JP2021534028A - テイルシッター - Google Patents
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Abstract
Description
本特許出願は、開示全体が参照により本明細書に組み込まれている、2018年6月28日に出願された欧州特許出願第18180590.4号からの優先権を主張する。
- 機体と、
- 機体よりも上方に配置された一対の第1のエンジンと、
- 機体よりも下方に配置された一対の第2のエンジンとを備える。
- 下反角であって、機体のそれぞれの相互に向かい合う側面からカンチレバー式に突き出る第1の半翼と、
- 上反角であって、第1の半翼よりも短く、機体のそれぞれの相互に向かい合う側面からカンチレバー式に突き出る第2の半翼とを備える。
- 機体2の延長方向に平行な軸Y
- Y軸に直交する軸X、および
- X-Y軸に直交する軸Zによって形成される、航空機1と一体の3つの軸の組を識別することが可能である。
- ロール、すなわち、Y軸の周りの回転(図6)、
- ピッチ、すなわち、X軸の周りの回転(図4)、
- ヨー、すなわち、Z軸の周りの回転(図8)。
- ロール、すなわち、Z軸の周りの回転(図5)、
- ピッチ、すなわち、X軸の周りの回転(図3)、および
- ヨー、すなわち、Y軸の周りの回転(図7)。
- 機体2のそれぞれの相互に向かい合う側面からカンチレバー式に突き出る一対の半翼5と、
- 航空機1の一定高度飛行位置において半翼5よりも上方に配置される部分6と、
- 各接続部が、半翼5のそれぞれの自由端8と部分6のそれぞれの自由端9の間を延びる一対の接続部7とを備える。
- 翼4によって保持される複数、図示の場合は4つのエンジン15a、15b、15c、および15dと、
- 航空機1が離着陸位置にあるときに地面上に位置する複数の着陸部材20とを支持する。
- Y軸に平行なそれぞれの軸Aの周りを回転し、図示していない駆動部材によって回転駆動されるハブ16(図1および図2にのみ示されている)と、
- それぞれの軸Bに沿ってハブ16からカンチレバー式に突き出る複数のブレード17とを備える。
2 機体
4 翼
5 半翼
6 部分
7 接続部、部分
8 自由端、端部
9 自由端、端部
10 機首
11 着陸部材
12 テイル
14 接続部、部分
15a エンジン、回転翼
15b、15c エンジン
15d エンジン、回転翼
16 ハブ
17 ブレード
18 中心部
19 制御ユニット
20 着陸部材
21 補助翼
30 部分
31 部分
32 自由端
33 部分
S1、S2、S3、S4、S5、S6 推力値、推力
Claims (12)
- テイルシッター航空機(1')であって、
使用時に前記航空機(1')の離着陸位置において垂直に配置される機体(2)と、
単一の翼(4)と、
使用時に、前記テイルシッター(1、1')に対してそれぞれの第1の軸(A)に沿った方向のそれぞれの第1の推力(S1、S5、S3; S2、S5、S4)を加えるように構成された少なくとも2つの第1のエンジン(15a、15b)と、
巡航位置に対して前記第1のエンジン(15a、15b)の前記第1の軸(A)よりも上方に配置されたそれぞれの第2の軸(A)の周りを回転する少なくとも2つの第2のエンジン(15c、15d)であって、使用時に、前記テイルシッター(1')に対してそれぞれの第2の軸(A)に沿った方向のそれぞれの第2の推力(S2、S6、S3; S1、S6、S4)を加えるように構成された少なくとも2つの第2のエンジン(15c、15d)とを備え、
前記第1および第2のエンジン(15a、15b; 15c、15d)が、前記単一の翼(4)によって保持され、
前記単一の翼(4)が、相互にずらされた第1の部分(5)と第2の部分(6)とを備え、
前記第1の部分(5)が、使用時に、前記航空機(1')の前記巡航位置に対して前記第2の部分(6)よりも上方に配置されるテイルシッター航空機において、
前記第1の部分(5)が、前記機体(2)の向かい合う側面から延びる2つの半翼(5)を備え、
