2016-11-21 2020-06-23 John Daniel Romo Passenger-carrying rotorcraft with fixed-wings for generating lift
US10689108B2 (en) * 2016-11-28 2020-06-23 Advance Technology Holdings, L.L.C. Unmanned aerial vehicle with omnidirectional thrust vectoring
EP3354559B1 (en) 2017-01-26 2019-04-03 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A thrust producing unit with at least two rotor assemblies and a shrouding
EP3354566B1 (en) * 2017-01-26 2019-07-03 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A thrust producing unit with at least two rotor assemblies and a shrouding
EP3366586B1 (en) 2017-02-27 2020-08-19 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A thrust producing unit with at least two rotor assemblies and a shrouding
US10053213B1 (en) * 2017-05-08 2018-08-21 Pinnacle Vista, LLC Multi-copter lift body aircraft with tail pusher
CA3068569A1 (en) 2017-06-27 2019-01-03 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
SG11201913608YA (en) * 2017-07-18 2020-01-30 St Eng Aerospace Ltd Asymmetric aerial vehicle
US10737797B2 (en) 2017-07-21 2020-08-11 General Electric Company Vertical takeoff and landing aircraft
EP3684688B1 (en) * 2017-09-22 2024-06-26 AMSL Innovations Pty Ltd Wing tilt actuation system for electric vertical take-off and landing (vtol) aircraft
US10723433B2 (en) 2017-11-27 2020-07-28 Wing Aviation Llc Assembly systems and methods for unmanned aerial vehicles
US11034445B2 (en) * 2017-11-27 2021-06-15 Wing Aviation Llc Wing structure and attachment to frame for unmanned aerial vehicles
JP6971840B2 (ja) * 2017-12-27 2021-11-24 株式会社イノアックコーポレーション 回転翼及びそれを用いた無人航空機
CN108248855A (zh) * 2018-01-15 2018-07-06 上海交通大学 一种具有驱动部件倾角设计的倾转机身无人机
US12043377B2 (en) * 2018-01-30 2024-07-23 Joseph Raymond RENTERIA Rotatable thruster aircraft
IL261236B2 (en) * 2018-08-19 2023-04-01 Aerotor Unmanned Systems Ltd An aircraft with improved maneuverability and a method applied for that purpose
US11136115B2 (en) * 2018-06-20 2021-10-05 Textron Innovations Inc. Tilted propellers for enhanced distributed propulsion control authority
US11027836B2 (en) * 2018-07-13 2021-06-08 The Boeing Company Rotorcraft with canted coaxial rotors
US10322814B1 (en) * 2018-09-01 2019-06-18 Autoflightx International Limited Aircraft vertical stabilizer having a lift propeller and the method of using the same
FR3086641B1 (fr) * 2018-09-28 2020-09-04 Airbus Helicopters Aeronef multirotor a motorisation electrique ou hybride avec une consommation energetique optimisee
EP3906190A2 (en) 2018-12-31 2021-11-10 Polarity Mobility Av Ltd. Vtol aircraft
DE102019107593A1 (de) 2019-03-25 2020-10-01 LIFT Holding GmbH Flugvorrichtung
EP3730404B1 (en) * 2019-04-23 2021-08-18 LEONARDO S.p.A. Vertical take-off and landing aircraft and related control method
US11829161B2 (en) 2019-04-26 2023-11-28 Aergility Corporation Hybrid gyrodyne aircraft
US11643199B2 (en) * 2019-05-10 2023-05-09 Eve Uam, Llc Vertical take-off and landing (VTOL) aircraft
KR20220029575A (ko) * 2019-05-21 2022-03-08 조비 에어로, 인크. 강성 날개 공기역학을 시뮬레이션하기 위해 고정된 전방으로 기울어진 회전자를 사용하는 수직 이착륙 항공기
