RU2627261C2 - Летательный аппарат вертикального взлета - Google Patents

Летательный аппарат вертикального взлета Download PDF

Info

Publication number
RU2627261C2
RU2627261C2 RU2015106747A RU2015106747A RU2627261C2 RU 2627261 C2 RU2627261 C2 RU 2627261C2 RU 2015106747 A RU2015106747 A RU 2015106747A RU 2015106747 A RU2015106747 A RU 2015106747A RU 2627261 C2 RU2627261 C2 RU 2627261C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine block
wing
aircraft
engine
vertical take
Prior art date
Application number
RU2015106747A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015106747A (ru
Inventor
Джонатан ХЕССЕЛЬБАРТ
Original Assignee
Джонатан ХЕССЕЛЬБАРТ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Джонатан ХЕССЕЛЬБАРТ filed Critical Джонатан ХЕССЕЛЬБАРТ
Publication of RU2015106747A publication Critical patent/RU2015106747A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2627261C2 publication Critical patent/RU2627261C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B64C29/0033—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/46—Arrangements of, or constructional features peculiar to, multiple propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B64C27/28—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft with forward-propulsion propellers pivotable to act as lifting rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0041—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by jet motors
    • B64C29/0075—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by jet motors the motors being tiltable relative to the fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/40—Arrangements for mounting power plants in aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/02—Wall construction
    • B65D90/08—Interconnections of wall parts; Sealing means therefor
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M21/00—Bioreactors or fermenters specially adapted for specific uses
    • C12M21/04—Bioreactors or fermenters specially adapted for specific uses for producing gas, e.g. biogas
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/46—Means for fastening

