CN109733587A - 连接组件、无人飞行器的机臂及无人飞行器 - Google Patents

连接组件、无人飞行器的机臂及无人飞行器 Download PDF

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Abstract

一种连接组件(30)，用于连接并锁定两个部件。所述连接组件(30)包括第一连接部(31)以及第二连接部(32)，所述第一连接部(31)能够转动地连接于两个所述部件中的一个上，所述第二连接部(32)连接于两个所述部件中的另一个上。所述第一连接部(31)能够相对于所述部件转动并与所述第二连接部(32)卡合连接，以锁定两个所述部件。本发明还涉及一种具有所述连接组件(30)的无人飞行器的机臂(20)及无人飞行器(100)。

Description

连接组件、无人飞行器的机臂及无人飞行器
本申请是申请日为2016年10月27日、申请号为201680004174.2、发明名称为“连接组件、无人飞行器的机臂及无人飞行器”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及飞行器领域，尤其涉及连接组件、具有所述连接组件的无人飞行器的机臂及无人飞行器。
背景技术
如今，无人飞行器已被广泛用于航拍、监视、勘探、救险、农业植保等领域。对于用户来讲，无人飞行器不仅要实现工作时的多功能，其不工作时如何方便、快捷的收纳、运输，也成为亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种避免上述问题的连接组件、具有所述连接组件的无人飞行器的机臂及无人飞行器。
一种连接组件，用于连接并锁定两个部件。所述连接组件包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部能够转动地连接于两个所述部件中的一个上，所述第二连接部连接于两个所述部件中的另一个上。所述第一连接部能够相对于所述部件转动并与所述第二连接部卡合连接，以锁定两个所述部件。
一种无人飞行器的机臂，其包括第一段、第二段以及用于连接并锁定所述第一段以及所述第二段的连接组件。所述连接组件包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部能够转动地连接于所述第一段以及所述第二段中的一个上，所述第二连接部连接于所述第一段以及所述第二段中的另一个上。所述第一连接部能够相对于所述部件转动并与所述第二连接部卡合连接，以锁定所述第一段以及所述第二段。
一种无人飞行器，包括机身以及与所述机身相连的机臂。所述机臂包括第一段、第二段以及用于连接并锁定所述第一段以及所述第二段的连接组件。所述连接组件包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部能够转动地连接于所述第一段以及所述第二段中的一个上，所述第二连接部连接于所述第一段以及所述第二段中的另一个上。所述第一连接部能够相对于所述部件转动并与所述第二连接部卡合连接，以锁定所述第一段以及所述第二段。
相对于现有技术，所述连接组件采用所述第一连接部以及所述第二连接部实现快速锁定两个不同的部件，具有所述连接组件的所述无人飞行器的机臂及无人飞行可以实现无人飞行器的机臂的折叠，方便所述无人飞行的收纳、携带及运输。
附图说明
图1是本发明实施方式的无人飞行器的立体图。
图2是图1的无人飞行器另一状态的立体图。
图3是图2的无人飞行器的III部分的放大图。
图4是图1的无人飞行器的部分结构的立体图，图中显示了支臂与连接组件。
主要元件符号说明
无人飞行器 100
机身 10
机臂 20
主臂 21
支臂 22
安装部 221
第一段 222
第一凹陷部 2221
支撑凸部 2222
第二段 223
底面 2231
侧面 2232
收容槽 2233
第二凹陷部 223a
转轴 224
顶丝 225
连接组件 30
第一连接部 31
转动部 311
配合面 3111
侧面 3112
卡槽 3113
耳部 3114
转轴 3115
凹槽 3116
转轴 3117
第一卡合部 312
卡合端 3121
驱动端 3122
顶丝 313、314
第二连接部 32
第二卡合部 321
卡合凹陷 3211
挡止段 3212
导引段 3213
导引面 3213a
解锁部 322
支撑部 3221
按压部 3222
驱动部 3223
动力组件 40
脚架 50
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图4，本发明实施方式的无人飞行器100包括机身10、机臂20、连接组件30以及动力组件40。本实施方式中，所述无人飞行器100为四旋翼无人飞行器，因此所述动力组件40为旋翼组件且数量为四个，四个所述动力组件40通过所述机臂20的支撑而分布于所述机身10周围的矩形区域内，且每一个所述动力组件40位于所述矩形一个顶点上。依据空气动力学的原理，为避免所述动力组件40在转动时产生扰流，相邻的所述动力组件40在工作时的旋向不同，相对的所述动力组件40的旋向相同。
