RU2016111409A - Выполненный с возможностью вертикального взлета летательный аппарат - Google Patents

Выполненный с возможностью вертикального взлета летательный аппарат Download PDF

Info

Publication number
RU2016111409A
RU2016111409A RU2016111409A RU2016111409A RU2016111409A RU 2016111409 A RU2016111409 A RU 2016111409A RU 2016111409 A RU2016111409 A RU 2016111409A RU 2016111409 A RU2016111409 A RU 2016111409A RU 2016111409 A RU2016111409 A RU 2016111409A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft according
lifting
aircraft
rotor
supporting structure
Prior art date
Application number
RU2016111409A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2670356C2 (ru
Inventor
Михаэль ЙЮДАС
Фридерике ШТРАТЕНБЕРГ
Ян ВАН-ТОР
Вернер ШОЛЬЦ
Бертольд КАРРАИС
Вольфганг ШТАНГЛЬ
Original Assignee
Эрбас Дифенс Энд Спейс Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эрбас Дифенс Энд Спейс Гмбх filed Critical Эрбас Дифенс Энд Спейс Гмбх
Publication of RU2016111409A publication Critical patent/RU2016111409A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2670356C2 publication Critical patent/RU2670356C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B64C29/0025—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being fixed relative to the fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors
    • B64C27/46—Blades
    • B64C27/473—Constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/08—Aircraft not otherwise provided for having multiple wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C5/00—Stabilising surfaces
    • B64C5/08—Stabilising surfaces mounted on, or supported by, wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/20—Vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/026—Aircraft characterised by the type or position of power plants comprising different types of power plants, e.g. combination of a piston engine and a gas-turbine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/11—Propulsion using internal combustion piston engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
    • B64U50/33—Supply or distribution of electrical power generated by combustion engines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Claims (35)

1. Летательный аппарат (1), имеющий:
- несущую конструкцию (27),
- крыльевую конструкцию (15),
- по меньшей мере три подъемных несущих винта (5),
- по меньшей мере один тяговый привод (9),
причем крыльевая конструкция (15) закреплена на несущей конструкции (27) или является частью несущей конструкции (27),
причем крыльевая конструкция (15) выполнена для создания подъемной силы для летательного аппарата при горизонтальном перемещении летательного аппарата (1) и для этого имеет по меньшей мере одну несущую поверхность (3), которая снабжена создающим динамическую подъемную силу профилем, и
причем каждый из подъемных несущих винтов (5) закреплен на несущей конструкции (27), имеет воздушный винт (7) и выполнен для создания посредством вращения воздушного винта (7) действующей в вертикальном направлении подъемной силы (F1, F2, F3, F4) для летательного аппарата (1),
причем воздушный винт (7) имеет строго две лопасти (29) воздушного винта, и
причем тяговый привод (9) выполнен для создания действующей на несущую конструкцию (27) в горизонтальном направлении силы (F5) тяги.
2. Летательный аппарат по п. 1, в котором несущая конструкция (27) выполнена совместно с крыльевой конструкцией (15) в виде тандемной крыльевой конструкции с удлиненным фюзеляжем (13) и двумя последовательно расположенными в горизонтальном направлении парами выступающих поперечно от фюзеляжа несущих поверхностей (3).
3. Летательный аппарат по п. 2, в котором на каждой несущей поверхности (3) расположен в каждом случае один из подъемных несущих винтов (5).
4. Летательный аппарат по п. 2 или 3, в котором на каждой несущей поверхности (3) расположена гондола (6), на которой расположен в каждом случае один из подъемных несущих винтов (5).
5. Летательный аппарат по п. 2, в котором на каждой из несущих поверхностей (3) расположено хвостовое оперение (21, 23).
6. Летательный аппарат по п. 1, в котором подъемные несущие винты (5) выполнены таким образом, что плоскость вращения, в которой вращаются лопасти (29) винта подъемного несущего винта (5), является стационарной по отношению к приводимой в действие двигателем оси (19) несущего винта подъемного несущего винта (5).
7. Летательный аппарат по п. 1, в котором лопасти (29) воздушного винта подъемного несущего винта (5) неподвижно соединены с осью (19) несущего винта.
8. Летательный аппарат по п. 1, в котором лопасти (29) воздушного винта подъемного несущего винта (5) с возможностью поворота соединены с осью (19) несущего винта таким образом, что наклон лопастей (29) воздушного винта может быть изменен.
9. Летательный аппарат по п. 1, имеющий по меньшей мере четыре подъемных несущих винта (5).
10. Летательный аппарат по п. 1, в котором сумма создаваемых подъемными несущими винтами подъемных сил (F1, F2, F3, F4) проходит по существу через центр тяжести летательного аппарата (1), и нейтральная точка крыльевой конструкции (15) является приспособлено для горизонтального полета позиционируемой относительно центра тяжести летательного аппарата (1).
11. Летательный аппарат по п. 1, в котором подъемные несущие винты (5) выполнены для стопорения соответствующих лопастей (29) воздушного винта подъемного несущего винта (5) в заданном относительно несущей конструкции (27) положении.
12. Летательный аппарат по п. 1, в котором подъемные несущие винты (5) и тяговый привод (9) приводятся в действие посредством управляемых независимо друг от друга двигателей (31, 35).