US11597505B1 (en) * 2019-05-31 2023-03-07 Sifly Aviation, Inc. Rotorcraft optimized for forward flight
USD903577S1 (en) * 2019-06-17 2020-12-01 Beta Air, Llc Aircraft
US11505314B2 (en) * 2019-07-22 2022-11-22 Aurora Flight Sciences Corporation Vertical takeoff and landing aircraft with tiltable rotors
RU2723516C1 (ru) * 2019-08-09 2020-06-11 Общество с ограниченной ответственностью "АДА БПЛА" Конвертоплан
USD903578S1 (en) * 2019-08-28 2020-12-01 Volansi, Inc Aircraft
CN110525643A (zh) * 2019-09-18 2019-12-03 深圳飞马机器人科技有限公司 一种垂直起降无人机及其制造方法
GB201917986D0 (en) * 2019-10-24 2020-01-22 Rolls Royce Plc VTOL Aircraft
CN110816873A (zh) * 2019-11-14 2020-02-21 徐州飞梦电子科技有限公司 一种无人机传动机及其传动方法
DE102020000138A1 (de) * 2020-01-11 2021-07-15 Thomas Wünsche Verfahren und System zum Antrieb von schwebenden Geräten und Teilsystemen von Geräten zum Einsatz in der Land- und Forstwirtschaft
KR20220137029A (ko) 2020-02-10 2022-10-11 위스크 에어로 엘엘씨 푸셔 프로펠러를 가진 항공기
CN113492996B (zh) * 2020-03-19 2023-08-04 北京京东乾石科技有限公司 旋翼的升力与扭矩测量装置和测量方法
CN113071668A (zh) * 2020-04-16 2021-07-06 灵遥机器人(深圳)有限责任公司 无人飞行器
US12006030B2 (en) 2020-04-24 2024-06-11 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Distributed electric propulsion modular wing aircraft with blown wing and extreme flaps for VTOL and/or STOL flight
US20210362849A1 (en) * 2020-05-19 2021-11-25 Archer Aviation, Inc. Vertical take-off and landing aircraft
EP3912908A1 (en) * 2020-05-19 2021-11-24 Volocopter GmbH Multi-rotor aircraft and method of controlling same
CN112407265A (zh) * 2020-11-20 2021-02-26 浙江工业大学 一种倾转旋翼四轴无人机及其倾转飞行方法
US20220315207A1 (en) * 2021-04-05 2022-10-06 Beta Air, Llc Aircraft for neutralizing vertical flight
US11840351B2 (en) * 2021-04-05 2023-12-12 Beta Air, Llc Aircraft for self-neutralizing flight
US11299287B1 (en) * 2021-06-29 2022-04-12 Beta Air, Llc Methods and systems for orienting a thrust propulsor in response to a failure event of a vertical take-off and landing aircraft
US20230053828A1 (en) * 2021-08-17 2023-02-23 Beta Air, Llc System and method of propulsor management
KR102562010B1 (ko) * 2021-08-31 2023-08-01 (주)넥스컴스 수직이착륙 무인 비행체
JP7120587B1 (ja) 2021-09-07 2022-08-17 国立大学法人徳島大学 飛行体の姿勢制御方法および飛行体
WO2023051929A1 (de) * 2021-09-30 2023-04-06 Emagic Aircraft Gmbh Elektrisch angetriebenes fluggerät
CN114394228B (zh) * 2022-01-13 2024-02-27 矩星(广州)创新科技有限公司 一种飞行器以及飞行器的控制方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5419514A (en) * 1993-11-15 1995-05-30 Duncan; Terry A. VTOL aircraft control method
DE19700182A1 (de) * 1997-01-04 1998-07-09 Industrieanlagen Betriebsges Luftfahrzeug mit einem im wesentlichen als aerostatischem Auftriebskörper ausgebildeten Rumpf
DE20220046U1 (de) * 2002-12-20 2003-04-10 Hieber, Christian, 39340 Haldensleben Unbemannter Industriehubschrauber als Geräteträger, beispielsweise für Kameras
JP4223921B2 (ja) * 2003-10-24 2009-02-12 トヨタ自動車株式会社 垂直離着陸飛翔装置
DE202004010057U1 (de) * 2004-06-26 2004-08-26 Braun, Andrea Elektrohubschrauber mit 4 Hubrotoren
WO2006113877A2 (en) * 2005-04-20 2006-10-26 Lugg Richard H Hybrid jet/electric vtol aircraft
BE1016960A3 (nl) * 2006-01-19 2007-11-06 Rostyne Alexander Jozef Magdal Verbeterde helikopter.