当然，依据不同的需求，所述动力组件40的数量可以作合适的变化，例如所述动力组件40的数量可以为两个、三个、六个、八个、十六个等，甚至，所述动力组件40的数量可以仅为一个，相应地，所述机臂20的数量也可以依据所述动力组件40的数量而合理设置。
所述机身10为所述无人飞行器100的承载件，所述机身10上或者内部可以设置有电气安装部，所述电气安装部可以安装及承载传感器、电路板、处理器、通信模块及电池等电子元件。本实施方式中，所述机身10的为由支架搭接而成的位于所述无人飞行器100中部位置的框架，所述机臂20能够转动连接于所述机身10的侧部。可以理解，在其他的实施方式中，机身10外也可以设置有外壳，所述外壳能够保护所述机身10上或者内部设置的电子元件。此外，所述外壳的形状设计也以能够减小飞行时的空气阻力为佳，例如，所述外壳可以为流线形、圆形、椭圆形等。
依据所述无人飞行器100的应用领域的不同，所述机身10上也可以搭载其他的能够实现特定任务的负载，例如，所述无人飞行器100用于航拍时，所述机身10可以搭载配有增稳云台的拍摄设备；所述无人飞行器100用于喷洒农药时，所述机身10可以搭载药箱以及喷洒装置；所述无人飞行器100用于竞技游戏时，所述机身10可以搭载游戏设备等。
所述机臂20用于支撑所述动力组件40并使所述动力组件40以预定样式分布于所述机身10周围。所述机臂20能够转动地连接于所述机身10的侧部，因此，所述机臂20能够相对于所述机身10调整不同的位置、状态。例如，在着陆时，所述机臂20相对于所述机身10向下方转动，以为所述无人飞行器100提供支撑；在飞行时，所述机臂20相对于所述机身10向上方转动，以避免所述机臂20对所述机身10上的负载造成遮挡。应当注意，所述“上方”、“下方”以所述无人飞行器100的处于正常飞行状态为参照，“下方”为所述无人飞行器100朝向地面的方向，“上方”为所述无人飞行器100背离地面的方向，但是，由于所述无人飞行器100的状态会有变化，上述描述不应理解为对实施方式的唯一性限定。
在图示的实施方式中，所述机臂20包括主臂21以及与所述主臂21相连的支臂22。所述主臂21的一端可转动地连接于所述机身10上，另一端与所述支臂22相连。本实施方式中，所述主臂21与所述支臂22大致连接呈“T”形。
本实施方式中，所述主臂21与所述机身10之间采用丝杆、螺母配合的方式调整相对角度，另外，所述丝杆、螺母配合的方式可以使得所述支臂22相对于所述机身10能够停留在任意角度，便于依据不同的需求调整所述无人飞行器100的形状。
本实施方式中，所述主臂21的数量为两个，两个所述主臂21分别连接于所述机身10的相背两侧，每一个所述主臂21连接两个所述支臂22，两个所述支臂22同轴设置分别位于所述主臂21的两侧。当然，每一个所述主臂21两侧的所述支臂22可以一体连接，此时所述支臂22表现为一个整体的长形臂。
可以理解，所述主臂21及其对应的所述支臂22的数量也可以依据具体需求有所变化，例如，所述主臂21的数量可以为三个、四个或者更多。
图示的实施方式中，所述主臂21采用平行连杆的结构，但是，所述主臂21并不限于上述结构，任何能够转动地连接于所述机身10的结构均可适用于所述无人飞行器100，本说明书不做限制。
所述支臂22为大致呈圆柱状的长条形杆。所述支臂22的大致中部位置连接所述主臂21，所述支臂22与所述主臂21大致垂直。所述支臂22的两端分别形成有用于安装所述动力组件40的安装部221。
可以理解，所述支臂22与所述主臂21之间的连接方式并不限于图示的实施方式，例如，所述支臂22可以不与所述主臂21垂直，所述支臂22的端部连接于所述主臂21等。
本实施方式中，所述支臂22为分段式设计，所述分段式设计使得所述支臂22能够折叠，以减小所述无人飞行器100不使用时的收纳体积。所述支臂22的具体分段式设计的结构将在下文结合所述连接组件30的结构作具体介绍。
所述连接组件30用于连接两个部件，所述连接组件30具有锁定功能，使得所述两个部件之间相对固定，同时所述连接组件30能够解锁，使得所述两个部件之间可以相对运动。
具体到图示的实施方式中，每一个所述支臂22包括第一段222以及能够与所述第一段222相连的第二段223，所述连接组件30设置于所述第一段222与所述第二段223之间。所述连接组件30能够锁定将所述第一段222与所述第二段223的相对连接位置，同时又能够解除对所述第一段222与所述第二段223之间的锁定，使所述第一段222与所述第二段223之间能够相对运动。本实施方式中，所述第一段222与所述第二段223通过转轴224可转动地相互连接。所述支臂22还包括顶丝225，所述顶丝225能够与所述转轴配合，防止所述转轴相对于所述第一段222及第二段223沿所述转轴中心轴线方向移动。具体地，所述顶丝225穿过所述第二段223与所述转轴相配合。
具体地，所述连接组件30包括第一连接部31以及第二连接部32，所述第一连接部31设置于所述第一段222上，所述第二连接部32设置于所述第二段223上。