13. Летательный аппарат по п. 1, в котором каждый из подъемных несущих винтов (5) приводится в действие электродвигателем (35).
14. Летательный аппарат по п. 1, в котором тяговый привод (9) приводится в действие посредством двигателя внутреннего сгорания (31), и двигатель внутреннего сгорания (31) соединен с генератором (33) для поставки электрической энергии к электродвигателям (35) подъемных несущих винтов (5).
15. Летательный аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере одна несущая поверхность (3) размещена на несущей конструкции (27) с возможностью поворота вокруг оси (42) вращения.
16. Летательный аппарат по п. 15, в котором вторая несущая поверхность (3) размещена на несущей конструкции (27) с возможностью поворота вокруг оси (42) вращения, и
причем по меньшей мере одна (3) несущая поверхность и вторая несущая поверхность (3) для полета в режиме висения находятся в повернутом состоянии.
17. Летательный аппарат по п. 16, в котором по меньшей мере одна несущая поверхность (3) и вторая несущая поверхность (3) для крейсерского полета находятся в повернутом в исходное положение состоянии, в котором передние кромки (45) несущих поверхностей (3) выровнены по отношению друг к другу вдоль одной прямой.
18. Летательный аппарат по п. 1, в котором несущая конструкция (27) совместно с крыльевой конструкцией (15) выполнена в виде тандемной крыльевой конструкции с удлиненным фюзеляжем (13) и двумя расположенными последовательно в горизонтальном направлении парами выступающих от фюзеляжа (13) несущих поверхностей (3).
19. Летательный аппарат по п. 18, в котором первая пара несущих поверхностей (3а) имеет первую стреловидность, которая отличается от второй стреловидности второй пары несущих поверхностей (3b).
20. Летательный аппарат по п. 18 или 19, в котором первая пара несущих поверхностей (3а) и вторая пара несущих поверхностей (3b) соединены друг с другом посредством по меньшей мере одной соединительной структуры (46).
21. Летательный аппарат по п. 20, в котором по меньшей мере одна соединительная структура (46) имеет удлиненную форму и направлена параллельно удлиненному фюзеляжу (13), и
причем по меньшей мере одна соединительная структура (46) имеет хвостовое оперение (23).
22. Летательный аппарат по п. 19, в котором первая пара несущих поверхностей (3) и вторая пара несущих поверхностей (3) в вертикальном направлении расположены со смещением по отношению друг к другу.
23. Летательный аппарат по п. 1,
в котором воздушные винты (7) подъемных несущих винтов (5) выполнены в виде однолопастных воздушных винтов.
RU2016111409A 2013-08-29 2014-08-29 Выполненный с возможностью вертикального взлета летательный аппарат RU2670356C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013109392.2 2013-08-29
DE102013109392.2A DE102013109392A1 (de) 2013-08-29 2013-08-29 Schnellfliegendes, senkrechtstartfähiges Fluggerät
PCT/EP2014/068410 WO2015028627A1 (de) 2013-08-29 2014-08-29 Senkrechtstartfähiges fluggerät

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016111409A true RU2016111409A (ru) 2017-10-04
RU2670356C2 RU2670356C2 (ru) 2018-10-22

Family

ID=51422096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016111409A RU2670356C2 (ru) 2013-08-29 2014-08-29 Выполненный с возможностью вертикального взлета летательный аппарат

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10131426B2 (ru)
EP (1) EP3038913B1 (ru)
CN (1) CN105683041B (ru)
DE (1) DE102013109392A1 (ru)
RU (1) RU2670356C2 (ru)
WO (1) WO2015028627A1 (ru)

Families Citing this family (185)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10427784B2 (en) * 2011-12-05 2019-10-01 Aurora Flight Sciences Corporation System and method for improving transition lift-fan performance
DE102013109392A1 (de) 2013-08-29 2015-03-05 Airbus Defence and Space GmbH Schnellfliegendes, senkrechtstartfähiges Fluggerät
FR3012231B1 (fr) * 2013-10-18 2016-01-01 Univ Aix Marseille Dispositif et procede de reperage de terrain en vol pour microdrone
US10710713B2 (en) * 2014-07-18 2020-07-14 Pegasus Universal Aerospace (Pty) Ltd. Vertical take-off and landing aircraft
