CN108465254A - 具有集成光管支撑构件的旋翼飞机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及具有集成光管支撑构件的旋翼飞机。无线电控制模型旋翼飞机实现的特点是，通过增强结构的稳定性改善易于飞行和飞行性能，通过使用多功能、可配置的且审美愉悦的部件增强旋翼飞机的可视性和方位感知，同时还通过使用冲击和振动吸收部件增强耐撞击损伤。

Description

具有集成光管支撑构件的旋翼飞机

本申请是申请日为2014年08月15日、申请号为201480045058.6、发明名称为“具有集成光管支撑构件的旋翼飞机”的申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

该申请涉及并要求序列号为61/866,530、在2013年8月15日提交的名称为“QUADCOPTER WITH INTEGRATED LIGHT PIPE SUPPORT MEMBERS”的共同未决的美国临时专利申请的提交日的权益，其全部内容为了所有目的通过引用并入本文。

发明背景

发明领域

本发明涉及无线电控制模型旋翼飞机，且更具体地，本发明涉及对无线电控制模型旋翼飞机的部件进行装配和保持，同时提高旋翼飞机的审美愉悦层面的装置和方法。

相关技术描述

无线电控制模型旋翼飞机是配置成用于飞行的螺旋桨驱动远程控制交通工具。关于无线电控制模型旋翼飞机的特别重要的一些重要的设计考虑是飞行性能和稳定性、用户易于控制、耐用性、美观和成本。无线电控制模型旋翼飞机操作和外观固有的数个特征增加妥善地处理这些设计考虑的难度。这是特别真实的，因为无线电控制模型旋翼飞机利用的螺旋桨的数量有所增加。

无线电控制模型旋翼飞机难于操作的原因有数个。其一，无线电控制模型旋翼飞机配置成在三维空间中运动，而不是二维空间。另外，无线电控制模型旋翼飞机在例如当从高海拔下降时的飞行过程中能够达到惊人的速度，减少用户更正航向的反应时间以避免坠毁。

在飞行过程中，特别是当在执行飞行技巧时，或当操作具有数个螺旋桨的旋翼飞机时，用户还可能难于分辨无线电控制模型旋翼飞机的方向，导致无线电控制模型旋翼飞机从所有方面具有类似的外观。飞行过程中无线电控制模型旋翼飞机的方向的混乱增加用户失去控制且随后坠毁的可能性。

稳定的飞行要求无线电控制模型旋翼飞机主体足够坚硬以抵抗飞行过程中，特别是加速过程中的偏转和扭曲。增加硬度通常涉及使用更多的材料且增加旋翼飞机的总体重量。通过使用坚韧的材料且增加保护性部件使敏感部分与振动和冲击充分隔绝增强了耐用性，增加了重量。

然而，对于飞行交通工具而言，由于重量的增加降低性能，所以重量的增加是不期望的。而且，如果高功率或另外的推力产生部件被用于补偿附加的重量，所增加的重量可能导致成本的增加。

无线电控制模型旋翼飞机存在需要实现有同时提升飞行性能和稳定性、用户易于控制性和耐用性，而不产生成本或重量障碍，以及同时还并入期望的美学属性的设计特征。

概述

提供的无线电控制模型旋翼飞机实现的特点是，通过增强结构的稳定性改善易于飞行和飞行性能，通过使用多功能、可配置且美观的部件增强旋翼飞机的可视性和方位感知，同时还通过使用冲击和振动吸收部件增强耐撞击损伤。

本申请提供了以下内容：

1)一种无线电控制模型旋翼飞机，包括：

多个旋翼组件；

多个臂；

一个或多个光源；和

多个支撑构件，每个支撑构件配置成沿臂的长度的至少一部分连接至所述臂，向所述臂提供结构支撑；

其中，沿所述支撑构件的大致上整个长度延伸的、所述支撑构件的至少一部分由至少半透明的材料组成；且

其中，所述半透明材料的至少一部分暴露于所述一个或多个光源中的至少一个，大致上穿过所述支撑构件的由至少半透明材料组成的所述部分传递接收的光，照亮所述支撑构件。

2)根据1)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，所述支撑构件配置成抵制所述臂的偏转和弯曲。

3)根据1)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，所述支撑构件配置成抵制所述臂的扭曲。

4)根据1)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，所述支撑构件还包括一个或多个联接构件，所述一个或多个联接构件一体地形成至所述支撑构件中，用于将系统部件联接至所述支撑构件，而不使用另外的紧固设备。

5)根据4)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，所述臂还包括杆构件，且其中，所述支撑构件的所述联接构件中的至少一个包括钩构件，其中所述钩构件配置成配合在所述杆构件之上且夹紧所述杆构件，以将所述支撑构件可移除地联接至所述臂。

6)根据5)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，当所述钩构件联接至所述杆时，所述臂被固定以防止沿与所述臂的纵向方向大致上一致的方向的位移。

7)根据4)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，所述臂还包括沿所述臂的长度的至少一部分延伸的槽，且其中，所述支撑构件的所述联接构件中的至少一个包括配置成待由所述槽接纳的一个或多个脊。

8)根据7)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，当所述脊的至少一部分接纳在所述槽内时，所述臂被固定以防止围绕其长度的扭曲。

9)根据4)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，所述支撑构件还包括：

第一侧，所述第一侧配置为大致平面的，且定向为面向远离所述支撑构件的纵向方向的方向；和

第二侧，所述第二侧设置在所述第一侧的对面；

其中，所述支撑构件的所述联接构件中的至少一个包括沿所述第一侧和所述第二侧的至少一部分设置的一个或多个成对的卡扣薄片。

10)根据9)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，所述臂还包括：

弯曲表面，所述弯曲表面沿所述臂的大致上整个长度延伸；

第一组唇缘，所述第一组唇缘沿所述弯曲表面的长度的至少一部分设置；和

第二组唇缘，所述第二组唇缘沿所述弯曲表面的长度的至少一部分设置；

其中，当所述支撑构件的所述卡扣薄片与所述第一组唇缘和所述第二组唇缘接合时，所述第一组唇缘与所述第二组唇缘配置成接纳所述成对的卡扣薄片，将所述支撑构件保持在原位。

11)根据1)所述的无线电控制模型旋翼飞机：

其中，所述支撑构件配置成可移除地联接至所述臂；

其中，所述支撑构件的由至少半透明材料组成的所述部分配置成发射具有颜色的照亮光；

其中，所述光源配置成发射大致上为白色的光；且

其中，从所述旋翼飞机发射的照亮光的颜色通过用具有期望的颜色的支撑构件替换一个或多个支撑构件是可配置的。

12)根据11)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，每个支撑构件包括单个至少半透明材料件。

13)根据11)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，每个支撑构件暴露于来自单个光源的光。

14)根据1)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，光源的数量对应于至少支撑构件的数量，其中每个支撑构件配置成接收从单个光源发射的光。

15)根据1)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，所述支撑构件的照亮部分的至少一部分从所述旋翼飞机的上面和下面都是可视的。

16)根据15)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，在水平飞行过程中，所述支撑构件沿所述旋翼飞机的下侧设置。

17)根据16)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，所述臂实现有切口部分，所述切口部分形成穿过所述臂的开口，且其中，所述支撑构件的所述照亮部分的至少一部分设置在穿过所述臂的所述开口内。

18)根据1)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，所述支撑构件配置成接纳一个或多个部件，将所接纳的部件固定至所述旋翼飞机。

19)根据18)所述的无线电控制模型旋翼飞机：

其中，所述旋翼组件包括具有长度和横截面形状的电机，所述电机还包括从所述电机在大致平行于所述电机的纵向方向上朝外延伸的电机轴；且

其中，所述支撑构件配置成接收所述电机，向所述电机提供着陆支撑和抗冲击性。

20)根据19)所述的无线电控制模型旋翼飞机，还包括：

底脚构件，所述底脚构件由弹性可变形的材料组成；

其中，所述支撑构件还包括杯构件，所述杯构件包括：

表面，所述表面具有与所述电机的所述横截面形状大致上一致的周界；

开放端部；和

一个或多个壁，所述一个或多个壁在远离所述表面的平面且朝向所述开放端部定向的方向上远离所述表面延伸；

其中，所述杯构件配置成接纳且至少部分地包围所述电机；且

其中，所述杯构件配置成接纳所述底脚构件且将所述底脚构件保持在原位，其中所述底脚构件与所述电机接触，向所述电机提供着陆支撑和抗冲击性。

21)根据20)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，所述臂还包括：

电机通道，所述电机通道用于接纳且至少部分地包围电机，所述电机通道包括：

边缘，所述边缘具有开口和与所述电机的所述横截面形状大致上一致的周界形状；和

一个或多个通道侧面，所述一个或多个通道侧面在远离所述边缘的平面定向的方向上远离所述边缘的所述周界延伸；

其中，所述电机轴穿过所述边缘的所述开口；

其中，所述边缘的周界与所述杯构件的所述表面的周界大致上一致；

其中，当所述臂与所述支撑构件联接时，所述电机通道与所述杯构件被配置成对齐，形成用于至少部分地包围所述电机的电机托架；以及

其中，所形成的托架被配置成防止所述电机在形成的外壳内的移位，其中所述边缘将所述电机压靠在所述底脚构件上。

22)根据1)所述的无线电控制模型旋翼飞机，还包括基底，所述基底包括：

具有边界的基底开放端部；

安装表面，所述安装表面从所述边界朝内延伸一定的距离，用于接纳所述一个或多个光源；

一个或多个侧表面，所述一个或多个侧表面与所述安装表面不共面，所述一个或多个侧表面从所述安装表面的外部边缘朝上且朝向所述基底开放端部的所述边界延伸一定的距离。

23)根据22)所述的无线电控制模型旋翼飞机，还包括第一盖，且其中，所述基底配置成可移除地联接至所述第一盖，形成至少部分地包围所述一个或多个光源的外壳。

24)根据23)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，所述基底还包括一个或多个开口，所述一个或多个开口具有一定形状的边界，且穿过一个或多个侧表面延伸。

