CN209209043U - 动力装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力装置及无人机，该动力装置，用于为飞行器提供动力，包括：螺旋桨；电机，具有安装部，并与螺旋桨传动连接；配合结构，穿设安装部；紧固件，穿设螺旋桨并与配合结构连接，以使螺旋桨固定于电机上；其中，安装部与配合结构过盈配合。本实用新型提供的动力装置及无人机，旨在提高桨叶与电机的装夹稳定，提高电机运转的稳定性。

Description

动力装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及动力装置技术领域，尤其涉及一种动力装置及无人机。

背景技术

无人飞行器，具有机动灵活、反应快速、无人飞行、便于操控等优点，因而被广泛应用于多领域中，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域。

无人机通常包括动力装置，用于为所述无人机提供飞行动力。所述动力装置通常包括螺旋桨及与螺旋桨连接的电机。目前，螺旋桨主要通过卡扣、螺纹等连接结构与电机连接。然而，对于体积较大的无人飞行器，所使用的螺旋桨相对较大，螺旋桨承受的作用力也较大，在动力装置工作时，上述连接结构由于长期转动及拉拔，可能导致卡扣断裂失效或螺纹磨损，最终导致桨叶与电机之间装夹松动，导致电机运转不平衡。

实用新型内容

本实用新型提供了一种动力装置及无人机，旨在提高桨叶与电机的装夹稳定，提高电机运转的稳定性。

一种动力装置，用于为飞行器提供动力，包括：

螺旋桨；

电机，具有安装部，并与所述螺旋桨传动连接；

配合结构，穿设所述安装部；

紧固件，穿设所述螺旋桨并与所述配合结构连接，以使所述螺旋桨固定于所述电机上；

其中，所述安装部与所述配合结构过盈配合。

在本实用新型的动力装置中，所述配合结构为轴状构件，所述安装部为孔结构。

在本实用新型的动力装置中，所述配合结构设有沿所述配合结构轴向贯穿设置的开孔部，所述紧固件连接于所述开孔部背离所述电机的一端。

在本实用新型的动力装置中，所述螺旋桨包括：

至少两个桨叶，所述桨叶均具有第一通孔部，所述配合结构穿设所述第一通孔部；

桨夹，设于所述桨叶背离所述电机的一侧，且具有第二通孔部，所述紧固件穿设所述第二通孔部并与所述配合结构连接。

在本实用新型的动力装置中，所述配合结构包括：

配合部，与所述安装部过盈配合；

枢接部，沿所述配合部朝向所述桨叶的一端延伸，并与所述第一通孔部枢接；

限位部，沿所述配合部背离所述桨叶的一端延伸，并抵接于所述安装部背离所述桨叶的一端，以限位所述配合结构。

在本实用新型的动力装置中，所述配合部的周向尺寸大于所述安装部的内径；所述限位部的周向尺寸大于所述配合部的周向尺寸。

在本实用新型的动力装置中，所述配合结构还包括：

抵持部，沿所述枢接部背离所述安装部的一端延伸，并与所述桨夹抵接。

在本实用新型的动力装置中，所述第二通孔部包括：

第一孔，所述第一孔的内径小于所述抵持部的内径，用于供所述紧固件穿设；

第二孔，沿所述第一孔朝向所述桨叶的一端延伸，所述抵持部设于所述第二孔内，所述第二孔的内径大于所述第一孔的内径。

在本实用新型的动力装置中，所述电机包括转子组件，所述转子组件具有驱动轴，所述安装部设于所述转子组件上；

所述桨夹上设有套设部，所述套设部套设于所述驱动轴朝向所述电机的一端。

在本实用新型的动力装置中，所述套设部设于所述桨夹的中部。

在本实用新型的动力装置中，所述动力装置还包括：

第一预紧件，设于所述桨叶与所述电机之间，并套设于所述配合结构上，用于预紧所述桨叶与所述电机；和/或

第二预紧件，设于所述桨叶与所述桨夹之间，并套设于所述配合结构上，用于预紧所述桨叶与所述桨夹。

在本实用新型的动力装置中，所述动力装置还包括：

第一润滑件，设于所述第一预紧件与所述桨叶之间，用于润滑相对运动的所述螺旋桨与所述第一预紧件；和/或第二润滑件，设于所述第二预紧件与所述桨叶之间，用于润滑相对运动的所述螺旋桨与所述第二预紧件。