US10046853B2 (en) * 2014-08-19 2018-08-14 Aergility LLC Hybrid gyrodyne aircraft employing a managed autorotation flight control system
US9868524B2 (en) * 2014-11-11 2018-01-16 Amazon Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle configuration for extended flight
US9889930B2 (en) 2014-11-24 2018-02-13 Amazon Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle protective frame configuration
US10040544B2 (en) * 2015-01-02 2018-08-07 Jesse Antoine Marcel Multi-rotor personal air vehicle with a central lifting fan
DE102015001704B4 (de) * 2015-02-13 2017-04-13 Airbus Defence and Space GmbH Senkrechtstartfähiges Fluggerät
US10315759B2 (en) * 2015-04-04 2019-06-11 California Institute Of Technology Multi-rotor vehicle with yaw control and autorotation
US9764829B1 (en) * 2015-06-09 2017-09-19 Amazon Technologies, Inc. Multirotor aircraft with enhanced yaw control
US10343774B2 (en) * 2015-07-14 2019-07-09 Jeremy Duque Quad rotor aircraft with fixed wing and variable tail surfaces
EP3124379B1 (de) 2015-07-29 2019-05-01 Airbus Defence and Space GmbH Hybrid-elektrischer antriebsstrang für vtol drohnen
AT517539B1 (de) * 2015-08-06 2017-06-15 Seiwald Christian VTOL-Luftfahrzeug mit bewegbarer Masse zur Steuerung
CN205113706U (zh) * 2015-08-12 2016-03-30 刘十一 一种带可自动收放多旋翼的垂直起降固定翼飞机
WO2017042291A1 (en) * 2015-09-08 2017-03-16 Swiss Aerobotics Ag Aircraft for transport and delivery of payloads
JP6409030B2 (ja) * 2015-09-18 2018-10-17 株式会社Ｓｏｋｅｎ 飛行装置
WO2017049422A1 (zh) * 2015-09-24 2017-03-30 康坚 一种动态变化的四旋翼飞行器
CA2947688C (en) * 2015-11-06 2023-08-01 David RANCOURT Tethered wing structures complex flight path
DE102015014502A1 (de) * 2015-11-10 2017-05-11 Mbda Deutschland Gmbh Hilfstragflügeleinrichtung
US11230391B2 (en) 2015-11-16 2022-01-25 Altaeros Energies, Inc. Systems and methods for attitude control of tethered aerostats
EP3184425B1 (en) 2015-12-21 2018-09-12 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH Multirotor aircraft
CN105460214A (zh) * 2015-12-25 2016-04-06 天津全华时代航天科技发展有限公司 一种垂直起降串列翼无人机
US10981661B2 (en) 2016-07-01 2021-04-20 Textron Innovations Inc. Aircraft having multiple independent yaw authority mechanisms
US20190176986A1 (en) * 2016-08-03 2019-06-13 Stealth Air Corp Multi-craft uav carrier system and airframe
US10137047B1 (en) 2016-08-09 2018-11-27 Joseph C. DiFrancesco Automated pilotless air ambulance
CN107757914A (zh) * 2016-08-15 2018-03-06 南京福尔摩斯智能科技有限公司 双动力垂直起降固定翼无人机
US10086931B2 (en) * 2016-08-26 2018-10-02 Kitty Hawk Corporation Multicopter with wide span rotor configuration
US9944386B1 (en) 2017-07-13 2018-04-17 Kitty Hawk Corporation Multicopter with wide span rotor configuration and protective fuselage
US10384774B2 (en) 2016-09-08 2019-08-20 General Electric Company Tiltrotor propulsion system for an aircraft
US10392106B2 (en) * 2016-09-08 2019-08-27 General Electric Company Tiltrotor propulsion system for an aircraft
US10384773B2 (en) * 2016-09-08 2019-08-20 General Electric Company Tiltrotor propulsion system for an aircraft
US10252797B2 (en) * 2016-09-08 2019-04-09 General Electric Company Tiltrotor propulsion system for an aircraft
US10807707B1 (en) * 2016-09-15 2020-10-20 Draganfly Innovations Inc. Vertical take-off and landing (VTOL) aircraft having variable center of gravity
JP6570095B2 (ja) * 2016-09-22 2019-09-04 トップ フライト テクノロジーズ， インコーポレイテッド 乗り物推進のための発電および分配
CN106379524A (zh) * 2016-09-23 2017-02-08 齐继国 一种具有多个垂直起降飞机模块单元的飞机
US11429116B2 (en) * 2016-10-18 2022-08-30 Altaeros Energies, Inc. Systems and methods for automated, lighter-than-air airborne platform
AU2017349625A1 (en) 2016-10-24 2019-05-30 Hybridskys Technology Pty Ltd Hybrid aircraft
GB2555439A (en) * 2016-10-27 2018-05-02 Mono Aerospace Ip Ltd Vertical take-off and landing aircraft and control method
CN106828911B (zh) * 2016-12-09 2020-02-07 北京京东尚科信息技术有限公司 串翼无人机
CN108202865A (zh) * 2016-12-20 2018-06-26 李星辉 一种遥控飞行器
EP3339185B1 (de) 2016-12-21 2019-05-15 Airbus Defence and Space GmbH Luftfahrzeugantriebsvorrichtung sowie damit versehenes luftfahrzeug
