CN205524952U - 无人机及其机臂机构 - Google Patents

Abstract

一种机臂结构（20），用于无人机（1），所述机臂结构（20）包括机臂上盖（21）和机臂下盖（22），所述下盖（22）上设置有排气窗（222），所述排气窗（222）内设置有防尘网（224）。本实用新型还提供一种包括所述机臂结构（20）的无人机（1）。所述机臂的散热窗设置有防尘网，可避免颗粒、虫蚁等通过散热窗进入到飞机内部。

Description

无人机及其机臂机构

技术领域

本实用新型涉及一种机臂，尤其涉及一种用于无人机的机臂结构及使用该机臂结构的无人机。

背景技术

在目前机臂设计中，为避免机臂过热，通常会在所述机臂上设置散热窗，但是颗粒、虫蚁易通过所述散热窗进入到飞机内部，引起机械、电路故障等问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能避免上述问题的机臂结构。

一种机臂结构，用于无人机，所述机臂结构包括机臂上盖和机臂下盖，所述下盖上设置有排气窗，所述排气窗内设置有防尘网。

1. 一种机臂结构，用于无人机，所述机臂结构包括机臂上盖和机臂下盖，其特征在于：所述下盖上设置有排气窗，所述排气窗内设置有防尘网。

进一步地，所述防尘网的形状、大小与所述排气窗相适应。

进一步地，所述排气窗设置在所述下盖背对所述上盖的部位。

进一步地，所述排气窗及防尘网大致呈长条形。

进一步地，所述机臂上盖远端部设有用于装配电机的电机安装部，所述排气窗靠近所述电机安装部设置。

进一步地，所述电机安装部设有一卡勾，所述电机包括中心轴及连接所述中心轴与侧壁的连接臂，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述卡勾卡持在所述连接臂上。

进一步地，所述电机装配部还设有另一卡勾，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述另一卡勾之间。

进一步地，所述电机装配部还设有限位片，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述限位片之间。

进一步地，所述电机装配部还设有至少一凸块，所述电机设有对应所述凸块的凹槽，用于收容所述凸块。

进一步地，所述凸块为近似腰形；或/及，所述凸块数量为两个或以上，所述凸块之间间隔设置，所述卡勾及限位片设置在两凸块之间。

进一步地，所述卡勾自一第一凸块靠近一第二凸块的端部沿大致垂直于所述凸块的方向延伸形成。

进一步地，所述卡勾与所述第一凸块一体成型。

进一步地，所述限位片自所述第二凸块靠近所述第一凸块的端部沿大致垂直于所述第一凸块的方向延伸形成。

进一步地，所述限位片与所述第二凸块一体成型。

进一步地，所述电机安装部设有安装孔，所述电机上设有对应于所述安装孔的定位孔，所述安装孔与所述定位孔配合一起通过固定装置锁固所述电机于所述电机安装部上。

进一步地，所述安装孔设置于所述第一凸块与所述第二凸块之间。

进一步地，还包括一中盖，所述中盖盖设在所述上盖上与所述电机安装部相背的位置。

进一步地，所述中盖上设有对应于所述安装孔的锁固孔，以供固定装置依次穿设所述锁固孔、所述安装孔及所述定位孔而固定所述电机与所述中盖于所述上盖；或/及，所述中盖背离所述上盖的一侧设有指示灯。

进一步地，所述下盖对应于所述电机安装部设置有安装槽，所述安装槽用于安装灯罩，所述安装槽由大致呈圆筒状的周壁围设而成。

进一步地，所述灯罩包括头部及安装部，所述安装部能够收容在所述安装槽中。

进一步地，所述头部靠近所述安装部的一端的半径大于所述安装部的半径；或/及，所述头部呈近似蘑菇型，包括远离所述安装部的第一端和靠近所述安装部的第二端，所述第二端的半径大于所述第一端的半径；或/及，所述安装部沿远离所述安装部的方向延伸有卡扣部，用于扣合至所述安装槽的周壁上以固定所述灯罩于所述下盖上；或/及，所述安装部与所述安装槽的半径相适应，所述头部靠近所述安装部的部位的半径大于所述安装部及所述安装槽的半径。

