CN205661662U - 一种应用于无人机的半封闭自吸带滤网动力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于无人机的半封闭自吸带滤网动力装置,包括旋翼桨叶、带滤网底盖、电机固定座、无刷电机、防松脱螺母、桨夹下座、特氟龙垫片、轴向螺丝、桨夹上座；所述旋翼桨叶置于桨夹上座和桨夹下座之间，通过轴向螺丝与桨夹上座和桨夹下座铰接；其特征在于：所述防松脱螺母与轴向螺丝组成螺栓连接；所述桨夹下座固定连接于无刷电机与旋翼桨叶之间；所述特氟龙垫片卡在旋翼桨叶与桨夹下座之间；所述轴向螺丝从上往下依次穿过桨夹上座、特氟龙垫片、旋翼桨叶、氟龙垫片、桨夹下座通过防松脱螺母固定在无刷电机的上方；该实用新型可根据不同的需求配置不同的折叠机桨；在电机座底部加装滤网可避免异物吸入电机而损坏电机。

Description

一种应用于无人机的半封闭自吸带滤网动力装置

技术领域

本实用新型涉及无人机动力装置领域，具体为一种应用于无人机的半封闭自吸带滤网动力装置。

背景技术

近年来，因多旋翼结构简单和优良的操控性能，已发展成为微小型无人机市场的主流无人机类型，多旋翼无人机的飞行动力和姿态调整由多个旋翼协调完成，各旋翼的升力变化依赖于螺旋桨的速度变化，当桨叶尺寸越大，惯性越大，螺旋桨速度变化越慢，机动性和操纵性越差，这成为制约大尺寸多旋翼发展的重要因素之一。因此，有必要对现有的多旋翼无人机动力装置进行改进。

无人机的四个螺旋桨由四个电机分别控制，当其中的一个电机损坏时，都会影响该无人机的稳定性，使该无人机不能正常飞行。且在电机高速旋转的时候，或许会有异物吸入，这样很容易使电机发生故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于无人机的半封闭自吸带滤网动力装置，它能有效的解决背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于无人机的半封闭自吸带滤网动力装置，包括旋翼桨叶(1)、带滤网底盖(2)、电机固定座(3)、无刷电机(4)、防松脱螺母(5)、桨夹下座(6)、特氟龙垫片(7)、轴向螺丝(8)、桨夹上座(9)；其特征在于：所述旋翼桨叶(1)置于桨夹上座(9)和桨夹下座(6)之间，通过轴向螺丝(8)与桨夹上座(9)和桨夹下座(6)铰接；所述带滤网底盖(2)位于无刷电机(4)的下方；所述电机固定座(3)固定在无刷电机(4)的侧边；所述无刷电机(4)固定连接于桨夹下座(6)的下方；所述防松脱螺母(5)与轴向螺丝(8)组成螺栓连接；所述桨夹下座(6)固定连接于无刷电机(4)与旋翼桨叶(1)之间；所述轴向螺丝(8)从上往下依次穿过桨夹上座(9)、特氟龙垫片(7)、旋翼桨叶(1)、氟龙垫片(7)、桨夹下座(6)通过防松脱螺母(5)固定在无刷电机(4)的上方；所述桨夹上座(9)通过轴向螺丝(8)固定在旋翼桨叶(1)上方。

进一步，所述防松脱螺母(5)与轴向螺丝(8)组成螺栓连接，且轴向螺丝(8)设有两个。

进一步，所述防松脱螺母(5)在轴向螺丝(8)下方分别设有一个。

进一步，所述特氟龙垫片(7)在左右两边的桨夹上座(9)和旋翼桨叶(1)之间还有桨夹下座(6)和旋翼桨叶(1)之间分别设有一个，共四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该半封闭自吸带滤网动力装置，可根据不同的需求配置不同的折叠机桨，全面方便；在电机座底部加装滤网可避免异物吸入电机而损坏电机，安全性能高；装配的无刷电机可有效制冷，该电机壳体的结构可以使产生的热量由底部向上气流对线圈进行冷却。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的主视图放大图；