25)根据24)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，所述光源被所述基底的所述安装表面接收，其中每个光源定位在开口的近端，且定向成通过所述开口投射光。

26)根据25)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，所述基底的所述开口中的每个配置成接纳支撑构件，其中，进一步的，从光源发射的光被所述支撑构件接收，照亮所述支撑构件的由至少半透明材料组成的所述部分。

27)根据24)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，所述支撑构件还包括：

第一端部，所述第一端部位于所述第一盖的近端；

第二端部，所述第二端部位于所述第一盖的远端；和

凹槽，所述凹槽设置在所述第一端部的近端，且具有与切口的边界形状的至少一部分大致上一致的轮廓；

其中，所述凹槽被切口接纳，由此将沿所述支撑构件的长度的一部分卡在由所联接的基底与第一盖形成的外壳内，将所述支撑构件联接至所述基底与所述第一盖。

28)根据22)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，所述第一盖还包括一个或多个托架，其中插入件的数量对应于光源的数量，且其中，每个托架配置成接纳光源。

29)根据22)所述的无线电控制旋翼飞机，其中，所述安装表面还包括一个或多个凹部，其中凹部的数量对应于光源的数量，且其中，每个凹部配置成接纳光源。

30)根据29)所述的无线电控制旋翼飞机，其中，所述第一盖还包括：

一个或多个插入件，每个插入件配置成接纳光源；

其中，所述插入件被设置成使得当所述基底与所述第一盖联接在一起时，每个插入件与所述基底的凹部对齐；且

其中，当所述基底联接至所述第一盖时，所述一个或多个光源中的每个被保持在插入件与凹部之间的适当位置。

31)根据30)所述的无线电控制旋翼飞机，其中，所述光源还包括定位器，其中所述定位器由弹性材料制成，且具有足够的长度以配合在光源之上且联接至光源，其中所述定位器的大致上整个内部部分与所述光源接触，且当所述基底联接至所述第一盖时，所述定位器的大小还设置为装配且保持在托架与凹部之间的适当位置。

32)根据31)所述的无线电控制模型旋翼飞机，还包括电路板组件，所述电路板组件配置成被由所述第一盖与所述基底形成的外壳至少部分地包围，其中，所述电路板组件电气联接至所述一个或多个光源。

33)根据32)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，将所述电路板组件连接至所述光源的电气联接件是刚性的，且所述电气联接件配置成支撑所述电路板组件。

34)根据33)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，所述电路板组件被保持在由联接的第一盖和基底形成的所述外壳内的适当的位置，使得所述电路板组件不与形成的所述外壳的内部表面的任何部分直接接触。

35)根据34)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，所述定位器配置成在所述插入件与所述凹部内紧密地配合，振动地隔离所述电路板组件。

36)根据1)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，所述臂还包括沿所述臂的所述长度的至少一部分延伸的一个或多个线通道。

37)根据36)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，所述线通道沿所述支撑构件联接到的、所述臂的一部分布置，由此，当所述臂与所述支撑构件联接时，所述线通道插入在所述臂与所述支撑构件之间。

38)根据1)所述的无线电控制模型旋翼飞机，还包括吊舱盖，所述吊舱盖配置成可移除地联接至所述第一盖。

39)根据1)所述的无线电控制模型旋翼飞机，其中，所述第一盖和多个臂包括单个材料件。

40)根据22)所述的无线电控制模型旋翼飞机，还包括尾灯，其中，所述尾灯的至少一部分从所述旋翼飞机的外部是可视的。

41)根据22)所述的无线电控制模型旋翼飞机，还包括尾灯，且其中，所述基底还包括穿过侧表面的一部分的孔，由所述尾灯发射的光的至少一部分配置成穿过所述孔。

42)一种无线电控制模型旋翼飞机，包括：

多个旋翼组件；

第一盖；

多个臂，其中每个臂从所述第一盖朝外延伸；

一个或多个光源；和

多个支撑构件，所述多个支撑构件中的每个配置成可移除地联接至臂；

其中，所述支撑构件的沿所述支撑构件的大致上整个长度延伸的至少一部分由至少半透明的材料组成；

其中，所述半透明材料的至少一部分暴露于所述一个或多个光源中的至少一个，穿过所述支撑构件的由至少半透明材料组成的所述部分传递接收的光，照亮所述支撑构件；以及

其中，所述支撑构件的颜色布置通过用配置为照亮且发射期望颜色的光的一个或多个支撑构件来替换一个或多个支撑构件是可配置的。

43)一种无线电控制模型旋翼飞机，包括：

多个旋翼组件，所述多个旋翼组件包括；

电机；和

螺旋桨；

第一盖；

多个臂，其中每个臂从所述第一盖朝外延伸；

一个或多个光源；和

多个支撑构件，所述多个支撑构件中的每个配置成沿臂的长度的至少一部分连接至所述臂，向所述臂提供结构支撑；

其中，所述支撑构件的沿所述支撑构件的大致上整个长度延伸的至少一部分由具有颜色的至少半透明的材料组成；

其中，所述半透明材料的至少一部分暴露于所述一个或多个光源中的至少一个，沿着所述支撑构件的由至少半透明材料组成的所述部分的大致上整个长度传递接收的光，照亮所述支撑构件；

其中，所述支撑构件实现有一个或多个联接构件，所述一个或多个联接构件用于接纳一个或多个旋翼组件部件，且将一个或多个旋翼组件部件固定至所述支撑构件；

其中，所述支撑构件的颜色布置通过用具有期望颜色的替换支撑构件来替换一个或多个支撑构件是可配置的。

44)一种无线电控制模型旋翼飞机，包括：

多个旋翼组件，所述多个旋翼组件具有螺旋桨，所述多个旋翼组件配置为使得所有的所述螺旋桨大致上是共面的；

电路板组件；

第一盖；

多个臂，其中每个臂从所述第一盖朝外延伸；

基底，所述基底配置为联接至所述第一盖；和

多个支撑构件，所述多个支撑构件中的每个由至少半透明的材料组成，且配置成沿所述臂的长度的至少一部分联接至所述中心吊舱的臂，向所述臂提供结构性支撑；

其中，所述第一盖和所述基底配置成装配在一起以形成外壳，所述外壳用于接纳所述电路板组件且至少部分地将所述电路板组件包围在其内；且

其中，当彼此联接时，所述第一盖与所述基底配置成将所述电路板组件卡住且保持在适当的位置，不使所述电路板组件与所述第一盖的内表面的任何部分直接接触。

附图简述

为了更彻底理解本发明及其优点，现在参考结合附图进行的以下的详细描述，在附图中：

图1是四轴飞行器旋翼飞机的透视图；

图2是为了清晰起见将吊舱盖移除的四轴飞行器旋翼飞机的俯视图；

图3是四轴飞行器旋翼飞机的仰视图；

图4是四轴飞行器旋翼飞机的分解视图；

图5A是四轴飞行器旋翼飞机的旋翼组件沿示出在图2中的线5A-5A截取的第一横截面视图；

图5B是第二紧固件组件沿示出在图5A中的线5B-5B截取的横截面视图；

图5C是第三紧固件组件沿示出在图5A中的线5C-5C截取的横截面视图；

图6A与图6B分别是支撑构件的透视图与仰视图；

图7是第一臂的仰视图，示出了线通道；

图8是底脚的透视图；

图9是四轴飞行器旋翼飞机的旋翼组件沿示出在图2中的线5A-5A截取的第二横截面视图；

图10是四轴飞行器旋翼飞机的旋翼组件沿示出在图2中的线5A-5A截取的第三横截面视图，其中线5A-5A穿过扭矩传递组件截取；

图11A、图11B与图11C分别是四轴飞行器旋翼飞机的基座的透视图、俯视图和后视图；

图12是为了清晰起见将基座移除的中心吊舱组件的仰视图；

图13A是四轴飞行器旋翼飞机的仰视图；图13B是沿线13B-13B截取的横截面视图，该视图示出定位凹部；和

图13C是沿线13C-13C截取的横截面视图，该视图示出安装在外壳内的印刷电路板组件(PCBA)，该外壳由盖和四轴飞行器旋翼飞机的基座形成。

详细描述

在下面的描述中，陈述了大量的具体的细节以提供对本发明的更加全面的理解。然而，本领域的技术人员将理解，本发明可以在没有这些具体的细节的情况下被实践。在其它的例子中，为了不在不必要的细节处混淆本发明，熟知的元件已经以示意图或框图的形式被示出。另外地，并且在大多数情况下，关于熟知的特征和元件的细节已经被省略，因为这样的细节被认为对于获得对本发明的完整的理解不是必要的，且这样的细节被认为在相关领域的普通技术人员的理解范围内。另外的细节被示出在附接至本文的附录中，且为了所有目的通过引用并入。