CN110198888B (zh) * 2017-01-17 2023-02-03 固瑞克明尼苏达有限公司 用于喷涂结构的无人飞行器
EP3354566B1 (en) 2017-01-26 2019-07-03 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A thrust producing unit with at least two rotor assemblies and a shrouding
EP3354559B1 (en) 2017-01-26 2019-04-03 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A thrust producing unit with at least two rotor assemblies and a shrouding
EP3366586B1 (en) 2017-02-27 2020-08-19 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A thrust producing unit with at least two rotor assemblies and a shrouding
EP3366582B1 (en) 2017-02-28 2019-07-24 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A multirotor aircraft with an airframe and a thrust producing units arrangement
IL256941A (en) * 2018-01-15 2018-03-29 Colugo Systems Ltd A free-wing multi-blade that includes vertical and horizontal engines
CN106995052B (zh) * 2017-03-23 2020-01-24 沈阳无距科技有限公司 多轴无人机
US20180290735A1 (en) * 2017-04-06 2018-10-11 John Uptigrove Vtol high speed aircraft
US10577091B2 (en) * 2017-04-24 2020-03-03 Bcg Digital Ventures Gmbh Vertical take-off and landing aircraft
EP3621877B1 (en) * 2017-05-08 2022-09-21 Insitu, Inc. Modular aircraft with vertical takeoff and landing capability
US20190009895A1 (en) * 2017-05-08 2019-01-10 Pinnacle Vista, LLC Multi-copter lift body aircraft with tilt rotors
US10053213B1 (en) * 2017-05-08 2018-08-21 Pinnacle Vista, LLC Multi-copter lift body aircraft with tail pusher
US10259563B2 (en) * 2017-05-19 2019-04-16 Kitty Hawk Corporation Combined fan and motor
USD870638S1 (en) * 2017-05-19 2019-12-24 Hg Robotics Company Limited Unmanned aerial vehicle
US11059598B2 (en) 2017-06-01 2021-07-13 Moog Inc. Auxiliary power system for rotorcraft with folding propeller arms and crumple zone loading gear
EP3645391A1 (en) * 2017-06-30 2020-05-06 A^3 By Airbus LLC Fault-tolerant electrical systems for aircraft
US10059436B1 (en) 2017-07-13 2018-08-28 Kitty Hawk Corporation Sealed float with batteries
US10526079B1 (en) * 2017-07-13 2020-01-07 Kitty Hawk Corporation Multicopter with wide span rotor configuration and protective fuselage
EP3655318B1 (en) * 2017-07-18 2023-06-07 ST Engineering Aerospace Ltd. Asymmetric aerial vehicle
US10822101B2 (en) 2017-07-21 2020-11-03 General Electric Company Vertical takeoff and landing aircraft having a forward thrust propulsor
EP3453616B1 (en) * 2017-09-08 2023-10-25 General Electric Company Vertical takeoff and landing aircraft
DE102017117174A1 (de) * 2017-07-28 2019-01-31 Airbus Defence and Space GmbH Propelleranordnung für ein Luftfahrzeug
CN107352028B (zh) * 2017-08-01 2020-10-13 中山福昆航空科技有限公司 旋翼锁定机构
USD862285S1 (en) * 2017-08-25 2019-10-08 MerchSource, LLC Drone
US20190084684A1 (en) * 2017-09-20 2019-03-21 Sikorsky Aircraft Corporation Hybrid aircraft
MX2020003022A (es) * 2017-09-22 2020-08-06 AMSL Innovations Pty Ltd Sistema de accionamiento de inclinacion del ala para aeronave electrica de despegue y aterrizaje vertical (vtol).
USD864082S1 (en) * 2017-10-09 2019-10-22 Guangdong Shiji Technology Co., Ltd Quadcopter
USD864083S1 (en) * 2017-10-09 2019-10-22 Guangdong Shiji Technology Co., Ltd Quadcopter
US11603209B2 (en) 2017-10-11 2023-03-14 Purdue Research Foundation Aviation hydraulic propulsion system utilizing secondary controlled drives
EP3470332B1 (en) 2017-10-13 2020-04-22 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A multirotor aircraft with an airframe and at least one wing
US11053004B2 (en) * 2017-10-17 2021-07-06 Periscope Aviation, Llc Aerodynamic drone using airfoil-designed fuselages and associated parts
AU2018355573A1 (en) 2017-10-27 2020-05-14 Elroy Air, Inc. Compound multi-copter aircraft
USD858352S1 (en) * 2017-10-30 2019-09-03 Shenzhen Valuelink E-Commerce Co., Ltd. Drone
USD858353S1 (en) * 2017-10-30 2019-09-03 Shenzhen Valuelink E-Commerce Co., Ltd. Drone
CN108032991A (zh) * 2017-11-03 2018-05-15 董志军 一种可变后掠式机翼、双机翼系统制作方法与飞机
US11267571B2 (en) 2017-11-03 2022-03-08 Joby Aero, Inc. Stacked propellers