所述第一连接部31能够转动地连接于所述第一段222，并能够与设置于所述第二段223上的所述第二连接部32相卡合，以锁定第一段222与所述第二段223。所述第一连接部31包括转动部311以及第一卡合部312，所述转动部311能够转动地连接于所述第一段222，所述第一卡合部312设置于所述转动部311并能够与所述第二连接部32相卡合。
图示的实施方式中，所述转动部311大致呈部分圆柱状，其包括配合面3111以及侧面3112。所述配合面3111与所述侧面3112相互连接构成所述转动部311的外周面。本实施方式中，所述配合面3111为平面，所述侧面3112为部分圆柱面，在所述第一连接部31与所述第二连接部32卡合后，即所述第一段222与所述第二段223相互锁定时，所述配合面3111与所述第二段223接触配合，使得锁定更为稳固可靠；所述侧面3112与所述第二段223的外周面的形状相配合，使得所述第一段222与所述第二段223相互锁定时，所述第一连接部31与第二段223的外周面形成整体的圆柱面，不会有结构的凸出，可以使得所述无人飞行器100的外形简洁、结构紧凑。
可以理解，依据所述转动部311的形状的不同，所述配合面3111以及所述侧面3112的形状可以作适当的变化，不再详细介绍。
本实施方式中，所述转动部311与所述第一段222相连的端部设有卡槽3113，所述转动部311于所述卡槽3113两侧形成耳部3114。对应地，所述第一段222具有第一凹陷部2221以及支撑凸部2222。所述第一凹陷部2221自所述第一段222的侧面垂直于第一段222的中心轴凹陷；所述支撑凸部2222凸出于第一凹陷部2221的表面，所述支撑凸部2222大致呈板状，所述支撑凸部2222的厚度小于所述卡槽3113的宽度，使得所述支撑凸部2222能够卡入所述卡槽3113，并夹持于两个所述耳部3114之间。所述转动部311通过穿过所述耳部3114以及所述支撑凸部2222的转轴3115能够转动地与所述第一段222连接。
所述转动部311上设有顶丝313，所述顶丝313穿过所述转动部311与所述转轴3115相配合，以防止所述转轴3115的轴向移动。
所述转动部311与所述第一段222之间可以设置弹性件(图未示)，以使所述转动部311具有自动复位的功能。本实施方式中，所述第一连接部31未与所述第二连接部32连接时，所述弹性件使所述转动部311保持于大致与所述第一段222垂直的位置。
具体地，所述弹性件为扭簧，其套设于所述转轴3115上，一端弹性脚抵持于所述转动部311，另一端弹性脚抵持于所述第一段222。
可以理解，所述转动部311与所述第一段222之间也可以采用其他的结构能够转动地相互连接，不限于以上所述。
图示的实施方式中，所述第一卡合部312部分设置于所述转动部311内并与所述转动部311能够转动地连接。具体地，所述转动部311的配合面3111内开设有凹槽3116，所述第一卡合部312收容于所述凹槽3116内。本实施方式中，所述第一卡合部312通过转轴3117与所述转动部311能够转动地连接。
所述转动部311上设有顶丝314，所述顶丝314穿过所述转动部311与所述转轴3117相配合，以防止所述转轴3117的轴向移动。
具体地，所述第一卡合部312为片状卡合件，其包括卡合端3121以及与所述卡合端3121相背的驱动端3122，所述转轴3117连接于所述第一卡合部312的所述卡合端3121与所述驱动端3122之间，实质上，所述第一卡合部312与所述转轴3117构成一杠杆结构，所述杠杆结构的支点位于所述转轴3117处，所述卡合端3121朝向所述第一段222，所述驱动端3122背离所述第一段222。所述卡合端3121能够随所述第一卡合部312的转动而摆动的，本实施方式中，所述卡合端3121能够伸出所述凹槽3116外。
所述第一卡合部312通过弹性件(图未示)相对于所述转动部311保持一定的角度，在所述第一连接部31与所述第二连接部32不连接时，所述弹性件将所述第一卡合部312保持于卡合端3121伸出所述凹槽3116的角度，当施加于所述第一卡合部312的外力克服了弹性件的弹性力时，所述第一卡合部能够相对于所述转动部311转动，但弹性件会累积弹性势能，一旦外力消失使，所述弹性势能够使得第一卡合部312有回复原始状态的趋势。
本实施方式中，所述弹性件为扭簧，其套设于所述转轴3117上，一端弹性脚抵持于所述转动部311，另一端弹性脚抵持于所述第一卡合部312。
可以理解，所述第一卡合部312与所述转动部311之间也可以采用其他的结构能够转动地相互连接，不限于以上所述。
图示的实施方式中，所述第二连接部32包括第二卡合部321以及解锁部322，所述第二卡合部321能够与所述第一卡合部312相卡合连接，所述解锁部322能够解除所述第一卡合部312与所述第二卡合部321之间的卡合连接，即解除对所述第一段222与所述第二段223的锁定。
所述第二卡合部321与所述解锁部322均设置于所述第二段223上。具体地，所述第二段223上设有第二凹陷部223a，所述第二凹陷部223a自所述第二段223的外周面垂直于所述第二段223的中心轴凹陷，所述第二凹陷部223a在所述第二段223上形成底面2231以及侧面2232。所述第二卡合部321凸出形成于所述底面2231上，所述解锁部322设置于所述第二段223内，并且部分结构凸出所述侧面2232。本实施方式中，所述第二凹陷部223a的长度大致与所述转动部311的长度相同。
