CN107539456A - 机臂快拆接头及无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机臂快拆接头及无人机，其中所述机臂快拆接头，包括铰链组件、螺栓组件、插接管、套管、盖板；插接管的一端用于插接机臂，插接管的另一端用于插入套管的内部一端；套管的另一端用于插接无人机机身的连接管；螺栓组件依次穿过铰链组件、盖板两侧耳部的安装孔以及套管两侧耳部的安装孔用于自上而下依次紧固连接盖板、插接管和套管。本发明提供的机臂快拆接头及无人机，其填补了现有技术中机臂快拆接头的技术空白；同时，该机臂快拆接头及无人机，其结构设计合理，在保证了其连接紧固的情况下，其拆卸方式也极其方便。
Description
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种机臂快拆接头及无人机。
背景技术
近年来，随着无人机的兴起以及相关航模以及无人机领域技术的快速发展，无人机也在越来越多的场合中应用；在此过程中，也有越来越多的大众开始接触无人机，从此无人机从专业、科研领域走入了平民娱乐领域。
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
在无人飞行器的具体结构中，设计发现无人机机身部分的连接管与机臂之间的连接是困扰技术人员的关键技术；如果采用焊接等固定方式连接，将会影响其无人机后续的拆卸和维修处理；因此，如何保证无人机机身部分的连接管与机臂之间快速拆装，是本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机臂快拆接头及无人机，以解决上述问题。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明还提供了一种机臂快拆接头，包括铰链组件、螺栓组件、插接管、套管、盖板；
其中，所述插接管的一端用于插接机臂，所述插接管的另一端用于插入所述套管的内部一端；所述套管的另一端用于插接无人机机身的连接管；
所述套管的中部顶面为缺口；且该所述缺口处设置有所述盖板；所述插接管插入所述套管的部分位于所述缺口的下部；且所述盖板的两侧各位于一个耳部；所述盖板上的所述耳部上设置有安装孔；在所述套管的两侧壁处各设置有一个耳部；所述套管上的所述耳部上设置有安装孔；
所述螺栓组件依次穿过所述铰链组件、所述盖板两侧耳部的安装孔以及所述套管两侧耳部的安装孔用于自上而下依次紧固连接所述盖板、所述插接管和所述套管。
优选的，作为一种可实施方案；所述铰链组件包括铰接轴和扣板；所述扣板转动铰接在所述铰接轴两端处。
优选的，作为一种可实施方案；所述铰接轴的中心处设置有通孔；所述通孔用于所述螺栓组件穿过。
优选的，作为一种可实施方案；所述插接管用于插接机臂的一端设置有机臂安装槽。
优选的，作为一种可实施方案；所述机臂安装槽的内壁形状与所述机臂的外管壁形状相适应。
优选的，作为一种可实施方案；所述套管用于插接无人机机身的连接管的一端设置有连接管安装槽。
优选的，作为一种可实施方案；所述连接管安装槽的内壁形状与所述无人机机身的连接管的外管壁形状相适应。
优选的，作为一种可实施方案；所述插接管为碳纤维结构件。
优选的，作为一种可实施方案；所述套管为碳纤维结构件。
相应地，本发明还提供了一种无人机，包括无人机机身和位于所述无人机机身四周边角处的四根连接管、四个机臂以及四组机臂快拆接头；其中，所述无人机机身上的四个连接管分别通过对应的一组所述机臂快拆接头与对应的一个所述机臂连接。
与现有技术相比，本发明实施例的优点在于：
本发明提供的一种机臂快拆接头及无人机，其中，机臂快拆接头主要由铰链组件、螺栓组件、插接管、套管、盖板等结构构成；
其中，插接管的一端用于插接机臂，插接管的另一端用于插入套管的内部一端；套管的另一端用于插接无人机机身的连接管；套管的中部顶面为缺口；且该缺口处设置有盖板；插接管插入套管的部分位于缺口的下部；且盖板的两侧各位于一个耳部；盖板上的耳部上设置有安装孔；在套管的两侧壁处各设置有一个耳部；套管上的耳部上设置有安装孔；
