CN110588951A - 连接装置以及飞行器 - Google Patents

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徐金浩
李嘉宁
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Abstract

本公开提供了一种连接装置，用于连接第一本体和第二本体，所述连接装置包括：第一连接件，与所述第一本体连接；第二连接件，包括固定部、调整部以及卡合部，所述固定部与所述第二本体连接，所述调整部与所述卡合部位于所述固定部的两侧，所述调整部能够带动所述卡合部相对于所述第二本体运动；其中，在所述调整部处于第一位置时，所述卡合部能够与所述第一连接件卡合，在所述调整部处于第二位置时，所述卡合部能够与所述第一连接件解除卡合。本公开还提供了一种飞行器。

Description

连接装置以及飞行器
技术领域
本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种连接装置以及一种飞行器。
背景技术
随着电子商务以及物流行业的快速发展，飞行器广泛应用于各个领域，例如无人机广泛应用于物流领域，极大提高了物流效率。无人机在使用或者存放过程中，经常需要安装或者拆卸机翼。因此，如何提高飞行器机翼的安装或拆卸过程的便捷性和高效性，成为亟需解决的问题。
在实现本发明构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，现有技术中飞行器的机翼通常通过螺丝固定于机身，需要通过工具进行机翼的安装或拆卸，造成安装或拆卸的过程非常不便捷，效率非常低。
发明内容
有鉴于此，本公开提供了一种优化的连接装置。
本公开提供了一种连接装置，用于连接第一本体和第二本体，所述连接装置包括：第一连接件和第二连接件。所述第一连接件与所述第一本体连接，所述第二连接件包括固定部、调整部以及卡合部，所述固定部与所述第二本体连接，所述调整部与所述卡合部位于所述固定部的两侧，所述调整部能够带动所述卡合部相对于所述第二本体运动，其中，在所述调整部处于第一位置时，所述卡合部能够与所述第一连接件卡合，在所述调整部处于第二位置时，所述卡合部能够与所述第一连接件解除卡合。
根据本公开的实施例，上述连接装置还包括：弹性件，所述弹性件的一端连接于所述调整部，另一端连接于所述第二本体，其中，在所述调整部处于第二位置时，所述弹性件存储能量，所述弹性件能够通过释放所述能量带动所述调整部从所述第二位置运动到所述第一位置。
根据本公开的实施例，上述连接装置还包括：第三连接件，用于连接所述第二连接件与所述第二本体，转轴，用于连接所述固定部和所述第三连接件，所述固定部能够相对所述第三连接件转动。
根据本公开的实施例，上述转轴用于连接所述固定部和所述第三连接件，包括：所述转轴与所述固定部可转动连接，所述转轴与所述第三连接件固定连接。
根据本公开的实施例，上述转轴用于连接所述固定部和所述第三连接件，包括：所述转轴与所述固定部固定连接，所述转轴与所述第三连接件可转动连接。
根据本公开的实施例，上述连接装置还包括：限位件，与所述第三连接件连接，其中，在所述卡合部与所述第一连接件卡合时，所述限位件与所述第一连接件接触，并且限制所述第一连接件相对于所述第三连接件转动。
根据本公开的实施例，上述卡合部包括：挂钩，所述第一连接件包括：挂钩孔，所述卡合部能够与所述第一连接件卡合，包括：所述挂钩能够至少部分穿过所述挂钩孔实现与所述挂钩孔卡合。
本公开还提供了一种飞行器，包括：机身、机翼、以及上述的连接装置，所述连接装置用于连接所述机身和所述机翼。
根据本公开的实施例，上述飞行器还包括：定位结构，用于确定所述机身和所述机翼的相对位置。
根据本公开的实施例，上述定位结构包括：定位件，固定于所述机身，定位孔，位于所述机翼，所述定位孔与所述定位件相互匹配，其中，所述定位件能够置于所述定位孔内以确定所述机身和所述机翼的相对位置。
通过本公开实施例的连接装置，可以至少部分地解决在飞行器机翼的安装或拆卸过程需要通过工具进行安装或拆卸，造成安装或拆卸的过程非常不便捷，效率非常低的问题，并因此实现了提高飞行器机翼的安装或拆卸过程的便捷性和高效性的技术效果。
附图说明