具体地，所述第二卡合部321具有大致呈V形，包括卡合凹陷3211、挡止段3212以及导引段3213，所述导引段3213与所述挡止段3212呈预定角度连接，二者之间形成所述卡合凹陷3211。所述卡合凹陷3211能够收容所述第一卡合部312的卡合端3121并与之卡合，所述挡止段3212能够抵挡所述第一卡合部312的卡合端3121，所述导引段3213用于引导所述第一卡合部312的卡合端3121的行程，使其准确卡入所述卡合凹陷3211。所述导引段3213包括导引面3213a，所述导引面3213a与所述底面2231倾斜设置，所述导引面3213a相对于所述底面2231倾斜的角度可以依据一定的自由度适当设置，只要能够引导所述第一卡合部312的卡合端3121卡入所述卡合凹陷3211即可，例如，所述角度可以为5度、6度、8度、10度、15度、20度、30度、45段、60度等。
所述解锁部322能够转动地与所述第二段223相连。所述解锁部322包括支撑部3221、按压部3222以及驱动部3223，所述支撑部3221位于所述按压部3222与所述驱动部3223之间，所述按压部3222以及所述驱动部3223分别连接于所述支撑部3221两侧。
所述解锁部322部分收容于所述第二段223内，部分凸出于所述第二段223。具体地，所述第二段223开设有收容槽2233，所述收容槽2233贯穿所述第二段223的外周面以及所述侧面2232，所述按压部3222位于收容槽2233内，所述支撑部3221能够转动连接于所述第二段223，所述驱动部3223凸出于所述侧面2232。
以上所述的解锁部322实质上为一为杠杆结构，按压所述按压部3222，可以使得所述驱动部3223上翘，以驱动第一卡合部312的所述驱动端3122运动。
进一步的实施方式中，所述解锁部322还可以包括弹性件(图未示)，所述弹性件用于复位所述解锁部322。优选地，所述弹性件为扭簧，其一端弹性脚抵持于所述第二段223，另一端弹性脚抵持于所述解锁部322。
所述动力组件40用于为所述无人飞行器100提供飞行的动力。所述动力组件40对应设置于所述安装部221上。所述动力组件40包括电机41以及与所述电机41相连的螺旋桨(图未示)。所述电机41能够驱动所述螺旋桨转动，进而产生驱动所述无人飞行器100运动的动力。所述电机41可以为无刷电机、有刷电机等任意合适类型的电机。所述电机41能够与所述机身10的电子元件(如飞控、电源等)电连接，实现按照预定的转速、转向驱动所述螺旋桨转动。所述电机41固定于对应的所述安装部221上，与所述机身10的电子元件之间可以通过设置于所述机臂20内部的导线(图未示)实现电连接。所述螺旋桨连接于电机41的转动轴上，并能够随所述转动轴的转动而旋转。优选地，所述螺旋桨可以为可折叠桨，在所述无人飞行器100不飞行时，所述螺旋桨可以折叠起来，以减少无人飞行器100的体积，便于收纳及运输。
所述无人飞行器100还包括脚架50，所述脚架50用于作为所述无人飞行器100着陆时的支撑。本实施方式中，所述脚架50的数量为四个，所述脚架50分别设置于所述支臂22的末端。可以理解，所述脚架50也可以设置于所述无人飞行器100的其他位置，所述脚架50的数量也可以做其他合适的变化，例如所述脚架50也可以为两个连接于所述机身10的U形支架结构。
锁定时，所述第二段223相对于所述第一段222转动至大致同轴的位置，所述转动部311向所述第二段223转动，在所述转动部311转动的过程中，所述第一卡合部312的卡合端3121沿所述导引段3213卡入所述卡合凹陷3211内，当所述转动部311转动至所述配合面3111与所述底面2231贴合的位置时，所述卡合端3121完全卡入所述卡合凹陷3211，所述第一卡合部312与所述第二卡合部321二者相互卡合于死点位置，所述第一段222与所述第二段223被锁定，此时，所述第一卡合部312的驱动端3122靠近所述解锁部322的驱动部3223。
解锁时，按压所述按压部3222，可以使得所述驱动部3223上翘，以驱动第一卡合部312的所述驱动端3122运动，同时，所述卡合端3121脱离所述卡合凹陷3211运动，所述卡合端3121越过卡合死点位置所述，所述第一卡合部312与所述第二卡合部321的卡合解除，即所述第一段222与所述第二段223之间的锁定被解除。此时，所述第二段223能够相对于所述第一段222转动，实现所述无人飞行器100的折叠、收拢。
所述无人飞行器100采用所述连接组件30将所述机臂20分为多段可转动连接部分，可以实现所述无人飞行器100的机臂20的折叠，方便所述无人飞行的收纳、携带及运输。
可以理解，所述第一连接部31与所述第二连接部32的结构可以互换，即所述第一连接部31的结构可以设置于所述第二段223上，所述第二连接部32的结构可以设置于所述第一段222上。
图示的实施方式中，所述连接组件30设置于其中两个所述支臂22上，可以理解，所述连接组件30的数量可以依据具体情况而有所变化，例如每一个所述支臂22均可以设置一个所述支臂22。