螺栓组件依次穿过铰链组件、盖板两侧耳部的安装孔以及套管两侧耳部的安装孔用于自上而下依次紧固连接盖板(即盖板的两侧耳部)、插接管(插接管的部分结构)和套管(即套管的两侧耳部)。
其中，插接管、套管是两个主要的连接装置，其中、插接管的一端可以插接机臂，同时套管的一端可以插接无人机机身的连接管；同时，插接管再与套管进行连接；具体连接关系为套接，即插接管的另一端插入套管的内部一端；为了保证上述机臂快拆接头的连接紧固性，还在盖板两侧各设置有一个耳部(耳部上设置有安装孔)，还在套管的两侧壁处各设置有一个耳部(耳部上设置有安装孔)；最后通过螺栓组件依次穿过铰链组件、盖板上的安装孔以及套管上的安装孔进行可拆卸连接；
由于螺栓组件的两侧紧固作用，可以使得插接管插入套管内部且与套管套接的部分进行紧固连接，从而使得机臂快拆接头连接结构更为稳定，更紧固，同时也更便于快速拆卸(只需要进行旋拧螺栓组件以及快速拔插即可完成拆卸，这样的拆卸方式更方便，更快捷)。
同时，本发明还提供了一种无人机，包括无人机机身和位于所述无人机机身四周边角处的四根连接管、四个机臂以及四组机臂快拆接头；其中，所述无人机机身上的四个连接管分别通过对应的一组所述机臂快拆接头与对应的一个所述机臂连接。上述无人机是采用上述机臂快拆接头结构构造的无人机设备，该无人机其机臂拆卸非常方便。
本发明提供的机臂快拆接头以及无人机的技术方案，其填补了现有技术中机臂快拆接头的技术空白，同时其克服了现有技术中的拆卸不方便，操作繁琐，严重影响无人机后续的拆卸和维修处理效率的技术缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的机臂快拆接头的主视结构示意图；
图2为本发明实施例提供的机臂快拆接头的装配结构示意图；
图3为本发明实施例提供的机臂快拆接头的第一状态的分解结构示意图；
图4为本发明实施例提供的机臂快拆接头的第二状态的分解结构示意图；
图5为本发明实施例提供的机臂快拆接头的第三状态的分解结构示意图；
图6为本发明实施例提供的机臂快拆接头中的插接管的立体结构示意图；
图7为本发明实施例提供的机臂快拆接头中的套管的立体结构示意图；
图8为本发明实施例提供的机臂快拆接头中的盖板的立体结构示意图；
图9为本发明实施例提供的无人机分解结构示意图。
标号：
1-铰链组件；11-铰接轴；12-扣板；13-通孔；
2-螺栓组件；
3-插接管；31-机臂安装槽；
4-套管；41-连接管安装槽；42-缺口；
5-盖板；
6-耳部；
7-安装孔；
A-机臂；
B-B-无人机机身的连接管。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
参见图1、图2、图3以及图4、图5，本发明还提供了一种机臂快拆接头，包括铰链组件1、螺栓组件2、插接管3(具体结构另参见图6)、套管4(具体结构另参见图7)、盖板5(具体结构另参见图8)；
其中，所述插接管3的一端用于插接机臂A(另参见图9)，所述插接管3的另一端用于插入所述套管4的内部一端；所述套管4的另一端用于插接无人机机身的连接管B(另参见图9)；
所述套管4的中部顶面为缺口42(另参见图7)；且该所述缺口42处设置有所述盖板5；所述插接管3插入所述套管4的部分位于所述缺口的下部；且所述盖板5的两侧各位于一个耳部6；所述盖板5上的所述耳部上设置有安装孔7；在所述套管4的两侧壁处各设置有一个耳部6；所述套管4上的所述耳部上设置有安装孔7；
所述螺栓组件2依次穿过所述铰链组件1、所述盖板5两侧耳部的安装孔以及所述套管4两侧耳部的安装孔用于自上而下依次紧固连接所述盖板5(即盖板5的两侧耳部)、所述插接管3(插接管3的部分结构)和所述套管4(即套管4的两侧耳部)。
需要说明的是，其中图3为本发明实施例提供的机臂快拆接头的第一状态的分解结构示意图；图4为本发明实施例提供的机臂快拆接头的第二状态的分解结构示意图；图5为本发明实施例提供的机臂快拆接头的第三状态的分解结构示意图；上述图3、图4以及图5逐次为进一步拆卸状态分解结构图。