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям комбинированных летательных аппаратов. Летательный аппарат (1) вертикального взлета с крылом (3) содержит первый блок (4) двигателя и второй блок (5) двигателя, установленные на этом крыле (3) с возможностью поворота. Первый блок (4) двигателя и второй блок (5) двигателя расположены на крыле (3) на расстоянии от его законцовки (12). Расстояние от первого блока (4) двигателя до продольной оси (10) летательного аппарата (1) приблизительно равно расстоянию от второго блока (5) двигателя до продольной оси (10) летательного аппарата (1). В положении горизонтального полета первый блок (4) двигателя находится на крыле над поверхностью крыла, а второй блок (5) двигателя находится на крыле под плоскостью крыла. В положении вертикального полета первый блок (4) двигателя и второй блок (5) двигателя расположены в одной, по существу горизонтальной плоскости. Увеличивается КПД при горизонтальном полете и обеспечиваются стабильные летные характеристики при вертикально взлете и посадке. 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение касается летательного аппарата вертикального взлета с крылом, причем первый блок двигателя и второй блок двигателя установлены на этом крыле с возможностью поворота, причем первый блок двигателя и второй блок двигателя расположены на крыле на расстоянии от законцовки крыла, причем первое расстояние от первого блока двигателя до продольной оси летательного аппарата приблизительно равно второму расстоянию от второго блока двигателя до продольной оси поворота, и при этом первый блок двигателя и второй блок двигателя установлены с возможностью поворота в положение горизонтального полета и в положение вертикального полета.
Летательные аппараты вертикального взлета используются среди прочего как беспилотные летательные аппараты, а также в военной сфере. Такие летательные аппараты обычно имеют два крыла, расположенных на противоположных сторонах фюзеляжа, причем на этих крыльях поворотно установлены по два блока двигателей в несущих элементах, подобранных в соответствии с конкретным назначением и жестко соединенных с крыльями. Известны также летательные аппараты, у которых нет отдельно выполненного фюзеляжа, и крыло образовано из двух полукрыльев, выполненных симметрично вдоль продольной оси, причем на каждом полукрыле поворотно установлены по два блока двигателей в несущих элементах, подобранных в соответствии с конкретным назначением и жестко соединенных с полукрыльями.
Такими несущими элементами могут быть, например, расположенные под крыльями гондолы, в которых блоки двигателей установлены с возможностью поворота друг за другом в направлении полета. Для взлета и посадки или соответственно при полете в режиме зависания блоки двигателей поворачиваются в положение вертикального полета, причем создаваемая одним из блоков двигателей сила тяги действует по существу вертикально в направлении к земле и, тем самым, обеспечивает положение вертикального подъема, снижения и полета в режиме зависания. Как только летательный аппарат достигнет высоты крейсерского полета, блоки двигателей поворачиваются в положение горизонтального полета. В положении горизонтального полета сила тяги, обеспечиваемая блоками двигателей, действует по существу горизонтально против направления полета. Так как у летательного аппарата вертикального взлета по меньшей мере с двумя блоками двигателей, расположенными каждый в одной гондоле, эти блоки двигателей расположены в гондоле друг за другом в направлении полета, то блок двигателя, расположенный в направлении полета впереди, обдувает расположенный за ним блок двигателя. За счет этого КПД летательного аппарата вертикального взлета в положении горизонтального полета снижается по отношению к имеющейся в распоряжении поверхности ометания.
Известно также размещение на крыльях отдельных несущих элементов для блоков двигателей, причем один отдельный несущий элемент размещается над крылом, а другой отдельный несущий элемент - под крылом, и закреплены на крыле неподвижно. Таким образом, блоки двигателей в положении горизонтального полета не обдувают друг друга, так что КПД в положении горизонтального полета повышается. Поскольку блоки двигателей установлены на разной высоте, то они при вертикальном полете вблизи земли испытывают разный эффект влияния близости земли, причем подъемная сила, создаваемая ниже расположенным блоком двигателя, существенно больше, чем подъемная сила от вышерасположенного блока двигателя. Поэтому при вертикальном полете необходимо постоянно регулировать приводную мощность блоков двигателей, расположенных на разной высоте. Это ведет к нестабильным летным характеристикам при вертикальном полете.
Задача изобретения состоит, поэтому, в том, чтобы усовершенствовать известные летательные аппараты вертикального взлета таким образом, чтобы при горизонтальном полете достигался максимальный КПД, а при вертикальном полете обеспечивались максимально стабильные летные характеристики.