首先参考图1，无线电控制模型旋翼飞机的特定实施方案，旋翼飞机1000被示出。根据示出的实施方案，旋翼飞机1000可以包括四个旋翼组件：第一旋翼组件100、第二旋翼组件200、第三旋翼组件300以及第四旋翼组件400。旋翼飞机1000还可以包括中心吊舱组件500。

第一旋翼组件100、第二旋翼组件200、第三旋翼组件300以及第四旋翼组件400中的每一个可以分别通过第一螺旋桨104、第二螺旋桨204、第三螺旋桨304和第四螺旋桨404实现。例如本文示出和描述的旋翼飞机1000的设置有四个螺旋桨的旋翼飞机可以被称为四轴飞行器。旋翼飞机1000的空中运动可以通过已知的方法对螺旋桨104、204、304和404的旋转和每个螺旋桨的角速度的调整进行控制，以提供对推力和扭矩的调整进而支持旋翼飞机1000的稳定飞行。

旋翼组件100、200、300和400中的每个可以在旋翼组件100、200、300和400的内侧端部联接至中心吊舱组件500，且旋翼组件100、200、300和400中的每个可以沿着其长度延伸远离中心吊舱组件500。旋翼组件100、200、300和400可以将螺旋桨104、204、304和404刚性地联接至中心吊舱组件500，将每个对应的螺旋桨104、204、304和404的位置和方向相对于彼此且相对于旋翼飞机1000的重心C1固定。

参考示出在图1与图2中的实施方案，螺旋桨104、204、304和404可以围绕重心C1以大致上矩形配置的形式进行布置，重心C1可以在中心吊舱组件500内。例如，在特定的实施方案中，相对的螺旋桨的旋转轴线之间(即，在螺旋桨104与螺旋桨304之间)的距离可以约为23.5厘米(cm)，同时在邻近的螺旋桨的旋转轴线之间(即，在螺旋桨104与螺旋桨204之间)的距离可以约为16.6cm。在实施方案中，螺旋桨104、204、304和404可以定位在离重心C1大致上等同的距离处。

在可选择的实施方案中，无线电控制模型旋翼飞机可以比本文描述的那些示出在特定的实施方案中的旋翼飞机1000设置有更多、更少或附加的部件。另外地，在可选择的实施方案中，无线电控制模型旋翼飞机可以比本文描述的那些示出在特定的实施方案中的旋翼飞机1000具有不同的部件布置。具体地，可选择的实施方案可以包括更多或更少的旋翼组件，该旋翼组件可以大致三角形或圆形的配置围绕旋翼飞机的重心定位。另外地，在实施方案中，旋翼飞机的重心可以定位在中心吊舱组件500外部的位置处。

特定的无线电控制模型旋翼飞机实施方案，旋翼飞机1000，的第一旋翼组件100的部件在本文进行描述。旋翼组件200、300和400的部件可以具有与第一旋翼组件100的对应的部件大致类似的构造和特征。而且，旋翼组件200、300和400的部件可以执行与第一旋翼组件100的对应的部件大致类似的功能。仅描述第一旋翼组件100的部件的惯例被采用仅用于避免不必要的和重复的语言的目的，且不应该排除在这里公开的可以被本领域的技术人员明确地或含蓄地理解的本公开的广泛的变化、修改、改变和替代的范围外。

参考图2至图10，第一旋翼组件100可以包括第一臂102、第一螺旋桨104、第一支撑构件106和紧固件组件108A至108D。在可选择的实施方案中，可以提供比那些示出的部件额外的、更少的，或不同的部件。

在实施方案中，如图2所示，第一臂102可以将第一旋翼组件100可操作地联接至中心吊舱组件500。参考图5A与图7，第一臂102可以包括内侧端部103、外侧端部105、线通道110、切穿部分114以及多个联接构件。在特定的实施方案中，第一臂102可以设置有额外的、更少的或不同的部件。

第一臂102可以由单件刚性或半刚性材料组成。例如，在特定的实施方案中，第一臂102可以由尼龙或其它类似的材料制成。本领域的普通技术人员应理解，基于特定的无线电控制模型旋翼飞机实施方案的飞行要求和其它结构的、美学的和成本因素，第一臂102可以可选择地由任何其它合适的材料(例如，塑料、金属、木材和复合材料)制成。

如图4和图5A所示，在实施方案中，第一臂102在内侧端部103处可以联接至中心吊舱组件500，或可选择地，第一臂102在内侧端部103处可以与中心吊舱组件500一体地形成。第一臂102可以在远离中心吊舱组件500的方向上沿其长度延伸。如从侧面看出的，第一臂102可以具有朝下倾斜的弧形轮廓，因此，外侧端部105被置于内侧端部103之下。可选择地，第一臂102可以具有大致直线的、弯曲的或类似的轮廓，或可以具有有多个弯曲或曲线的轮廓。

如图1、图4、图5B以及图5C所示，第一臂102可以具有弯曲的、大致“C”形状的外部横截面形状，定向成具有面向上的弯曲顶点。在实施方案中，且如图5A和图5B所示，在弯曲的横截面的内部部分内，第一臂102可以设置有互锁槽120。

互锁槽120可以具有大致面向下的开口端。互锁槽120大致在弯曲的顶点处可以邻接弯曲的界定臂102的外部横截面形状的内部部分。互锁槽120可以由从弯曲的外部横截面的第一臂102的内部表面朝内延伸的两个大致平行的凸缘形成。互锁槽120可以从外侧端部105沿着第一臂102的长度延伸一定的距离，且终止在切穿部分114处。互锁槽可以用作如下面参考紧固件组件108B描述的紧固特征。

如图2所示，从上面观看第一臂102，第一臂102可以沿每侧弯曲，因此，第一臂102可以在外侧端部105处更薄，且在内侧端部103处更宽。在可选择的实施方案中，第一臂沿其长度可以具有大致均匀的宽度，或，第一臂沿其长度可以加宽使得外侧端部105比内侧端部103宽。

参考图7，第一臂102可以设置有线通道110A与110B用于沿第一臂102的长度保持和布线电线A、B。在实施方案中，线A、B可以在靠近第一臂102的外侧端部105的旋翼组件100部件(例如，诸如第一电机101)与可以被包围在中心吊舱组件500内的控制部件(例如，诸如PCBA 506)之间布线，以支撑旋翼飞机1000的动力飞行。

每个线通道110A与110B可以沿第一臂102的长度沿第一臂102的下侧从内侧端部103延伸至外侧端部105。线通道110A与110B可以沿互锁槽120的任一侧定位。在实施方案中，第一臂102可以具有更少或更多的线通道110，该线通道110可以仅仅沿第一臂102的长度的一部分延伸，或，可选择地，沿第一臂102的大致整个长度延伸。

每个线通道110A、110B可以具有例如宽度w的尺寸，且可以分别设置有保持薄片111A至111C和113A至113C，用于将线A、B保持在适当的位置，且大致防止在每个线通道110A、110B内的线的移动。例如，在特定的实施方案中，每个线通道110A、110B的宽度w可以为约0.65cm。保持薄片111、113可以横跨对应的线通道110的宽度w的一部分横向延伸，使得线A、B围绕保持薄片111、113可以被推动，且进入到线通道110A、110B中的适当位置。可选择地，保持薄片111、113可以大体上横跨线通道110A、110B的整个宽度w延伸，其中线A、B穿过形成的间隙进给。

在可选择的实施方案中，线通道110A、110B可以设置有比图7中示出的更少或更多的保持薄片111、113。而且，在可选择的实施方案中，线通道110A、110B可以设置有零个保持薄片111、113。在这样的实施方案中，线通道A、B可以实现有例如外部夹子、带，以及类似物的其它保持设备。可选择地，线通道110A、110B可以不包括任何保持设备或外部紧固件。

