CN202358299U - 一种拆装式多旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拆装式多旋翼飞行器，包括支撑组件、控制组件、以及设置在所述支撑组件上且向外延伸的多组旋翼组件，所述旋翼组件包括支撑臂(4)、电机(7)以及由所述电机(7)驱动的螺旋桨(8)，所述支撑臂(4)可拆卸地安装在所述支撑组件上。本实用新型的支撑臂可拆卸地安装在支撑组件上，能够方便快捷地进行多旋翼飞行器的拆卸或安装，便于运输和储藏；同时支撑臂与支撑组件之间卡接配合，拆卸或组装过程中，操作人员只需徒手操作，无需拆卸工具，操作简单，维修或折叠方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空领域，尤其涉及一种能够实现快捷拆卸或安装的拆装式多旋翼飞行器。
背景技术
近年来，多旋翼飞行器以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性能等特点受到了越来越多的重视。现有技术中，多旋翼飞行器包括主支架、均布在主支架上多个支撑臂、固定在支撑臂端部的螺旋桨，通过电机驱动螺旋桨转动以推动多旋翼飞行器飞行和改变姿态。这种飞行器中支撑臂固定在主支架上，支撑臂相对主支架不能够拆卸，飞行器整体结构较大，不便于运输和储藏，从而给用户带来很大不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术操作人员不能够徒手拆卸和安装多旋翼飞行器，导致存在维修和拆卸不方便的缺陷，提供一种拆装式多旋翼飞行器，能够很好解决上述问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种拆装式多旋翼飞行器，包括支撑组件、控制组件、以及设置在所述支撑组件上且向外延伸的多组旋翼组件，所述旋翼组件包括支撑臂、电机以及由所述电机驱动的螺旋桨，所述支撑臂可拆卸地安装在所述支撑组件上。
本实用新型提供一种拆装式多旋翼飞行器，优选的，所述支撑组件包括卡扣件，所述支撑臂的一端部固定设置有所述电机和所述螺旋桨，所述支撑臂的另一端部与所述卡扣件卡接配合。
本实用新型提供一种拆装式多旋翼飞行器，优选的，所述支撑臂的端部为球状的卡接部，所述卡扣件上设置有与所述卡接部相适配的定位腔，所述卡接部伸入所述定位腔且相对于所述定位腔转动一定角度后定位。
本实用新型提供一种拆装式多旋翼飞行器，优选的，所述定位腔内设置有用于引导所述卡接部的导向板，所述卡接部上设置与所述导向板相适配的开槽。
本实用新型提供一种拆装式多旋翼飞行器，优选的，所述卡扣件上开设有容纳电极片的电极槽，所述支撑臂上开设有容纳电极片的电极槽；所述卡扣件与所述支撑臂卡接后所述卡扣件上的电极片与所述支撑臂上的电极片导通。
本实用新型提供一种拆装式多旋翼飞行器，优选的，所述旋翼组件还包括用于锁紧所述卡扣件与所述卡接部的锁紧扣。
本实用新型提供一种拆装式多旋翼飞行器，优选的，所述卡扣件上开设有与所述定位腔导通的导槽，所述锁紧扣转动设置在所述导槽内；所述卡接部上形成一卡合槽，所述锁紧扣包括用于引入外力的扳动部、以及弧状的钩挂部，所述钩挂部与所述卡合槽扣合配合。
本实用新型提供一种拆装式多旋翼飞行器，优选的，所述卡扣件的一端面为弧状的第一楔面，所述支撑臂上形成与所述第一楔面相贴合的第二楔面，所述卡接部在所述定位腔内旋转一定角度定位后，所述第一楔面与所述第二楔面贴合配合。