Эта задача согласно изобретению решается тем, что в положении горизонтального полета на крыле находятся: первый блок двигателя - над плоскостью крыла, и второй блок двигателя - под плоскостью крыла, а в положении вертикального полета первый блок двигателя и второй блок двигателя располагаются в одной, приблизительно горизонтальной плоскости. Таким путем в фазе вертикального полета вблизи земли достигают единого эффекта влияния близости земли для первого и второго блоков двигателей, так что обеспечивается стабильная летная характеристика, в частности, в фазах взлета и посадки. В положении горизонтального полета первый блок двигателя и второй блок двигателя не обдувают друг друга, так что из-за этого не возникают потери КПД. Первый блок двигателя и второй блок двигателя в положении вертикального полета должен располагаться по возможности в одной горизонтальной плоскости. Незначительные отклонения от такой конструкции, которые могут быть вызваны, например, технологическими допусками, либо совсем не ухудшают летные характеристики, либо ухудшают их лишь незначительно.
Предпочтительно предусмотрено, чтобы первый блок двигателя и второй блок двигателя имеют по одному поворотному рычагу, причем поворотные рычаги опираются с возможностью поворота на крыло. Таким образом ось поворота блоков двигателей может быть задана так, что первый и второй блоки двигателей в положении вертикального полета располагаются по существу в одной горизонтальной плоскости, а в положении горизонтального полета они находятся над плоскостью крыла и под плоскостью крыла. Целесообразно поворотные рычаги расположены на крыле так, что в положении вертикального полета первый блок двигателя располагается в направлении горизонтального полета перед крылом, а второй блок двигателя находится за крылом. При этом поворотные рычаги могут быть выполнены и установлены на крыле таким образом, чтобы первый блок двигателя и второй блок двигателя в положении горизонтального полета располагались по существу в одной вертикальной плоскости под крылом и над крылом. Однако возможно также, чтобы первый блок двигателя и второй блок двигателя в положении горизонтального полета размещались на крыле на расстоянии от вертикальной плоскости.
Летная характеристика летательного аппарата вертикального взлета может быть дополнительно улучшена за счет того, что расстояние от фюзеляжа первого блока двигателя и второго блока двигателя относительно продольной оси летательного аппарата меньше, чем расстояние от законцовок крыла первого блока двигателя и второго блока двигателя относительно оси крыла, проходящей через одну законцовку крыла параллельно указанной продольной оси. Целесообразно размещать блоки двигателей как можно ближе к фюзеляжу. Минимально возможное расстояние от фюзеляжа ограничивается, например, диаметром ротора первого блока двигателя или второго блока двигателя.
Целесообразно всю нагрузку от блоков двигателей передавать на фюзеляж через один или несколько подходящих лонжеронов, расположенных внутри крыла. Поскольку блоки двигателей располагаются на крыльях вблизи фюзеляжа, то можно использовать более легкую конструкцию крыла, так как нагрузку от блоков двигателей необходимо передавать на фюзеляж лишь посредством небольшой части крыла.
Вследствие установки блоков двигателей перед крылом и за крылом последнее может быть удлинено и, тем самым, создано дополнительное удлинение крыла. Благодаря этому снижается индуктивное сопротивление крыла в горизонтальном полете, и летные характеристики улучшаются.
Кроме того, за счет размещения блоков двигателей вблизи фюзеляжа конструкция крыла в целом становится жестче, так что в крыльях или, соответственно, силовых лонжеронах возникают меньшие изгибные колебания. Благодаря этому, в частности, улучшается маневренность в положении вертикального полета и обеспечивается более спокойная летная характеристика.
Согласно изобретению предпочтительно разместить на крыле устройство для поворота, а первый блок двигателя и второй блок двигателя соединить с устройством для поворота с возможностью взаимодействия. За счет совместного использования этого устройства для поворота с первым и со вторым блоком двигателя можно дополнительно снизить вес крыла и еще больше улучшить летную характеристику летательного аппарата вертикального взлета.
Для обеспечения максимально простого управления летательным аппаратом вертикального взлета и возможности реализовать за счет этого более стабильную летную характеристику согласно изобретению предусматривается, что поворотное движение первого блока двигателя связано с поворотным движением второго блока двигателя. За счет связанности поворотного движения можно к тому же отказаться от сложных отдельных двигателей для независимого поворачивания блоков двигателей и использовать особенно экономичные и легкие устройства для поворота.