在本实用新型的动力装置中，所述第一预紧件和所述第二预紧件均为耐磨垫片；所述第一润滑件和所述第二润滑件为润滑垫片。

在本实用新型的动力装置中，所述螺旋桨上设有止挡结构，用于限制所述桨叶的转动范围。

一种无人机，包括：

机身；

机臂，设于所述机身上；

如上所述的动力装置，所述动力装置设置于所述机臂一端，用于为所述无人机提供飞行动力。

本实用新型实施例提供了一种动力装置及无人机，电机上的安装部通过过盈配合与配合结构固定连接，以及紧固件穿设螺旋桨并与配合结构连接，实现电机与螺旋桨的装配。配合结构在安装部的挤压下沿安装部的周向发生微量形变，使配合结构与安装部之间的间距减小，从而使配合结构可靠地安装在电机上。此外，配合结构通过紧固件穿设螺旋桨并与配合结构连接，配合结构与紧固件配合能够将螺旋桨、电机、配合结构之间装配牢固、连接可靠，有效避免了电机与配合结构之间装夹松动，进而提高电机工作的可靠性与稳定性，保证电机运转平衡。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的动力装置的结构示意图；

图2是图1中的动力装置的分解示意图；

图3是图1中动力装置的剖面示意图；

图4为图3中动力装置在A处的局部放大示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的无人机的结构示意图。

附图标记说明：

100、螺旋桨；110、桨叶；111、连接构件；112、叶片；113、第一通孔部；120、桨夹；121、第二通孔部；1211、第一孔；1212、第二孔；1213、台阶面；122、套设部；123、定位槽；130、止挡结构；131、凸出部；132、止挡部；

200、电机；210、驱动轴；220、上盖；221、安装部；222、凸台；

300、配合结构；310、配合部；320、枢接部；330、限位部；340、开孔部；350、抵持部；

400、紧固件；410、连接部；420、卡合部；

500、第一预紧件；600、第二预紧件；700、第一润滑件；800、第二润滑件；

900、无人机；910、机身；920、机臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

实施例一

请参阅图1至图4，本实施例提供一种动力装置包括螺旋桨100、电机200、配合结构300和紧固件400。

请参阅图1至图3，其中，螺旋桨100安装于电机200上。螺旋桨100可以是正桨或者反桨。所谓正桨，是指从电机200的尾部向电机200头部方向看，逆时针旋转以产生升力的螺旋桨。所谓反桨，是指从电机200尾部向电机200头部方向看，顺时针旋转以产生升力的螺旋桨。

对于螺旋桨100的设置个数、结构不做限定，能够在电机200的驱动下带动电子设备例如无人机工作即可。具体的，螺旋桨100的数量可以是任何适当的数量，例如一个或多个(两个、三个或者更多)。

具体的，螺旋桨100包括桨叶110和桨夹120。

其中，桨叶110的数量可以根据实际需求进行设计，例如为两个、三个、四个或者更多。配合结构300的数量与桨叶110的数量对应设置。在本实施例中，桨叶110的数量为至少两个。每个桨叶110均包括连接构件111和自连接构件111延伸的叶片112。连接构件111的相对两侧分别连接于桨夹120和电机200。至少两个连接构件111均具有第一通孔部113，用于供配合结构300穿设，以连接桨夹120和电机200。

在本实施例中，桨夹120位于桨叶110背离电机200的一侧，用于固定桨叶110和电机200。桨夹120上设有第二通孔部121和套设部122。

可以理解的，根据桨叶110的数量不同，第二通孔部121的数量可以根据实际需求进行设计，例如为两个、三个、四个或者更多。当桨叶110的数量为多个时，第二通孔部121的数量为多个。多个第二通孔部121间隔设置在以套设部122的中心为圆心的圆周上。