分析上述机臂快拆接头的主要结构可知：其中，插接管、套管是两个主要的连接装置，其中、插接管的一端可以插接机臂，同时套管的一端可以插接无人机机身的连接管；同时，插接管再与套管进行连接；具体连接关系为套接，即插接管的另一端插入套管的内部一端；为了保证上述机臂快拆接头的连接紧固性，还在盖板两侧各设置有一个耳部(耳部上设置有安装孔)，还在套管的两侧壁处各设置有一个耳部(耳部上设置有安装孔)；最后通过螺栓组件依次穿过铰链组件、盖板上的安装孔以及套管上的安装孔进行可拆卸连接；
由于螺栓组件的两侧紧固作用，可以使得插接管插入套管内部且与套管套接的部分进行紧固连接，从而使得机臂快拆接头连接结构更为稳定，更紧固，同时也更便于快速拆卸(只需要进行旋拧螺栓组件以及快速拔插即可完成拆卸，这样的拆卸方式更方便，更快捷)。
关于套管4与盖板5的结构说明：
需要说明的是，上述盖板5是其中一个主要的固定连接件，在其充当固定连接件的同时，其还可以形成有效的壳体外结构，即上述盖板5可以完整的覆盖在套管4的中部顶面的缺口42处，从而对机臂快拆接头的主要结构部分进行壳体保护。
下面对本发明实施例提供的机臂快拆接头的具体结构以及具体技术效果做一下详细的说明：
优选的，作为一种可实施方案；参见图1和图4，所述铰链组件1包括铰接轴11和扣板12；所述扣板12转动铰接在所述铰接轴11两端处。所述铰接轴11的中心处设置有通孔13；所述通孔13用于所述螺栓组件2穿过。
需要说明的是，上述铰链组件1主要由铰接轴11和扣板12等结构构成；上述扣板12转动铰接在所述铰接轴11的两端处；在螺栓组件2旋拧紧固后，可以将扣板12沿着铰接轴11进行转动，当转动到位后可以进一步地将螺栓组件2进行拉紧，从而实现机臂快拆接头的进一步紧固。
优选的，作为一种可实施方案；所述插接管3用于插接机臂A的一端设置有机臂安装槽31。所述机臂安装槽31的内壁形状与所述机臂A的外管壁形状相适应。
需要说明的是，很显然，上述插接管3其中一端是用于插接机臂A的，该端口具有机臂安装槽31结构，该机臂安装槽31的内壁形状与机臂A的外管壁形状相适应，这样可以保证机臂A的外管壁正好贴合插入到插接管3的机臂安装槽31内，形成良好的紧固关系；同时，上述机臂A的外管壁与插接管3的机臂安装槽31如果采用过盈配合(过盈配合属于紧配合中的一种，也就是说相配对的轴径(键宽)要大于孔径(键槽))，可能会导致机臂快拆接头拆卸时不便，耽误拆卸时间，所以采用上述适当的配合方式。
优选的，作为一种可实施方案；所述套管4用于插接无人机机身的连接管B的一端设置有连接管安装槽41。所述连接管安装槽41的内壁形状与所述无人机机身的连接管B的外管壁形状相适应。
需要说明的是，套管4用于插接无人机机身的连接管B的一端设置有连接管安装槽41；该连接管安装槽41的内壁形状与无人机机身的连接管B的外管壁形状相适应，这样可以保证无人机机身的连接管B的外管壁正好贴合插入到套管4上的连接管安装槽41内，形成良好的紧固关系；上述连接方式既方便拆卸，同时也保证了连接紧固性。
优选的，作为一种可实施方案；所述插接管3为碳纤维结构件。所述套管4为碳纤维结构件。
需要说明的是，上述插接管3以及套管4可以优选采用碳纤维结构件；该碳纤维制品，具有极高的材质特性，因此碳纤维制品的强度大，硬度高，远超过同体积同重量的金属材质。与此同时，上述碳纤维结构件，还具有质量轻以及耐蚀性等特性。因此，碳纤维制品在航空、航海、军工等高科技工业领域有着广泛的应用。因此，上述机臂快拆接头的主要结构最优选采用上述材质结构。
同时，上述碳纤维结构件还具有一定的绝缘性能，可以防尘避免短路，同时上述机臂快拆接头可以适应多种形式机臂的装配。
相应地，参见图9，本发明还提供了一种无人机，包括无人机机身和位于所述无人机机身四周边角处的四根连接管(即无人机机身的连接管)、四个机臂A以及四组机臂快拆接头；其中，所述无人机机身上的四个连接管分别通过对应的一组所述机臂快拆接头与对应的一个所述机臂连接。