US11034445B2 (en) * 2017-11-27 2021-06-15 Wing Aviation Llc Wing structure and attachment to frame for unmanned aerial vehicles
US10723433B2 (en) 2017-11-27 2020-07-28 Wing Aviation Llc Assembly systems and methods for unmanned aerial vehicles
CN108216612A (zh) * 2017-11-30 2018-06-29 易瓦特科技股份公司 无人机
CN108216611A (zh) * 2017-11-30 2018-06-29 易瓦特科技股份公司 应用于无人机的旋翼结构
CN108216615A (zh) * 2017-11-30 2018-06-29 易瓦特科技股份公司 应用于无人机的翼尖旋翼
CN108146631A (zh) * 2017-11-30 2018-06-12 易瓦特科技股份公司 应用于无人机的角度可调的旋翼动力装置
CN108190016A (zh) * 2017-11-30 2018-06-22 易瓦特科技股份公司 应用于无人机的动力旋翼结构
EP3724071B1 (en) * 2017-12-12 2023-09-13 Spencer, Cameron Variable-geometry vertical take-off and landing (vtol) aircraft system
RU2716391C2 (ru) * 2017-12-12 2020-03-11 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли России Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки
RU2666094C1 (ru) * 2017-12-20 2018-09-05 Юрий Константинович Краснов Летательный аппарат с двумя несущими поверхностями (Краснов - план)
US11447248B2 (en) 2017-12-21 2022-09-20 Elroy Air, Inc. Unmanned vehicle cargo handling and carrying system
FR3075758B1 (fr) * 2017-12-27 2020-02-07 Anemos Technologies Procede de controle de la direction d'un aeronef, ainsi qu'un aeronef adapte pour mettre en œuvre ledit procede
US10472064B2 (en) * 2018-01-29 2019-11-12 Yu Tian VTOL fixed-wing aerial drone with interchangeable cabins
US20210371097A1 (en) * 2018-01-30 2021-12-02 Joseph Raymond RENTERIA Rotatable thruster aircraft
CN111655578B (zh) * 2018-01-30 2024-05-28 意造科技私人有限公司 固定翼垂直起降混合动力uav
US20190241260A1 (en) * 2018-02-06 2019-08-08 Khaled Abdullah Alhussan Rotary aircraft and method of use
CN108372927A (zh) * 2018-02-07 2018-08-07 渤海大学 基于变距桨的六自由度全控制八旋翼飞行器
CN207931990U (zh) * 2018-02-13 2018-10-02 中光电智能机器人股份有限公司 飞行装置
USD906170S1 (en) * 2018-02-13 2020-12-29 Skydio, Inc. Unmanned aerial vehicle
US11008093B2 (en) * 2018-03-22 2021-05-18 Aurora Flight Sciences Corporation Systems and methods for reducing the propeller noise
USD864022S1 (en) * 2018-03-30 2019-10-22 Shenzhen Valuelink E-Commerce Co., Ltd. Unmanned aerial vehicle
USD860047S1 (en) * 2018-04-08 2019-09-17 Shenzhen Valuelink E-Commerce Co., Ltd. Unmanned aerial vehicle
CN108382578B (zh) * 2018-04-09 2024-03-29 北京航空航天大学 一种高速混合布局垂直起降飞行器
ES2938199T3 (es) * 2018-04-10 2023-04-05 Shanghai Autoflight Co Ltd Dron aéreo de ala fija VTOL con cabinas intercambiables
WO2019210128A2 (en) * 2018-04-27 2019-10-31 Aai Corporation Variable pitch rotor assembly for electrically driven vectored thrust aircraft applications
US11267570B2 (en) * 2018-05-03 2022-03-08 Joby Aero, Inc. Quad-wing vertical takeoff and landing aircraft
US11174016B2 (en) * 2018-05-03 2021-11-16 Jaunt Air Mobility, Llc Compound rotorcraft with propeller
US10906637B2 (en) 2018-05-17 2021-02-02 Textron Innovations Inc. Assisted landing systems for rotorcraft
USD873175S1 (en) * 2018-05-23 2020-01-21 Shenzhen Hubsan Technology Co., Ltd. Drone
EP3581490B1 (en) 2018-06-13 2021-01-13 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A multirotor aircraft with a thrust producing unit that comprises an aerodynamically optimized shrouding
EP3587259B1 (en) * 2018-06-28 2022-08-10 Leonardo S.p.A. Tail sitter and related control method
EP3587264B1 (en) * 2018-06-28 2022-08-17 Leonardo S.p.A. Tail sitter
DE102018116167B4 (de) 2018-07-04 2024-03-21 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Luftfahrzeug
US11926429B2 (en) 2018-07-04 2024-03-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Aircraft having cooling system for distributing heat transfer liquid to different regions of aircraft
JP7345207B2 (ja) 2018-07-27 2023-09-15 エアーボーン モーター ワークス インク． 推力生成分割フライホイールジャイロスコープの方法と装置
US10906660B2 (en) * 2018-08-09 2021-02-02 Bell Textron Inc. Cowling inlet for sideward airflow
CN112912691A (zh) 2018-08-26 2021-06-04 航空电机工程有限公司 电磁陀螺稳定推进系统方法及设备
US10322814B1 (en) * 2018-09-01 2019-06-18 Autoflightx International Limited Aircraft vertical stabilizer having a lift propeller and the method of using the same
CN109110120A (zh) * 2018-09-07 2019-01-01 佛山皖和新能源科技有限公司 一种三旋翼无人机升力系统
