CN113665781A - 一种可调节升力的多旋翼无人机结构 - Google Patents

一种可调节升力的多旋翼无人机结构 Download PDF

Info

Publication number
CN113665781A
CN113665781A CN202111113335.0A CN202111113335A CN113665781A CN 113665781 A CN113665781 A CN 113665781A CN 202111113335 A CN202111113335 A CN 202111113335A CN 113665781 A CN113665781 A CN 113665781A
Authority
CN
China
Prior art keywords
aerial vehicle
unmanned aerial
fixedly connected
slide
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111113335.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113665781B (zh
Inventor
唐刚
盛谨勤
潘晶晶
顾家旭
孙萌
雷金曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Maritime University
Original Assignee
Shanghai Maritime University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Maritime University filed Critical Shanghai Maritime University
Priority to CN202111113335.0A priority Critical patent/CN113665781B/zh
Publication of CN113665781A publication Critical patent/CN113665781A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113665781B publication Critical patent/CN113665781B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
    • B64C1/068—Fuselage sections
    • B64C1/069—Joining arrangements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可调节升力的多旋翼无人机结构，涉及无人机结构领域，针对现有的无人机不能进行大范围改变升力的问题，现提出如下方案，其包括无人机、固定螺旋桨、槽体、滑座、连接杆、活动螺旋桨、电动气缸、顶板、卡座，且卡座安装在槽体内，所述滑座的两侧固定按安装有卡板，所述无人机的上端面阵列开设有滑道，每个所述滑道的两端均贯穿的开设有滑槽，且滑道与卡板之间设置有紧固机构。本装置具有升力可以灵活的进行大范围调节的特点。