参考图7，第一臂102可以包括切穿部分114，该切穿部分114形成开口用于穿过第一臂102的一部分进行观看。在实施方案中，切穿部分114可以沿第一臂102的顶部表面设置，大致以围绕第一臂102的外部弯曲表面的顶点为中心，且沿第一臂102的长度延伸一定的距离。在示出的实施方案中，切穿部分114可以具有大致梯形形状的周界。

在可选择的实施方案中，第一臂102可以设置有零个、一个或多个切穿部分114。而且，在可选择的实施方案中，切穿部分114沿第一臂102的外部表面可以被定位在其它位置，且另外地，切穿部分114可以具有不同的周界形状。例如，在实施方案中，第一臂可以设置有沿第一臂102的外部表面的长度以不规则形式布置的多个圆形切穿部分114。

第一臂102还可以包括多个联接构件，该多个联接构件包括用于联接、容纳或部分地形成其它旋翼飞机1000部件(例如电机101、第一支撑件106、电机接收组件160、螺旋桨轴接收组件170以及扭矩传递组件180)的紧固组件108A至108D的部件。第一臂102的联接构件在下面进行详细描述并且参考紧固组件108A至108D。

现在转向示出在图2中的旋翼飞机1000的旋翼飞机实施方案的俯视图，第一螺旋桨104被示出。在特定的实施方案中，第一螺旋桨104可以具有两个浆叶和140毫米(mm)的直径。在可选择的实施方案中，螺旋桨104可以实现具有直径更大或更小的不同数量的浆叶。如将要随后进行进一步描述的且参考螺旋桨轴接收组件170和扭矩传递组件180，第一螺旋桨104可以可旋转地联接至第一臂102的外侧端部105。

在实施方案中，螺旋桨104、204、304以及404可以包括相配合的逆时针和顺时针旋转的螺旋桨对，以提供根据已知方法(包括现有技术)的稳定的旋转配置。本领域的普通技术人员应理解，浆叶的数量、直径、节距以及旋转配置可以变化以支持飞行中的旋翼飞机(例如本文中描述的旋翼飞机1000)的敏捷性、稳定性和效率。

现在转向图4至图10，第一支撑构件106的数个视图被示出。根据示出的实施方案，第一支撑构件106可以执行许多功能，包括：沿第一旋翼组件100的长度提供可配置的和装饰性的照明，用于在飞行过程中辅助用户识别旋翼飞机1000的方向取向；向第一臂102提供结构性支撑，因此增加旋翼组件100的硬度以用于更加稳定的飞行；将其它部件容纳、联接或固定至旋翼飞机1000。

重要的是，在例如无线电控制模型旋翼飞机的飞行设备的环境中，使单一部件执行多个功能(例如第一支撑构件106可以执行多个功能)，可以允许将另外的特征并入到设备中而不会引起对应的“质量障碍”，导致潜在的成本更低和更强大的设备。另外地，部件部分的数量可以减少，且通过减少所需外部紧固件(例如螺钉、夹子、插入件以及类似物)的数量可以提供更简单地装配和维护的优点。

如图3所示，第一支撑构件106可以联接至中心吊舱500，且可以联接至第一臂102。如图4至图6B所示，在实施方案中，第一支撑构件106可以包括暴露表面116、内侧端部122、外侧端部124、内缩部分126以及包括紧固组件108A至108D的部件的多个联接构件。在可选择的实施方案中，第一支撑构件可以包括更少的、另外的或不同的部件。

在实施方案中，第一支撑构件106可以包括一件半刚性或刚性材料，该材料可以是透明的或半透明的且能够将从光源接收的光大体上遍及其容积分布，照亮透明或半透明材料的表面。例如，第一支撑构件106可以由丙烯酸、聚碳酸酯或其它类似的材料制成。

该材料可以大体上呈现透明的，或可选择地，可以具有颜色。着色可以通过任何已知方法被提供，例如通过染色、涂覆或包括现有技术的其它已知方法。而且，不管是大体上呈现透明的材料，还是具有颜色的材料，该材料可以能够接收特定颜色的光，且当被照亮时，能够发射不同颜色的光。例如，第一支撑构件106可以由具有上面描述的特性的大体上透明的材料组成，且当接收到白光时，可以照亮并发射可能为绿色的其它颜色的光。在另一个示例中，第一支撑构件可以具有可能为红色的颜色，且当接收白光或彩色的光时，第一支撑构件可以照亮并发射红光。

在某些实施方案中，第一支撑构件106可以完全由上面描述的具有刚度和照明特征的材料制成，使得当光被支撑构件106的任何部分接收时，第一支撑构件106的大体上整个外部表面可以被照亮。而且，在这样的实施方案中，第一支撑构件106可以由具有上面描述的特性的单件材料制成。

在可选择的实施方案中，第一支撑构件106可以由两种或多种材料组成，该材料中的至少一种具有上面描述的刚度和照亮特性。在这样的实施方案中，第一支撑构件106的由能够被照亮的材料组成的部分可以被实现，使得该部分从内侧端部122沿第一支撑构件106的长度并朝向外侧端部124延伸。而且，在这样的实施方案中，第一支撑构件106的由能够被照亮的材料组成的部分可以沿第一支撑构件106的大体上整个长度延伸。

如图3、图6A和图6B所示，第一支撑构件106在内侧端部122处可以联接至中心吊舱组件500，且在远离中心吊舱组件500的方向上沿其长度延伸。如图9所示，从侧面看，第一支撑构件106可以具有类似于第一臂102的轮廓的朝下倾斜的弧形轮廓，因此，外侧端部124置于内侧端部122之下。在可选择的实施方案中，第一支撑构件106可以具有大体上是直线、曲线或类似形状的轮廓，或可以具有有多个弯曲或曲线的轮廓。

参考图5A，第一支撑构件106可以设置有暴露的表面116。当第一臂102与第一支撑构件106联接时，暴露的表面可以穿过第一臂102的切穿部分114延伸。暴露的表面116可以由如上面描述的照亮材料组成，使得照亮的第一支撑构件106的一部分可以从旋翼飞机之上穿过由第一臂102的切穿部分114形成的开口进行观看。

如图4与图5A所示，暴露的表面116可以沿着第一支撑构件106的侧面设置，第一臂102联接至第一支撑构件，从支撑臂106的主体朝上突出。暴露的表面116可以沿第一支撑构件106的长度延伸一定的距离。当第一臂102与第一支撑构件联接时，暴露的表面116的位置可以与第一臂102的切穿部分114对齐。

暴露的表面116可以配置成具有与第一臂102的切穿部分114的周界形状大体上一致的周界形状。在示出的实施方案中，切穿部分114可以具有大致梯形形状的周界。暴露的表面116可以装配在第一臂102中由切穿部分114形成的开口内。而且，暴露的表面116可以在第一支撑构件106的表面之上突出一定的高度，以足够大体上“填充”在第一臂102中由切穿部分114形成的开口。

在可选择的实施方案中，暴露的表面116的数量、位置、周界形状和高度根据第一臂102的切穿部分114的对应的特征可以变化，使得暴露的表面116可以“填充”在第一臂102中由切穿部分114形成的开口。

参考图5A至图5C，第一支撑构件106可以具有沿其长度的在暴露的表面116外侧的部分延伸的弯曲的、大体上“C”形的外部横截面。弯曲的横截面形状可以被定向成弯曲表面的顶点大体上面向下且“开放端部”面向上并朝向第一臂102。第一支撑构件106可以具有沿每个部件的长度配置成与第一臂102相配合的外部横截面。第一支撑构件106的外部横截面尺寸可以大小确定为装配在第一臂102的面向下的开放端内，且延伸到第一臂102的面向下的开放端中，该开放端由第一臂102的外部横截面的内表面形成。

第一支撑构件106可以设置有沿第一支撑构件106的长度的一部分延伸的脊118。脊118可以沿由第一支撑构件106的大致上“C”形的横截面形成的内表面设置且突出。脊118在下面关于紧固组件108B进行进一步描述。

如图6A所示，第一支撑构件106可以设置有凹部126，凹部126置于内侧端部122处，且沿第一支撑构件106的长度延伸进第一支撑构件106的主体中。如下面描述的，当第一支撑构件106联接至中心吊舱组件500时，凹部126在第一支撑构件106的主体内可以形成开放区域，该开放区域为待部分地插入到该开放区域中的光源511提供间隙。凹部126沿第一支撑构件106的长度可以延伸到第一支撑构件106中，且正好终止在暴露的表面116的内侧。

如图3所示，从下面看，第一支撑构件106可以具有沿每侧弯曲的轮廓，使得第一支撑构件106的宽度沿第一支撑构件106的长度变薄，其中第一支撑构件106在内侧端部122处更宽，且在外侧端部124处更薄。在可选择的实施方案中，第一臂沿其长度可以具有大体上均匀的宽度，或，沿其长度可以变宽，使得外侧端部124比内侧端部122宽。

