CN107097931A - 一种无人机机臂折叠装置 - Google Patents
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- B64C1/30—Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
Abstract
本发明公开了一种无人机机臂折叠装置，包括连接件主体和设置在连接件主体上的防转锁紧机构。连接件主体包括第一子连接件和第二子连接件，第一子连接件和第二子连接件通过枢接机构相连接；防转锁紧机构可以将第一子连接件和第二子连接件锁紧固定在一起。连接件主体的外壁向内凹陷而形成与防转锁紧机构相适配的第一容置空间，防转锁紧结构可部分或全部收容于所述第一容置空间内。本发明中减小了机臂与机身连接处的体积，进而减小无人机飞行时的空气阻力，改善无人机的空气动力学性能，第一容置空间由连接件主体通过减材加工而来，可以降低连接件主体的重量，进而可以降低无人机的整体重量，提高无人机的载荷和续航能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机，特别是无人机机臂的折叠装置。
背景技术
现有的无人机，为了减小尺寸以便于收藏和运输，无人机的机臂一般设计为可折叠结构，无人机的机臂与机身通过枢接机构相连接，无人机的机臂可以相对机身转动折叠，当需要使用无人机时，打开机臂，并利用设置在无人机上的锁紧机构将机臂锁紧固定在机身上。现有的无人机，其锁紧机构一般直接设置在机臂或者机身的外壁上，属于增材加工，这使得机臂与机身的连接处具有较大的体积，降低了无人机的空气动力学性能，增加了无人机的重量以及无人机飞行时的空气阻力。枢接机构一般也直接设置在机身和机臂的外壁上，同样属于增材加工，也会降低无人机的空气动力学性能，增加无人机的重量以及无人机飞行时的空气阻力。此外，现有的锁紧机构还存在结构复杂和使用不方便的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种重量轻、空气动力学性能好的无人机机臂折叠装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种无人机机臂折叠装置，用于连接无人机的机身和机臂，该无人机机臂折叠装置包括连接件主体和防转锁紧机构。所述连接件主体包括第一子连接件和第二子连接件，所述第一子连接件和第二子连接件通过枢接机构相连接而使第一子连接件和第二子连接件之间可相对转动折叠。防转锁紧机构设置在所述连接件主体上，所述防转锁紧机构可限制第一子连接件与第二子连接件之间的相对转动以将第一子连接件和第二子连接件锁紧固定在一起。所述连接件主体的外壁向内凹陷而形成与所述防转锁紧机构相适配的第一容置空间，当所述第一子连接件和第二子连接件锁紧固定在一起时，所述防转锁紧结构可部分或全部收容于所述第一容置空间内。
优选的，所述连接件主体的外壁向内凹陷而形成与所述枢接机构相适配的第二容置空间，所述枢接机构设置在所述第二容置空间内。
优选的，所述防转锁紧机构包括设置在第一子连接件上的卡槽和设置在第二子连接件上的卡扣组件，所述卡扣组件上具有与所述卡槽相适配的卡头。所述卡头卡设在所述卡槽内时可限制第一子连接件与第二子连接件之间的相对转动以将第一子连接件和第二子连接件锁紧固定在一起。
优选的，所述卡扣组件通过一第一枢接轴枢设在所述第二子连接件上。
优选的，所述卡扣组件包括设置在第二子连接件上的卡扣臂和枢设在所述卡扣臂上的按扣件，所述卡头设置在所述按扣件上，所述按扣件可相对卡扣臂旋转以将卡头移出或压入所述卡槽。
优选的，所述枢接机构包括设置在第一子连接件上的第一枢接部，以及相对应的设置在第二子连接件上的第二枢接部，所述第一枢接部和第二枢接部通过一第三枢接轴连接在一起而使所述第一子连接件和第二子连接件之间可相对转动折叠。
优选的，所述连接件主体上设置有端盖，所述端盖与第三枢接轴的端面相抵接而可限制第三枢接轴沿其轴向移动。
优选的，所述连接件主体的外壁上设置有与所述端盖相适配的安装槽，所述端盖设置在所述安装槽内。
本发明的有益效果是：本发明中，连接件主体的外壁向内凹陷而形成与防转锁紧机构相适配的第一容置空间，防转锁紧机构可收容在第一容置空间内，这样可以减小机臂与机身连接处的体积，减小无人机飞行时的空气阻力，改善无人机的空气动力学性能，第一容置空间由连接件主体通过减材加工而来，可以降低连接件主体的重量，进而可以降低无人机的整体重量，提高无人机的载荷和续航能力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的第一子连接件和第二子连接件相对旋转一定角度后的结构示意图；
图3是本发明的分解示意图；
图4是本发明的另一分解示意图。
具体实施方式
参照图1～图4，本发明是一种无人机机臂折叠装置，用于连接无人机的机身和机臂，该无人机机臂折叠装置包括连接件主体和设置在连接件主体上的防转锁紧机构。连接件主体包括第一子连接件11和第二子连接件12，第一子连接件11和第二子连接件12可分别与无人机的机身和机臂相连接，第一子连接件11和第二子连接件12通过枢接机构相连接，第一子连接件11和第二子连接件12之间可相对转动折叠，进而使得无人机的机臂可相对机身转动折叠。当无人机的机臂相对机身旋转打开后，第一子连接件11和第二子连接件12也相对旋转打开，利用防转锁紧机构可限制第一子连接件11与第二子连接件12之间的相对转动以将第一子连接件11和第二子连接件12锁紧固定在一起。连接件主体的外壁向内凹陷而形成与防转锁紧机构相适配的第一容置空间15，当第一子连接件11和第二子连接件12锁紧固定在一起时，防转锁紧结构可部分或全部收容于第一容置空间15内，这样可以减小机臂与机身连接处的体积，减小无人机飞行时的空气阻力，改善无人机的空气动力学性能，第一容置空间15由连接件主体通过减材加工而来，可以降低连接件主体的重量，进而可以降低无人机的整体重量，提高无人机的载荷和续航能力。
本发明中，连接件主体的外壁向内凹陷而形成与枢接机构相适配的第二容置空间16，枢接机构设置在该第二容置空间16内。同样的，采用此结构也可以减小机臂与机身连接处的体积，减小无人机飞行时的空气阻力，改善无人机的空气动力学性能，第二容置空间16也由连接件主体通过减材加工而来，可以降低无人机的整体重量，提高无人机的载荷和续航能力。
防转锁紧机构包括设置在第一子连接件11上的卡槽21和设置在第二子连接件12上的卡扣组件，卡扣组件上具有与卡槽21相适配的卡头223，当卡头223卡设在卡槽21内时可限制第一子连接件11与第二子连接件12之间的相对转动，从而可将第一子连接件11和第二子连接件12锁紧固定在一起。对卡扣组件施加外力，使卡头223脱离卡槽21即可解锁该防转锁紧机构，第一子连接件11和第二子连接件12之间可以继续相对转动。
本实施例中，卡扣组件通过一第一枢接轴23枢设在第二子连接件12上，卡扣组件可绕第一枢接轴23的轴线转动以将卡头223移出或压入卡槽21内。当然，卡扣组件还可直接与第二子连接件12连接，对卡扣组件施加外力，使卡扣组件产生一定的弹性变形，进而可将卡头223移出或压入卡槽21。
如图2和图4所示，卡扣组件包括卡扣臂221和按扣件222，前述的卡头223设置在按扣件222上，卡扣臂221通过第一枢接轴23枢设在第二子连接件12上，按扣件222通过第二枢接轴224枢设在卡扣臂221上，按扣件222可相对卡扣臂221旋转以将卡头223移出或压入卡槽21。采用此结构，可较为方便的将卡头223移出或压入卡槽21。对按扣件222施加外力才可以解锁该防转锁紧机构，可以避免卡扣臂221误动作而将防转锁紧机构解锁，提高了第一子连接件11与第二子连接件12之间连接的可靠性和安全性。当然，卡扣臂221和第二子连接件12之间还可采用刚性连接。
枢接机构包括第一枢接部31、第二枢接部32和第三枢接轴33，第一枢接部31设置在第一子连接件11上，第二枢接部32设置在第二子连接件12上，第一枢接部31和第二枢接部32通过第三枢接轴33连接在一起而使第一子连接件11和第二子连接件12之间可相对转动折叠。本实施例中，第一枢接部31和第一子连接件11为一体式结构，即第一枢接部31和第一子连接件11一体成型，同样的，第二枢接部32和第二子连接件12也为一体式结构。
在连接件主体上设置有端盖13，端盖13与第三枢接轴33的端面相抵接，以此可限制第三枢接轴33沿其轴向移动，避免第三枢接轴33从连接件主体上滑脱。端盖13可利用螺钉或者卡扣安装在连接件主体上。