通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1A～1B示意性示出了根据本公开实施例的连接装置连接第一本体以及第二本体的结构示意图；
图2示意性示出了根据本公开实施例的第二连接件的结构示意图；
图3A～3B示意性示出了根据本公开实施例的连接装置的结构示意图；以及
图4A～4C示意性示出了根据本公开实施例的飞行器的结构示意图。
具体实施方式
以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。
本公开提供了一种连接装置，用于连接第一本体和第二本体，该连接装置包括第一连接件和第二连接件。第一连接件与第一本体连接，第二连接件包括固定部、调整部以及卡合部，固定部与第二本体连接，调整部与卡合部位于固定部的两侧，调整部能够带动卡合部相对于第二本体运动，其中，在调整部处于第一位置时，卡合部能够与第一连接件卡合，在调整部处于第二位置时，卡合部能够与第一连接件解除卡合。
图1A～1B示意性示出了根据本公开实施例的连接装置连接第一本体以及第二本体的结构示意图。
如图1A所示，本公开实施例的连接装置，用于连接第一本体10和第二本体20。
在本公开实施例中，该连接装置用于连接第一本体10和第二本体20，例如可以通过连接装置将第一本体10固定于第二本体20之上。
如图1B所示，连接装置包括第一连接件100和第二连接件200。其中，第一连接件100与第一本体10连接，第二连接件200与第二本体20连接。
例如，第一连接件100固定在第一本体10上，第二连接件200固定在第二本体20上，通过第一连接件100与第二连接件200的连接，实现将第一本体10连接于第二本体20上。
图2示意性示出了根据本公开实施例的第二连接件的结构示意图。
如图2所示，第二连接件200，包括固定部210、调整部220以及卡合部230。
在本公开实施例中，第二连接件200可以是由固定部210、调整部220以及卡合部230三部分组合而成，例如固定部210的一端与调整部220固定，固定部210的另一端与卡合部230固定，可以理解，该第二连接件200也可以是一体成型的结构。
图3A～3B示意性示出了根据本公开实施例的连接装置的结构示意图。
如图3A～3B所示，固定部210与第二本体20连接，调整部220与卡合部230位于固定部210的两侧，调整部220能够带动卡合部230相对于第二本体20运动。
在本公开实施例中，固定部210例如与第二本体20连接，该连接方式可以是可转动地连接，例如可以是固定部210能够相对于第二本体20转动。
根据本公开实施例，当调整部220受到外力作用时，调整部220可以带动卡合部230相对于第二本体20运动，即，第二连接件200可以相对于第二本体20转动。
其中，在调整部220处于第一位置时，卡合部230能够与第一连接件100卡合，在调整部220处于第二位置时，卡合部230能够与第一连接件100解除卡合。
根据本公开实施例，第一位置例如可以是第一连接件100连接于第二连接件200时调整部220所处的位置，此时第一连接件100例如与第二连接件200相互接触，在该第一位置下，第一连接件100与第二连接件200不能分离，以此实现通过该连接装置固定第一本体10与第二本体20的功能。
更具体地，调整部220处于第一位置时，卡合部230与第一连接件100卡合，即第二连接件200与第一连接件100卡合，实现第二连接件200连接于第一连接件100。
根据本公开实施例，第二位置例如可以是第一连接件100能够脱离于第二连接件200时调整部220所处的位置，此时第一连接件100例如与第二连接件200不接触，在该第二位置下，第一连接件100与第二连接件200能够实现分离，以此通过该第一连接件100与第二连接件200的分离实现第一本体10与第二本体20能够分离的功能。
更具体地，调整部220处于第二位置时，卡合部230与第一连接件100解除卡合，即第二连接件200与第一连接件100分离，实现第二连接件200与第一连接件100分离。
根据本公开实施例，卡合部230包括：挂钩，第一连接件100包括：挂钩孔，卡合部230能够与第一连接件100卡合，包括：挂钩能够至少部分穿过挂钩孔实现与挂钩孔卡合。
在本公开实施例中，卡合部230例如可以是挂钩，第一连接件100例如可以包括挂钩孔，通过挂钩挂于挂钩孔中实现挂钩与挂钩孔卡合。
在本公开实施例中，卡合部230例如可以还可以是凸块，第一连接件100例如可以包括凹槽，通过凸块紧抵于凹槽中实现凸块与凹槽卡合。
