CN206394886U - 一种便携式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式无人机，包括无人机本体，无人机本体的壳体四角侧面开设安装连杆的安装槽，安装槽的底部贯穿壳体的底面，所述连杆的另一端固定连接电机的壳体，电机的输出轴滑动插接在叶片连接座底部的插孔内，且电机的输出轴垂直连接销钉的中部，销钉的两端滑动连接在叶片连接座侧面开设的滑槽内，且电机的输出轴顶部和插孔内顶部之间设置弹簧B，所述叶片连接座的表面设置一对螺旋桨叶片，所述连杆的一侧设置与螺旋桨叶片对应的弹性卡槽B。本实用能够将无人机本体连接的连杆收起，同时能够将无人机的叶片在收起时固定，方便了无人机的携带，同时保护了无人机的螺旋桨叶片。

Description

一种便携式无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种便携式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

其中无人多旋翼飞行器的使用尤为普遍，其性能稳定，方便操作，但是无人机不利于携带，通常使用较大的箱子携带，并保护无人机，导致携带不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便携带的便携式无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便携式无人机，包括无人机本体，无人机本体的壳体四角侧面开设安装连杆的安装槽，安装槽的底部贯穿壳体的底面，连杆的一端通过转轴活动连接安装槽内，所述连杆的一端顶部设置插孔，而连杆垂直无人机本体壳体侧面时，其插孔对应的无人机本体的壳体中设置L形的插杆，L形的插杆的一端正对插孔，而L形的插杆的另一端设置在壳体的顶部，且L形的插杆的一端背离插孔的一侧与其所在滑槽的内壁之间设置弹簧A，所述安装槽的侧壁上设置弹性卡槽A，弹性卡槽A对应的连杆侧面设置卡接位，所述连杆的另一端固定连接电机的壳体，电机的输出轴滑动插接在叶片连接座底部的插孔内，且电机的输出轴垂直连接销钉的中部，销钉的两端滑动连接在叶片连接座侧面开设的滑槽内，且电机的输出轴顶部和插孔内顶部之间设置弹簧B，所述叶片连接座的表面设置一对螺旋桨叶片，所述连杆的一侧设置与螺旋桨叶片对应的弹性卡槽B。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装槽的顶部设置橡胶垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺旋桨叶片卡入在弹性卡槽B中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用能够将无人机本体连接的连杆收起，同时能够将无人机的叶片在收起时固定，方便了无人机的携带，同时保护了无人机的螺旋桨叶片。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种便携式无人机，包括无人机本体5，无人机本体5的壳体四角侧面开设安装连杆的安装槽6，安装槽6的底部贯穿壳体的底面，连杆3的一端通过转轴活动连接安装槽6内，安装槽6的顶部设置橡胶垫4，以便于减少连杆3一端对顶部的磨损，起到限位支点和减震的作用，所述连杆3的一端顶部设置插孔，而连杆3垂直无人机本体5壳体侧面时，其插孔对应的无人机本体5的壳体中设置L形的插杆14，L形的插杆14的一端正对插孔，而L形的插杆14的另一端设置在壳体的顶部，且L形的插杆1的一端背离插孔的一侧与其所在滑槽的内壁之间设置弹簧A15，以便于利用弹簧A1的弹力保证连杆3的稳定，所述安装槽6的侧壁上设置弹性卡槽A7，弹性卡槽A7对应的连杆3侧面设置卡接位8，以保证连杆收起时整体稳定。

所述连杆3的另一端固定连接电机2的壳体，电机2的输出轴滑动插接在叶片连接座11底部的插孔内，且电机2的输出轴垂直连接销钉13的中部，销钉13的两端滑动连接在叶片连接座11侧面开设的滑槽内，且电机2的输出轴顶部和插孔内顶部之间设置弹簧B12，所述叶片连接座11的表面设置一对螺旋桨叶片1，用于无人机提升运动中的动力输出，同时螺旋桨叶片1可以随着叶片连接座11上下活动，其中的弹簧B12均有减震的作用，提高无人机的飞行稳定性，并保证变速飞行更加平缓。

所述连杆3的一侧设置与螺旋桨叶片1对应的弹性卡槽B9，当无人机收起时可以通过按压叶片连接座11使得螺旋桨叶片1卡入在弹性卡槽B9中，保证运输的过程中螺旋桨叶片1不发生转动，及保护了螺旋桨叶片1的安全，同时方便无人机的携带和运输。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种便携式无人机，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体的壳体四角侧面开设安装连杆的安装槽，安装槽的底部贯穿壳体的底面，连杆的一端通过转轴活动连接安装槽内，所述连杆的一端顶部设置插孔，而连杆垂直无人机本体壳体侧面时，其插孔对应的无人机本体的壳体中设置L形的插杆，L形的插杆的一端正对插孔，而L形的插杆的另一端设置在壳体的顶部，且L形的插杆的一端背离插孔的一侧与其所在滑槽的内壁之间设置弹簧A，所述安装槽的侧壁上设置弹性卡槽A，弹性卡槽A对应的连杆侧面设置卡接位，所述连杆的另一端固定连接电机的壳体，电机的输出轴滑动插接在叶片连接座底部的插孔内，且电机的输出轴垂直连接销钉的中部，销钉的两端滑动连接在叶片连接座侧面开设的滑槽内，且电机的输出轴顶部和插孔内顶部之间设置弹簧B，所述叶片连接座的表面设置一对螺旋桨叶片，所述连杆的一侧设置与螺旋桨叶片对应的弹性卡槽B。

2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机，其特征在于，所述安装槽的顶部设置橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种便携式无人机，其特征在于，所述螺旋桨叶片卡入在弹性卡槽B中。