本实用新型提供一种拆装式多旋翼飞行器，优选的，所述支撑组件还包括第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板，所述卡扣件固定连接所述第一支撑板与所述第三支撑板，所述支撑臂可拆卸地固定在所述第二支撑板上。
本实用新型提供一种拆装式多旋翼飞行器，优选的，所述旋翼组件还包括锁芯，所述支撑臂上开设有与所述锁芯相适配的定位孔，所述第二支撑板上开设有供所述锁芯穿设的贯孔，所述锁芯穿设所述贯孔、所述定位孔以锁紧所述第二支撑板与所述支撑臂。
本实用新型提供一种拆装式多旋翼飞行器，优选的，所述锁芯的端部固定设置有截止块，所述锁芯依次穿过所述第二支撑板、支撑臂后转动一定角度以使所述截止块抵接所述支撑臂。
本实用新型可达到以下有益效果：支撑臂可拆卸地安装在支撑组件上，能够方便快捷地进行多旋翼飞行器的拆卸或安装，便于运输和储藏；同时支撑臂与支撑组件之间卡接配合，拆卸或组装过程中，操作人员只需徒手操作，无需拆卸工具，操作简单，维修或折叠方便。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型实施例提供的拆装式多旋翼飞行器的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的拆装式多旋翼飞行器的爆炸结构示意图一；
图3是本实用新型实施例提供的拆装式多旋翼飞行器的爆炸结构示意图二；
图4是本实用新型实施例提供的拆装式多旋翼飞行器的旋翼组件的爆炸结构示意图一；
图5是本实用新型实施例提供的拆装式多旋翼飞行器的旋翼组件的爆炸结构示意图二；
图6是本实用新型实施例提供的拆装式多旋翼飞行器的旋翼组件的结构示意图；
图7是本实用新型实施例提供的拆装式多旋翼飞行器的旋翼组件的卡扣件的结构示意图；
附图标号说明：
1、第一支撑板 2、第二支撑板
3、第三支撑板 31、让位槽
4、支撑臂 5、卡扣件
51、定位腔 52、导槽
53、导向板 6、锁紧扣
61、钩挂部 62、扳动部
63、通孔 7、电机
8、螺旋桨 9、贯孔
10、卡接部 11、卡合槽
12、电极槽 13、定位孔
14、锁芯 141、截止块
15、电极片 16、电极片
17、电极槽 18、第一楔面
19、第二楔面
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、图2、图3所示，为本实用新型提供的一个实施例，一种拆装式多旋翼飞行器包括支撑组件、控制组件、以及设置在支撑组件上且向外延伸的多组旋翼组件。可以理解，旋翼组件的数量可以为4组、6组、8组或者8组以上。作为优选，多组旋翼组件环向均布在支撑组件上。具体的，旋翼组件包括支撑臂4、电机7以及由电机7驱动的螺旋桨8，电机7固定在支撑臂4的一端部，支撑臂4的另一端部可拆卸地安装在支撑组件上。支撑臂4可拆卸地安装在支撑组件上，能够方便快捷地进行多旋翼飞行器的拆卸或安装，便于运输和储藏；同时支撑臂4与支撑组件之间卡接配合，操作人员徒手操作，不需要采取拆卸工具，操作简单，维修或折叠方便。
在上述技术方案的基础上，作为优选，为了使支撑臂4能够卡接在支撑组件上，如图5、图6所示，支撑组件包括卡扣件5，支撑臂4的一端部固定设置有电机7和螺旋桨8，支撑臂4的另一端部与卡扣件5卡接配合。支撑臂4与卡扣件5卡接配合，能够使操作人员徒手实现，操作简单，不需要采取拆卸工具。
具体的，如图4所示，作为优选，支撑臂4的端部为球状的卡接部10；如图7所示，卡扣件5上设置有与卡接部10相适配的定位腔51，卡接部10伸入定位腔51且相对于定位腔51转动一定角度后定位。