优选的，多个第二通孔部121以套设部122的中心为圆心，相邻两个套设部122之间间隔相同的弧度，以平衡多个桨叶110的力矩，使多个桨叶110的力矩大致相同，从而使螺旋桨100整体大致以电机200的驱动轴210的轴线为中心转动，并避免螺旋桨100在电机200运转时相对于电机200产生晃动或摆动。在本实施例中，第二通孔部121的数量为两个，两个第二通孔部121关于套设部122中心对称。

请参阅图2至图4，在本实施例中，套设部122用于将螺旋桨100连接至电机200的驱动轴210上，以使电机200带动螺旋桨100旋转。具体的，套设部122套设于驱动轴210的一端。套设部122可以为通孔，也可以为盲孔。当套设部122为盲孔时，套设部122的开口朝向螺旋桨100的一侧设置，以供电机200的驱动轴210穿设，实现驱动轴210与套设部122的连接。

可以理解的，桨叶110与配合结构300转动连接，当动力装置不使用时，可将桨叶110相对配合结构300转动，减小动力装置的占用空间，便于收纳携带。为了避免桨叶110转动角度过大，螺旋桨100上还设有止挡结构130，用于限制桨叶110的转动范围。

在本实施例中，止挡结构130包括设于桨夹120上的凸出部131和设于桨叶110上的止挡部132，当桨叶110转动至凸出部131与止挡部132抵接时，止挡部132能够限位凸出部131，以限制桨叶110的转动范围。在一实施方式中，止挡部132可以为卡槽。在其他实施方式中，止挡部132的具体结构可以根据实际需求进行设计，例如斜面，只要止挡部132与凸出部131配合能够限制桨叶110的转动范围即可。

可以理解的，在其他实施例中，止挡结构130可以根据实际需求进行设计具体结构，例如设计为包括设于桨夹120上的止挡部和设于桨叶110上的凸出部，只要止挡结构130能够限制桨叶110的转动范围即可。

请参阅图2至图4，在本实施例中，电机200包括转子组件、定子组件和驱动轴210。转子组件包括上盖220，驱动轴210贯穿上盖220并与螺旋桨100传动连接。转子组件能够在定子组件通电后产生的电磁场作用下绕着驱动轴210旋转，从而驱动螺旋桨100产生转动。

需要说明的是，本实用新型实施方式的描述中出现的上、下、底、顶等方位用语是该电机200安装于电子设备例如无人机以后，电子设备常规运行姿态为参考，而不应认为具有限制性。

其中，电机200通常为有刷电机或无刷电机，本实施例中主要指无刷电机。电机200的数量可以根据实际需求进行设计。在本实施方式中，电机200的数量为四个，每个电机200对应带动一个螺旋桨100转动。可以理解的，在其他实施方式中，电机200的数量可以根据具体的设计需求设置为其他任何适当的数量，例如一个、两个、三个、五个、六个或者更多。

上盖220上设有安装部221。配合结构300穿设该安装部221，并与安装部221过盈配合。配合结构300在安装部221的挤压下沿安装部221的周向发生微量形变，使配合结构300与安装部221之间的间距减小，从而使配合结构300可靠地安装在电机200上。

在本实施例中，配合结构300为轴状构件，安装部221为孔结构。其中，配合结构300与安装部221之间过盈配合方式至少包括以下三种：

第一种方式：压装。具体的，在正常室温下，挤压配合结构300与安装部221，实现配合结构300与安装部221过盈配合。

第二种方式：预紧装配。具体的，将配合结构300插入到被加热至高温的安装部221中。随着安装部221的温度下降至正常温度，安装部221的装配内壁的周向尺寸相应减小。当安装部221的装配内壁的周向尺寸等于或小于配合结构300的装配外壁的周向尺寸时，安装部221的装配内壁施加至配合结构300的装配外壁的向内的收缩反作用力，将配合结构300固定在安装部221中。

第三种方式：冷装。具体的，将被冷却至低温的配合结构300插入安装部221中。随着安装部221的温度回升至正常温度，配合结构300的装配外壁的周向尺寸相应增大。当配合结构300的装配外壁的周向尺寸等于或大于安装部221的装配内壁的周向尺寸时，配合结构300的装配外壁施加的向外膨胀反作用力，将配合结构300固定在安装部221中。