可以理解，本公开实施例不限制卡合部230和第一连接件100的具体结构以及连接方式，只要能够实现卡合部230能够与第一连接件100卡合即可，本领域技术人员可根据实际应用情况具体设定。
本公开实施例通过连接装置包括的第一连接件与第二连接件的卡合结构，该卡合结构易于卡合或者解除卡合，从而实现通过该连接装置连接的第一本体和第二本体易于安装或者拆卸，提高安装或者拆卸的便捷性和高效性。
根据本公开实施例，连接装置还包括弹性件300，弹性件300的一端连接于调整部220，另一端连接于第二本体20，其中，在调整部220处于第二位置时，弹性件300存储能量，弹性件300能够通过释放能量带动调整部220从第二位置运动到第一位置。
根据本公开实施例，弹性件300例如可以是弹簧、卷簧或者其他能提供弹力的部件。
例如，在第二位置时，即卡合部230处于与第一连接件100解除卡合的状态。例如在第一连接件100与第二连接件200处于连接状态时，此时调整部220处于第一位置，通过按压调整部220，进而弹性件300受到调整部220的压力，调整部220从第一位置运动到第二位置，弹性件300受压存储能量。
在本公开实施例中，在卡合部230与第一连接件100从解除卡合状态(调整部220处于第二位置)到连接状态(调整部220处于第一位置)的过程中，弹性件300释放能量带动调整部220从第二位置运动到第一位置，实现卡合部230与第一连接件100卡合。
在本公开实施例中，在卡合部230与第一连接件100处于连接状态时，弹性件300可以存储一定能量，实现卡合部230与第一连接件100的连接更为紧固。
根据本公开实施例，连接装置还包括第三连接件400，用于连接第二连接件200与第二本体20。
根据本公开实施例，第三连接件400例如固定于第二本体20，该第三连接件400例如包括多个通孔410，减轻第三连接件400的重量。
在本公开实施例中，弹性件300还可以是一端连接于调整部220，另一端连接于第三连接件400。
根据本公开实施例，连接装置还包括转轴500，用于连接固定部210和第三连接件400，固定部210能够相对第三连接件400转动。
根据本公开实施例，固定部210例如包括通孔，第三连接件400例如包括通孔，转轴500可以置于固定部210的通孔以及第三连接件400的通孔中，实现可转动地连接固定部210和第三连接件400，即，固定部210和第三连接件400通过转轴500实现可转动地连接。
其中，转轴500用于连接固定部210和第三连接件400，包括：转轴500与固定部210可转动连接，转轴500与第三连接件400固定连接。
例如，转轴500可以固定于第三连接件400的通孔中，即，第三连接件400不能相对于转轴500转动。同时，转轴500可转动地置于固定部210的通孔中，即，固定部210能够相对于转轴500转动。以此实现固定部210可相对第三连接件400转动。
或者，转轴500用于连接固定部210和第三连接件400，包括：转轴500与固定部210固定连接，转轴500与第三连接件400可转动连接。
例如，转轴500可转动地置于第三连接件400的通孔中，即，第三连接件400能够相对于转轴500转动。同时，转轴500固定于固定部210的通孔中，即，固定部210不能够相对于转轴500转动。以此实现固定部210可相对第三连接件400转动。
根据本公开实施例，连接装置还包括限位件600，与第三连接件400连接，其中，在卡合部230与第一连接件100卡合时，限位件600与第一连接件100接触，并且限制第一连接件100相对于第三连接件400转动。
根据本公开实施例，限位件600例如固定于第三连接件400，限位件600例如包括一限位孔，当卡合部230与第一连接件100卡合时，例如限位件600与第一连接件100接触，更具体地，第一连接件100可以部分位于限位孔中，以此限制第一连接件100相对于第三连接件400转动。
本公开实施例的连接装置，能够实现通过该连接装置连接的第一本体和第二本体易于安装或者拆卸，以此提高安装或者拆卸的便捷性和高效性。
本公开还提供了一种飞行器。
图4A～4C示意性示出了根据本公开实施例的飞行器的结构示意图。
根据本公开实施例，飞行器包括机身30，机翼40，以及连接装置，连接装置用于连接机身30和机翼40。