Description

一种可调节升力的多旋翼无人机结构
技术领域
本发明涉及无人机结构领域，尤其涉及一种可调节升力的多旋翼无人机结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
随着技术的发展无人机已经在多种领域进入应用，但是现有的无人机的螺旋桨一般都是固定的安装在无人机上的，在螺旋桨损坏时不能进行应急的维修更换，而且造成无人机的整体升力一般不可进行调节。如中国专利：“一种小微型无人机升力装置(CN104260888B)”，它包括叶轮套、翼片、连接杆、导流罩、端板、轴承和转轴，借助连接杆沿叶轮套周向均布的翼片在转轴的带动下分别向内旋转时，暴露在导流罩之外的双列翼片下表面拨动空气向下运动，获得向上的反作用力。但缺点在于稳定性差，可获得的升力无法进行大范围调节。
发明内容
本发明提出的一种可调节升力的多旋翼无人机结构，解决了现有无人机不能进行大范围的升力调节的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可调节升力的多旋翼无人机结构，包括无人机、固定螺旋桨，无人机的上端面阵列开设有槽体，且槽体内滑动设置有滑座，滑座上固定连接有连接杆，且连接杆的一端固定安装有活动螺旋桨，其特征在于，所述无人机的上端面嵌装有电动气缸，且电动气缸的上侧输出端固定连接有顶板，所述顶板的下端面阵列固定连接有卡座，且卡座滑动设置在槽体内，所述滑座的两侧均固定安装有卡板，所述无人机的上端面阵列开设有滑道，每个所述滑道的两端与两侧的槽体之间均贯穿的开设有滑槽，且滑道与卡板之间设置有紧固机构。
优选的，紧固机构包括推杆、滑块、弹簧，所述滑槽内的滑动设置有推杆，且推杆后端固定连接有弹簧，且弹簧与滑动设置在滑道的滑块一端固定连接，所述推杆的前端与卡板的表面贴合抵触。
优选的，所述滑座设置在各自一侧的槽体内，各个所述滑座内侧的两端均固定连接有卡板。
优选的，卡座的中间段设置在相邻的两个卡板之间。
优选的，各个所述槽体与所述滑道互相交错的阵列设置在无人机的上端面。
优选的，同一所述滑道内均设置有滑块，同一所述滑道内的滑块互相远离的一侧面固定连接有弹簧。
优选的，同一所述滑道内的滑块互相远离的一侧面均固定连接有推杆，两侧的所述推杆均滑动设置在各自一侧的滑槽内，且穿过滑槽延伸在槽体内并与槽体内的卡板的表面贴合抵触。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过无人机、固定螺旋桨、槽体、滑座、连接杆、活动螺旋桨、顶板、卡座、卡板、滑道、滑槽、顶杆、滑块、弹簧、推杆，使得本装置在使用时可以通过电动气缸带动顶板以及顶板下端面阵列固定连接的卡座上下移动，进而使得卡座可以由槽体内上移至无人机的上方，然后可以将滑座上固定连接的卡板卡套在卡座中间段的外侧面，然后再通过电动气缸带动顶板以及卡座滑动至槽体内，即可完成对活动螺旋桨的安装，使得在一个固定螺旋桨损坏时，可以通过临时的添加安装活动螺旋桨以保障动力。
2、在卡座滑动至槽体内后，各个顶杆的前端与各自一侧的滑道内的卡板的一侧面抵触，进而可以压缩弹簧，使得各个卡板与卡座以及无人机之间的安装紧固，提高飞行的稳定性，同时还可以通过增加活动螺旋桨的设置使得无人机可以获得不同的升力，进而可以灵活的在大范围内对无人机的升力进行调节，以适用于各种设备的搭载，降低能耗与提高功率的利用率。
使得本装置具有升力可以灵活的进行大范围调节，且可以在螺旋桨损坏情况下进行使用的特点。
附图说明
图1为本发明的一种可调节升力的多旋翼无人机结构的结构的剖视图。
图2为本发明的一种可调节升力的多旋翼无人机结构的俯视结构的剖视图。
图中标号：1无人机、2固定螺旋桨、3槽体、4滑座、5连接杆、6活动螺旋桨、7顶板、8卡座、9卡板、10滑道、11滑槽、12顶杆、13滑块、14弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
实施例1
参照图1-2所示，一种可调节升力的多旋翼无人机结构，包括无人机1、固定螺旋桨2，无人机1的上端面阵列开设有槽体3，且槽体3内滑动设置有滑座4，滑座4上固定连接有连接杆5，且连接杆5的一端固定安装有活动螺旋桨6，无人机1的上端面嵌装有电动气缸，且电动气缸的上侧输出端固定连接有顶板7，顶板7的下端面阵列固定连接有卡座8，且卡座8滑动设置在槽体3内，所述滑座4的两侧均固定安装有卡板9，所述无人机1的上端面阵列开设有滑道10，每个所述滑道10两端与两侧的槽体3之间均贯穿的开设有滑槽11，且滑道10与卡板9之间设置有紧固机构，紧固机构包括推杆12、滑块13、弹簧14，所述滑槽11内的滑动设置有推杆12，且推杆12后端固定连接有弹簧14，且弹簧14与滑动设置在滑道10的滑块13一端固定连接，所述推杆12的前端与卡板9的表面贴合抵触，所述滑座4设置在各自一侧的槽体3内，各个所述滑座4内侧的两端均固定连接有卡板9，卡座8的中间段滑动设置在相邻的两个卡板9之间，在使用时可以通过电动气缸带动顶板7以及顶板7下端面阵列固定连接的卡座8上下移动，进而使得卡座8可以由槽体3内上移至无人机1的上方，然后可以将滑座4上固定连接的卡板9卡套在卡座8中间段的外侧面，然后再通过电动气缸带动顶板7以及卡座8滑动至槽体3内，即可完成对活动螺旋桨6的安装，使得在一个固定螺旋桨2损坏时，可以通过临时的添加安装活动螺旋桨6以保障动力。
实施例2
参照图1-2所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：各个槽体3与滑道10互相交错的阵列设置在无人机1的上端面，同一所述滑道10内均设置有滑块13，同一所述滑道10内的滑块13互相远离的一侧面固定连接有弹簧14，同一所述滑道10内的滑块13互相远离的一侧面均固定连接有推杆12，两侧的所述推杆12均滑动设置在各自一侧的滑槽11内，且穿过滑槽11延伸在槽体3内并与槽体3内的卡板9的表面贴合抵触，在卡座8滑动至槽体3内后，各个顶杆12的前端与各自一侧的滑道10内的卡板9的一侧面抵触，进而可以压缩弹簧14，使得各个卡板9与卡座8以及无人机之间的安装紧固，提高飞行的稳定性，同时还可以通过增加活动螺旋桨的设置使得无人机可以获得不同的升力，进而可以灵活的在大范围内对无人机的升力进行调节，以适用于各种设备的搭载，降低能耗与提高功率的利用率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可调节升力的多旋翼无人机结构，包括无人机(1)、固定螺旋桨(2)，无人机(1)的上端面阵列开设有槽体(3)，且槽体(3)内滑动设置有滑座(4)，滑座(4)上固定连接有连接杆(5)，且连接杆(5)的一端固定安装有活动螺旋桨(6)，其特征在于，所述无人机(1)的上端面嵌装有电动气缸，且电动气缸的上侧输出端固定连接有顶板(7)，所述顶板(7)的下端面阵列固定连接有卡座(8)，且卡座(8)滑动设置在槽体(3)内，所述滑座(4)的两侧均固定安装有卡板(9)，所述无人机(1)的上端面阵列开设有滑道(10)，每个所述滑道(10)的两端与两侧的槽体(3)之间均贯穿的开设有滑槽(11)，且滑道(10)与卡板(9)之间设置有紧固机构。
2.根据权利要求1所述的一种可调节升力的多旋翼无人机结构，其特征在于，紧固机构包括推杆(12)、滑块(13)、弹簧(14)，所述滑槽(11)内滑动设置有推杆(12)，且推杆(12)后端固定连接有弹簧(14)，且弹簧(14)与滑动设置在滑道(10)的滑块(13)一端固定连接，所述推杆(12)的前端与卡板(9)的表面贴合抵触。
3.根据权利要求2所述的一种可调节升力的多旋翼无人机结构，其特征在于，所述滑座(4)设置在各自一侧的槽体(3)内，各个所述滑座(4)内侧的两端均固定连接有卡板(9)。
4.根据权利要求3所述的一种可调节升力的多旋翼无人机结构，其特征在于，卡座(8)的中间段设置在相邻的两个卡板(9)之间。
5.根据权利要求2所述的一种可调节升力的多旋翼无人机结构，其特征在于，各个所述槽体(3)与所述滑道(10)互相交错的阵列设置在无人机(1)的上端面。
6.根据权利要求5所述的一种可调节升力的多旋翼无人机结构，其特征在于，同一所述滑道(10)内均设置有滑块(13)，同一所述滑道(10)内的滑块(13)互相远离的一侧面固定连接有弹簧(14)。
7.根据权利要求3所述的一种可调节升力的多旋翼无人机结构，其特征在于，同一所述滑道(10)内的滑块(13)互相远离的一侧面均固定连接有推杆(12)，两侧的所述推杆(12)均滑动设置在各自一侧的滑槽(11)内，且穿过滑槽(11)延伸在槽体(3)内并与槽体(3)内的卡板(9)的表面贴合抵触。
CN202111113335.0A 2021-09-23 2021-09-23 一种可调节升力的多旋翼无人机结构 Active CN113665781B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111113335.0A CN113665781B (zh) 2021-09-23 2021-09-23 一种可调节升力的多旋翼无人机结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111113335.0A CN113665781B (zh) 2021-09-23 2021-09-23 一种可调节升力的多旋翼无人机结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113665781A true CN113665781A (zh) 2021-11-19
CN113665781B CN113665781B (zh) 2024-05-07