需要说明的是，配合结构300与安装部221之间过盈配合方式并不仅限于上述三种，任意可以将配合结构300与安装部221过盈配合的方式，都应当属于本实施例的保护范围内。此外，即使对于整个圆周而言，过盈配合的装配状态也不是必须取决于装配部分的尺寸误差或者基于设计需求。即使在装配被部分地执行为过渡配合或松配合的情况下，当基本上通过压装、预紧装配或冷装建立两个部分的组合时，总体上仍将装配视为过盈配合。

请参阅图2至图4，配合结构300包括配合部310、枢接部320、限位部330和开孔部340。

配合部310设于安装部221内，并与安装部221过盈配合。配合结构300与电机200进行装配时，配合部310与安装部221之间过盈配合，使得安装部221将配合部310沿径向完全卡死，避免在电机200运转过程中配合结构300产生径向移位，从而使避免了电机200与配合结构300之间装夹松动，进而提高电机200工作的可靠性与稳定性，保证电机200运转平衡。

在一实施方式中，配合部310的装配外壁的周向尺寸大于安装部221的装配外壁的周向尺寸。将被冷却至低温的配合部310插入安装部221中。随着安装部221的温度回升至正常温度，配合部310的周向尺寸相应增大，从而将配合部310固定在安装部221中，实现配合结构300与上盖220的过盈配合连接。

在本实施例中，配合部310与安装部221的过盈量可以根据实际需求进行选择，例如为0.4mm－0.6mm。即，配合结构300与安装部221的过盈量为0.4mm、0.45mm、0.50mm、0.55mm、0.60mm，以及上述相邻值之间的任意数值。

在一可选的实施方式中，配合部310的装配外壁可以根据实际需求设计为任意形状，能够增大配合部310与安装部221之间的摩擦力即可。例如，配合部310的装配外壁可以设计为多个同心环状凸起或多个间隔排列设置的条形、波浪形凸起；或者，配合部310的装配外壁也可以设计为多个不规则的凸点或凹孔结构，以保证该配合部310的装配外壁为粗糙表面，增大配合部310与安装部221之间的摩擦力。可以理解，配合部310可以分布在安装部221的孔壁的一个或多个局部区域，也可以分布在安装部221的整个孔壁。

请参阅图3和图4，在本实施例中，枢接部320沿配合部310朝向桨叶110的一端延伸，并与第一通孔部113枢接。枢接部320与第一通孔部113枢接，使得桨叶110的连接构件111能够相对枢接部320转动而收起或展开，便于收纳携带。

请参阅图3和图4，在本实施例中，限位部330沿配合部310背离桨叶110的一端延伸，用于限位配合结构300。限位部330的周向尺寸大于安装部221的装配内壁的周向尺寸。当配合结构300与安装部221装配时，配合部310和枢接部320穿设安装部221，且限位部330能够抵接于安装部221背离桨叶110的一端，以限制配合结构300的安装位置。可以理解的，在其他实施例中，限位部330可以省略。

请参阅图3和图4，在本实施例中，开孔部340可以为通孔结构，其沿配合结构300轴向贯穿设置。可以理解的，在其他实施例中，开孔部340也可以根据实际需求设计为任意合适的其他结构，例如盲孔结构，盲孔结构的开口设置在配合结构300朝向螺旋桨100的一端。

在本实施例中，配合结构300的材料可以根据实际需求进行选择，例如耐磨性金属或复合材料。耐磨性金属可以为不锈钢或者铝合金等。配合结构300的形状可以根据实际需求设计为任意合适的形状，例如方形柱状、圆柱状等。

作为一可选的实施方式，配合结构300中用于与安装部221的配合表面可以经过表面处理，以提高表面的机械强度、耐磨性、耐蚀性、耐热性、抗疲劳性和/或抗氧化性等。

需要说明的是，配合结构300与安装部221之间过盈配合的具体结构并不限于上述描述的结构，例如可以设计为配合结构300为孔结构、安装部221为轴状构件，任意可以将配合结构300与安装部221过盈配合的结构，都应当属于本实施例的保护范围内。