前記機体(2)が、使用時に、前記航空機(1')の巡航位置において垂直方向に対して横向きに配置され、
前記翼(4)が、使用時に、前記航空機(1')の前記巡航位置に対して前記第1の部分(5)よりも下方に配置される第3の部分(30)をさらに備えることを特徴とする航空機。 - 前記単一の翼(4)は、
前記第1の部分(5)と前記第2の部分(6)のそれぞれの端部(8、9)間に介在する第1および第2の接続部(7)を備えることを特徴とする、請求項1に記載の航空機。 - 前記第1のエンジン(15a、15b)は、前記第1の部分(5)のそれぞれの第1の端部(8)上に配置され、
前記第2のエンジン(15c、15d)は、前記第2の部分(6)のそれぞれの第2の端部(9)上に配置されることを特徴とする、請求項1または2に記載の航空機。 - 前記翼(4)は、閉鎖された前部(C)を有し、
前記翼(4)は、それ自体が閉鎖され、自由端を有さない非平面翼であり、前記前部(C)は、前記翼(4)が前記機体(2)の延長方向に平行な第3の軸(Y)に直交する平面上に突き出ることによって画定されることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の航空機。 - 前記第3の部分(30)と前記第1の部分(5)は、それぞれの自由端(32、8)において第1の部分(31)によって接続されることを特徴とする、請求項4に記載の航空機。
- 前記部分(30)の中央は、第4の軸(X)に沿って第1の部分(31)同士の間に介在する第2の部分(33)によって前記機体(2)に接続され、前記第1および第2の部分(31、33)は、前記第4の軸(X)に直交する第5の軸(Z)に平行に延びることを特徴とする、請求項5に記載の航空機。
- 前記航空機はドローンであること、または、前記機体(2)は、乗組員を収容するように構成されることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の航空機。
- 前記第1のエンジン(15a、15b)の各々は、相対的な第1の軸(A)の周りを回転する相対的なハブ(16)と、前記ハブ(16)からカンチレバー式に延び、それぞれのピッチ角を有する複数のブレード(17)とを備え、
前記航空機(1')は、各々の第1および第2のエンジン(15a、15b)の前記ハブ(16)の前記角速度および前記ブレード(17)の前記ピッチ角を、残りの前記第1および第2のエンジン(15a、15b; 15c、15d)の前記ブレード(17)のピッチ角および前記ハブ(16)の回転速度とは無関係に調整するようにプログラムされた制御ユニット(19)をさらに備え、前記ブレード(17)の前記サイクリックピッチは一定であることを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載の航空機。 - 制御ユニット(19)は、前記航空機(1')を前記第3の軸(Y)の周りを回転させる必要がある場合に、
前記第1のエンジン(15a、15b)の一方(15a)が、第1の値(S1)の前記第1の推力(S1、S5、S3; S2、S5、S4)を発生させ、前記第1のエンジン(15a、15b)の他方(15b)が、前記第1の値(S1)とは異なる第2の値(S2)の前記第2の推力(S2、S6、S3; S1、S6、S4)を発生させ、
前記第2のエンジン(15c、15d)の一方(15d)が、前記第1の値(S1)の前記第2の推力(S2、S6、S3; S1、S6、S4)を発生させ、前記第2のエンジン(15c、15d)の他方(15c)が、前記第1の値(S1)とは異なる前記値(S2)の前記第2の推力(S2、S6、S3; S1、S6、S4)を発生させるように、前記第1および第2のエンジン(15a、15b; 15c、15d)を制御するようにプログラムされ、
前記第1のエンジン(15a、15b)の前記一方(15a)および前記第1のエンジン(15a、15b)の前記他方(15b)は、前記第3の軸(Y)に平行であり、かつ前記第2の部分(5)および第3の部分(6)の一方の延長方向に実質的に平行な第4の軸(X)に直交する、前記機体(2)の中心面の相互に向かい合う側面上に配置され、