需要说明的是，本发明还提供了一种无人机，包括无人机机身和位于所述无人机机身四周边角处的四根连接管、四个机臂以及四组机臂快拆接头；其中，所述无人机机身上的四个连接管分别通过对应的一组所述机臂快拆接头与对应的一个所述机臂连接。上述无人机是采用上述机臂快拆接头结构构造的无人机设备，该无人机其机臂拆卸非常方便。
本发明提供的机臂快拆接头以及无人机的技术方案，其填补了现有技术中机臂快拆接头的技术空白，同时其克服了现有技术中的拆卸不方便，操作繁琐，严重影响无人机后续的拆卸和维修处理效率的技术缺陷。
本发明实施例提供的机臂快拆接头及无人机具有如下方面的技术优势：
一、本发明实施例提供的机臂快拆接头及无人机，其中，机臂快拆接头主要由铰链组件、螺栓组件、插接管、套管、盖板等结构构成；上述机臂快拆接头结构中，铰链组件、螺栓组件、插接管、套管、盖板的具体结构装置之间的连接关系以及位置关系都有合理的布局设计；因此本发明实施例提供的机臂快拆接头，其技术构造更合理，且功能更加完善，在保证了其连接紧固的情况下，其拆卸方式也极其方便。
二、本发明实施例提供的机臂快拆接头及无人机，其连接结构更为稳定，可靠性强、设备安全性高；这样其可以在绝对安全可靠的情况下，保证无人机的结构稳定性，保证无人机的飞行质量和飞行效率。
三、本发明实施例提供的机臂快拆接头及无人机，其具有快速拆装性能(同时也适应各种型号、各种组合的旋翼)；装配牢固可靠、消除磨损影响(其解决空行程、虚位的震动现象)；在机臂快拆接头的结构中，机臂快拆接头的设计思路、接头各部分构件的具体结构、与接头对应的机臂与旋翼相应部位的具体结构等设计都具有良好的技术性以及创新性。
基于以上诸多显著的技术优势，本发明提供的机臂快拆接头及无人机必将带来良好的市场前景和经济效益。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种机臂快拆接头，其特征在于，包括铰链组件、螺栓组件、插接管、套管、盖板；
其中，所述插接管的一端用于插接机臂，所述插接管的另一端用于插入所述套管的内部一端；所述套管的另一端用于插接无人机机身的连接管；
所述套管的中部顶面为缺口；且该所述缺口处设置有所述盖板；所述插接管插入所述套管的部分位于所述缺口的下部；且所述盖板的两侧各位于一个耳部；所述盖板上的所述耳部上设置有安装孔；在所述套管的两侧壁处各设置有一个耳部；所述套管上的所述耳部上设置有安装孔；
所述螺栓组件依次穿过所述铰链组件、所述盖板两侧耳部的安装孔以及所述套管两侧耳部的安装孔用于自上而下依次紧固连接所述盖板、所述插接管和所述套管。
2.如权利要求1所述的机臂快拆接头，其特征在于：
所述铰链组件包括铰接轴和扣板；所述扣板转动铰接在所述铰接轴两端处。
3.如权利要求2所述的机臂快拆接头，其特征在于：
所述铰接轴的中心处设置有通孔；所述通孔用于所述螺栓组件穿过。
4.如权利要求1所述的机臂快拆接头，其特征在于：
所述插接管用于插接机臂的一端设置有机臂安装槽。
5.如权利要求4所述的机臂快拆接头，其特征在于：
所述机臂安装槽的内壁形状与所述机臂的外管壁形状相适应。
6.如权利要求1所述的机臂快拆接头，其特征在于：
所述套管用于插接无人机机身的连接管的一端设置有连接管安装槽。
7.如权利要求6所述的机臂快拆接头，其特征在于：
所述连接管安装槽的内壁形状与所述无人机机身的连接管的外管壁形状相适应。
8.如权利要求1所述的机臂快拆接头，其特征在于：
所述插接管为碳纤维结构件。
9.如权利要求1所述的机臂快拆接头，其特征在于：
所述套管为碳纤维结构件。
10.一种无人机，其特征在于：包括无人机机身和位于所述无人机机身四周边角处的四根连接管、四个机臂以及如权利要求1-9任一项四组所述机臂快拆接头；
其中，所述无人机机身上的四个连接管分别通过对应的一组所述机臂快拆接头与对应的一个所述机臂连接。
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