US11708157B2 (en) * 2018-09-11 2023-07-25 Eve Uam, Llc Vertical take-off and landing (VTOL) aircraft with cruise rotor positioning control for minimum drag
CN109050899A (zh) * 2018-09-14 2018-12-21 汉中天行智能飞行器有限责任公司 一种多旋翼直升飞行器
KR102101013B1 (ko) * 2018-09-19 2020-04-14 전상엽 하이브리드 텐덤 헬기형 드론
FR3086641B1 (fr) 2018-09-28 2020-09-04 Airbus Helicopters Aeronef multirotor a motorisation electrique ou hybride avec une consommation energetique optimisee
US20200140079A1 (en) * 2018-11-02 2020-05-07 Textron Innovations Inc. Vertical takeoff and landing dual-wing aerial vehicle
US20210387723A1 (en) * 2018-11-07 2021-12-16 Changinaviation Co., Ltd VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AIRCRAFT USING HYBRID-ELECTRIC PROPULSION SYSTEM And THE CONTROL METHOD
EP3656669B1 (en) 2018-11-26 2021-01-13 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A vertical take-off and landing multirotor aircraft with at least eight thrust producing units
DE102018133171A1 (de) * 2018-12-20 2020-06-25 Universität Stuttgart Fluggerät
KR102219558B1 (ko) * 2018-12-24 2021-02-23 에어버스 헬리콥터스 1개의 수평 안전판과, 수평 안전판 상에 배치된 2개의 핀을 가지는 하이브리드형 회전익기
JP2022523652A (ja) 2019-01-20 2022-04-26 エアーボーン モーターズ，エルエルシー 医療用スタビライザハーネスの方法および装置
PL3702277T3 (pl) * 2019-02-27 2021-07-19 Airbus Helicopters Deutschland GmbH Wielowirnikowy statek powietrzny przystosowany do pionowego startu i lądowania (vtol)
EP3702276B1 (en) 2019-02-27 2021-01-13 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A multirotor joined-wing aircraft with vtol capabilities
RU2717280C1 (ru) * 2019-03-11 2020-03-19 Дмитрий Сергеевич Дуров Палубная авиационная разведывательно-ударная система
EP3708492B1 (en) * 2019-03-15 2022-10-26 Shanghai Autoflight Co., Ltd. Vtol aircraft with step-up overlapping propellers
EP3941828A4 (en) 2019-03-21 2022-11-16 AMSL Innovations Pty Ltd PLANE TAKE OFF AND LAND VERTICALLY
US11148852B2 (en) 2019-04-11 2021-10-19 Elroy Air, Inc. Modular aerial cargo aerodynamic encasement
US11111010B2 (en) * 2019-04-15 2021-09-07 Textron Innovations Inc. Multimodal unmanned aerial systems having tiltable wings
CN114423679A (zh) 2019-04-25 2022-04-29 杰欧比飞行有限公司 垂直起降飞行器
WO2020219278A1 (en) 2019-04-26 2020-10-29 Aergility Corporation Hybrid gyrodyne aircraft
US11643199B2 (en) * 2019-05-10 2023-05-09 Eve Uam, Llc Vertical take-off and landing (VTOL) aircraft
EP3972896A4 (en) * 2019-05-21 2023-02-08 Joby Aero, Inc. ADAV AIRCRAFT USING FIXED FORWARD LEAN ROTORS TO SIMULATE STIFF WING DYNAMICS
CN110182361B (zh) * 2019-05-28 2022-09-27 湖北电鹰科技有限公司 一种可倾转的垂直起降固定翼无人机
CN114126966A (zh) 2019-05-29 2022-03-01 工艺航空航天技术股份有限公司 使用串联式机翼和分布式推进系统的新型飞行器设计
CN110228585B (zh) * 2019-06-14 2022-11-22 安徽工业大学 一种组合翼飞行器
RU2733678C1 (ru) * 2019-06-17 2020-10-06 Дмитрий Сергеевич Дуров Беспилотный ударный самолет-вертолет
US11661193B2 (en) * 2019-07-18 2023-05-30 Elroy Air, Inc. Unmanned aerial vehicle optimization
GB201913668D0 (en) * 2019-07-30 2019-11-06 Rolls Royce Plc Lift rotor system
HRP20231013T1 (hr) * 2019-09-25 2023-12-08 Stratowave Connect J.D.O.O. Hibridni višerotorni pogonski sistem za zrakoplov
US11787525B2 (en) 2019-10-15 2023-10-17 Elroy Air, Inc. Reconfigurable hybrid VTOL system
DE102019128789A1 (de) * 2019-10-24 2021-04-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung für ein Luftfahrzeug
JP7347154B2 (ja) * 2019-11-21 2023-09-20 株式会社デンソー 電動航空機用電駆動システムの制御装置、電動航空機およびコンピュータプログラム
US20230143459A1 (en) * 2019-12-13 2023-05-11 Beta Air, Llc Electric aircraft
CN111017205A (zh) * 2019-12-24 2020-04-17 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种垂直起降运输机
CN111196357A (zh) * 2020-02-03 2020-05-26 长安大学 一种燃油动力变转速控制复合翼无人机
CA3169650A1 (en) * 2020-02-10 2021-10-07 Wisk Aero Llc Aircraft with pusher propeller
JP2020097419A (ja) * 2020-02-27 2020-06-25 中松　義郎 翼回転垂直離着陸長距離航空機
EP4111053A4 (en) 2020-02-28 2024-03-06 Airborne Motor Works Inc. METHOD AND APPARATUS FOR FRICTION-LIMITED TURBO-GENERATOR GYROSCOPE
RU2753312C1 (ru) * 2020-03-03 2021-08-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Летательный аппарат вертикального взлета и посадки и аэромеханический способ управления поворотом его подъемно-маршевых силовых установок