В одном особенно предпочтительном варианте осуществления предлагаемого изобретением летательного аппарата вертикального взлета предусмотрено, что первый блок двигателя и второй блок двигателя образуют одно приводное устройство, и на крыле по меньшей мере два приводных устройства установлены на расстоянии друг от друга. Чтобы повысить степень резервирования, можно дополнительно расположить на крыле два или три приводных устройства. Однако, при необходимости, на крыле может быть установлено и более трех приводных устройств.
Особенно экономичная конструкция и особенно хорошая летная характеристика согласно изобретению обеспечиваются за счет того, что первый блок двигателя и второй блок двигателя представляют собой двигатели воздушных винтов или двигатели импеллеров или реактивные двигатели. Двигатели воздушных винтов целесообразно выполнять неподвижными или с возможностью перестановки лопастей несущего винта.
Другие преимущества и варианты выполнения летательного аппарата вертикального взлета поясняются далее более подробно на примерах выполнения, представленных на чертежах.
При этом показано следующее:
фиг. 1 - схематичное изображение летательного аппарата вертикального взлета с расположенными по бокам фюзеляжа крыльями, в горизонтальном полете,
фиг. 2 - схематичное изображение летательного аппарата вертикального взлета с расположенными по бокам фюзеляжа крыльями, в вертикальном полете,
фиг. 3 - схематичное изображение летательного аппарата вертикального взлета без хвостового оперения в горизонтальном полете с крыльями, расположенными на верхней части фюзеляжа,
фиг. 4a - схематичный вид сверху летательного аппарата вертикального взлета в вертикальном полете с двумя приводными устройствами на каждом крыле,
фиг. 4b - схематичный вид спереди летательного аппарата вертикального взлета по фиг. 4a в горизонтальном полете,
фиг. 5 - схематичное изображение устройства для поворота с расположенными на этом устройстве для поворота блоками двигателей.
На фиг. 1 и 2 показаны схематичные изображения летательного аппарата 1 вертикального взлета с крыльями 3, расположенными по одному с каждой из противоположных сторон фюзеляжа 2. На крыльях 3 установлено с возможностью поворота по одному первому блоку 4 двигателя и одному второму блоку 5 двигателя. Первый блок 4 двигателя и второй блок 5 двигателя имеют по одному воздушному винту 6 и одному поворотному рычагу 7. Поворотные рычаги 7 расположены на крыльях 3 с возможностью поворота, причем связанное поворотное движение запускается и осуществляется расположенными на крыльях 3 устройствами 8 для поворота.
Первый блок 4 двигателя и второй блок 5 двигателя расположены на крыльях 3 таким образом, что расстояние 9 от фюзеляжа блоков 4 и 5 двигателя относительно продольной оси 10 летательного аппарата 1 вертикального взлета меньше, чем расстояние 11 от законцовок крыльев первого блока 4 двигателя и второго блока 5 двигателя относительно оси 13 крыла, проходящей через одну законцовку 12 крыла параллельно упомянутой продольной оси 10.
На фиг. 1 первый блок 4 двигателя и второй блок 5 двигателя показаны в положении горизонтального полета, тогда как на фиг. 2 первый блок 4 двигателя и второй блок 5 двигателя показаны в положении вертикального полета.
На фиг. 3 схематично представлен летательный аппарат 1 вертикального взлета без хвостового оперения и с двумя крыльями 3, расположенными на верхней стороне фюзеляжа 2.
На фиг. 4a схематично показан вид сверху, а на фиг. 4b схематично показан вид спереди летательного аппарата 1 вертикального взлета с двумя крыльями 3, расположенными на противоположных сторонах фюзеляжа 2, причем на крыльях 3 установлено по два приводных устройства 14. Каждое приводное устройство 14 имеет по одному первому блоку 4 двигателя и одному второму блоку 5 двигателя, которые с помощью поворотных рычагов установлены на крыльях 3 с возможностью поворота.
Летательный аппарат 1 вертикального взлета показан на фиг. 4a в фазе вертикального полета. На фиг. 4b блоки 4 и 5 двигателей показаны в положении горизонтального полета.
На фиг. 5 схематично представлено устройство 8 для поворота с двумя приводными роликами 16, приводимыми в действие приводным ремнем 15. Приводной ремень 15 закреплен соответственно в точках 17 отметки на приводных роликах 16. Положение приводного ремня 15 может быть изменено с помощью лебедки 18. Для монтажа и демонтажа приводного ремня 15 на этом приводном ремне 15 предусмотрено натяжное устройство 19.
На приводных роликах 16 установлены первый блок 4 двигателя и второй блок 5 двигателя. Первый блок 4 двигателя и второй блок 5 двигателя имеют по одному поворотному рычагу 7 и по одному воздушному винту 6, расположенному на соответствующем поворотном рычаге 7.
За счет изменения положения приводного ремня 15 с помощью лебедки 18 осуществляется связанный поворот приводных роликов 16. Для привода лебедки 18 может использоваться, например, не представленный электрический сервопривод.