第一支撑构件106的轮廓形状可以大体上类似于示出在图2中且上面描述的第一支撑构件的轮廓形状。第一支撑构件106的轮廓宽度沿每个部件的长度可以比第一臂102的宽度足够小，以允许第一支撑构件滑动至第一臂102中且与第一臂102配合。

参考示出在图3和图5A中的实施方案，第一支撑构件106可以可移除地联接至第一臂102。第一支撑构件106可以结构上支撑第一臂102以抵抗来自弯曲或扭曲的位移，该弯曲或扭曲可能由旋翼飞机1000的操作过程中的加速或冲击引起。联接的第一臂102与第一支撑构件106沿旋转组件100的长度可以表现出增加的硬度，且提供旋翼飞机1000的更加稳定的飞行。另外地，联接的第一臂102与第一支撑构件106部分地包围例如，诸如电机101的旋转组件部件，且可以卡住和保护旋翼飞机1000部件，例如示出在图5A、图5B(未标记)中的布线在线通道110A、110B内的线A、B。

旋转组件100可以包括用于将第一支撑构件106联接至第一臂102的紧固件组件108A至108C。在可选择的实施方案中，第一支撑构件106可以使用紧固件组件108A至108C中的一些、所有或不使用紧固件组件108A至108C联接至第一臂102。

参考图4与图5A，第一紧固件组件108A可以包括从第一支撑构件106的外侧端部124延伸的钩构件138。钩构件138可以配置成装配在孔140内，且至少部分地穿过孔140延伸，孔140形成在第一臂102的外侧端部105中。当钩构件138插入到孔140中以将第一支撑构件106的外侧端部124固定至第一臂102的外侧端部105时，钩构件138的延伸可以捕获孔140的杆部分142(也示出在图5A中)且在孔140的杆部分142之上延伸。

参考图4、图5A以及图9，第一紧固件组件108A还可以包括由弯曲的侧面部分146、148以及底部表面150形成的杯构件144。如下面进一步描述的，侧面部分146、148以及底部表面150的边缘可以与形成在第一臂102的外侧端部105中的孔140对齐，以形成外壳，该外壳可以是电机托架组件160，用于容纳和部分地包围电机101。当钩组件138插入到孔140中时，第一支撑构件106可以被固定以抵抗第一支撑构件106在内侧-外侧方向上的位移。

参考图5A和图5B，第二紧固件组件108B可以包括互锁薄片112A至112C，该互锁薄片从脊118进一步朝内且朝向第一支撑构件106的“C”形横截面的中心延伸一定的距离。如上面描述的，脊118可以沿第一支撑构件106的长度延伸。每个薄片112A至112C配置成与定位在第一臂102的下侧上的互锁槽120配合。每个薄片112A至112C沿互锁槽120的长度可以装配在一个部分中，以建立滑动配合。

当互锁薄片112A至112C装配进互锁槽120中时，第一支撑构件106可以被固定以抵抗第一支撑构件106在内侧-外侧方向上的位移，且可以抵制包括第一支撑构件106和第一臂102的结合结构的扭曲。尽管示出的实施方案实现有三个互锁薄片112，但在可选择的实施方案中，可以设置更少或另外的互锁薄片112。例如，在实施方案中，可以设置一个连续的互锁薄片112，该互锁薄片可以沿对应的互锁槽120的大体整个长度延伸。

参考图5A、图5C、图6A、图6B以及图7，第三紧固件组件108C可以包括第一支撑构件106的一系列第一卡扣薄片128A至128C和第二卡扣薄片130A至130C。第一卡扣薄片128A至128C与第二卡扣薄片130A至130C沿第一支撑构件106的“C”形外部轮廓的靠近“C”开放端部的外表面可以彼此相对地设置。第一卡扣薄片128A至128C与第二卡扣薄片130A至130C从第一支撑构件106的外表面可以朝外突出一定的距离，且沿第一支撑构件106的长度的一部分延伸。如上面描述的，当第一支撑构件106滑动至第一臂102的下侧中时，第一卡扣薄片128A至128C与第二卡扣薄片130A至130C分别可以在下面装配，且分别接合第一臂102的第一唇缘132与第二唇缘134。

尽管示出的实施方案实现有三个第一卡扣薄片128和第二卡扣薄片130，但在可选择的实施方案中，可以设置更少或另外的卡扣薄片128和第二卡扣薄片130。例如，在实施方案中，可以设置连续的卡扣薄片128、130，且该卡扣薄片可以沿对应的唇缘132、134的大体整个长度延伸。

第一臂102的第一唇缘132与第二唇缘134沿第一臂102的“C”形外部轮廓的大体上在“C”开放端部处的内表面分别可以彼此相对地设置。第一唇缘132与第二唇缘134从第一臂102的内表面可以朝内突出一定的距离，且沿第一臂102的长度的一部分延伸。

第一唇缘132与第二唇缘134每个可以是沿第一臂102的大体整个长度，或可选择地仅沿第一臂102的长度的一部分延伸的单个、连续的唇缘。在另一个可选择的实施方案中，可以设置另外的第一唇缘132与第二唇缘134，其中每个唇缘132、134沿第一臂102的长度的对应于第一支撑构件106的卡扣薄片128、130的位置的一部分延伸。

当卡扣薄片128、130分别与第一唇缘132和第二凸缘134接合时，第一卡扣薄片128A至128C与第二卡扣薄片130A至130C可以将第一支撑构件106锁定至第一臂102。在巨大冲击下，支撑构件106的柔性可以允许第一卡扣薄片128A至128C与第二卡扣薄片130A至130C从对应的第一唇缘132和第二唇缘134解扣以阻止对旋翼飞机1000的其它部分的结构破坏。

如图6A、图6B与图10所示，旋转组件100还可以包括紧固件组件108D，用于在第一支撑构件106的内侧端部122处将第一支撑构件106可移除地联接至中心吊舱组件500。

参考图6A、图6B与图10，第四紧固件组件108D可以包括套环135和环构件121。环构件121可以设置在第一支撑构件106的内侧端部122处，沿第一支撑构件106的长度朝向外侧端部124延伸一定的距离。环构件121还可以围绕第一支撑构件106的内侧端部122的横截面延伸，使其具有如图6A中最佳示出的边界形状。

环构件121可以邻接套环135，其中套环135置于环构件121的外侧，且套环135围绕第一支撑构件106的内侧端部122的横截面延伸。套环135围绕第一支撑构件106的横截面的一部分可以形成凹槽。套环135可以具有形状与环构件121的边界类似的边界，但套环135的边界的尺寸沿界定环构件121的边界形状的每个长度比环构件121的尺寸略小。

环构件121和套环135可以配置成通过将套环135与开口接合与中心吊舱组件500进行联接，该开口形成在中心吊舱组件500中，该开口具有与套环的边界形状与尺寸大体一致的周界形状与尺寸。如下面关于图10描述的，环构件然后可以卡在形成的开口内，且将第一支撑构件固定至中心吊舱组件500。当环构件121和套环135联接至中心吊舱组件500时，第一支撑构件106可以被固定以抵抗第一支撑构件106与中心吊舱组件500的脱离，且可以抵制第一支撑构件106的扭曲。

当第一支撑构件106与第一臂102配合时，第一臂102与第一支撑构件106的组合的结构配置成大体上阻止第一臂102的弯曲和扭曲，以及电机相对于中心吊舱组件500的位移。最小化第一臂102的弯曲和扭曲提升飞行过程中对旋翼飞机1000控制的稳定性，且可以阻止坠毁。

另外地，如描述的，当使用紧固组件108A至108D将第一支撑构件106联接至第一臂102与中心吊舱组件500时，联接旋转组件100部件所需的例如螺钉、夹子、插入件以及类似物的外部紧固件可以大大地减少或消除。如上面描述的，联接旋转组件100部件可以提供简单装配和拆卸的另外的优点，同时允许旋转组件100部件，尤其是第一支撑构件106可移除地联接。

在上面示出和描述的实施方案中，支撑构件106、206、306以及406可以可移除地联接至旋翼飞机1000，且可以配置成用作光管，当接收到来自光源的光时，光管能够沿支撑构件106、206、306以及406的外表面照亮。

用户在每个旋翼组件处通过移除非期望的支撑构件且用具有期望的颜色特征的支撑构件替代非期望的支撑构件，使得旋翼飞机1000还可以实现有可配置的支撑构件颜色布置。例如，用户可以用配置为照亮红色的支撑构件替代面向前的支撑构件将旋翼飞机1000的两个面向前的支撑构件配置为照亮红色，以响应接收来自中心吊舱组件内的光源的光。用户可以根据其颜色偏好配置光布置。可配置光管特征可以允许旋翼飞机1000在例如夜晚或室内环境的低能见度设置中更容易地飞行，且还可以通过在飞行过程中允许基于支撑构件颜色配置来使旋翼飞机的方向被容易辨认来辅助用户。确定旋翼飞机1000的方向的能力可以通过第一臂的切穿部分114来进一步增强，通过该第一臂的切穿部分可以看见来自支撑构件下面的照亮的光。