EP3889727B1 (en) * 2020-03-30 2024-04-03 Volocopter GmbH Method of controlling an aircraft, flight control device for an aircraft, and aircraft with such flight control device
DE102020109331B3 (de) * 2020-04-03 2021-07-08 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Luftfahrzeug
US11181934B1 (en) * 2020-05-20 2021-11-23 Honeywell International Inc. Systems and methods for predicting ground effects along a flight plan
EP4212430A4 (en) 2020-09-07 2024-06-26 Aeronext Inc. FLYING VEHICLE
US11926443B2 (en) 2020-11-30 2024-03-12 Efix Aviation Ltd Rotorcraft
US11975824B2 (en) 2020-12-11 2024-05-07 California Institute Of Technology Systems for flight control on a multi-rotor aircraft
US11731759B2 (en) * 2021-01-19 2023-08-22 TooFon, Inc. Systems and methods for yaw-torque reduction on a multi-rotor aircraft
US11919631B2 (en) 2021-02-08 2024-03-05 Archer Aviation, Inc. Vertical take-off and landing aircraft with aft rotor tilting
CA3211797A1 (en) * 2021-03-17 2022-09-22 California Institute Of Technology Systems and methods for efficient cruise and hover in vtol
CN112874772A (zh) * 2021-03-29 2021-06-01 兰州山河上空智能科技有限公司 一种以多旋翼构架为主的倾转复合翼飞行器
US11840351B2 (en) * 2021-04-05 2023-12-12 Beta Air, Llc Aircraft for self-neutralizing flight
FR3123320A1 (fr) 2021-05-25 2022-12-02 Airbus Helicopters Aéronef ayant au moins une hélice et une voilure tournante munie de deux rotors portés par deux demi ailes
US11541999B2 (en) * 2021-06-01 2023-01-03 Hoversurf, Inc. Methods of vertical take-off/landing and horizontal straight flight of aircraft and aircraft for implementation
EP4105124B1 (en) * 2021-06-18 2023-07-26 Leonardo S.p.a. Series of convertible aircrafts capable of hovering and method for configuring a convertible aircraft capable of hovering
US11365001B1 (en) * 2021-06-29 2022-06-21 Beta Air, Llc Method of propulsor management in electric aircraft
CN113562168B (zh) * 2021-07-08 2023-06-16 河南星冕机器人科技有限公司 一种二维矢量推进式三轴飞行器及其控制方法
WO2023051929A1 (de) 2021-09-30 2023-04-06 Emagic Aircraft Gmbh Elektrisch angetriebenes fluggerät
CN113830301A (zh) * 2021-10-12 2021-12-24 北京航空航天大学 一种具有控制舵面的升力翼多旋翼飞行器
US20230192290A1 (en) * 2021-12-17 2023-06-22 Wing Aviation Llc Uav with augmented lift rotors
RU2771195C1 (ru) * 2021-12-17 2022-04-28 Кирилл Николаевич Яковченко Винтокрылый беспилотный летательный аппарат тандемной схемы
NL2030268B1 (en) * 2021-12-23 2023-06-29 Deltaquad B V Fixed-wing aircraft
US11482118B1 (en) * 2021-12-29 2022-10-25 Beta Air, Llc System and method for flight selective tracking, categorization, and transmission of flight data of an electric aircraft
US20230312089A1 (en) * 2022-02-28 2023-10-05 Odys Aviation, Inc. Multiple flight mode aircraft architectures and controls
CN114572393A (zh) * 2022-03-29 2022-06-03 南京晓航机器人科技有限公司 一种具有复合式升力结构的飞行器
NL2031701B1 (en) * 2022-04-26 2023-11-10 Univ Delft Tech Aeronautical vehicle and method of transitioning between flight modes for an aeronautical vehicle
WO2023215459A1 (en) * 2022-05-04 2023-11-09 Beta Air, Llc Electric aircraft
US11719166B1 (en) * 2022-07-15 2023-08-08 Pratt & Whitney Canada Corp. Aircraft propulsion system with intermittent combustion engine(s)
JP2024018313A (ja) 2022-07-29 2024-02-08 本田技研工業株式会社 垂直離着陸航空機
WO2024037875A1 (de) * 2022-08-17 2024-02-22 Innomation Gmbh Schwenkflügel als teilprofil-schwenkflügel mit schwenkbaren teilprofilen
WO2024059178A1 (en) * 2022-09-15 2024-03-21 Wisk Aero Llc Structural stator core

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3181810A (en) * 1961-02-27 1965-05-04 Curtiss Wright Corp Attitude control system for vtol aircraft
DE6602227U (de) * 1967-07-11 1969-04-24 Messerschmitt Ag Verwandlungsflugzeug
US3592412A (en) * 1969-10-03 1971-07-13 Boeing Co Convertible aircraft
RU2001836C1 (ru) 1992-01-03 1993-10-30 Хапабердэ Леонид Павлович Многовинтовой летательный аппарат с вертикальным взлетом
DE19745492B4 (de) * 1997-10-15 2005-06-09 Wobben, Aloys, Dipl.-Ing. Senkrecht startendes Flugzeug