如图4A和4C所示，例如第一连接件100固定于机身30，第二连接件200固定于机翼40，通过该连接装置实现机翼40易于安装在机身30之上，或者易于从机身30中拆卸，以此提高飞行器机翼40的安装或者拆卸的便捷性和高效性。
根据本公开实施例，飞行器还包括定位结构50，用于确定机身30和机翼40的相对位置。
如图4B所示，定位结构50例如可以用于在将机翼40安装于机身30时，起到机翼40能够通过定位结构50与机身对齐，便于机翼40的安装。
根据本公开实施例，定位结构50包括：定位件51，固定于机身30，定位孔52，位于机翼40，定位孔52与定位件51相互匹配，其中，定位件51能够置于定位孔52内以确定机身30和机翼40的相对位置。
如图4C所示，定位件51例如可以是柱形结构，定位孔52可以与柱形结构的定位件51相配合，定位结构50除了用于确定机身30和机翼40的相对位置，还可以起到防止机翼40相对机身30转动的效果。
以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种连接装置，用于连接第一本体(10)和第二本体(20)，所述连接装置包括：
第一连接件(100)，与所述第一本体(10)连接；
第二连接件(200)，包括固定部(210)、调整部(220)以及卡合部(230)，所述固定部(210)与所述第二本体(20)连接，所述调整部(220)与所述卡合部(230)位于所述固定部(210)的两侧，所述调整部(220)能够带动所述卡合部(230)相对于所述第二本体(20)运动；
其中，在所述调整部(220)处于第一位置时，所述卡合部(230)能够与所述第一连接件(100)卡合，在所述调整部(220)处于第二位置时，所述卡合部(230)能够与所述第一连接件(100)解除卡合。
2.根据权利要求1所述的连接装置，还包括：
弹性件(300)，所述弹性件(300)的一端连接于所述调整部(220)，另一端连接于所述第二本体(20)，其中，在所述调整部(220)处于第二位置时，所述弹性件(300)存储能量，所述弹性件(300)能够通过释放所述能量带动所述调整部(220)从所述第二位置运动到所述第一位置。
3.根据权利要求1所述的连接装置，还包括：
第三连接件(400)，用于连接所述第二连接件(200)与所述第二本体(20)；
转轴(500)，用于连接所述固定部(210)和所述第三连接件(400)，所述固定部(210)能够相对所述第三连接件(400)转动。
4.根据权利要求3所述的连接装置，其中，所述转轴(500)用于连接所述固定部(210)和所述第三连接件(400)，包括：
所述转轴(500)与所述固定部(210)可转动连接，所述转轴(500)与所述第三连接件(400)固定连接。
5.根据权利要求3所述的连接装置，其中，所述转轴(500)用于连接所述固定部(210)和所述第三连接件(400)，包括：
所述转轴(500)与所述固定部(210)固定连接，所述转轴(500)与所述第三连接件(400)可转动连接。
6.根据权利要求3所述的连接装置，还包括：
限位件(600)，与所述第三连接件(400)连接，其中，在所述卡合部(230)与所述第一连接件(100)卡合时，所述限位件(600)与所述第一连接件(100)接触，并且限制所述第一连接件(100)相对于所述第三连接件(400)转动。
7.根据权利要求1所述的连接装置，其中：
所述卡合部(230)包括：挂钩；
所述第一连接件(100)包括：挂钩孔；
所述卡合部(230)能够与所述第一连接件(100)卡合，包括：所述挂钩能够至少部分穿过所述挂钩孔实现与所述挂钩孔卡合。
8.一种飞行器，包括：
机身(30)；
机翼(40)；以及
根据权利要求1～7中任一项所述的连接装置，所述连接装置用于连接所述机身(30)和所述机翼(40)。
9.根据权利要求8所述的飞行器，还包括：
定位结构(50)，用于确定所述机身(30)和所述机翼(40)的相对位置。
10.根据权利要求9所述的连接装置，其中，所述定位结构(50)包括：
定位件(51)，固定于所述机身(30)；
定位孔(52)，位于所述机翼(40)，所述定位孔(52)与所述定位件(51)相互匹配；
其中，所述定位件(51)能够置于所述定位孔(52)内以确定所述机身(30)和所述机翼(40)的相对位置。
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