连接件主体的外壁上设置有与端盖13相适配的安装槽14，端盖13设置在该安装槽14内。采用此结构有利于进一步减小无人机飞行时的空气阻力，还使得连接件主体的外形更加美观。
第一子连接件11和第二子连接件12之间垫设有缓冲垫。当第一子连接件11和第二子连接件12锁紧固定在一起时，缓冲垫可以填充第一子连接件11和第二子连接件12之间的间隙，避免第一子连接件11和第二子连接件12之间发生晃动，确保第一子连接件11和第二子连接件12之间连接的稳定性，缓冲垫还具有吸振的作用。缓冲垫可采用较软的塑料或者橡胶制成。
上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的首提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。
Claims (8)
1.一种无人机机臂折叠装置，用于连接无人机的机身和机臂，该无人机机臂折叠装置包括
连接件主体，所述连接件主体包括第一子连接件(11)和第二子连接件(12)，所述第一子连接件(11)和第二子连接件(12)通过枢接机构相连接而使第一子连接件(11)和第二子连接件(12)之间可相对转动折叠；
防转锁紧机构，设置在所述连接件主体上，所述防转锁紧机构可限制第一子连接件(11)与第二子连接件(12)之间的相对转动以将第一子连接件(11)和第二子连接件(12)锁紧固定在一起；
其特征在于：
所述连接件主体的外壁向内凹陷而形成与所述防转锁紧机构相适配的第一容置空间(15)，当所述第一子连接件(11)和第二子连接件(12)锁紧固定在一起时，所述防转锁紧结构可部分或全部收容于所述第一容置空间(15)内。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于：所述连接件主体的外壁向内凹陷而形成与所述枢接机构相适配的第二容置空间(16)，所述枢接机构设置在所述第二容置空间(16)内。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于：所述防转锁紧机构包括
卡槽(21)，设置在第一子连接件(11)上；
卡扣组件，设置在第二子连接件(12)上，所述卡扣组件上具有与所述卡槽(21)相适配的卡头(223)；
所述卡头(223)卡设在所述卡槽(21)内时可限制第一子连接件(11)与第二子连接件(12)之间的相对转动以将第一子连接件(11)和第二子连接件(12)锁紧固定在一起。
4.根据权利要求3所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于：所述卡扣组件通过一第一枢接轴(23)枢设在所述第二子连接件(12)上。
5.根据权利要求3或4所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于：所述卡扣组件包括设置在第二子连接件(12)上的卡扣臂(221)和枢设在所述卡扣臂(221)上的按扣件(222)，所述卡头(223)设置在所述按扣件(222)上，所述按扣件(222)可相对卡扣臂(221)旋转以将卡头(223)移出或压入所述卡槽(21)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于：所述枢接机构包括设置在第一子连接件(11)上的第一枢接部(31)，以及相对应的设置在第二子连接件(12)上的第二枢接部(32)，所述第一枢接部(31)和第二枢接部(32)通过一第三枢接轴(33)连接在一起而使所述第一子连接件(11)和第二子连接件(12)之间可相对转动折叠。
7.根据权利要求6所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于：所述连接件主体上设置有端盖(13)，所述端盖(13)与第三枢接轴(33)的端面相抵接而可限制第三枢接轴(33)沿其轴向移动。
8.根据权利要求7所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于：所述连接件主体的外壁上设置有与所述端盖(13)相适配的安装槽(14)，所述端盖(13)设置在所述安装槽(14)内。
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