Claims (16)

1. Летательный аппарат (1) вертикального взлета с крылом (3), причем на крыле (3) с возможностью поворота установлены первый блок (4) двигателя и второй блок (5) двигателя, причем первый блок (4) двигателя и второй блок (5) двигателя расположены на крыле (3) на расстоянии от законцовок (12) крыла (3), причем первое расстояние от первого блока (4) двигателя до продольной оси (10) летательного аппарата (1) приблизительно равно второму расстоянию от второго блока (5) двигателя до продольной оси (10) летательного аппарата (1), и при этом первый блок (4) двигателя и второй блок (5) двигателя установлены с возможностью поворота в положение горизонтального полета и в положение вертикального полета, отличающийся тем, что в положении горизонтального полета первый блок (4) двигателя расположен на крыле (3) над плоскостью крыла, а второй блок (5) двигателя расположен на крыле (3) под плоскостью крыла, и в положении вертикального полета первый блок (4) двигателя и второй блок (5) двигателя располагаются в одной практически горизонтальной плоскости.
2. Летательный аппарат (1) вертикального взлета по п. 1, отличающийся тем, что первый блок (4) двигателя и второй блок (5) двигателя имеют по одному поворотному рычагу (7), причем поворотные рычаги (7) установлены на крыле (3) с возможностью поворота.
3. Летательный аппарат (1) вертикального взлета по п. 1, отличающийся тем, что расстояние (9) от фюзеляжа первого блока (4) двигателя и второго блока (5) двигателя относительно продольной оси (10) летательного аппарата (1) меньше, чем расстояние (11) от законцовок крыла первого блока (4) двигателя и второго блока (5) двигателя относительно оси (13) крыла, проходящей через законцовку (12) крыла параллельно продольной оси (10).
4. Летательный аппарат (1) вертикального взлета по п. 2, отличающийся тем, что расстояние (9) от фюзеляжа первого блока (4) двигателя и второго блока (5) двигателя относительно
продольной оси (10) летательного аппарата (1) меньше, чем расстояние (11) от законцовок крыла первого блока (4) двигателя и второго блока (5) двигателя относительно оси (13) крыла, проходящей через законцовку (12) крыла параллельно продольной оси (10).
5. Летательный аппарат (1) вертикального взлета по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что на крыле (3) установлено устройство (8) поворота, и первый блок (4) двигателя и второй блок (5) двигателя находятся во взаимодействии с устройством (8) поворота.
6. Летательный аппарат (1) вертикального взлета по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что поворотное движение первого блока (4) двигателя связано с поворотным движением второго блока (5) двигателя.
7. Летательный аппарат (1) вертикального взлета по п. 5, отличающийся тем, что поворотное движение первого блока (4) двигателя связано с поворотным движением второго блока (5) двигателя.
8. Летательный аппарат (1) вертикального взлета по любому из пп. 1-4, 7, отличающийся тем, что первый блок (4) двигателя и второй блок (5) двигателя образуют одно приводное устройство (14), и на крыле (3) размещены по меньшей мере два приводных устройства (14) на расстоянии друг от друга.
9. Летательный аппарат (1) вертикального взлета по п. 5, отличающийся тем, что первый блок (4) двигателя и второй блок (5) двигателя образуют одно приводное устройство (14), и на крыле (3) размещены по меньшей мере два приводных устройства (14) на расстоянии друг от друга.
10. Летательный аппарат (1) вертикального взлета по п. 6, отличающийся тем, что первый блок (4) двигателя и второй блок (5) двигателя образуют одно приводное устройство (14), и на крыле (3) размещены по меньшей мере два приводных устройства (14) на расстоянии друг от друга.
11. Летательный аппарат (1) вертикального взлета по любому из пп. 1-4, 7, 9, 10, отличающийся тем, что первый блок (4) двигателя и второй блок (5) двигателя представляют собой
двигатели (6) воздушных винтов или двигатели импеллеров или реактивные двигатели.
12. Летательный аппарат (1) вертикального взлета по п. 5, отличающийся тем, что первый блок (4) двигателя и второй блок (5) двигателя представляют собой двигатели (6) воздушных винтов или двигатели импеллеров или реактивные двигатели.
13. Летательный аппарат (1) вертикального взлета по п. 6, отличающийся тем, что первый блок (4) двигателя и второй блок (5) двигателя представляют собой двигатели (6) воздушных винтов или двигатели импеллеров или реактивные двигатели.
14. Летательный аппарат (1) вертикального взлета по п. 8, отличающийся тем, что первый блок (4) двигателя и второй блок (5) двигателя представляют собой двигатели (6) воздушных винтов или двигатели импеллеров или реактивные двигатели.
RU2015106747A 2012-07-27 2013-07-19 Летательный аппарат вертикального взлета RU2627261C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012106869.0 2012-07-27
DE102012106869.0A DE102012106869A1 (de) 2012-07-27 2012-07-27 Senkrecht startendes Flugzeug
PCT/EP2013/065361 WO2014016226A1 (de) 2012-07-27 2013-07-19 Senkrecht startendes flugzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015106747A RU2015106747A (ru) 2016-09-20
RU2627261C2 true RU2627261C2 (ru) 2017-08-04