Family

ID=78549940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111113335.0A Active CN113665781B (zh) 2021-09-23 2021-09-23 一种可调节升力的多旋翼无人机结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113665781B (zh)

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3204505U (ja) * 2016-03-19 2016-06-02 東光鉄工株式会社 マルチコプター積載装置
CN106741883A (zh) * 2016-12-25 2017-05-31 芜湖元航空科技有限公司 一种改进型农林植保无人机
CN206394886U (zh) * 2016-12-07 2017-08-11 海南飞行者科技有限公司 一种便携式无人机
US20180178922A1 (en) * 2016-12-23 2018-06-28 Skyyfish, LLC Rotor arm assembly and fitting for unmanned aerial vehicle
US20180237139A1 (en) * 2017-04-18 2018-08-23 Yuneec International (China) Co.,Ltd UAV arm mechanism and UAV
CN108502136A (zh) * 2018-05-14 2018-09-07 天长市星舟航空技术有限公司 一种水平降落式多旋翼无人机机身盒
CN208630838U (zh) * 2018-07-10 2019-03-22 云南盛岭测绘有限公司 一种便携型测绘无人机
CN208699047U (zh) * 2018-05-25 2019-04-05 深圳市鑫疆基业科技有限责任公司 一种多旋翼可拆卸无人机
CN209739385U (zh) * 2019-02-23 2019-12-06 南京晓庄学院 一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置
CN110667817A (zh) * 2019-10-12 2020-01-10 海南星梦科技有限公司 一种双向无人机
CN210455178U (zh) * 2019-09-11 2020-05-05 中国民用航空飞行学院 一种能够快速拆装的无人机
CN210971532U (zh) * 2019-11-25 2020-07-10 台州职业技术学院 一种便携式易拆装无人机
CN212220541U (zh) * 2020-03-05 2020-12-25 程先亮 植保无人机用快插式机臂
CN212243783U (zh) * 2020-04-21 2020-12-29 北京航景创新科技有限公司 一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构
CN212921958U (zh) * 2020-09-18 2021-04-09 深圳市鹏锦科技有限公司 一种巡检无人机用的防雨防尘装置
CN212951121U (zh) * 2020-08-28 2021-04-13 湖北万雾科技有限公司 一种多旋翼植保无人机
CN112644683A (zh) * 2021-01-18 2021-04-13 傅荣 一种可自由拼装的无人机框架结构
CN213768945U (zh) * 2020-12-01 2021-07-23 中国人民武装警察部队警官学院 一种伸缩无人机臂杆
CN113415417A (zh) * 2021-08-03 2021-09-21 上海海事大学 一种多部位收缩便携式的无人机结构

