CN205366045U - 用于无人机的可折叠机臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的可折叠机臂，包括机臂固定部、连接机构和机臂活动部，机臂固定部通过连接机构与机臂活动部连接，所述连接机构包括第一连接机构和第二连接机构；第一连接机构包括第一贴合部和设置在第一贴合部上的锁紧装置，第一贴合部顶端设置有第一凸块，第二连接机构包括第二贴合部，第一贴合部与第二贴合部铰接，第二贴合部顶端设置有第二凸块；锁紧装置包括锁紧件、连杆和拉杆，连杆的一端通过第一铰链铰接在第一凸块上，连杆的另一端与锁紧件连接，拉杆的一端通过第二铰链铰接在连杆上。本实用新型提供一种用于无人机的便于快速安装，锁紧牢固的可折叠机臂。

Description

用于无人机的可折叠机臂

技术领域

本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种用于无人机的可折叠机臂。

背景技术

近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，多旋翼无人机系统具有灵巧轻便，可悬停，任意地点起降等优点，可搭载可见光传感器、红外成像仪和照相机等检测设备，能够更加方便、快捷的实现侦查、航拍等任务，广泛应用于共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等应用领域。但由于此类无人机臂展开过大，给运输、保存带来困扰，不便于快速、灵活地进行各项专业工作。而可折叠机臂可以大大减小机体整体尺寸，便于收纳，因此设计用于无人机的可折叠机臂对于提高多旋翼无人机便携性有着重要意义。

市场上出现机臂可折叠的无人机，但是这些机臂折叠连接方式采用螺栓连接，螺栓连接不便于快拆，且每次进入工作状态需要花费很长的组装时间，实用性不强，另外螺栓和装配工具需要随时携带，容易遗失；且螺栓使用次数较多时，容易产生滑丝现象，导致机臂锁紧不牢固。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的便于快速安装，锁紧牢固的可折叠机臂。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

用于无人机的可折叠机臂，包括机臂固定部、连接机构和机臂活动部，机臂固定部通过连接机构与机臂活动部连接，所述连接机构包括第一连接机构和第二连接机构；第一连接机构包括第一贴合部和设置在第一贴合部上的锁紧装置，第一贴合部顶端设置有第一凸块，第二连接机构包括第二贴合部，第一贴合部与第二贴合部铰接，第二贴合部顶端设置有第二凸块；锁紧装置包括锁紧件、连杆和拉杆，连杆的一端通过第一铰链铰接在第一凸块上，连杆的另一端与锁紧件连接，拉杆的一端通过第二铰链铰接在连杆上；在机臂锁紧状态下，第二铰链到机臂固定部轴心的距离小于第一铰链到机臂固定部轴心的距离，拉杆与第二凸块配合固定，连杆通过锁紧件固定在机臂固定部。

优选的，所述拉杆上远离连杆的一端为第一楔形块，第二凸块上远离第一贴合部的一侧为楔形面，在机臂锁紧状态下，拉杆与第二凸块形成楔形配合。

优选的，所述锁紧件为C型卡槽。

优选的，所述第一铰链包括偏心轴，所述连杆的一端通过偏心轴铰接在第一凸块上。

优选的，所述偏心轴包括转轴和插销，转轴上偏心设置有用于插销安装的销孔；连杆的一端通过插销与转轴固定连接，转轴设置在第一凸块的中心位置。

优选的，所述第二贴合部还设置有拉扣，拉扣的一端通过第三铰链铰接在第二凸块上，在机臂锁紧状态下，拉扣与第一凸块配合固定。

优选的，所述拉扣上远离第二凸块的一端为第二楔形块，第一凸块上远离第二贴合部的一侧为楔形面，在机臂锁紧状态下，拉扣与第一凸块形成楔形配合。

本实用新型具有以下优点和有益效果：

1、本实用新型采用免工具设计，使机臂在锁紧状态时，大大缩短进入工作状态的时间，从而提高了工作效率，其利用拉杆和连杆在机臂锁紧状态下形成连杆死点锁紧原理，使得在不使用工具的情况下即可实现机臂的快速锁紧，并且有效地保证了连接的牢固性。

2、本实用新型的拉杆与第二凸块采用楔形配合，更加方便机臂的折叠动作，同时也提高了锁紧强度，且连杆上设置有锁紧件，可以防止由于某些外在原因使得连杆偶然越过死点而导致锁紧不牢固的情况出现，能够更好的保证机臂在锁紧状态下的锁紧强度。

3、本实用新型的锁紧装置采用偏心轴设计，增大了连杆对拉杆的锁紧力，提高了连接强度。

4、本实用新型还采用拉扣与第一凸块的锁紧配合方式，进一步加强了机臂锁紧的牢固性，且拉扣与第一凸块采用楔形配合，更加方便拉扣的扣合和锁紧。

5、本实用新型具有多个锁紧方式，保证机臂在其中某个锁紧装置失去作用时还能够正常工作，提高了机臂的安全性能。

附图说明

图1是机臂锁紧状态下的的结构示意图。

图2是连接机构的爆炸图。

图3是机臂折叠状态下的结构示意图。

在说明书附图中所述的数字标注表示为：1、机臂活动部；2、机臂固定部；3、第一贴合部；4、第二贴合部；5、锁紧件；6、连杆；7、拉杆；8、第一铰链；81、转轴；82、插销；9、第二铰链；10、第一凸块；11、第二凸块；12、拉扣；13、第三铰链。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例1