前記第2のエンジン(15c、15d)の前記一方(15c)および前記第2のエンジン(15c、15d)の前記他方(15d)は、前記機体(2)の前記中心面の相互に向かい合う側面上に配置されることを特徴とする、請求項8に記載の航空機。 - 前記制御ユニット(19)は、前記航空機(1')を前記第4の軸(X)の周りを回転させる必要がある場合に、前記第1のエンジン(15a、15b)が第3の値(S5)の前記第1の推力(S1、S5、S3; S2、S5、S4)を発生させ、前記第2のエンジン(15c、15d)が第4の値(S6)の前記第2の推力(S2、S6、S3; S1、S6、S4)を発生させるように前記第1および第2のエンジン(15a、15b; 15c、15d)を制御するようにプログラムされ、前記第3の値(S5)と第4の値(S6)は互いに異なることを特徴とする、請求項8または9に記載の航空機。
- 前記制御ユニット(19)は、前記航空機(1')を前記第3の軸(Y)および第4の軸(X)に直交する第5の軸(X)の周りを回転させる必要がある場合、
前記第1のエンジン(15a、15b)の一方(15a)が、第5の値(S3)の前記第1の推力(S1、S5、S3; S2、S5、S4)を発生させ、前記第1のエンジン(15a、15b)の他方(15b)が、前記第1の値(S3)とは異なる第6の値(S4)の前記第1の推力(S1、S5、S3; S2、S5、S4)を発生させ、
前記第2のエンジン(15c、15d)の一方(15c)が、前記第5の値(S3)の前記第2の推力(S2、S6、S3; S1、S6、S4)を発生させ、前記第2のエンジン(15c、15d)の他方(15d)が、前記第5の値(S3)とは異なる前記第6の値(S4)の前記第2の推力(S2、S6、S3; S1、S6、S4)を発生させるように、前記第1および第2のエンジン(15a、15b; 15c、15d)を制御するようにプログラムされ、
前記第1のエンジン(15a、15b)の前記一方(15a)および前記第2のエンジン(15c、15d)の一方(15c)は、前記機体(2)の前記中心面の同じ第1の側面上に配置され、
前記第1のエンジン(15a、15b)の前記他方(15b)および前記第2のエンジン(15c、15d)の他方(15d)は、前記機体(2)の前記中心面に対して前記第1の側面とは反対側の前記機体(2)の同じ第2の側面上に配置されることを特徴とする、請求項8から10のいずれか一項に記載の航空機。 - 前記第1のエンジン(15a、15b)の一方(15a)の前記ハブ(16)は、第1の回転方向に回転可能であり、前記第1のエンジン(15a、15b)の他方(15b)の前記ハブ(16)は、前記第1の回転方向とは逆の第2の回転方向に回転可能であり、
前記第2のエンジン(15c、15d)の一方(15d)の前記ハブ(16)は、前記第1の回転方向に回転可能であり、前記第2のエンジン(15c、15d)の他方(15c)の前記ハブ(16)は、前記第2の回転方向に回転可能であり、
前記第1のエンジン(15a、15b)の一方(15a)および前記第2のエンジン(15c、15d)の一方(15c)は、前記機体(2)の前記中心面の第1の側面上に配置され、前記第1のエンジン(15a、15b)の他方(15b)および前記第2のエンジン(15c、15d)の他方(15d)は、前記機体(2)の前記中心面に対して前記第1の側面とは反対側の前記機体(2)の第2の側面上に配置され、
前記第1のエンジンおよび第2のエンジン(15a、15c; 15b、15d)の前記ハブ(16)は、前記機体(2)の前記中心面に対して同じ側面上に配置され、一方が前記第1の回転方向に回転可能であり、他方が前記第2の回転方向に回転可能であることを特徴とする、請求項1から11のいずれか一項に記載の航空機。
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