图4为本实用新型的剖视图放大图。

附图标记中：1-旋翼桨叶；2-带滤网底盖；3-电机固定座；4-无刷电机；5-防松脱螺母；6-桨夹下座；7-特氟龙垫片；8-轴向螺丝；9-桨夹上座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图2，图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于无人机的半封闭自吸带滤网动力装置，包括旋翼桨叶、带滤网底盖、电机固定座、无刷电机、防松脱螺母、桨夹下座、特氟龙垫片、轴向螺丝、桨夹上座；其中，旋翼桨叶置于桨夹上座和桨夹下座之间，通过轴向螺丝与桨夹上座和桨夹下座铰接，且旋翼桨叶设有两个；连接位置方面，带滤网底盖位于无刷电机的下方，电机固定座固定在无刷电机的侧边，无刷电固定连接于桨夹下座的下方，桨夹下座固定连接于无刷电机与旋翼桨叶之间，桨夹上座通过轴向螺丝固定在旋翼桨叶上方；防松脱螺母与轴向螺丝组成螺栓连接，且防松脱螺母和轴向螺丝分别设有两个，另外，轴向螺丝从上往下依次穿过桨夹上座、特氟龙垫片、旋翼桨叶、氟龙垫片、桨夹下座通过防松脱螺母固定在无刷电机的上方；特氟龙垫片在左右两边的桨夹上座和旋翼桨叶之间还有桨夹下座和旋翼桨叶之间分别设有一个，共四个。

本实用新型的在设计时：无刷电机4为旋翼桨叶1的运动提供动力；无刷电机4在高速运转时会产生大量的热量，会在电机壳体内产生一个上升气流，吸入冷空气对线圈进行冷却；带滤网底盖2会在吸入冷空气的时候阻止异物的进入；电机固定座3可以托着无刷电机4防止其掉落；防松脱螺母5可以防止轴向螺丝8脱落，且通过他们彼此的配合可根据每片桨叶自身厚度调节松紧，使整套旋翼达到最佳工作状态；特氟龙垫片7防止因摩擦产生的热量损坏部件；轴向螺丝8与旋翼桨叶1铰接，所以在不工作的时候旋翼桨叶1可以收起，减少组件体积，防止旋翼桨叶1与其他物体碰撞损坏。

比较现有技术而言，该半封闭自吸带滤网动力装置，可根据不同的需求配置不同的折叠机桨，全面方便；在电机座底部加装滤网可避免异物吸入电机而损坏电机，安全性能高；装配的无刷电机可有效制冷，该电机壳体的结构可以使产生的热量由底部向上气流对线圈进行冷却。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种应用于无人机的半封闭自吸带滤网动力装置，包括旋翼桨叶(1)、带滤网底盖(2)、电机固定座(3)、无刷电机(4)、防松脱螺母(5)、桨夹下座(6)、特氟龙垫片(7)、轴向螺丝(8)、桨夹上座(9)；所述旋翼桨叶(1)置于桨夹上座(9)和桨夹下座(6)之间，通过轴向螺丝(8)与桨夹上座(9)和桨夹下座(6)铰接；其特征在于：所述带滤网底盖(2)位于无刷电机(4)的下方，所述电机固定座(3)固定在无刷电机(4)的侧边，所述无刷电机(4)固定连接于桨夹下座(6)的下方；所述桨夹下座(6)固定连接于无刷电机(4)与旋翼桨叶(1)之间；所述轴向螺丝(8)从上往下依次穿过桨夹上座(9)、特氟龙垫片(7)、旋翼桨叶(1)、氟龙垫片(7)、桨夹下座(6)通过防松脱螺母(5)固定在无刷电机(4)的上方；所述桨夹上座(9)通过轴向螺丝(8)固定在旋翼桨叶(1)上方。

2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的半封闭自吸带滤网动力装置，其特征在于：所述防松脱螺母(5)与轴向螺丝(8)组成螺栓连接，且轴向螺丝(8)设有两个。

3.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的半封闭自吸带滤网动力装置，其特征在于：所述防松脱螺母(5)在轴向螺丝(8)下方分别设有一个。

4.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的半封闭自吸带滤网动力装置，其特征在于：所述特氟龙垫片(7)在左右两边的桨夹上座(9)和旋翼桨叶(1)之间还有桨夹下座(6)和旋翼桨叶(1)之间分别设有一个，共四个。