进一步的，为了实现卡接部10在定位腔51内的定位，如图5、图6所示，卡扣件5的一端面为弧状的第一楔面18，支撑臂4上形成与第一楔面18相贴合的第二楔面19，卡接部10在定位腔51内旋转一定角度定位后，第一楔面18与第二楔面19贴合配合。可以理解，第一楔面18和第二楔面19可以为斜置的平面，也可以为相互配合的弧面。作为优选，为了使第一楔面18和第二楔面19贴合更加紧密，可以在第一楔面18和第二楔面19上设置纹理或者啮合齿，以增大摩擦力。
操作人员在进行徒手拆卸或组装时，为了便于卡接部10插入或拔出定位腔51，如图7所示，定位腔51内设置有用于引导卡接部10的导向板53，卡接部10上设置与导向板53相适配的开槽。可以理解，导向板53和开槽的位置可以互换。
在上述技术方案的基础上，具体地，控制组件包括处理器、惯性传感器、电路板、电源以及连接线，连接线包括导电线和信号线，惯性传感器包括用于检测角速度信号的陀螺仪以及用于检测加速度信号的加速度计。作为优选，处理器、惯性传感器以及电源固定在支撑组件上。
支撑臂4与卡扣件5拆卸与组装过程中，为了及时切断或连通电机7与电源之间电路，如图4、图5所示，卡扣件5上开设有容纳电极片15的电极槽17，支撑臂4上开设有容纳电极片16的电极槽12。卡扣件5与支撑臂4卡接后卡扣件5上的电极片15与支撑臂4上的电极片16接触从而导通电路，支撑臂4从卡扣件5的定位腔51中拔出后，电极片15与电极片16断开从而切断电路。
为了固定支撑臂4与卡扣件5，防止多旋翼飞行器在飞行过程中因为姿态变化或剧烈振动导致支撑臂4从卡扣件5中脱离，进一步增加卡扣件5与支撑臂4的锁紧力，如图2、图3、图4所示，旋翼组件还包括用于锁紧卡扣件5与卡接部10的锁紧扣6。
进一步的，如图4、图7所示，卡扣件5上开设有与定位腔51导通的导槽52，锁紧扣6上设置有通孔63，销轴穿过通孔63后嵌入卡扣件5的导槽52两侧，从而使锁紧扣6转动设置在导槽52内。如图4所示，卡接部10上形成一卡合槽11，锁紧扣6包括用于引入外力的扳动部62、以及弧状的钩挂部61，钩挂部61与卡合槽11扣合配合。此处锁紧扣6的形状不局限于图4中的形状，锁紧扣还可为其他结构，例如锁紧扣两端部均为钩挂部，两个钩挂部分别锁紧卡扣件5和支撑臂4。作为优选，为了便于操作人员扳开扳动部62，可以在扳动部62上设置摩擦纹理。
在上述技术方案的基础上，如图3所示，支撑组件还包括第一支撑板1、第二支撑板2以及第三支撑板3。作为优选，为了减轻多旋翼飞行器的重量，第二支撑板2呈镂空的环状。第一支撑板1与第三支撑板3平行设置，卡扣件5固定连接第一支撑板1与第三支撑板3。可以理解，卡扣件5与第一支撑板1或第三支撑板3的固定方式可以为螺接、铆接、焊接或者其他固定方式。为了辅助定位支撑臂4，多个支撑臂4可拆卸地固定在均匀分布第二支撑板2上，支撑臂4与第二支撑板2可拆卸连接。
优选的，如图3所示，第三支撑板3上设置有让位槽31，让位槽31供锁紧扣6的扳动部62活动。更优选的，第三支撑板3不仅起支撑作用，还是电路板。第三支撑板3与卡扣件5固定后，第三支撑板3与电极片15导通，从而实现电源与电机的电路导通。同时，第三支撑板3固定合在卡扣件5上后，为穿过锁紧扣6的销轴提供限位，从而将锁紧扣6固定在卡扣件上。。
作为优选，为了实现支撑臂4与第二支撑板2徒手可拆卸连接，如图3所示，旋翼组件还包括锁芯14，支撑臂4上开设有与锁芯14相适配的定位孔13，第二支撑板2上开设有供锁芯14穿设的贯孔9，锁芯14穿设贯孔9、定位孔13以锁紧第二支撑板2与支撑臂4。