图式的实施方式中，所述第一段222与所述第二段223可转动地连接，可以理解，在其他的实施方式中，所述第一段222与所述第二段223之间能够可拆卸地连接，在解除锁定后，所述第二段223可以自所述无人飞行器100取下进行单独收纳、存放。
可以理解，在某些情形下，所述主臂21上也可以设置所述连接组件30，使得所述主臂21可以折叠，使得所述无人飞行器100能够进一步折叠，具有更小的折叠后的体积。
可以理解的是，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (75)

1.一种连接组件，用于连接并锁定两个部件，其特征在于：所述连接组件包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部能够转动地连接于两个所述部件中的一个上，所述第二连接部连接于两个所述部件中的另一个上，所述第一连接部能够相对于所述部件转动并与所述第二连接部卡合连接，以锁定两个所述部件；
所述第一连接部包括转动部以及第一卡合部，所述第二连接部包括第二卡合部，所述第一连接部与所述第二连接部通过所述第一卡合部与所述第二卡合部的相互配合而卡合连接；
所述转动部包括配合面以及侧面，所述配合面内开设有凹槽，所述第一卡合部能够转动地收容于所述凹槽内。
2.如权利要求1所述的连接组件，其特征在于：所述第一卡合部与所述转动部之间通过转轴能够转动地连接。
3.如权利要求2所述的连接组件，其特征在于：还包括顶丝，所述顶丝穿过所述转动部与所述转轴相配合，以防止所述转轴的轴向移动。
4.如权利要求2所述的连接组件，其特征在于：所述第一卡合部与所述转动部之间设置有弹性件，所述弹性件能够使得所述第一卡合部相对于所述转动部保持预定的连接角度。
5.如权利要求4所述的连接组件，其特征在于：所述弹性件为扭簧，一端弹性脚抵持于所述转动部，另一端弹性脚抵持于所述第一卡合部。
6.如权利要求2所述的连接组件，其特征在于：所述第一卡合部包括卡合端以及与所述卡合端相背的驱动端，所述卡合端能够与所述第二卡合部卡合连接，所述驱动端能够被驱动而使所述卡合端脱离与所述第二卡合部的卡合连接。
7.如权利要求6所述的连接组件，其特征在于：所述卡合端与所述驱动端分别位于所述转轴的两侧，驱动所述卡合端运动时，所述驱动端沿与所述卡合端的运动方向相反的方向运动。
8.如权利要求7所述的连接组件，其特征在于：所述第二卡合部包括卡合凹陷，所述卡合凹陷能够与所述卡合端相卡合，以锁定两个所述部件。
9.如权利要求8所述的连接组件，其特征在于：所述第二卡合部还包括挡止段，在所述卡合端卡和于所述卡和凹陷内时，所述挡止段能够抵挡所述卡合端。
10.如权利要求9所述的连接组件，其特征在于：所述第二卡合部还包括导引段，所述导引段用于引导所述卡合端的行程，使所述卡合端能够卡入所述卡合凹陷内。
11.如权利要求10所述的连接组件，其特征在于：所述导引段与所述挡止段呈预定角度连接，所述导引件与所述挡止段之间形成所述卡合凹陷。
12.如权利要求10所述的连接组件，其特征在于：所述导引段包括导引面，所述导引面为斜面，所述卡合端能够沿所述导引面运动以卡入所述卡合凹陷内。
13.如权利要求1所述的连接组件，其特征在于：所述第二连接部包括解锁部，所述解锁部能够解除所述第一卡合部与所述第二卡合部之间的卡合连接，以解除对两个所述部件的锁定。
14.如权利要求13所述的连接组件，其特征在于：所述解锁部包括支撑部、按压部以及驱动部，所述支撑部位于所述按压部与所述驱动部之间，所述按压部以及所述驱动部分别连接于所述支撑部两侧，所述驱动部能够驱动所述第一卡合部运动，以解除对两个所述部件的锁定。
15.一种无人飞行器的机臂，其包括第一段、第二段以及用于连接并锁定所述第一段以及所述第二段的连接组件，其特征在于：所述连接组件包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部能够转动地连接于所述第一段以及所述第二段中的一个上，所述第二连接部连接于所述第一段以及所述第二段中的另一个上，所述第一连接部能够相对于所述机臂转动并与所述第二连接部卡合连接，以锁定所述第一段以及所述第二段；
所述第一连接部包括转动部以及第一卡合部，所述第二连接部包括第二卡合部，所述第一连接部与所述第二连接部通过所述第一卡合部与所述第二卡合部的相互配合而卡合连接；
所述转动部包括配合面以及侧面，所述配合面内开设有凹槽，所述第一卡合部能够转动地收容于所述凹槽内。
16.如权利要求15所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一卡合部与所述转动部之间通过转轴能够转动地连接。
17.如权利要求16所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：还包括顶丝，所述顶丝穿过所述转动部与所述转轴相配合，以防止所述转轴的轴向移动。
18.如权利要求16所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一卡合部与所述转动部之间设置有弹性件，所述弹性件能够使得所述第一卡合部相对于所述转动部保持预定的连接角度。
19.如权利要求18所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述弹性件为扭簧，一端弹性脚抵持于所述转动部，另一端弹性脚抵持于所述第一卡合部。
20.如权利要求16所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一卡合部包括卡合端以及与所述卡合端相背的驱动端，所述卡合端能够与所述第二卡合部卡合连接，所述驱动端能够被驱动而使所述卡合端脱离与所述第二卡合部的卡合连接。
21.如权利要求20所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述卡合端与所述驱动端分别位于所述转轴的两侧，驱动所述卡合端运动时，所述驱动端沿与所述卡合端的运动方向相反的方向运动。
22.如权利要求21所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第二卡合部包括卡合凹陷，所述卡合凹陷能够与所述卡合端相卡合，以锁定两个所述第一段以及所述第二段。
23.如权利要求22所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第二卡合部还包括挡止段，在所述卡合端卡和于所述卡和凹陷内时，所述挡止段能够抵挡所述卡合端。
24.如权利要求23所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第二卡合部还包括导引段，所述导引段用于引导所述卡合端的行程，使所述卡合端能够卡入所述卡合凹陷内。
25.如权利要求24所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述导引段与所述挡止段呈预定角度连接，所述导引件与所述挡止段之间形成所述卡合凹陷。
26.如权利要求24所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述导引段包括导引面，所述导引面为斜面，所述卡合端能够沿所述导引面运动以卡入所述卡合凹陷内。
27.如权利要求15所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第二连接部包括解锁部，所述解锁部能够解除所述第一卡合部与所述第二卡合部之间的卡合连接，以解除对所述第一段与所述第二段的锁定。
28.如权利要求27所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第二段上设有第二凹陷部，所述第二凹陷部自所述第二段的外周面垂直于所述第二段的中心轴凹陷，所述第二凹陷部在所述第二段上形成底面以及侧面，所述第二卡合部凸出形成于所述底面上，所述解锁部设置于所述第二段内，并且部分结构凸出所述侧面。
29.如权利要求28所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述解锁部包括支撑部、按压部以及驱动部，所述支撑部位于所述按压部与所述驱动部之间，所述按压部以及所述驱动部分别连接于所述支撑部两侧，所述驱动部能够驱动所述第一卡合部运动，以解除对所述第一段与所述第二段的锁定。
30.如权利要求29所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第二段开设有收容槽，所述收容槽贯穿所述第二段的外周面以及所述侧面，所述按压部位于收容槽内，所述支撑部能够转动连接于所述第二段，所述驱动部凸出于所述侧面。
31.如权利要求27所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述解锁部还包括弹性件，所述弹性件弹性设置于所述第二段与所述解锁部之间，用于复位所述解锁部。
32.如权利要求31所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述弹性件为扭簧，其一端弹性脚抵持于所述第二段，另一端弹性脚抵持于所述解锁部。
33.如权利要求15所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一段与所述第二段能够转动地连接，所述连接组件能够将所述第一段与所述第二段锁定于相互同轴的位置。
34.如权利要求33所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一段与所述第二段通过转轴能够转动地相互连接，所述无人飞行器的机臂还包括顶丝，所述顶丝能够与所述转轴配合，防止所述转轴相对于所述第一段及第二段沿所述转轴中心轴线方向移动。
35.如权利要求34所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述顶丝穿过所述第二段与所述转轴相配合。
36.如权利要求15所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：包括主臂以及与所述主臂相连的支臂，所述第一段以及所述第二段形成于所述支臂上。