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3204505U (ja) * 2016-03-19 2016-06-02 東光鉄工株式会社 マルチコプター積載装置
CN206394886U (zh) * 2016-12-07 2017-08-11 海南飞行者科技有限公司 一种便携式无人机
US20180178922A1 (en) * 2016-12-23 2018-06-28 Skyyfish, LLC Rotor arm assembly and fitting for unmanned aerial vehicle
CN106741883A (zh) * 2016-12-25 2017-05-31 芜湖元航空科技有限公司 一种改进型农林植保无人机
US20180237139A1 (en) * 2017-04-18 2018-08-23 Yuneec International (China) Co.,Ltd UAV arm mechanism and UAV
CN108502136A (zh) * 2018-05-14 2018-09-07 天长市星舟航空技术有限公司 一种水平降落式多旋翼无人机机身盒
CN208699047U (zh) * 2018-05-25 2019-04-05 深圳市鑫疆基业科技有限责任公司 一种多旋翼可拆卸无人机
CN208630838U (zh) * 2018-07-10 2019-03-22 云南盛岭测绘有限公司 一种便携型测绘无人机
CN209739385U (zh) * 2019-02-23 2019-12-06 南京晓庄学院 一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置
CN210455178U (zh) * 2019-09-11 2020-05-05 中国民用航空飞行学院 一种能够快速拆装的无人机
CN110667817A (zh) * 2019-10-12 2020-01-10 海南星梦科技有限公司 一种双向无人机
CN210971532U (zh) * 2019-11-25 2020-07-10 台州职业技术学院 一种便携式易拆装无人机
CN212220541U (zh) * 2020-03-05 2020-12-25 程先亮 植保无人机用快插式机臂
CN212243783U (zh) * 2020-04-21 2020-12-29 北京航景创新科技有限公司 一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构
CN212951121U (zh) * 2020-08-28 2021-04-13 湖北万雾科技有限公司 一种多旋翼植保无人机
CN212921958U (zh) * 2020-09-18 2021-04-09 深圳市鹏锦科技有限公司 一种巡检无人机用的防雨防尘装置
CN213768945U (zh) * 2020-12-01 2021-07-23 中国人民武装警察部队警官学院 一种伸缩无人机臂杆
CN112644683A (zh) * 2021-01-18 2021-04-13 傅荣 一种可自由拼装的无人机框架结构
CN113415417A (zh) * 2021-08-03 2021-09-21 上海海事大学 一种多部位收缩便携式的无人机结构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
魏明灿: "小型共轴双旋翼折叠无人直升机平台设计", 中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技II辑, no. 1, 15 January 2020 (2020-01-15), pages 11 - 38 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113665781B (zh) 2024-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2023279630A1 (zh) 一种垂直起降固定翼无人机自动回收充电机巢
WO2001058756A3 (en) Aircraft
CN105314110A (zh) 一种携带雨伞的无人机
CN203318686U (zh) 一种航模飞行器航拍云台
CN108482658B (zh) 一种摄像无人机
CN110435894B (zh) 一种用于太阳能无人机的空中起飞系统
CN110155265A (zh) 一种用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置
CN203410624U (zh) 一种小型手抛无人机
CN113665781A (zh) 一种可调节升力的多旋翼无人机结构
CN111559212A (zh) 一种海空双动力两栖无人机及其工作方法
CN203268313U (zh) 新型无人机
CN210902383U (zh) 一种用于航测无人机展示装置
CN209776797U (zh) 一种多功能应急救援多旋翼无人机
CN211996128U (zh) 一种油电混合动力多旋翼无人机
CN212709948U (zh) 一种稳定性能好的六旋翼无人机机架
CN210149580U (zh) 一种复合翼无人机停机装置
CN110001943B (zh) 一种多功能应急救援多旋翼无人机
CN217706277U (zh) 一种仿生飞鸟无人机
CN213853085U (zh) 一种微型遥控航模飞机舵面控制装置
CN214875527U (zh) 一种适于将尾翼连接于机身的结构
CN210882646U (zh) 一种用于太阳能无人机的空中起飞装置
CN219192575U (zh) 轻量化无人机光电吊舱
CN216509019U (zh) 一种数据采集无人机
KR102671070B1 (ko) 모듈형 드론
CN214930703U (zh) 便于伸展和组合森林巡逻用固定翼无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant