CN209700935U - 一种防缠绕无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防缠绕无人机，包括底架，所述底架的表面四角固定连接有旋翼柱，所述旋翼柱的内部底端通过螺钉固定连接有转子马达。该种实用新型设计合理，使用方便，通过设置有旋翼柱、传动翼和限位轴，能够有效地通过旋翼柱将传动翼和限位轴保护起来，通过旋翼柱和传动翼设置在旋翼柱的内部，防止丝线缠绕进传动翼，旋翼柱表面的孔径还能便于调节飞行的角度，通过设置有底架和护罩，便于采用四角倒角的矩形底架和半圆罩状结构的护罩能够有效防止丝线缠绕在底架和护罩上，进一步起到防护作用，通过设置有垫块和蓄电池，方便通过垫块能够使得底架着陆减震的作用，通过蓄电池便于实现提供电能的效果，该实用新型简单方便，适合广泛推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机装置技术领域，特别涉及一种防缠绕无人机。
背景技术
无人机俗称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作，现有的无人机在飞上天空时，往往会由于丝线之类的物品缠绕住无人机的旋翼及机架使得无人机无法正常工作，严重情况下还会导致无人机坠毁，且现有的无人机的旋翼都是外露的，无法有效地对旋翼起到防护。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种防缠绕无人机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种防缠绕无人机，包括底架，所述底架的表面四角固定连接有旋翼柱，所述旋翼柱的内部底端通过螺钉固定连接有转子马达，所述转子马达的顶端转动连接有传动翼，所述传动翼的中部固定连接有限位轴，所述底架的底端四角固定连接有垫块，所述底架表面一端卡接有电源开关，所述底架的底端中部嵌接有蓄电池，所述底架的表面中部通过螺纹槽固定连接有护罩，所述底架的顶端中部卡接有无线控制器，所述无线控制器的顶端嵌接有GPS定位装置，所述无线控制器的表面中部嵌接有摄像头。
进一步地，所述旋翼柱呈圆柱网状结构，所述旋翼柱的顶端高于传动翼和限位轴的顶端表面，所述旋翼柱的材质为聚乙烯，所述旋翼柱为空心状结构，所述旋翼柱与底架和垫块相通，所述旋翼柱的表面孔径为100-300目。
进一步地，所述护罩呈半圆罩状结构，所述护罩的材质为透明塑料，所述护罩的表面还设置有防水层，所述护罩为可拆卸结构。
进一步地，所述底架呈矩形块状结构，所述底架的表面四角设置有倒角，所述底架的厚度为1-1.5cm，所述底架材质为PVC。
进一步地，所述垫块共设置有四块，所述垫块关于底架对称分布，所述垫块的材质为硅胶。
进一步地，所述传动翼共设置有四片，所述传动翼呈30度倾斜，所述传动翼的材质为碳纤维。
进一步地，所述摄像头为球形摄像头，所述摄像头的输出端与无线控制器的输入端电性连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种实用新型设计合理，使用方便，通过设置有旋翼柱、传动翼和限位轴，能够有效地通过旋翼柱将传动翼和限位轴保护起来，通过旋翼柱和传动翼设置在旋翼柱的内部，防止丝线缠绕进传动翼，旋翼柱表面的网孔便于气体流动，从而便于实现无人机上升及转向，通过设置有底架和护罩，便于采用四角倒角的矩形底架和半圆罩状结构的护罩能够有效防止丝线缠绕在底架和护罩上，进一步起到防护作用，通过设置有垫块和蓄电池，方便通过垫块能够使得底架着陆减震的作用，通过蓄电池便于实现提供电能的效果，该实用新型简单方便，适合广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型的整体的主视图。
图2为本实用新型的整体的俯视图。
图3为本实用新型的旋翼柱的内部结构示意图。
图中：1、底架；2、护罩；3、旋翼柱；4、无线控制器；5、GPS定位装置；6、摄像头；7、传动翼；8、转子马达；9、限位轴；10、垫块；11、螺纹槽；12、电源开关；13、蓄电池。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段；创作特征；达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种防缠绕无人机，包括底架1，所述底架1的表面四角固定连接有旋翼柱3，所述旋翼柱3的内部底端通过螺钉固定连接有转子马达8，所述转子马达8的顶端转动连接有传动翼7，所述传动翼7的中部固定连接有限位轴9，所述底架1的底端四角固定连接有垫块10，所述底架1表面一端卡接有电源开关12，所述底架1的底端中部嵌接有蓄电池13，所述底架1的表面中部通过螺纹槽11固定连接有护罩2，所述底架1的顶端中部卡接有无线控制器4，所述无线控制器4的顶端嵌接有GPS定位装置5，所述无线控制器4的表面中部嵌接有摄像头6。