进一步地，所述机臂末端设置有一装配孔，用于装配螺旋桨保护罩于所述机臂上。

进一步地，所述螺旋桨保护罩包括保护罩主体、定位柱及保护罩扣，所述定位柱自所述保护罩主体沿大致垂直于所述保护罩主体的方向延伸形成，所述保护罩扣可转动地设置在所述定位柱远离所述保护罩主体的一端，所述保护罩主体上设有扣合部，所述保护罩扣能够穿过所述装配孔并旋转至所述扣合部与所述扣合部配合而锁固所述保护罩主体于所述机臂上。

进一步地，保护罩扣上设置有扣合孔，所述扣合部包括自所述保护罩主体沿大致垂直于所述保护罩主体的方向延伸的两弹片，所述两弹片在穿设所述扣合孔时受扣合孔挤压变形，当所述弹片离开所述扣合孔时，所述弹片恢复形变；或/及，所述保护罩主体包括两保护叶片，所述扣合部设置在两所述保护页面的结合处。

进一步地，所述扣合部还包括设置在所述两弹片与所述保护罩主体之间的颈部，所述扣合孔能够扣合在所述颈部。

一种无人机，包括机身及自机身一端延伸的机臂结构，所述机臂结构为如上所述的机臂结构。

所述机臂的散热窗设置有防尘网，可避免颗粒、虫蚁等通过散热窗进入到飞机内部。

附图说明

图1是本实用新型实施方式提供的一种无人机的立体图。

图2是本实用新型实施方式提供的一种机臂结构的局部立体图。

图3是本实用新型实施方式提供的一种未装配电机前的机臂上盖的立体图。

图4是本实用新型实施方式提供的一种装配电机后的机臂上盖的立体图。

图5是本实用新型实施方式提供的一种另一视角的装配电机后的机臂上盖的立体图。

图6是本实用新型实施方式提供的一种装配电机后的机臂上盖与中盖结合后的立体图。

图7是本实用新型实施方式提供的一种灯罩的立体图。

图8是图7所示的灯罩装配至本实用新型实施方式提供的一种机臂后的剖视图。

图9是图8的局部放大示意图。

图10是图7所示的灯罩装配至机臂后的立体图。

图11是本实用新型实施方式提供的一种螺旋桨保护罩的立体图。

图12~图13是图11所示的螺旋桨保护罩装配至机臂的过程示意图。

图14是图11所示的螺旋桨保护罩装配至机臂后的过程示意图。

主要元件符号说明

无人机	1
		机身	10
机臂结构	20
		螺旋桨保护罩	30
上盖	21
		第一固定孔	210
电机安装部	211
		凸块	212
卡勾	214
		安装孔	216
限位片	218
		下盖	22
第二固定孔	220
		排气窗	222
防尘网	224
		安装槽	226
周壁	228
		中盖	23
锁固孔	230
		固定装置	232
指示灯	234
		电机	24
中心轴	240
		侧壁	242
连接臂	244
		定位孔	2440
灯罩	26
		灯罩头部	260
第一端	2600
		第二端	2602
灯罩安装结构	262
		安装周壁	2620
卡扣部	264
		螺旋桨保护罩	30
保护罩主体	32
		保护叶片	320
定位柱	34
		定位轴	340
保护罩扣	36
		扣合孔	360
扣合部	38
		弹片	380
颈部	382