由于颜色配置从旋翼飞机1000的顶部和底部两者是可见的，当在飞行过程中执行技巧时，用户可以确定方向，飞行过程中执行技巧可能导致旋翼飞机处于倒置的位置，以及处于用户可以从提升位置操作旋翼飞机1000的设定状态中。

第一支撑构件106还可以配置成提供美学的令人愉悦的线和特征。如图1与图5A所示，例如，当第一支撑构件106与第一臂102配合时，第一支撑构件106可以成形为具有遵循或与第一臂102的曲率和中心吊舱组件500的曲率互补的曲率。

当第一臂102与第一支撑构件106联接时还可以形成用于容纳且部分地包围其它旋转组件100部件的一个或多个外壳。参考图3、图9以及图10，第一臂102与第一支撑构件106可以在每个的外侧端部105、124处联接，以形成外壳，该外壳可以是第一电机托架160，用于容纳且至少部分地包围电机101。

在示出的实施方案中，第一电机托架160可以包括穿过第一臂102的外侧端部105的一部分且在可以大体上垂直于平面P1的方向上延伸的电机通道162，第一螺旋桨104在平面P1中旋转。本领域的那些普通技术人员应理解，可选择的实施方案可以包括定向在大体上不垂直于螺旋桨旋转的平面的方向上的电机通道162，其中电机设置有配置成容纳特定的电机通道162方向的扭矩传递组件。当第一支撑构件106完全联接至第一臂102时，杯构件144可以形成电机托架160的底部部分，且在底部端部161处可以基本上关闭电机通道162。

在示出的实施方案中，电机通道162可以部分地形成大致圆柱体的外壳，该外壳具有配置成配合例如第一电机101的圆柱体形状电机的尺寸。在可选择的实施方案中，电机通道162可以配置成部分地形成不同形状的外壳，该外壳配置成容纳提供的电机的特定的形状。第一电机101的底部部分可以配置成坐落在杯构件144中。电机通道162的直径可以配置成大体上阻止在电机通道162内的第一电机101的移位。

在特定的实施方案中，第一电机101可以包括尺寸为约8.5mm乘20mm(8.5×20)的无芯电机，且配置为提供约3.5至6.0瓦(W)。第一电机101可以具有约2.0至4.0伏(V)的工作电压，其中空载速度在每分钟40000转至每分钟50000转(rpm)之间。如所期望的，电机101可以配置成在两个方向中的任一个上围绕电机轴109的纵向轴线旋转电机轴109。本领域的普通技术人员应理解，其它类型和尺寸的电机可以用来支持旋翼飞机1000的实施方案的操作。

参考图4，电机通道162还可以包括穿过电机通道162的侧面部分延伸的切口165。切口165可以节省材料，且减少第一臂102的外侧端部105的重量。切口165可以包括配置成提供足够的结构以阻挡第一电机101穿过切口165的位移的尺寸。

参考图5A、图9以及图10，形成用于电机轴的开口的电机通道边缘可以围绕电机通道162的与杯构件144相对的顶部端部163延伸。第一电机101的包括电机轴109与电机齿轮115(例如小齿轮或伞齿轮)的顶部部分可以穿过电机通道边缘164之上的电机轴开口延伸。电机通道边缘164可以包括配置成约束电机通道边缘164内的第一电机101且阻止电机101在电机通道162内移位的直径。

参考图6B，第一支撑构件106的可以形成杯构件144的底部表面150可以包括底孔141。底孔141可以包括配置成紧密地配合底脚143的尺寸和形状。底脚143可以用作着陆支撑件，且可以用作保护第一电机101免受冲击力的振动吸收件。

参考图8，在实施方案中，底脚143可以包括通过柄149联接的第一凸缘145与第二凸缘147。底脚143可以包括例如橡胶、泡沫以及类似物的弹性的和可弹力变形的材料。

第二凸缘147可以包括例如大致圆盘形、圆锥形或半圆锥形的形状。第二凸缘147的形状可以配置成被压缩、扭曲或变形以装配到用于底脚143安装的底孔141中(还示出在图6B中)。一旦通过底孔141装配且推动，第二凸缘147可以扩大且返回其原始位置。在特定的实施方案中，第二凸缘147可以具有约0.65cm的直径，且配置成抵制底脚从底孔141移除，同时，底孔可以具有约0.42cm的直径。

第一凸缘145可以包括支持第一凸缘145作为着陆支撑件和作为保护第一电机101的振动吸收件的使用的形状。具有大致相同的构造的底脚可以定位在彼此支撑构件206、306、406的底孔处以组合操作旋翼飞机1000的缓冲着陆和坠毁。

第一凸缘的形状可以包括具有高度与基底直径的半球形形状。在一些实施方案中，该高度可以包括约0.3cm，且该基底直径可以包括约0.8cm。底脚143的中心轴线与电机101的中心轴线沿示出在图10中的线C可以对齐，以在电机101的底部端部处提供保护使电机101免受振动。

参考图3、图5A与图9，在实施方案中，第一臂102的一部分可以在外侧方向上从电机通道162延伸，以形成可以是螺旋桨轴托架170的外壳。螺旋桨轴托架170可以配置成支撑联接至第一螺旋桨104的螺旋桨轴107的旋转。螺旋桨轴托架170可以包括穿过第一臂102的外侧端部105的一部分在基本上垂直于平面P1的方向上延伸的螺旋桨轴通道174，第一螺旋桨104在平面P1中旋转。螺旋桨轴通道174相对于第一臂102的内侧端部103在外侧方向上从电机通道162可以偏移。

螺旋桨轴通道174可以包括配置成容纳螺旋桨轴107和轴承117A、117B的直径，该轴承117A、117B用于支撑轴107的旋转。螺旋桨轴通道174可以在顶部端部开启以允许螺旋桨轴107在螺旋桨轴通道174的顶部端部之上延伸且联接至第一螺旋桨104。

螺旋桨轴托架170还可以包括从螺旋桨轴通道174的外表面延伸的辐条175A至175E。辐条175A至175E可以延伸至齿轮边缘176。齿轮边缘176可以包括以螺旋桨轴通道174为中心的大致圆形形状，且该圆形形状可以在一平面中延伸，该平面大致上平行于第一螺旋桨104在其中旋转的平面。辐条175A至175E可以向齿轮边缘176提供结构性支撑和稳定性，且大致上阻止齿轮边缘176相对于螺旋桨轴通道174的弯曲。

螺旋桨轴托架170还可以包括托架支柱构件173A与173B。每个支柱构件173A与173B可以桥接电机通道162与螺旋桨轴通道174之间的偏移。每个托架支柱构件173A与173B可以包括从电机通道162中的切口165延伸至螺旋桨轴通道174的侧表面的板。支柱构件173A、173B可以向螺旋桨轴通道174提供支撑与稳定性，以阻止第一电机101与第一螺旋桨104(包括联系两个部件的齿轮装置)之间的相对位移。

第一电机托架160与螺旋桨轴托架170可以通过支柱构件167A与167B支撑第一电机托架160的内侧侧面来进一步支撑防止弯曲，弯曲可能在动力飞行中导致不稳定性。支柱构件167A与167B可以包括从第一臂102的表面延伸至第一电机托架160的侧表面的弯曲结构。弯曲表面可以大致上用作阻止飞行过程中的俯仰，或响应于第一电机托架160的硬着陆和螺旋桨轴托架170向后朝向中心吊舱组件500。

参考图2、图4、图5A、图9以及图10，在实施方案中，旋翼组件100、200、300以及400还可以包括扭矩传递组件180。参考第一旋翼组件100部件，扭矩传递组件180可以可操作地将电机轴109联接至第一螺旋桨104。在一些实施方案中，扭矩传递组件180可以包括固定至电机轴109的电机齿轮115。

在一些实施方案中，扭矩通过电机轴的非圆形“D”形部分从电机轴109传递至电机齿轮115。电机齿轮115中用于容纳电机轴109的中心孔可以包括匹配的D形状。在电机轴中的D形状在电机轴109中的最初圆形截面处可以被加工成平坦的。在其它的实施方案中，电机齿轮115通过化学结合或通过例如销的机械紧固件可以附接至电机轴109。在其它的实施方案中，电机齿轮115与电机轴109一体地形成。

在实施方案中，扭矩传递组件180还可以包括与螺旋桨轴托架170中的螺旋桨轴107共轴地安装的第一齿轮182。第一齿轮182可以配置为与电机齿轮115机械地啮合，以将扭矩从电机轴109传递至螺旋桨轴107，且支持旋翼飞机1000的动力飞行。在特定的实施方案中，在电机齿轮115与第一齿轮182之间的齿轮减速比可以约为78/11或7.1:1。

