CN204916154U - 一种一体化飞行器机体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体化飞行器机体，包括：设于中心的机架、对称设于机架左右两侧的机臂。机臂包括：横向伸出机架两侧的横向连接臂和固定于横向连接臂外端的纵向悬臂，纵向悬臂的前端向机架前端方向折弯倾斜，纵向悬臂的中部及后端向机架后端方向折弯倾斜，纵向悬臂两端均设有用于安装电机的第一安装孔。机架、横向连接臂及纵向悬臂为一体成型。本实用新型将机臂的两端设计为向内倾斜折弯，有利于在高速前进时减少空气阻力，机体一体成型可以避免传动技术中的拼接问题，提高机体的可靠性。

Description

一种一体化飞行器机体

技术领域

本实用新型涉及飞行器的机体结构设计领域，尤其涉及一种一体化飞行器机体。

背景技术

飞行器机体一般由机架、设于机架四周或两侧的旋翼等部件构成，大部分多旋翼飞行器的旋翼呈直线形伸出机架，机架上机舱的设计也通常是封闭设计，这种形状的机架和机翼在高速前进时会承受较大的空气阻力，影响飞机的飞行效果。

同时，目前市场上的多旋翼飞行器以碳纤维板材及碳纤维管材为主体，通过大量的紧固件进行连接组合，导致飞行器机体组装步骤过于复杂，无法进行自动化生产，产能底下，大量的手工作业无法有效保证飞行器的合格率，再加上飞行器机体过多的连接组合点，直接降低了多旋翼飞行器的可靠性以及使用寿命，并且大量的紧固件给飞机带来更多的重量，使得飞行时间大大降低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种一体化飞行器机体，该机体具有以空气动力学为基础的流线型一体化机身，不仅有利于在高速前进时减少空气阻力，也大大提高了机体的可靠性。

本实用新型采用的技术方案是，设计一种一体化飞行器机体，包括：设于中心的机架、对称设于机架左右两侧的机臂。机臂包括：横向伸出机架两侧的横向连接臂和固定于横向连接臂外端的纵向悬臂，纵向悬臂的前端向机架前端方向折弯倾斜，纵向悬臂的中部及后端向机架后端方向折弯倾斜，纵向悬臂两端均设有用于安装电机的第一安装孔。

机架、横向连接臂及纵向悬臂为一体成型。

机架的前端为尺寸逐渐减小的尖头，尖头上设有用于安装机载摄像头的第二安装孔。机架顶面后端设有尾翼，尾翼顶部设有用于安装GPS定位系统的安装腔。

优选的，横向连接臂内端与机架连接、外端呈向上扬起的倾斜状态。在本实施例中，横向连接臂与水平面之间的夹角为6°。

优选的，横向连接臂的中部尺寸小于其两端尺寸，且横向连接臂外端靠近纵向悬臂的部位设有透风孔。

优选的，机架内部中空且底面设有出风孔，横向连接臂靠近机架的一端底面设有连通所述出风孔的进风孔，进风孔位于横向连接臂的底面前端，出风孔位于机架的底面后端。

优选的，机架的两侧底部设有用于支撑横向连接臂的加强板，加强板一端与机架侧面固定、另一端向上折弯支撑于横向连接臂底面。

与现有技术相比，本实用新型将机臂的两端设计为向内倾斜，有利于在高速前进时减少空气阻力，机体一体成型可以避免传动技术中的拼接问题，提高机体的可靠性。机臂采用向上上扬的设计，使飞行器搭载的图像采集系统视角更广，机臂上扬后飞行器的相对重心下沉，这种设计有利于飞行器飞行的稳定性，姿态控制更为简单，从而提高的飞行器的适航能力。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是机体从顶部看的立体示意图；

图2是机体的底面示意图；

图3是机体与水平面的夹角示意图；

图4是机体从底部看的立体示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提出的一体化飞行器机体，包括：设于中心的机架1、对称设于机架1左右两侧的机臂，该机臂包括：横向伸出机架1两侧的横向连接臂2和固定于横向连接臂2外端的纵向悬臂3。

其中，机架1、横向连接臂2及纵向悬臂3为一体成型，在生产过程中人工介入少，有利于保障飞行器机体生产效率和合格率。此外，一体成型的机体大大减少了传统结构中的紧固件，降低了紧固件连接所带来的可靠性风险，大大提高飞行器的使用寿命。进一步的，机体采用碳纤维材料制作，碳纤维具有高强度、质量轻的特点，可在保障机体强度的条件下大大减轻机体重量，使飞行器拥有更长时间的续航能力。