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型实施方式提供一种无人机1，所述无人机1可为无人飞行器，例如旋翼飞行器、固定翼飞行器或固定翼与旋翼混合的飞行器。其中所述旋翼可为单旋翼、双旋翼、三旋翼、四旋翼、六旋翼及八旋翼等。在本实施例中，所述无人机1为四旋翼无人飞行器（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）。所述无人机1包括机身10、机臂结构20和装载在所述机臂结构20上的螺旋桨保护罩30。所述机臂结构20为四个，相对所述机身10对称设置。所述螺旋桨保护罩30数量与所述机臂结构20相同，每一所述机臂结构20末端固定一所述螺旋桨保护罩30，用于在所述无人机降落时遮蔽所述螺旋桨，以免所述螺旋桨触碰到故障物受到损害或触碰到人而造成不必要的伤害。

请参阅图2~6所示，每一所述机臂结构20包括上盖21及下盖22。所述上盖21与所述下盖22固定装配在一起形成所述机臂结构20。所述上盖21上固定有电机24，所述电机24用于固定螺旋桨（图未示出）于其上，并在动力源的驱动下带动所述螺旋桨转动以移动所述无人机1。所述下盖22上设有散热排气窗222，所述排气窗222的数量可为一个或多个，形状可为长条形或方形或圆形等任意适宜的形状。为避免颗粒、虫蚁等进入到飞机内部，引起机械、电路故障等问题，在所述散热排气窗222内部装配一与所述排气窗222外形相适应的防尘网224。所述下盖22上与所述电机24对应的位置处装设有灯罩26，用于遮蔽保护装设在所述机臂结构20内的指示灯234（参图6所示）。

所述上盖21末端设有一第一固定孔210，所述下盖22对应于该固定孔210位置设置有一第二固定孔220，所述第一固定孔210及所述第二固定孔220一起组合形成一装配孔200，用于装配所述螺旋桨保护罩30于所述机臂结构20上。

请同时参阅图3~5，所述上盖21在其远离所述机身10的端部设有电机安装部211。所述电机安装部211上设有多个间隔设置的凸块212，卡勾214，安装孔216及限位片218。所述电机24包括中心轴240、侧壁242及多条连接所述中心轴240及所述侧壁242的连接臂244。多条所述连接臂244之间形成多个凹槽，多个所述凹槽与所述电机安装部211上的多个所述凸块212相对应，用于收容所述多个凸块212。所述凸块212大致呈腰形结构。可以理解的是，所述凸块212还可以为其他任何适宜的形状，如星型或椭圆形等。所述安装孔216设置于两相邻凸块之间。可以理解的是，所述安装孔216还可以设置于其他任意适宜的为孩子，例如所述凸块212上。所述连接臂244上还设置有定位孔2440，与所述电机安装部211上的安装孔216对应设置，以使得固定装置（如螺钉等）能穿设所述安装孔216及对应的定位孔2440而固定所述电机24至所述机臂上盖21上。当所述电机24固定至所述机臂上盖21上时，所述连接臂244卡设在所述卡勾214及所述限位片218之间，所述卡勾214卡扣在所述连接臂244上，从而使得在用固定装置（如螺钉等）固定所述电机24至所述机臂上盖21时，所述电机24不会相对所述机臂上盖21发生相对移动。且所述卡勾214与所述限位片218更进一步稳固了所述电机24与所述机臂上盖21之间的连接。

在所述实施例中，所述卡勾214自所述凸块212靠近另一凸块212的位置沿大致垂直于所述凸块212的方向延伸形成，所述卡勾214与所述凸块212一体成型。所述限位片218自所述另一凸块212靠近所述凸块212的位置沿大致垂直于所述凸块212的方向延伸形成，所述限位片218与所述另一凸块212一体成型。可以理解的是，所述卡勾214与所述凸块212也可以不一体成型，所述卡勾214也可以设置在其他任意适宜的位置，例如，两凸块之间或其中一凸块上。所述限位片218也可以不与所述另一凸块212一体成型，也可以设置在其他任何适宜的位置, 例如，两凸块之间或其中一凸块上。

可以理解的是，图中虽然只示出了一个卡勾214及一个限位片218，在其他实施例中，所述卡勾214及限位片218的数量可不限于1个，例如，可以每个所述连接臂244旁边均设置一卡勾及一限位片。可以理解的是，所述限位片218也可以用另一卡勾来代替，以更进一步固定所述电机24与所述机臂上盖21之间的连接。所述连接臂244的数量也不限于图中所示的数量，可以根据需要设置为其他任意适宜的数量，例如，2个、4个、5个、6个等。

请参阅图6所示，所述电机24固定至所述机臂上盖21后，所述机臂上盖21上对应所述电机安装部211处还可以盖设一中盖23。所述中盖23上对应于所述安装孔216处设置有锁固孔230，以便固定装置232可依次穿设所述锁固孔230、所述安装孔216及对应的定位孔2440而固定所述电机24与所述中盖23至所述机臂上盖21。所述中盖23上还设置有指示灯234。在所述实施例中，所述指示灯234设置在所述中盖中心位置。可以理解的是，所述指示灯234也可以设置在所述上盖的中心位置，此时，所述中盖23对应于该指示灯234的部位为中空，以便当所述中盖盖设在所述上盖21上后所述指示灯234发出的光能照射至安装在所述下盖22上的灯罩。当所述中盖23固定至所述上盖21后，所述下盖22被固定至所述上盖21上以固定连接所述上盖21和所述下盖22。当所述下盖22与所述上盖固定后，所述灯罩26扣合在所述中盖23上以遮蔽所述固定装置232及保护所述指示灯234。

可以理解，所述中盖23可以省略，所述指示灯234安装在所述上盖上背对所述电机24的位置，所述固定装置232直接穿过所述安装孔216及所述定位孔2440而锁固所述电机24于所述上盖21上。

所述下盖22对应所述电机安装部211的部位设有一安装槽226，所述安装槽226由大致呈圆筒形的周壁228围设而成。所述安装槽226用于装设所述灯罩26。

请参阅图7所示，所述灯罩26包括灯罩头部260及灯罩安装结构262。所述灯罩头部为近似蘑菇型，包括一第一端部2600及一第二端部2622，所述第一端部2600的半径小于所述第二端部2622的半径。所述安装结构262包括大致呈圆形的安装周壁2620，所述安装周壁2620从所述第二端部2622沿远离所述第一端部2600的方向延伸形成，所述安装周壁2620的半径小于所述第二端部2622的半径。所述安装周壁上设置有卡扣部264。

请参阅图7~8所示，安装所述灯罩26至所述下盖22上时，将所述灯罩26上未设置卡扣部264的一侧沿着所述下盖22的内侧壁224向所述中盖23的方向推进，当所述第二端部2622周缘卡持在所述下盖内侧壁224时，旋转所述灯罩26，使得所述卡扣部264卡持在所述下盖内侧壁222上的卡槽（未标示）处，从而完成所述灯罩26的安装。由于所述灯罩的第二端部2622的半径大于所述安装周壁2620的半径，从而使得所述灯罩26的第二端部2622的周缘完全遮盖所述下盖内侧壁224围设的灯罩安装槽，从而避免灰尘进入所述灯罩26与所述中盖23之间。

请参阅图11至图14所示，所述螺旋桨保护罩30包括保护罩主体32、定位柱34及保护罩扣36。所述保护罩主体32由两保护叶片320组成。两所述保护叶片320固定连接，在两所述保护叶片320的结合处凸设有扣合部38。所述扣合部38由两间隔开的弹片380组成，在受到相向的外力时，两弹片380能朝靠近彼此的方向运动，在外力撤销时，能恢复原状。所述扣合部38在两弹片靠近所述保护叶片的部位设有一颈部382，所述颈部382的厚度小于两所述弹片380外侧（即两弹片背对彼此的外表面）之间的距离。