US6292491B1 (en) 1998-08-25 2001-09-18 Cisco Technology, Inc. Distributed FIFO queuing for ATM systems
US20030062443A1 (en) * 2001-10-02 2003-04-03 Joseph Wagner VTOL personal aircraft
US20060113426A1 (en) 2002-08-05 2006-06-01 Raphael Yoeli Vtol vehicles
US6843447B2 (en) * 2003-01-06 2005-01-18 Brian H. Morgan Vertical take-off and landing aircraft
US7174714B2 (en) 2004-12-13 2007-02-13 Caterpillar Inc Electric turbocompound control system
US7159817B2 (en) 2005-01-13 2007-01-09 Vandermey Timothy Vertical take-off and landing (VTOL) aircraft with distributed thrust and control
US8636241B2 (en) 2005-04-20 2014-01-28 Richard H. Lugg Hybrid jet/electric VTOL aircraft
US8720814B2 (en) * 2005-10-18 2014-05-13 Frick A. Smith Aircraft with freewheeling engine
US8152096B2 (en) * 2005-10-18 2012-04-10 Smith Frick A Apparatus and method for vertical take-off and landing aircraft
EP2121439B1 (en) * 2007-02-16 2012-11-14 Donald Orval Shaw Modular flying vehicle
US7753036B2 (en) 2007-07-02 2010-07-13 United Technologies Corporation Compound cycle rotary engine
US20110001020A1 (en) * 2009-07-02 2011-01-06 Pavol Forgac Quad tilt rotor aerial vehicle with stoppable rotors
US20110042508A1 (en) 2009-08-24 2011-02-24 Bevirt Joeben Controlled take-off and flight system using thrust differentials
DE102009048201A1 (de) 2009-10-05 2011-04-28 Eads Deutschland Gmbh Antriebseinheit für ein senkrecht startbares Luftfahrzeug und Verfahren zur Erhöhung der Triebwerksleistung eines Strahltriebwerks in einem senkrecht startbaren Luftfahrzeug sowie Luftfahrzeug mit einer solchen Antriebseinheit
EP2625098A4 (en) * 2010-10-06 2018-01-17 Donald Orval Shaw Aircraft with wings and movable propellers
KR20120060590A (ko) 2010-12-02 2012-06-12 충남대학교산학협력단 지상 주행이 가능한 쿼드로콥터
TWI538852B (zh) * 2011-07-19 2016-06-21 季航空股份有限公司 個人飛機
US9120560B1 (en) * 2011-10-13 2015-09-01 Latitude Engineering, LLC Vertical take-off and landing aircraft
CN202728575U (zh) * 2011-10-17 2013-02-13 田瑜 固定翼与电动多旋翼组成的复合飞行器
DE102012021339A1 (de) 2012-10-31 2014-04-30 Eads Deutschland Gmbh Unbemanntes Luftfahrzeug und Betriebsverfahren hierfür
DE102013109392A1 (de) 2013-08-29 2015-03-05 Airbus Defence and Space GmbH Schnellfliegendes, senkrechtstartfähiges Fluggerät
RU2543120C1 (ru) 2014-01-21 2015-02-27 Дмитрий Сергеевич Дуров Многовинтовой гибридный электроконвертоплан

Also Published As

Publication number Publication date
US10131426B2 (en) 2018-11-20
EP3038913A1 (de) 2016-07-06
DE102013109392A1 (de) 2015-03-05
US20160207625A1 (en) 2016-07-21
RU2670356C2 (ru) 2018-10-22
CN105683041A (zh) 2016-06-15
WO2015028627A1 (de) 2015-03-05
EP3038913B1 (de) 2019-04-24
CN105683041B (zh) 2020-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016111409A (ru) Выполненный с возможностью вертикального взлета летательный аппарат
RU2016102944A (ru) Летательный аппарат, выполненный с возможностью вертикального взлета
US8991741B2 (en) Convertiplane
RU2016120302A (ru) Выполненный с возможностью вертикального взлета летательный аппарат
RU2627261C2 (ru) Летательный аппарат вертикального взлета
PH12020500507A1 (en) Wing tilt actuation system for electric vertical take-off and landing (vtol) aircraft
JP5728688B2 (ja) 垂直離着陸飛行機
EP1759988A3 (en) Lift and propulsion system for aircraft with vertical take-off and landing
CN103072690A (zh) 单涵道共轴旋翼/螺旋桨碟形飞行器
BR112013018863A2 (pt) aeronave
CN204688409U (zh) 一种多旋翼和固定翼结合的无人飞行器
CN203199178U (zh) 单涵道共轴旋翼/螺旋桨碟形飞行器
RU2005135517A (ru) Вертолет-самолет-амфибия
RU139040U1 (ru) Летательный аппарат "lanner"
GB666491A (en) Improvements in or relating to aircraft
RU2709944C2 (ru) Воздушный винт со складывающимися лопастями
CN106275415B (zh) 一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机
RU122366U1 (ru) Управляемый летательный аппарат
RU2014113379A (ru) Комбинированный летательный аппарат
CN208007286U (zh) 一种油电混合动力主动旋翼垂直起降飞行器
RU104150U1 (ru) Многовинтовой вертолет
RU142287U1 (ru) Система стабилизации конвертоплана
KR20130113904A (ko) 도로주행용 비행기
RU2011107586A (ru) Скоростной вертолет
CN204642156U (zh) 一种电动滚筒翼推力生成装置