请参阅图3和图4，紧固件400包括连接部410和设于连接部410一端的卡合部420。连接部410穿设第二通孔部121，并与配合结构300连接。卡合部420用于抵靠在第二通孔部121背离桨叶110的一端，以限位连接部410。可以理解的，连接部410与配合结构300可以根据实际需求选择任意合适的连接方式，例如卡扣、螺纹连接等。

请再次参阅图3和图4，在本实施例中，连接部410的外周设有外螺纹，开孔部340的内壁上设有内螺纹，通过连接部410的外螺纹与开孔部340的内螺纹配合，实现开孔部340与连接部410的连接，以将桨夹120和桨叶110锁紧固定于电机200上。

组装时，将配合结构300穿设上盖220的安装部221，电机200的驱动轴210穿设上盖220的相应位置，并使配合结构300与安装部221过盈配合，将上盖220和驱动轴210与电机200的其他部分进行组装，完成电机200与配合结构300的组装。将桨叶110的第一通孔部113套设在配合结构300上，将电机200的驱动轴210连接在桨夹120的套设部122上。将紧固件400穿设桨夹120的第二通孔部121，并与配合结构300连接，以锁紧桨夹120、桨叶110和上盖220，完成动力装置的组装。

实施例二

可以理解的，当紧固件400与配合结构300采用螺纹连接方式时，由于紧固件400拧至最大程度时，此时，紧固件400无法将桨夹120和桨叶110锁紧固定于电机200上，电机200和螺旋桨100之间装夹容易松动。

请参阅图2至图4，针对上述问题，本实施例在实施例一的基础上，将第二通孔部121设计为包括第一孔1211和第二孔1212；配合结构300还包括抵持部350，以进一步提高电机200与螺旋桨100之间的连接可靠性。其中，紧固件400穿设第一孔1211和第二孔1212，并与开孔部340连接。

在本实施例中第一孔1211的内径小于抵持部350的内径。第一孔1211的内径大于或等于连接部410的周向尺寸。第二孔1212从第一孔1211朝向桨叶110的一端延伸，第二孔1212的内径大于第一孔1211的内径，以在第一孔1211和第二孔1212的连接处形成一台阶面1213，以限位配合结构300。

请参阅图2至图4，抵持部350沿枢接部320背离安装部221的一端延伸，用于限定紧固件400在开孔部340的螺合深度。在电机200与螺旋桨100进行装夹固定时，随着紧固件400与开孔部340的连接面积增大，抵持部350朝向桨夹120的一端与第二通孔部121的台阶面1213之间的距离减小。当抵持部350朝向桨夹120的一端抵接于台阶面1213上时，紧固件400难以进一步朝向电机200方向移动，避免紧固件400拧紧至最大程度时难以锁紧螺旋桨100和电机200，从而提高电机200与螺旋桨100之间装夹的可靠性和稳定性。

可以理解的，第二通孔部121与抵持部350的结构不限于上述设计，任意可以实现限定紧固件400在开孔部340的螺合深度的结构都在本实施例的保护范围内。例如，第二通孔部121的孔壁设计有环形凸缘，该环形凸缘与抵持部350配合，以限定紧固件400在开孔部340的螺合深度。

实施例三

请再次参阅图2至图4，实施例三的动力装置与实施例一的动力装置结构大致相同，其区别在于，实施例三在实施例二的基础上，动力装置还包括第一预紧件500、第二预紧件600、第一润滑件700和第二润滑件800。

请参阅图2至图4，在本实施例中，第一预紧件500设于桨叶110与电机200之间，并套设于配合结构300上，用于预紧桨叶110与电机200。具体的，第一预紧件500的相对两侧分别弹性抵压于桨叶110和电机200的上盖220上，使桨叶110与电机200之间存在沿配合结构300的长度方向的弹性预紧力，从而进一步防止桨叶110松动，提高桨叶110与电机200连接的稳定性和可靠性。