所述定位柱34自所述保护罩主体32的一端沿大致垂直于所述保护罩主体32的方向延伸形成。所述定位柱34在远离所述保护罩主体32的一端设置有定位轴340，所述保护罩扣36通过该定位轴340可转动地固定在所述定位柱34上。所述保护罩扣36在其远离所述定位柱34的末端设置有扣合孔360，用于与所述扣合部38相配合而锁定所述螺旋桨保护罩30。所述扣合孔360的宽度与所述颈部382的厚度相当，可略大于所述颈部382的厚度，而小于两所述弹片380外侧之间的距离。

在安装时，将所述保护罩扣36及所述定位柱34穿过所述机臂的装配孔200，然后旋转所述保护罩扣36使得所述保护罩扣36扣合在所述扣合部38上，所述两弹片380受到所述扣合孔360的挤压而发生弹性形变，从而穿过所述扣合孔360，最后，所述颈部382收容在所述扣合孔360中。由于两弹片380外侧之间的距离大于所述扣合孔的宽度，从而在所述扣合孔360扣合在所述颈部382上后，两弹片可阻挡所述保护罩扣36退出所述扣合部38。

当需要拆卸所述螺旋桨保护罩30时，施加外力在所述两弹片380上，使得所述保护罩扣36从所述颈部382及两所述弹片380处退出来。然后旋转所述保护罩扣36，使其旋转至与所述定位柱34大致平行，然后使所述定位柱34及所述保护罩扣36依次退出所述装配孔200，即完成了所述螺旋桨保护罩30的拆卸。

上所述螺旋桨保护罩30的拆装都不需要采用螺丝等固定装置，拆装方便，且稳定性强。

可以理解的是，所述颈部382可以省略，此时，两所述弹片380外侧可分别向外延伸出卡扣部，当所述保护罩扣36扣合在两所述弹片380上后，所述卡扣部卡扣在所述扣合孔360从而固定所述保护罩扣36于所述扣合部38。当施加外力使两弹片380相向运动时，所述卡扣部可从所述扣合孔360退出，从而释放所述保护罩扣36。

可以理解的是，所述扣合孔360和两所述弹片380也可以采用其他扣合结构，只要能保证所述保护罩扣36和所述扣合部38能相互扣合与分离即可。例如，所述保护罩扣36凸设弹性卡扣，所述扣合部38设置卡槽或卡勾等以与所述弹性卡扣相互配合。

可以理解的是，所述保护罩主体32也可由一个或多个叶片组成。

可以理解的是，所述保护罩扣36也可为多个，分别自所述定位柱34末端延伸形成，且分别设置在一个或多个叶片或叶片边缘的扣合部扣合，从而更进一步提升扣合稳定度。

另外，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (26)

1.一种机臂结构，用于无人机，所述机臂结构包括机臂上盖和机臂下盖，其特征在于：所述下盖上设置有排气窗，所述排气窗内设置有防尘网。

2.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于：所述防尘网的形状、大小与所述排气窗相适应。

3.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于：所述排气窗设置在所述下盖背对所述上盖的部位。

4.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于：所述排气窗及防尘网大致呈长条形。

5.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于：所述机臂上盖远端部设有用于装配电机的电机安装部，所述排气窗靠近所述电机安装部设置。

6.如权利要求5所述的机臂结构，其特征在于：所述电机安装部设有一卡勾，所述电机包括中心轴及连接所述中心轴与侧壁的连接臂，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述卡勾卡持在所述连接臂上。

7.如权利要求6所述的机臂结构，其特征在于：所述电机装配部还设有另一卡勾，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述另一卡勾之间。

8.如权利要求6所述的机臂结构，其特征在于：所述电机装配部还设有限位片，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述限位片之间。