螺旋桨轴107与第一螺旋桨104可以安装在螺旋桨轴托架中，且由第一轴承117A与第二轴承117B支持用于旋转。第一轴承117A可以是具有中心孔的滚珠轴承。第一轴承117A可以抵靠内部脊166A进行定位，内部脊沿螺旋桨轴通道174的邻近螺旋桨轴通道174的底部端部的内壁延伸。

螺旋桨轴107可以包括在螺旋桨轴107的基底端部处的轴脊119。螺旋桨轴107可以被轴向地插入到螺旋桨轴通道174的底部端部中，且穿过第一轴承117A的中心孔，以束缚在轴脊119与第一内部脊166A之间的第一轴承117A。

第二轴承117B可以包括具有中心孔的滚珠轴承，且可以抵靠第二内部脊166B进行定位，该第二内部脊沿螺旋桨轴通道174的邻近螺旋桨轴通道174的顶部端部的内壁延伸。螺旋桨轴107可以穿过第二轴承117B的中心孔且穿过螺旋桨轴通道174的顶部端部163延伸。

螺旋桨轴107的一部分可以延伸出螺旋桨轴通道174且在螺旋桨轴通道174之上延伸。螺旋桨轴107可以包括沿螺旋桨轴107的长度延伸的非圆形轮廓169。非圆形轮廓169可以配置成穿过第一齿轮182中的中心孔延伸，且与该中心孔的非圆形轮廓匹配，用于将扭矩从第一齿轮182传递至螺旋桨轴107。

第一齿轮182可以安装在第二轴承117B与第一螺旋桨104之间的轴107上。第一齿轮182可以大致上定位在齿轮缘176的周界内。齿轮边缘176的一部分可以在第一齿轮182在其中旋转的平面之上延伸，向第一齿轮182提供保护，使其免于受到从上面冲击第一齿轮182的异物的破坏。可以在第一齿轮182在其中旋转的平面之下的平面中延伸的辐条175A至175E，向第一齿轮182提供保护，使第一齿轮182免于受到从第一齿轮182之下接近的异物的破坏。还可以在第一齿轮182在其中旋转的平面之上的平面中进行延伸和旋转的第一螺旋桨104，还可以向第一齿轮182提供保护，使其免于受到从第一齿轮182之上接近的异物的破坏。

螺旋桨轴107的非圆形轮廓169还可以配置成穿过第一螺旋桨104的轮毂125的中心孔轮毂通道133延伸。非圆形轮廓169可以与轮毂通道133的非圆形轮廓匹配，以支持将扭矩从螺旋桨轴107传递至第一螺旋桨104。

在一些实施方案中，螺旋桨轴107可以通过紧固件123联接至第一螺旋桨104，该紧固件123可以是具有头部部分的螺钉。紧固件123可以穿过第一螺旋桨104的轮毂125中的轮毂孔131延伸，且螺纹联接至轴孔168，该轴孔可以穿过螺旋桨轴107的位于轮毂通道133内的部分轴向地延伸。螺钉的头部部分可以前进直到其抵靠轮毂125内的轮毂脊，以将第一螺旋桨104固定至螺旋桨轴107。

参考图4，中心吊舱组件500可以包括联接形成外壳用于部分地或大致上包围旋翼飞机1000的控制组件的第一盖502和基底504。基底504可以配置成从第一盖502可移除。如图11B与图12所示，在实施方案中，基底504通过例如螺钉的紧固件530A至530D可以被固定，该紧固件530A至530D穿过基底孔532A至532D延伸，且螺纹联接至第一盖502的下侧中的对应的孔(未示出)中。

在一些实施方案中，第一盖502与臂102、202、302以及402可以由单件材料一体地形成。在这样的实施方案中，形成包括第一盖502和臂102、202、302、402的单一件的材料可以由尼龙或类似材料组成。可选择地，相反，第一盖502和臂102、202、302以及402可以是独立的部件且可以联接至彼此。

在实施方案中，基底504可以由尼龙或类似材料组成。本领域的普通技术人员应理解，中心吊舱组件500的部件可以基于旋翼飞机1000的飞行需要和其它结构的、美学的和成本因素由其它合适的材料(例如，塑料、金属、木材和复合材料)制成。

参考图4以及图11A至图11C，在实施方案中，基底504可以包括安装表面505、侧壁508A至508D、多个光容器510、多个光开口512、多个前壁513以及多个定位凹部518。在可选择的实施方案中，基底504可以包括额外的、更少的或不同的部件。

基底504可以实现有用于至少部分地包围控制部件的侧壁508A至508D，在实施方案中，控制部件可以包括印刷电路板组件(PCBA)506、电池(未示出)以及多个光源511A至511E。

在实施方案中，如图11A中最佳示出的，侧壁508A至508D每个可以被定向以形成大致上垂直的表面。侧壁508A至508D可以从为大致上水平定向的表面(安装表面505)朝上延伸。安装表面505可以沿基底504的周界从侧壁508的下部边缘朝内延伸一定的距离，用于容纳部件和将部件联接至基底504。

如在图11A的实施方案中示出的，光容器510A至510D可以从侧表面508A至508D相遇的角落延伸。每个光容器510A至510D可以包括通常为梯形形状的区域，该区域分别可以部分地包围光源511A至511D。如在图11A中最佳地示出的，在实施方案中，前壁513A至513D可以形成界定梯形形状的最外表面。前壁513A至513D每个可以实现有形成光开口512A至512E的切口部分。

光开口512A至512E可以配置成具有与支撑构件106、206、306以及406的套环135的横截面形状大致上一致的边界形状。如上面描述的，当基底504联接至第一盖502时，支撑构件106、206、306以及406可以联接至基座504，其中套环135滑动至光开口512A至512D中，将环构件121卡在光容器510A至510D内。

光开口512A至512E还可以提供通路，光源511A至511E发射的光穿过该通路可以到达联接的中心吊舱组件500的外部，进入支撑构件106、206、306以及406的内侧端部。

参考图12，光源511A至511E可以置于中心吊舱组件500内，且可以置于PCBA506的大致上水平的平面内。光源511A至511E可以定向成背离PCBA 506，且朝向光容器510A至510E，使得光源511A至511E可以在大致上朝向光开口512A至512E且穿过光开口512A至512E的方向上发射光。

在实施方案中，光源511A至511E可以配置成发射在可见光谱内的任何频率的光。而且，在实施方案中，每个光源511A至511E可以配置成发射相同颜色的光，例如，每个光源可以配置成大致上发射“白”光，或，可选择地，光源511A至511E中的一些或所有可以配置成发射不同“颜色”的光。

在实施方案中，光源511A至511E可以是发光二极管(LED)。在可选择的实施方案中，光源可以是白炽灯、电致发光灯、气体放电灯、激光或类似物。

在实施方案中且如图12和图13B示出的，光源511A至511E中的每个可以实现有定位器519A至519E。定位器519A至519E可以由柔性材料或顺应材料制成，例如，橡胶、塑料、泡沫或可以是弹性的且能够弹性变形的类似物。定位器519A至519E的大小可以为围绕光源511A至511E拉伸和装配，紧密地联接至光源511，且沿光源511的定位器519附接至其的大致上整个部分保持摩擦接触。

例如，在特定的实施方案中，LEDs可以被提供作为光源，且橡胶或塑料、O形圈可以被提供作为定位器。在这样的实施方案中，O形圈可以配置为具有比LED的周界长度略小的内部圆周长度，O形圈被应用至LED。O形圈可以被拉伸以装配在LED之上，且沿O形圈内表面夹紧LED，为设置的O形圈的移除提供摩擦阻力。当O形圈处于适当位置时，LED可以被定位、定向，且通过固定附接的O形圈的位置被固定在原位。

参考图11A-11C、图12，以及图13A至图13C，在实施方案中，基底504还包括用于容纳、定位以及固定定位器519A至519D的多个定位凹部518A至518D，因此，设定光源511A至511D的位置和方向，定位器519A至519D被附接至光源511A至511D。定位凹部518A至518D的每个可以是朝下延伸的凹区，该凹区形成在安装表面505内且置于每个光容器510A至510D的下部部分处。定位凹部518A至518D可以配置为在例如朝向光开口512A至512D的期望的方向上引导从容纳的光源511A至511D发射出的光，使得光可以进入支撑构件106、206、306以及406的内侧端部。

在实施方案中，第五定位凹部518E可以被提供用于设定尾灯、光源511E的位置和方向。定位凹部518E可以定位成邻近侧表面508A，且还可以配置为支撑、定位和固定光源511E，使得光源511E可以部分地穿过光开口512E。

参考图12，第一盖502可以包括在每个臂102、202、302以及402的基底处从第一盖502的下表面延伸的定位器托架520A至520D。每个定位器托架520A至520D可以包括与第二柱523A至523D间隔开的第一柱522A至522D。第一柱522A与第二柱523A之间的宽度可以配置为以过盈配合的方式紧密地配合围绕每个对应的光源511A至511D安装的每个对应的定位器519A至519D。定位器托架520E可以类似于定位器托架520A至520D的方式配置，用于支撑光源511E。定位器托架520E可以包括彼此间隔开的第一柱522E与第二柱523E，用于紧密地配合光源511E，在柱522E与523E之间具有定位器519E。

如图11B、图12、图13B以及图13C所示，在实施方案中，定位器托架520A至520E在对应于基底504的定位凹部518A至518E的位置且与基底504的定位凹部518A至518E的位置对齐的位置处，设置且定向在第一盖502内，使得当基底504与第一盖502联接时，定位器托架520A至520E与定位凹部518A至518E可以同步地容纳定位器519A至519E。在可选择的实施方案中，定位凹部518单独地，或可选择地，定位托架520单独地，可以被提供用于容纳和设定提供的定位器519和光源511的位置。

参考图4，PCBA 506可以包括主电路板，该主电路板包括本领域普通技术人员已知的部件507，该部件507包括但不限于控制处理器、收发器、无线电频率天线、传感器(例如，陀螺仪传感器和加速度传感器)电机控制器以及数据接口。PCBA 506还可以包括用于每个光源511A至511E的电源连接器。

参考图12和图13C，光源511A至511E在沿PCBA 506的周界的位置处可以联接至PCBA 506。参考图4、图12以及图13A至图13C，在特定的实施方案中，光源511A至511E可以实现有定位器519A至519E和用于将光源511A至511E电气连接至PCBA 506的导线组526A至526E。每组导线526A至526E可以包括大体上刚性的金属导体，且可以被焊接至PCBA的电路板以在每个光源511A至511E与电路板之间产生大致上刚性的连接。

根据示出在图12和图13C中的实施方案，PCBA 506通过将每个光源511A至511E(具有围绕每个光源511A至511E安装的定位器519A至519E)设定至每个对应的定位器托架520A至520E中，可以联接至第一盖502的下侧，使得每个定位器519A至519E与每个定位托架520A至520E以过盈配合的方式紧密配合。在这种配置中，PCBA 506的电路板可以联接至第一盖502，而不会与第一盖502的任何内表面接触。

如上面描述的，基底504可以联接至第一盖502，且定位凹部518A至518E可以容纳定位器519A至519E的下部部分，且将每个光源511A至511E的位置固定在中心吊舱组件500内。PCBA 506可以可操作地联接至在形成的中心吊舱组件500内的第一盖502与基底504两者，而不会使PCBA 506接触中心吊舱组件500的内表面的任何部分。

在这种布置中，PCBA 506还可以与中心吊舱组件500和旋翼组件100、200、300以及400部件振动隔离。定位器519A至519E的弹性和弹力可变形的材料可以向PCBA 506提供振动吸收保护，在旋翼飞机1000的操作过程中，使PCBA 506与冲击隔离，以及通过螺旋桨104、204、304以及404的旋转使PCBA 506与引入至旋翼飞机1000的振动隔离。

振动地隔离旋翼飞机1000的控制部件通过增加撞击破坏阻力可以提供延长旋翼飞机1000的使用寿命的优点，且还可以改善飞行过程中旋翼飞机的控制和稳定性，其中保护控制部件使其免受振动的破坏，该振动可能影响控制部件收集的用在飞行控制中的数据。

参考图2，第一盖502还可以包括盖构件528A至528D，盖构件包括在相对的第一臂102与第三臂302和第二臂202与第四臂402之间横跨的杆。盖构件528A至528D可以配置成在PCBA 506之上横跨，且向PCBA506提供保护使其免受冲击与异物的破坏。本领域的普通技术人员应理解，盖构件528A至528D根据旋翼飞机1000的设计要求可以形成其它图案或形成连续的表面。

参考图3和图4，第一盖502还可以包括连接器夹536，连接器夹配置成保持从PCBA506的电路板延伸的电源连接器(未示出)。连接器夹536可以包括通常垂直于侧表面508C延伸的搁板538。轨道539可以从搁板538的通常平行于侧表面508C的端部延伸。

薄片540可以从轨道539的端部延伸。侧表面508C、搁板538和轨道539可以形成至少部分地包围的、用于保持电源连接器的空间，该电源连接器配置成从电池(未示出)插入到连接器中。薄片540可以配置成夹在电源连接器的侧表面上以将电源连接器锁定至适当位置。搁板538与轨道539可以弯曲远离侧表面508C以从电源连接器释放薄片540。

参考图11C，基底504还可以包括电池容器514，该电池容器514配置成保持大致上棱柱形的电池(未示出)以支持旋翼飞机1000的操作。电池容器514可以包括在第一平面内延伸的支撑板515A、515B和在第二平面内延伸的横杆516A、516B，该第二平面从第一平面偏移。

横杆516A、516B可以彼此偏移配置成支撑电池的长度的距离。支撑梁517可以在横杆516A、516B之间延伸以进一步支撑电池的下侧。横杆516A、516B还可以包括配置成容纳电池的深度且支撑电池的侧面的接近九十(90)度的弯曲部。

电池通过基底504中的电池开口521可以插入到电池容器514中，且滑动至由支撑板515A、515B与横杆516A、516B形成的且在支撑板515A、515B与横杆516A、516B之间形成的空间中。薄片524A、524B可以在大致上垂直于电池插入方向的方向上延伸，且可以用作挡块以阻止电池穿过电池容器514中与电池开口521相对的开口掉出。另外地，薄片524A、524B可以允许电池与重心C1正确地对齐。

参考图1和图4，中心吊舱组件500还可以包括配置成联接在第一盖502的顶部表面上的吊舱盖542。吊舱盖542可以包括美学上令人愉悦的曲率、设计和其它特征。在一些实施方案中，吊舱盖542可以由塑料制成，且吊舱盖还可以包括例如黑色和红色的双色塑料。

参考图2、图4以及图12，吊舱盖542可以通过紧固件535A至535C(例如，螺钉)联接至第一盖502，该紧固件穿过吊舱盖542中的第二盖孔534E至534G延伸且与吊舱盖542的下侧中的对应的孔(未示出)螺纹联接。

如此已经通过参考本发明的示例性实施方案中的某些描述了本发明，应注意，所公开的实施方案本质上是示意性的而不是限制性的，且在前述公开中预期了各种不同的变化、修改、改变和替代，并且在一些实例中，可采用本发明的一些特征，而不需要对应使用其它的特征。另外的细节呈现在附接至本文的附录中，且为了所有目的通过引用并入。基于对于示例性实施方案的前述描述的回顾，本领域的技术人员可以认为很多这样的变化和修改是可取的。因此，应理解，通过该描述支持的任何权利要求被广义地并以与本发明的范围相一致的方式解释。

Claims (10)

1.一种无线电控制模型旋翼飞机，具有电子设备中心吊舱组件，所述模型旋翼飞机包括：

电路板；

至少一个光源，其电气联接至所述电路板；以及

外壳，所述外壳包括：

第一盖；

基底，其可移除地联接至所述第一盖；

其中所述电路板被设置在所述外壳内，与每个外壳内表面隔开；以及

至少一个旋翼组件，所述至少一个旋翼组件包括臂和支撑构件。

2.根据权利要求1所述的模型旋翼飞机，其中，所述第一盖包括至少一个定位器托架，所述至少一个定位器托架接纳所述至少一个光源。

3.根据权利要求2所述的模型旋翼飞机，还包括联接到所述至少一个光源的至少一个定位器构件。

4.根据权利要求3所述的模型旋翼飞机，其中，联接到所述至少一个光源的所述至少一个定位器构件包括弹性可变形材料。

5.根据权利要求4所述的模型旋翼飞机，其中，联接到所述至少一个光源的所述至少一个定位器构件被配置成至少部分地吸收由所述至少一个旋翼组件的所述支撑构件的操作引起的振动。

6.根据权利要求4所述的模型旋翼飞机，其中，联接到所述至少一个光源的所述至少一个定位器构件包括材料的连续环。

7.根据权利要求2所述的模型旋翼飞机，其中，所述基底还包括至少一个定位凹部，所述至少一个定位凹部与所述至少一个定位器托架配合以接纳且固定所述至少一个光源。

8.根据权利要求7所述的模型旋翼飞机，其中，被接纳在所述至少一个定位器托架和所述至少一个定位凹部内的所述至少一个光源的位置通过相应的定位器托架和定位凹部来固定。

9.根据权利要求2所述的模型旋翼飞机，其中，由所述至少一个定位器托架接纳的所述至少一个光源被固定。

10.根据权利要求1所述的模型旋翼飞机，其中，所述基底还包括至少一个开口，所述至少一个开口向外穿过所述基底的内表面，其中，所述至少一个开口与所述至少一个光源光学配对并且接收来自所述至少一个光源的光。