DE102006019300B4 (de) * 2006-04-26 2009-10-08 Reinhardt, Gaby Traute Flugzeug
EP2247500B1 (en) * 2008-02-01 2012-04-04 Ashley Christopher Bryant Flying-wing aircraft
GB2462452B (en) * 2008-08-08 2011-02-02 Univ Manchester A rotary wing vehicle
CN102069905B (zh) 2010-12-16 2013-01-02 扬州大学 倾斜翼直升机
TWI538852B (zh) * 2011-07-19 2016-06-21 季航空股份有限公司 個人飛機
CN202244078U (zh) 2011-07-29 2012-05-30 深圳市大疆创新科技有限公司 多旋翼无人飞行器
WO2013098736A2 (en) * 2011-12-29 2013-07-04 Alma Mater Studiorum - Universita' Di Bologna A four-rotor helicopter
CN106184732B (zh) 2012-04-10 2020-04-17 深圳市大疆创新科技有限公司 多旋翼飞行器
CN203094441U (zh) 2013-01-16 2013-07-31 广州大学 一种改进型四旋翼飞行器
ITPI20130073A1 (it) * 2013-08-08 2015-02-09 Claudio Bottoni Aeromobile boxwing
DE102013021884B4 (de) * 2013-09-06 2015-08-20 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Unbemanntes schwebefähiges Fluggerät
RU2547950C1 (ru) * 2013-12-19 2015-04-10 Общество с ограниченной ответственностью научно-производственное предприятие "Измерон-В" (ООО НПП "Измерон-В") Квадролет
AT515456B1 (de) * 2014-02-18 2018-04-15 Iat 21 Innovative Aeronautics Tech Gmbh Fluggerät
CN204279941U (zh) 2014-11-28 2015-04-22 广州极飞电子科技有限公司 一种多旋翼飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
US20160347447A1 (en) 2016-12-01
EP3098161A1 (en) 2016-11-30
CN106184739B (zh) 2020-03-27
DE102015006511A1 (de) 2016-12-01
CN106184739A (zh) 2016-12-07
EP3098161B1 (en) 2018-12-12
ES2713458T3 (es) 2019-05-21
RU2674224C2 (ru) 2018-12-05
RU2016120302A3 (ru) 2018-03-01
US10518875B2 (en) 2019-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016120302A (ru) Выполненный с возможностью вертикального взлета летательный аппарат
EP3354560B1 (en) A thrust producing unit with at least two rotor assemblies and a shrouding
KR102049969B1 (ko) 적어도 2개의 조립체와 1개의 보호판을 갖는 추력 발생 유닛
EP3251952B1 (en) Variable directional thrust for helicopter tail anti-torque system
US10538322B2 (en) Delta fuselage for vertical take-off and landing (VTOL) aircraft
RU2724006C1 (ru) Летательный аппарат
US10343774B2 (en) Quad rotor aircraft with fixed wing and variable tail surfaces
US10723453B2 (en) Flying wing vertical take-off and landing aircraft
EP3368413B1 (en) Air vehicle and method and apparatus for control thereof
WO2017210595A3 (en) Vertical take-off and landing (vtol) winged air vehicle with complementary angled rotors
RU2016111409A (ru) Выполненный с возможностью вертикального взлета летательный аппарат
EP2394914A1 (en) A rotorcraft with a coaxial rotor system
US20190023393A1 (en) Aircraft
JP5728688B2 (ja) 垂直離着陸飛行機
WO2018106137A3 (en) Distributed electric propulsion system and vertical take-off and landing aircraft
KR101755278B1 (ko) 하이브리드 프로펠러 장치를 구비하는 고정익 수직 이착륙 무인기
WO2016054863A1 (zh) 一种多旋翼飞行器
RU2016105607A (ru) Скоростной вертолет с движительно-рулевой системой
CN204507261U (zh) 一种共轴同向多旋翼直升飞机
RU2638221C2 (ru) Летательный аппарат вертикального взлета и посадки и способ управления его полетом
RU2407675C1 (ru) Вертолет продольной схемы
US10864987B2 (en) Counter rotating torque drive for rotary wing vehicle propulsion
RU122366U1 (ru) Управляемый летательный аппарат
CN105059525A (zh) 一种小型垂直起降飞行器气动布局
RU2605466C1 (ru) Самолет вертикального взлета и посадки