37.如权利要求15所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：包括主臂以及与所述主臂相连的支臂，所述第一段以及所述第二段形成于所述主臂上。
38.如权利要求36或者37所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述主臂与所述支臂连接呈“T”形。
39.如权利要求15所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一段具有第一凹陷部以及支撑凸部，所述第一连接部与所述第一段相连的端部设有卡槽，所述支撑凸部卡入所述卡槽内并与所述第一连接部能够转动地连接。
40.如权利要求39所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一连接部于所述卡槽两侧形成耳部，所述支撑凸部卡入所述卡槽，并夹持于两个所述耳部之间，所述第一连接部通过穿过所述耳部以及所述支撑凸部的转轴能够转动地与所述第一段连接。
41.如权利要求40所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一连接部上设有顶丝，所述顶丝穿过所述转动部与所述转轴相配合，以防止所述转轴的轴向移动。
42.如权利要求40所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一连接部与所述第一段之间设置有弹性件，以使所述第一连接部具有自动复位的功能。
43.如权利要求42所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述弹性件为扭簧，其套设于所述转轴上，一端弹性脚抵持于所述转动部，另一端弹性脚抵持于所述第一段。
44.一种无人飞行器，包括机身以及与所述机身相连的机臂，所述机臂包括第一段、第二段以及用于连接并锁定所述第一段以及所述第二段的连接组件，其特征在于：所述连接组件包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部能够转动地连接于所述第一段以及所述第二段中的一个上，所述第二连接部连接于所述第一段以及所述第二段中的另一个上，所述第一连接部能够相对于所述机臂转动并与所述第二连接部卡合连接，以锁定所述第一段以及所述第二段；
所述第一连接部包括转动部以及第一卡合部，所述第二连接部包括第二卡合部，所述第一连接部与所述第二连接部通过所述第一卡合部与所述第二卡合部的相互配合而卡合连接；
所述转动部包括配合面以及侧面，所述配合面内开设有凹槽，所述第一卡合部能够转动地收容于所述凹槽内。
45.如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一卡合部与所述转动部之间通过转轴能够转动地连接。
46.如权利要求45所述的无人飞行器，其特征在于：还包括顶丝，所述顶丝穿过所述转动部与所述转轴相配合，以防止所述转轴的轴向移动。
47.如权利要求45所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一卡合部与所述转动部之间设置有弹性件，所述弹性件能够使得所述第一卡合部相对于所述转动部保持预定的连接角度。
48.如权利要求47所述的无人飞行器，其特征在于：所述弹性件为扭簧，一端弹性脚抵持于所述转动部，另一端弹性脚抵持于所述第一卡合部。
49.如权利要求45所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一卡合部包括卡合端以及与所述卡合端相背的驱动端，所述卡合端能够与所述第二卡合部卡合连接，所述驱动端能够被驱动而使所述卡合端脱离与所述第二卡合部的卡合连接。
50.如权利要求49所述的无人飞行器，其特征在于：所述卡合端与所述驱动端分别位于所述转轴的两侧，驱动所述卡合端运动时，所述驱动端沿与所述卡合端的运动方向相反的方向运动。
51.如权利要求50所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二卡合部包括卡合凹陷，所述卡合凹陷能够与所述卡合端相卡合，以锁定两个所述第一段以及所述第二段。
52.如权利要求51所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二卡合部还包括挡止段，在所述卡合端卡和于所述卡和凹陷内时，所述挡止段能够抵挡所述卡合端。
53.如权利要求52所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二卡合部还包括导引段，所述导引段用于引导所述卡合端的行程，使所述卡合端能够卡入所述卡合凹陷内。
54.如权利要求53所述的无人飞行器，其特征在于：所述导引段与所述挡止段呈预定角度连接，所述导引件与所述挡止段之间形成所述卡合凹陷。
55.如权利要求53所述的无人飞行器，其特征在于：所述导引段包括导引面，所述导引面为斜面，所述卡合端能够沿所述导引面运动以卡入所述卡合凹陷内。