Family

ID=49080841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015106747A RU2627261C2 (ru) 2012-07-27 2013-07-19 Летательный аппарат вертикального взлета

Country Status (14)

Country Link
US (1) US9643720B2 (ru)
EP (1) EP2776315B1 (ru)
JP (1) JP6396900B2 (ru)
KR (1) KR20150038447A (ru)
CN (1) CN104768848B (ru)
AU (1) AU2013295135B2 (ru)
CA (1) CA2880133A1 (ru)
DE (2) DE102012106869A1 (ru)
ES (1) ES2581549T3 (ru)
IL (1) IL236941B (ru)
PL (1) PL2776315T4 (ru)
RU (1) RU2627261C2 (ru)
SI (1) SI2776315T1 (ru)
WO (1) WO2014016226A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2746770C1 (ru) * 2020-07-29 2021-04-20 Александр Игоревич Никитин Летательный аппарат вертикального взлета и посадки и способ управления его полетом
RU2790454C2 (ru) * 2019-08-20 2023-02-21 Петр Николаевич Старков Летательный аппарат вертикального взлёта и посадки с изменяемым направлением тяги движителей

Families Citing this family (76)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10370100B2 (en) * 2015-03-24 2019-08-06 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Aerodynamically actuated thrust vectoring devices
CN106163925B (zh) * 2015-06-18 2018-06-12 罗春晖 一种用于飞机的升力装置以及使用该装置的起飞方法
FR3041991B1 (fr) * 2015-10-05 2020-05-01 Safran Aircraft Engines Aeronef avec un moyen de propulsion a soufflante deportee
ES2611316B1 (es) * 2015-11-04 2018-01-22 Fuvex Sistemas, Sl Aerodino con capacidad de despegue y aterrizaje vertical
WO2017131834A2 (en) * 2015-11-07 2017-08-03 Renteria Joseph Raymond Pivoting wing system for vtol aircraft
CN105366046A (zh) * 2015-12-15 2016-03-02 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司 固定翼飞行器及垂直姿态下的控制方法
WO2017153807A1 (en) * 2016-03-10 2017-09-14 Yoav Netzer Convertible rotor aircraft
CN106043696A (zh) * 2016-06-30 2016-10-26 天津曙光天成科技有限公司 一种无人机飞行系统
US11084579B2 (en) 2016-07-01 2021-08-10 Textron Innovations Inc. Convertible biplane aircraft for capturing drones
US10981661B2 (en) 2016-07-01 2021-04-20 Textron Innovations Inc. Aircraft having multiple independent yaw authority mechanisms
US10220944B2 (en) 2016-07-01 2019-03-05 Bell Helicopter Textron Inc. Aircraft having manned and unmanned flight modes
US11124289B2 (en) 2016-07-01 2021-09-21 Textron Innovations Inc. Prioritizing use of flight attitude controls of aircraft
US10011351B2 (en) 2016-07-01 2018-07-03 Bell Helicopter Textron Inc. Passenger pod assembly transportation system
US10870487B2 (en) 2016-07-01 2020-12-22 Bell Textron Inc. Logistics support aircraft having a minimal drag configuration
US10232950B2 (en) 2016-07-01 2019-03-19 Bell Helicopter Textron Inc. Aircraft having a fault tolerant distributed propulsion system
US10604249B2 (en) 2016-07-01 2020-03-31 Textron Innovations Inc. Man portable aircraft system for rapid in-situ assembly
US10625853B2 (en) 2016-07-01 2020-04-21 Textron Innovations Inc. Automated configuration of mission specific aircraft
US10315761B2 (en) 2016-07-01 2019-06-11 Bell Helicopter Textron Inc. Aircraft propulsion assembly
US11027837B2 (en) 2016-07-01 2021-06-08 Textron Innovations Inc. Aircraft having thrust to weight dependent transitions
US11608173B2 (en) 2016-07-01 2023-03-21 Textron Innovations Inc. Aerial delivery systems using unmanned aircraft
US10227133B2 (en) 2016-07-01 2019-03-12 Bell Helicopter Textron Inc. Transportation method for selectively attachable pod assemblies
US10183746B2 (en) 2016-07-01 2019-01-22 Bell Helicopter Textron Inc. Aircraft with independently controllable propulsion assemblies
US11142311B2 (en) 2016-07-01 2021-10-12 Textron Innovations Inc. VTOL aircraft for external load operations
US10633088B2 (en) 2016-07-01 2020-04-28 Textron Innovations Inc. Aerial imaging aircraft having attitude stability during translation
US10597164B2 (en) 2016-07-01 2020-03-24 Textron Innovations Inc. Aircraft having redundant directional control
US10618647B2 (en) 2016-07-01 2020-04-14 Textron Innovations Inc. Mission configurable aircraft having VTOL and biplane orientations
US11104446B2 (en) 2016-07-01 2021-08-31 Textron Innovations Inc. Line replaceable propulsion assemblies for aircraft
US10214285B2 (en) 2016-07-01 2019-02-26 Bell Helicopter Textron Inc. Aircraft having autonomous and remote flight control capabilities
US10737765B2 (en) 2016-07-01 2020-08-11 Textron Innovations Inc. Aircraft having single-axis gimbal mounted propulsion systems
US10737778B2 (en) 2016-07-01 2020-08-11 Textron Innovations Inc. Two-axis gimbal mounted propulsion systems for aircraft
US10633087B2 (en) 2016-07-01 2020-04-28 Textron Innovations Inc. Aircraft having hover stability in inclined flight attitudes
US10501193B2 (en) 2016-07-01 2019-12-10 Textron Innovations Inc. Aircraft having a versatile propulsion system