参看图2、图3，用于无人机的可折叠机臂，包括机臂固定部2、连接机构和机臂活动部1，机臂固定部2固定在机体上，可以是螺丝连接固定，也可以是直接一体成型在机体上，或者固定在其他固定端。机臂固定部2通过连接机构与机臂活动部1连接，连接机构包括第一连接机构和第二连接机构，第一连接机构包括第一贴合部3和设置在第一贴合部3上的锁紧装置，第一贴合部3顶端设置有第一凸块10，第二连接机构包括第二贴合部4，第二贴合部4顶端设置有第二凸块11。机臂固定部2与第一贴合部3，机臂活动部1与第二贴合部4均采用过盈配合，可在连接处的侧方钻孔栓螺丝或者打拉铆钉，使得机臂与贴合部完全固定，保证连接的稳定性。第一贴合部3与第二贴合部4通过长的销轴或者长的螺钉穿过同心孔形成铰链连接，第一贴合部3与第二贴合部4可以围绕该铰链转动，转动到机臂活动部1与机臂固定部2平行的时候会由第一贴合部3与第二贴合部4的接触面限制位置，保证转动到极限位置的时候机臂活动部1与机臂固定部2处于同轴心的位置。

锁紧装置包括锁紧件5、连杆6和拉杆7，连杆6的一端通过第一铰链8铰接在第一凸块10上，连杆6的另一端与锁紧件5连接，拉杆7的一端通过第二铰链9铰接在连杆6上，拉杆7上远离连杆6的一端为楔形块，第二凸块11上远离第一贴合部3的一侧为楔形面，拉杆7与第二凸块11形成楔形配合。

锁紧件5为C型卡槽，其可以通过螺丝与连杆6刚性连接，当机臂锁紧时，C型卡槽过盈配合在机臂固定部2上，最终达到防止连杆松动的目的。其中锁紧件5还可以采用尼龙扎带，尼龙拉扣，魔术贴等便拆式连接件。

连杆6的一端通过偏心轴与第一凸块10铰接，偏心轴包括转轴81和插销82，转轴81上偏心设置有用于插销82安装的销孔，连杆7的一端通过插销82与转轴81固定连接，转轴81设置在第一凸块10的中心位置，在机臂锁紧过程中，利用偏心轮的原理，在连杆6绕第一铰链8旋转过程中，连杆6会对拉杆7产生一个拉紧力，在连杆6旋转锁紧于机臂固定部2上时，拉杆7的楔形块与第二凸块10的楔形面贴合的更加紧密，锁紧更加紧固。

参看图1，连杆6和第一凸块10除了通过偏心轴铰接外，还可以通过长的销轴或者长的螺钉形成铰链连接，拉杆7和连杆6通过长的销轴或者长的螺钉形成铰链连接，三个部件形成连杆机构。在机臂锁紧状态下，拉杆7与第二凸块11扣合，用力按下连杆6，当第二铰链9到机臂固定部2轴心的距离小于第一铰链8到机臂固定部2轴心的距离时，从而实现连杆6带动拉杆7越过连杆机构的死点，从而达到机臂锁紧目的，连杆6通过锁紧件5固定在机臂固定部2。

第二贴合部4还设置有拉扣12，拉扣12的一端通过第三铰链13铰接在第二凸块11上，拉扣12上远离第二凸块11的一端为楔形块，第一凸块10上远离第二贴合部4的一侧为楔形面，在机臂锁紧状态下，拉扣12与第一凸块10形成楔形配合。拉扣12是一个保险加强件，当机臂锁紧的时候将拉扣12按下能够卡死在第二凸块11上面，因此可以达到二次保险的目的，也加固了拉紧力，进一步保证了连接的安全性。

其中拉扣12的一端可以通过长的销轴或者长的螺钉与第二凸块11形成铰链连。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.用于无人机的可折叠机臂，包括机臂固定部、连接机构和机臂活动部，机臂固定部通过连接机构与机臂活动部连接，其特征在于，所述连接机构包括第一连接机构和第二连接机构；第一连接机构包括第一贴合部和设置在第一贴合部上的锁紧装置，第一贴合部顶端设置有第一凸块，第二连接机构包括第二贴合部，第一贴合部与第二贴合部铰接，第二贴合部顶端设置有第二凸块；锁紧装置包括锁紧件、连杆和拉杆，连杆的一端通过第一铰链铰接在第一凸块上，连杆的另一端与锁紧件连接，拉杆的一端通过第二铰链铰接在连杆上；在机臂锁紧状态下，第二铰链到机臂固定部轴心的距离小于第一铰链到机臂固定部轴心的距离，拉杆与第二凸块配合固定，连杆通过锁紧件固定在机臂固定部。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述拉杆上远离连杆的一端为楔形块，第二凸块上远离第一贴合部的一侧为楔形面，在机臂锁紧状态下，拉杆与第二凸块形成楔形配合。

3.根据权利要求2所述的用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述锁紧件为C型卡槽。

4.根据权利要求3所述的用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述第一铰链包括偏心轴，所述连杆的一端通过偏心轴铰接在第一凸块上。

5.根据权利要求4所述的用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述偏心轴包括转轴和插销，转轴上偏心设置有用于插销安装的销孔；连杆的一端通过插销与转轴固定连接，转轴设置在第一凸块的中心位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述第二贴合部还设置有拉扣，拉扣的一端通过第三铰链铰接在第二凸块上，在机臂锁紧状态下，拉扣与第一凸块配合固定。

7.根据权利要求6所述的用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述拉扣上远离第二凸块的一端为楔形块，第一凸块上远离第二贴合部的一侧为楔形面，在机臂锁紧状态下，拉扣与第一凸块形成楔形配合。