更优选的，如图3所示，锁芯14的端部固定设置有截止块141，锁芯14依次穿过第二支撑板2、支撑臂4后转动一定角度以使截止块141抵接支撑臂4。可以理解，贯孔9和定位孔13的形状与截止块141相适配。此处截止块141的形状不局限于方形，还可以为椭球形、菱形或其他形状；截止块141可以与锁芯14一体成型，也可以组装形成。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
Claims (10)
1.一种拆装式多旋翼飞行器，包括支撑组件、控制组件、以及设置在所述支撑组件上且向外延伸的多组旋翼组件，其特征在于：所述旋翼组件包括支撑臂(4)、电机(7)以及由所述电机(7)驱动的螺旋桨(8)，所述支撑臂(4)可拆卸地安装在所述支撑组件上。
2.根据权利要求1所述的拆装式多旋翼飞行器，其特征在于，所述支撑组件包括卡扣件(5)，所述支撑臂(4)的一端部固定设置有所述电机(7)和所述螺旋桨(8)，所述支撑臂(4)的另一端部与所述卡扣件(5)卡接配合。
3.根据权利要求2所述的拆装式多旋翼飞行器，其特征在于，所述支撑臂(4)的端部为球状的卡接部(10)，所述卡扣件(5)上设置有与所述卡接部(10)相适配的定位腔(51)，所述卡接部(10)伸入所述定位腔(51)且相对于所述定位腔(51)转动一定角度后定位。
4.根据权利要求3所述的拆装式多旋翼飞行器，其特征在于，所述卡扣件(5)上开设有容纳电极片(15)的电极槽(17)，所述支撑臂(4)上开设有容纳电极片(16)的电极槽(12)；所述卡扣件(5)与所述支撑臂(4)卡接后所述卡扣件(5)上的电极片(15)与所述支撑臂(4)上的电极片(16)导通。
5.根据权利要求1-4任一项所述的拆装式多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼组件还包括用于锁紧所述卡扣件(5)与所述卡接部(10)的锁紧扣(6)。
6.根据权利要求5所述的拆装式多旋翼飞行器，其特征在于，所述卡扣件(5)上开设有与所述定位腔(51)导通的导槽(52)，所述锁紧扣(6)转动设置在所述导槽(52)内；
所述卡接部(10)上形成一卡合槽(11)，所述锁紧扣(6)包括用于引入外力的扳动部(62)、以及弧状的钩挂部(61)，所述钩挂部(61)与所述卡合槽(11)扣合配合。
7.根据权利要求6所述的拆装式多旋翼飞行器，其特征在于，所述卡扣件(5)的一端面为弧状的第一楔面(18)，所述支撑臂(4)上形成与所述第一楔面(18)相贴合的第二楔面(19)，所述卡接部(10)在所述定位腔(51)内旋转一定角度定位后，所述第一楔面(18)与所述第二楔面(19)贴合配合。
8.根据权利要求7所述的拆装式多旋翼飞行器，其特征在于，所述支撑组件还包括第一支撑板(1)、第二支撑板(2)以及第三支撑板(3)，所述卡扣件(5)固定连接所述第一支撑板(1)与所述第三支撑板(3)，所述支撑臂(4)可拆卸地固定在所述第二支撑板(2)上。
9.根据权利要求8所述的拆装式多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼组件还包括锁芯(14)，所述支撑臂(4)上开设有与所述锁芯(14)相适配的定位孔(13)，所述第二支撑板(2)上开设有供所述锁芯(14)穿设的贯孔(9)，所述锁芯(14)穿设所述贯孔(9)、所述定位孔(13)以锁紧所述第二支撑板(2)与所述支撑臂(4)。
10.根据权利要求9所述的拆装式多旋翼飞行器，其特征在于，所述锁芯(14)的端部固定设置有截止块(141)，所述锁芯(14)依次穿过所述第二支撑板(2)、支撑臂(4)后转动一定角度以使所述截止块(141)抵接所述支撑臂(4)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120801 |