US9764833B1 (en) 2016-10-18 2017-09-19 Kitty Hawk Corporation Ventilated rotor mounting boom for personal aircraft
US10850835B2 (en) * 2017-03-30 2020-12-01 Qualcomm Incorporated Unmanned aerial vehicle with monolithic wing and twin-rotor propulsion/lift modules
US10351235B2 (en) * 2017-05-22 2019-07-16 Karem Aircraft, Inc. EVTOL aircraft using large, variable speed tilt rotors
US10618646B2 (en) 2017-05-26 2020-04-14 Textron Innovations Inc. Rotor assembly having a ball joint for thrust vectoring capabilities
US10661892B2 (en) 2017-05-26 2020-05-26 Textron Innovations Inc. Aircraft having omnidirectional ground maneuver capabilities
US10442522B2 (en) 2017-05-26 2019-10-15 Bell Textron Inc. Aircraft with active aerosurfaces
US10351232B2 (en) 2017-05-26 2019-07-16 Bell Helicopter Textron Inc. Rotor assembly having collective pitch control
US10329014B2 (en) 2017-05-26 2019-06-25 Bell Helicopter Textron Inc. Aircraft having M-wings
DE102017112452A1 (de) 2017-06-06 2018-12-06 Jonathan Hesselbarth Steuerungsverfahren zur Steuerung eines Gier- und eines Rollwinkels eines senkrecht startenden Flugzeugs
DE102017118965A1 (de) 2017-08-18 2019-02-21 Paul Schreiber Senkrecht startendes Luftfahrzeug
US10745099B2 (en) * 2017-08-31 2020-08-18 Wisk Aero Llc Conductor in composite
EP4219303A1 (en) * 2017-09-22 2023-08-02 AMSL Innovations Pty Ltd Wing tilt actuation system for electric vertical take-off and landing (vtol) aircraft
US10618656B2 (en) 2017-10-04 2020-04-14 Textron Innovations Inc. Tiltrotor aircraft having interchangeable payload modules
US10676188B2 (en) 2017-10-04 2020-06-09 Textron Innovations Inc. Tiltrotor aircraft having a downwardly tiltable aft rotor
DE102019102189B4 (de) 2018-01-29 2022-11-03 xFlight GmbH Fluggerät
USD852721S1 (en) * 2018-01-29 2019-07-02 Darold B Cummings Aircraft
US20210371097A1 (en) * 2018-01-30 2021-12-02 Joseph Raymond RENTERIA Rotatable thruster aircraft
WO2019163965A1 (ja) * 2018-02-22 2019-08-29 三和澱粉工業株式会社 飲食品利用に適した食物繊維高含有澱粉
WO2019204688A1 (en) * 2018-04-19 2019-10-24 Hi-Lite Aircraft Vertical take off and landing fixed wing aircraft
US11453513B2 (en) * 2018-04-26 2022-09-27 Skydio, Inc. Autonomous aerial vehicle hardware configuration
DE102018116147A1 (de) 2018-07-04 2020-01-09 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Luftfahrzeug
US11319066B2 (en) * 2018-07-10 2022-05-03 Textron Innovations Inc. Flying wing aircraft having a compact storage configuration
ES2880758T3 (es) * 2018-08-03 2021-11-25 Fuvex Civil Sl Vehículo aéreo no tripulado con diferentes modos de vuelo
GB201815213D0 (en) * 2018-09-18 2018-10-31 Advanced Mobility Res And Development Ltd Aircraft and modular propulsion unit
US11905008B2 (en) 2018-12-31 2024-02-20 Air Vev Ltd VTOL aircraft
DE102019004808A1 (de) * 2019-07-09 2021-01-14 Florian Pfeifer Flugzeug mit um eine Querachse und die Flugzeugkabine rotierbaren Antriebseinheiten
WO2021072070A1 (en) * 2019-10-09 2021-04-15 Kitty Hawk Corporation Short takeoff and landing vehicle with forward swept wings
US11312491B2 (en) 2019-10-23 2022-04-26 Textron Innovations Inc. Convertible biplane aircraft for autonomous cargo delivery
AU2021246913A1 (en) 2020-02-10 2022-09-29 Wisk Aero Llc Aircraft With Pusher Propeller
US11572165B2 (en) * 2020-02-19 2023-02-07 Bryan B Solstin Tandem-tiltrotor apparatus
US11530035B2 (en) 2020-08-27 2022-12-20 Textron Innovations Inc. VTOL aircraft having multiple wing planforms
US11319064B1 (en) 2020-11-04 2022-05-03 Textron Innovations Inc. Autonomous payload deployment aircraft
US11630467B2 (en) 2020-12-23 2023-04-18 Textron Innovations Inc. VTOL aircraft having multifocal landing sensors
US11919631B2 (en) 2021-02-08 2024-03-05 Archer Aviation, Inc. Vertical take-off and landing aircraft with aft rotor tilting
EP3998209A1 (en) * 2021-03-05 2022-05-18 Lilium eAircraft GmbH Wing and engine structure for a vertical take-off and landing aircraft
USD1009697S1 (en) * 2021-04-26 2024-01-02 Wingcopter GmbH Drone
DE102021110634A1 (de) 2021-04-26 2022-10-27 Wingcopter GmbH Senkrecht startendes Fluggerät
US11932387B2 (en) 2021-12-02 2024-03-19 Textron Innovations Inc. Adaptive transition systems for VTOL aircraft
US11643207B1 (en) 2021-12-07 2023-05-09 Textron Innovations Inc. Aircraft for transporting and deploying UAVs
US11673662B1 (en) 2022-01-05 2023-06-13 Textron Innovations Inc. Telescoping tail assemblies for use on aircraft
WO2023146965A1 (en) * 2022-01-27 2023-08-03 Wisk Aero Llc Integrated propeller-boom fairing
CN114313251B (zh) * 2022-03-03 2022-06-21 天津斑斓航空科技有限公司 一种组合式飞行器主动倾转结构及飞行器
CN114802737B (zh) * 2022-04-27 2024-04-16 重庆大学 一种柔性钢丝带动倾转机构转动的旋翼飞机
US11613350B1 (en) 2022-10-07 2023-03-28 Archer Aviation, Inc. Systems and methods for lifter motor cooling in eVTOL aircraft