其中，所述旋翼柱3呈圆柱网状结构，所述旋翼柱3的顶端高于传动翼7和限位轴9的顶端表面，所述旋翼柱3的材质为聚乙烯，所述旋翼柱3为空心状结构，所述旋翼柱3与底架1和垫块10相通，所述旋翼柱3的表面孔径为100-300目。
其中，所述护罩2呈半圆罩状结构，所述护罩2的材质为透明塑料，所述护罩2的表面还设置有防水层，所述护罩2为可拆卸结构。
其中，所述底架1呈矩形块状结构，所述底架1的表面四角设置有倒角，所述底架1的厚度为1-1.5cm，所述底架1材质为PVC。
其中，所述垫块10共设置有四块，所述垫块10关于底架1对称分布，所述垫块10的材质为硅胶，通过垫块10能够有效地起到减震的效果。
其中，所述传动翼7共设置有四片，所述传动翼7呈30度倾斜，所述传动翼7的材质为碳纤维。
其中，所述摄像头6为球形摄像头，所述摄像头6的输出端与无线控制器4的输入端电性连接。
需要说明的是，本实用新型为一种防缠绕无人机，在使用过程中，按动电源开关12使得蓄电池13提供电能从而使无线控制器4带动GPS定位装置5和摄像头6进行工作，转子马达8带动传动翼7从而使得底架1能够升空，通过旋翼柱3将传动翼7和限位轴9保护起来，通过旋翼柱3和传动翼7设置在旋翼柱3的内部，防止丝线缠绕进传动翼7，旋翼柱表面的网孔便于气体流动，从而便于实现无人机上升及转向，通过采用四角倒角的矩形底架1和半圆罩状结构的护罩2能够有效防止丝线缠绕在底架1和护罩2上，进一步起到防护作用，方便通过垫块10能够使得底架1着陆减震的作用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种防缠绕无人机，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的表面四角固定连接有旋翼柱(3)，所述旋翼柱(3)的内部底端通过螺钉固定连接有转子马达(8)，所述转子马达(8)的顶端转动连接有传动翼(7)，所述传动翼(7)的中部固定连接有限位轴(9)，所述底架(1)的底端四角固定连接有垫块(10)，所述底架(1)表面一端卡接有电源开关(12)，所述底架(1)的底端中部嵌接有蓄电池(13)，所述底架(1)的表面中部通过螺纹槽(11)固定连接有护罩(2)，所述底架(1)的顶端中部卡接有无线控制器(4)，所述无线控制器(4)的顶端嵌接有GPS定位装置(5)，所述无线控制器(4)的表面中部嵌接有摄像头(6)。
2.根据权利要求1所述一种防缠绕无人机，其特征在于：所述旋翼柱(3)呈圆柱网状结构，所述旋翼柱(3)的顶端高于传动翼(7)和限位轴(9)的顶端表面，所述旋翼柱(3)的材质为聚乙烯，所述旋翼柱(3)为空心状结构，所述旋翼柱(3)与底架(1)和垫块(10)相通，所述旋翼柱(3)的表面孔径为100-300目。
3.根据权利要求1所述一种防缠绕无人机，其特征在于：所述护罩(2)呈半圆罩状结构，所述护罩(2)的材质为透明塑料，所述护罩(2)的表面还设置有防水层，所述护罩(2)为可拆卸结构。
4.根据权利要求1所述一种防缠绕无人机，其特征在于：所述底架(1)呈矩形块状结构，所述底架(1)的表面四角设置有倒角，所述底架(1)的厚度为1-1.5cm，所述底架(1)材质为PVC。
5.根据权利要求1所述一种防缠绕无人机，其特征在于：所述垫块(10)共设置有四块，所述垫块(10)关于底架(1)对称分布，所述垫块(10)的材质为硅胶。
6.根据权利要求1所述一种防缠绕无人机，其特征在于：所述传动翼(7)共设置有四片，所述传动翼(7)呈30度倾斜，所述传动翼(7)的材质为碳纤维。
7.根据权利要求1所述一种防缠绕无人机，其特征在于：所述摄像头(6)为球形摄像头，所述摄像头(6)的输出端与无线控制器(4)的输入端电性连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114148535A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-08 | 国网山东省电力公司泰安供电公司 | 一种具有稳定超宽带结构的室内巡检无人机 |
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2019
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