56.如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二连接部包括解锁部，所述解锁部能够解除所述第一卡合部与所述第二卡合部之间的卡合连接，以解除对所述第一段与所述第二段的锁定。
57.如权利要求56所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二段上设有第二凹陷部，所述第二凹陷部自所述第二段的外周面垂直于所述第二段的中心轴凹陷，所述第二凹陷部在所述第二段上形成底面以及侧面，所述第二卡合部凸出形成于所述底面上，所述解锁部设置于所述第二段内，并且部分结构凸出所述侧面。
58.如权利要求57所述的无人飞行器，其特征在于：所述解锁部包括支撑部、按压部以及驱动部，所述支撑部位于所述按压部与所述驱动部之间，所述按压部以及所述驱动部分别连接于所述支撑部两侧，所述驱动部能够驱动所述第一卡合部运动，以解除对所述第一段与所述第二段的锁定。
59.如权利要求58所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二段开设有收容槽，所述收容槽贯穿所述第二段的外周面以及所述侧面，所述按压部位于收容槽内，所述支撑部能够转动连接于所述第二段，所述驱动部凸出于所述侧面。
60.如权利要求56所述的无人飞行器，其特征在于：所述解锁部还包括弹性件，所述弹性件弹性设置于所述第二段与所述解锁部之间，用于复位所述解锁部。
61.如权利要求60所述的无人飞行器，其特征在于：所述弹性件为扭簧，其一端弹性脚抵持于所述第二段，另一端弹性脚抵持于所述解锁部。
62.如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一段与所述第二段能够转动地连接，所述连接组件能够将所述第一段与所述第二段锁定于相互同轴的位置。
63.如权利要求62所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一段与所述第二段通过转轴能够转动地相互连接，所述无人飞行器的机臂还包括顶丝，所述顶丝能够与所述转轴配合，防止所述转轴相对于所述第一段及第二段沿所述转轴中心轴线方向移动。
64.如权利要求63所述的无人飞行器，其特征在于：所述顶丝穿过所述第二段与所述转轴相配合。
65.如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：包括主臂以及与所述主臂相连的支臂，所述第一段以及所述第二段形成于所述支臂上。
66.如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：包括主臂以及与所述主臂相连的支臂，所述第一段以及所述第二段形成于所述主臂上。
67.如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：所述主臂与所述支臂连接呈“T”形。
68.如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一段具有第一凹陷部以及支撑凸部，所述第一连接部与所述第一段相连的端部设有卡槽，所述支撑凸部卡入所述卡槽内并与所述第一连接部能够转动地连接。
69.如权利要求68所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一连接部于所述卡槽两侧形成耳部，所述支撑凸部卡入所述卡槽，并夹持于两个所述耳部之间，所述第一连接部通过穿过所述耳部以及所述支撑凸部的转轴能够转动地与所述第一段连接。
70.如权利要求69所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一连接部上设有顶丝，所述顶丝穿过所述转动部与所述转轴相配合，以防止所述转轴的轴向移动。
71.如权利要求69所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一连接部与所述第一段之间设置有弹性件，以使所述第一连接部具有自动复位的功能。
72.如权利要求71所述的无人飞行器，其特征在于：所述弹性件为扭簧，其套设于所述转轴上，一端弹性脚抵持于所述转动部，另一端弹性脚抵持于所述第一段。
73.如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：所述机臂与所述机身能够转动连接，所述机臂相对所述机身转动以使所述无人飞行器变形。
74.如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：还包括动力组件，所述动力组件设置于所述机臂的末端，用于为所述无人飞行器提供飞行的动力。
75.如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：还包括脚架，所述脚架设置于所述机臂的末端，用于提供为所述无人飞行器提供着陆的支撑。
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