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3089666A (en) * 1961-04-13 1963-05-14 Boeing Co Airplane having changeable thrust direction
US3231221A (en) * 1964-03-10 1966-01-25 Haviland H Platt Vertical take-off airplanes
US20030094537A1 (en) * 2000-07-28 2003-05-22 Austen-Brown John Frederick Personal hoverplane with four tiltmotors
RU2448869C1 (ru) * 2010-12-03 2012-04-27 Дмитрий Сергеевич Дуров Многоцелевой многовинтовой вертолет-самолет

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3259343A (en) * 1964-09-23 1966-07-05 Clarence L Roppel Control apparatus for vertical take-off aircraft
GB1157822A (en) * 1965-08-21 1969-07-09 Boelkow Gmbh VTOL Aircraft
US4093155A (en) * 1977-02-14 1978-06-06 Kincaid Jr Elmo Steam powered tilting engine VTOL airplane
US4492353A (en) * 1982-09-30 1985-01-08 Phillips Bryan D Aircraft capable of vertical short takeoff and landing
US5085315A (en) * 1989-05-05 1992-02-04 Sambell Kenneth W Wide-range blade pitch control for a folding rotor
CA2389008C (en) * 1999-10-26 2008-07-29 Franz Bucher Aircraft and method for operating an aircraft
GB2376928B (en) 2001-05-16 2003-04-30 John Frederick Austen-Brown Personal hoverplane having four tiltmotors
EP2247500B1 (en) * 2008-02-01 2012-04-04 Ashley Christopher Bryant Flying-wing aircraft
US8342441B2 (en) * 2008-09-02 2013-01-01 Urban Aeronautics Ltd. VTOL vehicle with coaxially tilted or tiltable rotors
US20110042508A1 (en) * 2009-08-24 2011-02-24 Bevirt Joeben Controlled take-off and flight system using thrust differentials
US8733690B2 (en) * 2009-08-24 2014-05-27 Joby Aviation, Inc. Lightweight vertical take-off and landing aircraft and flight control paradigm using thrust differentials
US9187174B2 (en) * 2010-10-06 2015-11-17 Donald Orval Shaw Aircraft with wings and movable propellers
US8559584B2 (en) 2010-12-20 2013-10-15 Westinghouse Electric Company Llc Nuclear reactor automatic depressurization system
CN102363445B (zh) * 2011-06-21 2014-07-30 杨朝习 倾转动力式垂直起降陆空两用飞行器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3089666A (en) * 1961-04-13 1963-05-14 Boeing Co Airplane having changeable thrust direction
US3231221A (en) * 1964-03-10 1966-01-25 Haviland H Platt Vertical take-off airplanes
US20030094537A1 (en) * 2000-07-28 2003-05-22 Austen-Brown John Frederick Personal hoverplane with four tiltmotors
RU2448869C1 (ru) * 2010-12-03 2012-04-27 Дмитрий Сергеевич Дуров Многоцелевой многовинтовой вертолет-самолет

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
US 3231221 A, 25.010.1966. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2790454C2 (ru) * 2019-08-20 2023-02-21 Петр Николаевич Старков Летательный аппарат вертикального взлёта и посадки с изменяемым направлением тяги движителей
RU2746770C1 (ru) * 2020-07-29 2021-04-20 Александр Игоревич Никитин Летательный аппарат вертикального взлета и посадки и способ управления его полетом

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015526337A (ja) 2015-09-10
CN104768848A (zh) 2015-07-08
JP6396900B2 (ja) 2018-09-26
SI2776315T1 (sl) 2017-01-31
ES2581549T3 (es) 2016-09-06
PL2776315T3 (pl) 2016-12-30
EP2776315A1 (de) 2014-09-17
US9643720B2 (en) 2017-05-09
WO2014016226A1 (de) 2014-01-30
PL2776315T4 (pl) 2016-12-30
CA2880133A1 (en) 2014-01-30
RU2015106747A (ru) 2016-09-20
US20150175260A1 (en) 2015-06-25
AU2013295135A1 (en) 2015-02-19
CN104768848B (zh) 2018-08-07
IL236941B (en) 2019-05-30
AU2013295135B2 (en) 2017-05-25
DE102012106869A1 (de) 2014-01-30
DE202012013513U1 (de) 2017-05-12
KR20150038447A (ko) 2015-04-08
EP2776315B1 (de) 2016-04-06
IL236941A0 (en) 2015-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2627261C2 (ru) Летательный аппарат вертикального взлета
US11312485B2 (en) Lightweight vertical take-off and landing aircraft
EP3464061B1 (en) Propeller-hub assembly with folding blades for vtol aircraft
EP3439951B1 (en) Rotating wing assemblies for tailsitter aircraft
CA2979607C (en) Wing extension winglets for tiltrotor aircraft
RU2670356C2 (ru) Выполненный с возможностью вертикального взлета летательный аппарат
JP5728688B2 (ja) 垂直離着陸飛行機
CN202728574U (zh) 固定翼与电动多桨组成的具有直升机功能的复合飞行器
WO2013120912A1 (en) Aircraft for vertical take-off and landing with two wing arrangements
WO2007110833A1 (en) Convertible aircraft
JP2021534028A (ja) テイルシッター
RU2716391C2 (ru) Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки
RU2568234C2 (ru) Комбинированный летательный аппарат
EP3805100A1 (en) Vtol aircraft
RU2605466C1 (ru) Самолет вертикального взлета и посадки
RU2720746C1 (ru) Винтокрылый летательный аппарат
RU2746770C1 (ru) Летательный аппарат вертикального взлета и посадки и способ управления его полетом
KR101150855B1 (ko) 덕트형 비행로봇의 비행제어구조
CN117545690A (zh) 垂直起飞的飞行器
RU2424950C1 (ru) Беспилотный летательный аппарат
CN114987737A (zh) 尾部主动变距涵道推进无人飞行器