请参阅图2至图4，在本实施例中，第二预紧件600设于桨叶110与桨夹120之间，并套设于配合结构300上，用于预紧桨叶110与桨夹120。具体的，第二预紧件600的相对两侧分别弹性抵压于桨叶110和桨夹120上，使桨叶110与桨夹120之间存在沿配合结构300的长度方向的弹性预紧力，从而进一步防止桨叶110松动，提高螺旋桨100与电机200连接的稳定性和可靠性。

可以理解的，上盖220上设有凸台222，用于与第一预紧件500适配。桨夹120上设有定位槽123，并与第二预紧件600适配，用于定位第二预紧件600。

在本实施例中，第一预紧件500和第二预紧件600的形状均可以根据实际需求设计为任意合适形状，例如大致呈圆形、方形或其他任意合适形状。同样的，第一预紧件500和第二预紧件600可根据实际需求选择任意合适的材料，具有耐磨性和预紧作用即可，例如，采用聚四氟乙烯或其他耐磨工程塑料等材料制成。在一实施方式中，第一预紧件500和第二预紧件600均为采用聚四氟乙烯制成的耐磨垫片。

可以理解的，第一预紧件500和第二预紧件600的数量、厚度以及硬度均可以根据实际需求进行设计，本实施例不作限定。在本实施例中，可以同时设置第一预紧件500和第二预紧件600，以提供沿配合结构的长度方向的弹性预紧力，防止电机200与螺旋桨100之间装夹松动。可以理解的，在其他实施例中，也可以设置第一预紧件500和第二预紧件600中的其中一个，以提供沿配合结构300的长度方向的弹性预紧力，防止电机200与螺旋桨100之间装夹松动。

请参阅图2至图4，在本实施例中，第一润滑件700设于第一预紧件500与桨叶110之间，用于润滑相对运动的桨叶110与第一预紧件500。第二润滑件800设于第二预紧件600与桨叶110之间，用于润滑相对运动的桨叶110与第二预紧件600。

可以理解的，第一润滑件700和第二润滑件800的材料、数量、厚度以及硬度均可以根据实际需求进行设计。在本实施例中，第一润滑件700和第二润滑件800为润滑垫片，例如采用石墨或聚四氟乙烯等材料制成的润滑垫片。

请再次参阅图2至图4，在本实施例中，第一润滑件700和第二润滑件800的数量均为两个。为了便于描述，以第一润滑件700为例进行说明。两个第一润滑件700中的其中一个固定于桨叶上，第一预紧件500和两个第一润滑件700中的另一个固定于电机200的上盖220上。第一润滑件700中的其中一个与桨叶110之间的静摩擦力，以及第一润滑件700中的另一个与桨叶110之间的静摩擦力，均大于两个第一润滑件700之间的静摩擦力。因而相对运动发生在两个第一润滑件700之间，有效减小了桨叶110与电机200之间的磨损。

组装时，将配合结构300穿设上盖220的安装部221，电机200的驱动轴210穿设上盖220的相应位置，并使配合结构300与安装部221过盈配合，将上盖220和驱动轴210与电机200的其他部分进行组装，完成电机200与配合结构300的组装。将第一预紧件500、第一润滑件700、桨叶110的第一通孔部113、第二润滑件800、第二预紧件600套设在配合结构300上。将电机200的驱动轴210连接在桨夹120的套设部122上。将紧固件400穿设桨夹120的第二通孔部121，并与配合结构300连接，以锁紧桨夹120、桨叶110和上盖220，完成动力装置的组装。

请参阅图5，本实用新型实施例提供的无人机900，其用于搭载负载，例如摄影机、相机等。无人机900具体的可以为多旋翼无人机、固定翼无人机或者无人直升机等。无人机900包括机身910、机臂920和用于为无人机提供飞行动力的动力装置，机臂920从机身910伸出。

动力装置可以设置在机臂920的任意合适部位。例如，动力装置可以设置在机臂920的端部，也可以靠近机臂920的端部设置。在一些实施方式中，无人机900包括至少两个机臂920，至少两个机臂920对称地或不对称地围绕机身910设置。每一个机臂920可以支撑一个动力装置，也可以支撑多个动力装置。每一个机臂920上可以承载不同数量的动力装置，也可以承载相同数量的动力装置。