如图1、2所示，纵向悬臂3基本水平的设置在机架1两侧，纵向悬臂3的前端向机架1前端方向折弯倾斜，纵向悬臂3的中部及后端向机架1后端方向折弯倾斜，纵向悬臂3整体形状呈弯钩形。纵向悬臂3两端均设有用于安装电机的第一安装孔31。生产组装时，纵向悬臂3两端安装有电机和叶片。纵向悬臂3前端向内折弯有导向的作用，有利于飞行器高速运动时引导气流沿前端折弯部向后流动，减少机体所受的空气阻力。

机架1的前端为尺寸逐渐减小的尖头，机架1前端的类锥形设计也能减少机体所受的空气阻力。机架1顶面后端还设有尾翼4，尾翼4顶部设有一导向块41，导向块41的前侧面为利于导风的弧形。其中，尖头上设有用于安装机载摄像头的第二安装孔11，导向块41设有用于安装GPS定位系统的安装腔。

较优的，如图3所示，横向连接臂2内端与机架1连接、外端呈向上扬起的倾斜状态，使得整个机臂呈现向上扬起的状态，机臂上扬后无人机的相对重心下沉，这种设计有利于飞行器飞行的稳定性，姿态控制更为简单，从而提高飞行器的适航能力。并且，机臂上扬后飞行器搭载的机载摄像头视角更广，不会被机臂挡住视线。经过计算，横向连接臂2与水平面之间的夹角α选择为6°较佳，既保证机体平衡又能最大程度提高机体的飞行质量。

如图1、2所示，横向连接臂2的中部尺寸小于其两端尺寸，横向连接臂2的前后两侧面呈弧形，同样能利于气流导向。横向连接臂2外端靠近纵向悬臂3的部位设有透风孔5，如图4所示，在飞机下降时空气可从透风孔5内通过，以降低空气对机臂的阻力。

进一步的，如图4所示，机架1内部中空且底面设有出风孔6，横向连接臂2靠近机架1的一端底面设有连通出风孔6的进风孔7，进风孔7位于横向连接臂2的底面前端，出风孔6位于机架1的底面后端。飞行器前进时，空气从进风孔7进入，减小了机体所受阻力，再从出风口6垂直向下流出产生向上的反向推力，保证飞行器持续稳定的高空飞行。

再进一步的，如图3、4所示，机架1的两侧底部设有用于支撑横向连接臂2的加强板8，加强板8一端与机架1侧面固定、另一端向上折弯支撑于横向连接臂2底面，加强板8外形呈L形，其横边与机架1连接、竖边与横向连接臂2连接。不仅能有效支撑机架1和横向连接臂2，同时空气能从L型的开口中通过，不会增加机体的飞行阻力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种一体化飞行器机体，其特征在于包括：设于中心的机架、对称设于机架左右两侧的机臂；

所述机臂包括：横向伸出机架两侧的横向连接臂和固定于横向连接臂外端的纵向悬臂，所述纵向悬臂的前端向机架前端方向折弯倾斜，纵向悬臂的中部及后端向机架后端方向折弯倾斜，所述纵向悬臂两端均设有用于安装电机的第一安装孔。

2.如权利要求1所述的一体化飞行器机体，其特征在于，所述机架、横向连接臂及纵向悬臂为一体成型。

3.如权利要求2所述的一体化飞行器机体，其特征在于，所述机架的前端为尺寸逐渐减小的尖头，尖头上设有用于安装机载摄像头的第二安装孔；所述机架顶面后端设有尾翼，所述尾翼顶部设有用于安装GPS定位系统的安装腔。

4.如权利要求1至3任一项所述的一体化飞行器机体，其特征在于，所述横向连接臂内端与机架连接、外端呈向上扬起的倾斜状态。

5.如权利要求4所述的一体化飞行器机体，其特征在于，所述横向连接臂的中部尺寸小于其两端尺寸，横向连接臂的前后两侧面呈弧形。

6.如权利要求5所述的一体化飞行器机体，其特征在于，所述横向连接臂外端靠近纵向悬臂的部位设有透风孔。

7.如权利要求1-3、5-6任一项所述的一体化飞行器机体，其特征在于，所述机架内部中空且底面设有出风孔，所述横向连接臂靠近机架的一端底面设有连通所述出风孔的进风孔，所述进风孔位于横向连接臂的底面前端，所述出风孔位于机架的底面后端。

8.如权利要求7所述的一体化飞行器机体，其特征在于，所述机架的两侧底部设有用于支撑横向连接臂的加强板，加强板一端与机架侧面固定、另一端向上折弯支撑于横向连接臂底面。

9.如权利要求4所述的一体化飞行器机体，其特征在于，所述横向连接臂与水平面之间的夹角为6°。