9.如权利要求8所述的机臂结构，其特征在于：所述电机装配部还设有至少一凸块，所述电机设有对应所述凸块的凹槽，用于收容所述凸块。

10.如权利要求9所述的机臂结构，其特征在于：所述凸块为近似腰形；

或/及，所述凸块数量为两个或以上，所述凸块之间间隔设置，所述卡勾及限位片设置在两凸块之间。

11.如权利要求9所述的机臂结构，其特征在于：所述卡勾自一第一凸块靠近一第二凸块的端部沿大致垂直于所述凸块的方向延伸形成。

12.如权利要求11所述的机臂结构，其特征在于：所述卡勾与所述第一凸块一体成型。

13.如权利要求11所述的机臂结构，其特征在于：所述限位片自所述第二凸块靠近所述第一凸块的端部沿大致垂直于所述第一凸块的方向延伸形成。

14.如权利要求13所述的机臂结构，其特征在于：所述限位片与所述第二凸块一体成型。

15.如权利要求11所述的机臂结构，其特征在于：所述电机安装部设有安装孔，所述电机上设有对应于所述安装孔的定位孔，所述安装孔与所述定位孔配合一起通过固定装置锁固所述电机于所述电机安装部上。

16.如权利要求15所述的机臂结构，其特征在于：所述安装孔设置于所述第一凸块与所述第二凸块之间。

17.如权利要求15所述的机臂结构，其特征在于：还包括一中盖，所述中盖盖设在所述上盖上与所述电机安装部相背的位置。

18.如权利要求17所述的机臂结构，其特征在于：所述中盖上设有对应于所述安装孔的锁固孔，以供固定装置依次穿设所述锁固孔、所述安装孔及所述定位孔而固定所述电机与所述中盖于所述上盖；

或/及，所述中盖背离所述上盖的一侧设有指示灯。

19.如权利要求5所述的机臂结构，其特征在于：所述下盖对应于所述电机安装部设置有安装槽，所述安装槽用于安装灯罩，所述安装槽由大致呈圆筒状的周壁围设而成。

20.如权利要求19所述的机臂结构，其特征在于：所述灯罩包括头部及安装部，所述安装部能够收容在所述安装槽中。

21.如权利要求20所述的机臂结构，其特征在于：所述头部靠近所述安装部的一端的半径大于所述安装部的半径；

或/及，所述头部呈近似蘑菇型，包括远离所述安装部的第一端和靠近所述安装部的第二端，所述第二端的半径大于所述第一端的半径；

或/及，所述安装部沿远离所述安装部的方向延伸有卡扣部，用于扣合至所述安装槽的周壁上以固定所述灯罩于所述下盖上；

或/及，所述安装部与所述安装槽的半径相适应，所述头部靠近所述安装部的部位的半径大于所述安装部及所述安装槽的半径。

22.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于：所述机臂末端设置有一装配孔，用于装配螺旋桨保护罩于所述机臂上。

23.如权利要求22所述的机臂结构，其特征在于：所述螺旋桨保护罩包括保护罩主体、定位柱及保护罩扣，所述定位柱自所述保护罩主体沿大致垂直于所述保护罩主体的方向延伸形成，所述保护罩扣可转动地设置在所述定位柱远离所述保护罩主体的一端，所述保护罩主体上设有扣合部，所述保护罩扣能够穿过所述装配孔并旋转至所述扣合部与所述扣合部配合而锁固所述保护罩主体于所述机臂上。

24.如权利要求23所述的机臂结构，其特征在于：保护罩扣上设置有扣合孔，所述扣合部包括自所述保护罩主体沿大致垂直于所述保护罩主体的方向延伸的两弹片，所述两弹片在穿设所述扣合孔时受扣合孔挤压变形，当所述弹片离开所述扣合孔时，所述弹片恢复形变；

或/及，所述保护罩主体包括两保护叶片，所述扣合部设置在两所述保护页面的结合处。

25.如权利要求24所述的机臂结构，其特征在于：所述扣合部还包括设置在所述两弹片与所述保护罩主体之间的颈部，所述扣合孔能够扣合在所述颈部。

26.一种无人机，包括机身及自机身一端延伸的机臂结构，所述机臂结构为如权利要求1~25任一项所述的机臂结构。