本实施例中，一架无人机900上设置有八个动力装置，并分别设置在无人机900的八个机臂920上。但可以理解的，动力装置的其他适当数量、类型或排布都是可实施的。

上述实施例提供的动力装置及无人机，配合结构300在安装部221的挤压下沿安装部221的周向发生微量形变，使配合结构300与安装部221之间的间距减小，从而使配合结构300可靠地安装在电机200上。此外，配合结构300通过紧固件400穿设螺旋桨100并与配合结构300连接，配合结构300与紧固件400配合能够使得螺旋桨100、电机200、配合结构300之间装配牢固、连接可靠，有效避免了电机200与配合结构300之间装夹松动，进而提高电机200工作的可靠性与稳定性，保证电机200运转平衡。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种动力装置，用于为飞行器提供动力，其特征在于，包括：

螺旋桨；

电机，具有安装部，并与所述螺旋桨传动连接；

配合结构，穿设所述安装部；

紧固件，穿设所述螺旋桨并与所述配合结构连接，以使所述螺旋桨固定于所述电机上；

其中，所述安装部与所述配合结构过盈配合。

2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述配合结构为轴状构件，所述安装部为孔结构。

3.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述配合结构设有沿所述配合结构轴向贯穿设置的开孔部，所述紧固件连接于所述开孔部背离所述电机的一端。

4.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述螺旋桨包括：

至少两个桨叶，所述桨叶均具有第一通孔部，所述配合结构穿设所述第一通孔部；

桨夹，设于所述桨叶背离所述电机的一侧，且具有第二通孔部，所述紧固件穿设所述第二通孔部并与所述配合结构连接。

5.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述配合结构包括：

配合部，与所述安装部过盈配合；

枢接部，沿所述配合部朝向所述桨叶的一端延伸，并与所述第一通孔部枢接；

限位部，沿所述配合部背离所述桨叶的一端延伸，并抵接于所述安装部背离所述桨叶的一端，以限位所述配合结构。

6.根据权利要求5所述的动力装置，其特征在于，所述配合部的周向尺寸大于所述安装部的内径；所述限位部的周向尺寸大于所述配合部的周向尺寸。

7.根据权利要求5所述的动力装置，其特征在于，所述配合结构还包括：

抵持部，沿所述枢接部背离所述安装部的一端延伸，并与所述桨夹抵接。

8.根据权利要求7所述的动力装置，其特征在于，所述第二通孔部包括：

第一孔，所述第一孔的内径小于所述抵持部的内径，用于供所述紧固件穿设；

第二孔，沿所述第一孔朝向所述桨叶的一端延伸，所述抵持部设于所述第二孔内，所述第二孔的内径大于所述第一孔的内径。

9.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于，

所述电机包括转子组件，所述转子组件具有驱动轴，所述安装部设于所述转子组件上；

所述桨夹上设有套设部，所述套设部套设于所述驱动轴朝向所述电机的一端。

10.根据权利要求9所述的动力装置，其特征在于，所述套设部设于所述桨夹的中部。

11.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括：

第一预紧件，设于所述桨叶与所述电机之间，并套设于所述配合结构上，用于预紧所述桨叶与所述电机；和/或

第二预紧件，设于所述桨叶与所述桨夹之间，并套设于所述配合结构上，用于预紧所述桨叶与所述桨夹。

12.根据权利要求11所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括：

第一润滑件，设于所述第一预紧件与所述桨叶之间，用于润滑相对运动的所述螺旋桨与所述第一预紧件；和/或

第二润滑件，设于所述第二预紧件与所述桨叶之间，用于润滑相对运动的所述螺旋桨与所述第二预紧件。

13.根据权利要求12所述的动力装置，其特征在于，所述第一预紧件和所述第二预紧件均为耐磨垫片；所述第一润滑件和所述第二润滑件为润滑垫片。

14.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述螺旋桨上设有止挡结构，用于限制所述桨叶的转动范围。

15.一种无人机，其特征在于，包括：

机身；

机臂，设于所述机身上；

如权利要求1－14任一项所述的动力装置，所述动力装置设置于所述机臂一端，用于为所述无人机提供飞行动力。