CN210455178U - 一种能够快速拆装的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种能够快速拆装的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的四周通过连接机构连接有机臂，所述机臂远离无人机主体的一端固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端上安装有螺旋桨；所述连接机构包括连接槽和连接块，若干个所述连接槽分别开设在无人机主体的四周，所述连接块滑动连接在连接槽内，所述连接块远离连接槽槽底的一端穿过连接槽的槽口并向外延伸，且固定连接在机臂的对应位置上，所述连接块通过定位机构固定连接在连接槽内。本实用新型使得无人机主体和机臂之间拆装十分地方便快捷，且不会发生松动。

Description

一种能够快速拆装的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种能够快速拆装的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机被应用于各种领域。

但是目前的多旋翼无人机的机臂大多是通过螺纹连接，安装十分地麻烦，同时无人机在飞行过程中会产生振动，振动可能会导致螺纹松动，进而导致机臂松动，影响无人机的飞行状态。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机的机臂大多是通过螺纹连接，安装十分地麻烦，同时无人机在飞行过程中会产生振动，振动可能会导致螺纹松动，进而导致机臂松动，影响无人机的飞行状态的问题，而提出的一种能够快速拆装的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种能够快速拆装的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的四周通过连接机构连接有机臂，所述机臂远离无人机主体的一端固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端上安装有螺旋桨；

所述连接机构包括连接槽和连接块，若干个所述连接槽分别开设在无人机主体的四周，所述连接块滑动连接在连接槽内，所述连接块远离连接槽槽底的一端穿过连接槽的槽口并向外延伸，且固定连接在机臂的对应位置上，所述连接块通过定位机构固定连接在连接槽内。

优选的，所述定位机构包括固定槽、第一弹簧、推板、推杆、卡槽、第二弹簧和卡块，两个所述固定槽对称开设在连接槽的槽壁上，所述卡槽开设在连接块对应固定槽的侧壁上，所述第一弹簧固定连接在固定槽的槽底，所述推板固定连接在第一弹簧的另一端，且与固定槽滑动连接，所述推杆固定连接在推板靠近第一弹簧的一端，所述推杆远离推板的一端依次穿过第一弹簧和固定槽的槽底并向外延伸，所述第二弹簧固定连接在卡槽的槽底，所述卡块固定连接在第二弹簧的另一端，所述卡块远离第二弹簧的一端呈倾斜设置，且穿过卡槽的槽口并向外对应固定槽内延伸。

优选的，所述卡槽的槽壁上对称开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接限位块，所述限位块远离限位槽槽底的一端穿过限位槽的槽口并向外延伸，且固定连接在卡块的对应侧壁上。

优选的，所述推杆远离推板的一端固定连接有按动把手。

优选的，所述无人机主体对应按动把手的位置开设有把手槽，所述按动把手位于把手槽内。

优选的，所述卡块靠近第二弹簧的一端开设有滑杆槽，所述滑杆槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆远离滑杆槽槽底的一端依次穿过滑杆槽的槽口和第二弹簧并固定连接在卡槽槽底的对应位置上。

优选的，所述机臂为镂空结构件。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种能够快速拆装的无人机，具备以下有益效果：

1、该能够快速拆装的无人机，通过设置无人机主体、连接机构、连接槽、连接块、机臂、驱动马达、螺旋桨和定位机构，当需要将无人机主体和机臂连接在一起时，将连接块插进连接槽中，然后通过定位机构固定住，当需要将无人机主体和机臂拆开时，打开定位机构，即可将连接块从连接槽取出，即可将无人机主体和机臂拆开，十分地方便快捷。

2、该能够快速拆装的无人机，通过设置定位机构、固定槽、第一弹簧、推板、推杆、卡槽、第二弹簧和卡块，当连接块插进连接槽中时，卡块在斜面的作用下，压缩第二弹簧，当卡块移动的固定槽的位置时，卡块插进固定槽中，将连接块固定在连接槽中，当需要将连接块从连接槽中取出时，推动推杆，推杆通过推板将卡块推出固定槽，即可将连接块从连接槽中取出，使得无人机主体和机臂之间连接地更加稳定可靠，不会发生松动。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得无人机主体和机臂之间拆装十分地方便快捷，且不会发生松动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种能够快速拆装的无人机的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图2中B部分的放大图。

图中：1无人机主体、2连接机构、21连接槽、22连接块、3机臂、4驱动马达、5螺旋桨、6定位机构、61固定槽、62第一弹簧、63推板、64推杆、65卡槽、66第二弹簧、67卡块、7限位槽、8限位块、9按动把手、10把手槽、11滑杆槽、12滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种能够快速拆装的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的四周通过连接机构2连接有机臂3，机臂3远离无人机主体1的一端固定连接有驱动马达4，驱动马达4的输出端上安装有螺旋桨5；

连接机构2包括连接槽21和连接块22，若干个连接槽21分别开设在无人机主体1的四周，连接块22滑动连接在连接槽21内，连接块22远离连接槽21槽底的一端穿过连接槽21的槽口并向外延伸，且固定连接在机臂3的对应位置上，连接块22通过定位机构6固定连接在连接槽21内，当需要将无人机主体1和机臂3连接在一起时，将连接块22插进连接槽21中，然后通过定位机构6固定住，当需要将无人机主体1和机臂3拆开时，打开定位机构6，即可将连接块22从连接槽21取出，即可将无人机主体1和机臂3拆开，十分地方便快捷。

定位机构6包括固定槽61、第一弹簧62、推板63、推杆64、卡槽65、第二弹簧66和卡块67，两个固定槽61对称开设在连接槽21的槽壁上，卡槽65开设在连接块22对应固定槽61的侧壁上，第一弹簧62固定连接在固定槽61的槽底，推板63固定连接在第一弹簧62的另一端，且与固定槽61滑动连接，推杆64固定连接在推板63靠近第一弹簧62的一端，推杆64远离推板63的一端依次穿过第一弹簧62和固定槽61的槽底并向外延伸，第二弹簧66固定连接在卡槽65的槽底，卡块67固定连接在第二弹簧66的另一端，卡块67远离第二弹簧66的一端呈倾斜设置，且穿过卡槽65的槽口并向外对应固定槽61内延伸，当连接块22插进连接槽21中时，卡块67在斜面的作用下，压缩第二弹簧66，当卡块67移动的固定槽61的位置时，卡块67插进固定槽61中，将连接块22固定在连接槽21中，当需要将连接块22从连接槽21中取出时，推动推杆64，推杆64通过推板63将卡块67推出固定槽61，即可将连接块22从连接槽21中取出，使得无人机主体1和机臂3之间连接地更加稳定可靠，不会发生松动。

卡槽65的槽壁上对称开设有限位槽7，限位槽7内滑动连接限位块8，限位块8远离限位槽7槽底的一端穿过限位槽7的槽口并向外延伸，且固定连接在卡块67的对应侧壁上，防止卡块67从卡槽65内脱离。

推杆64远离推板63的一端固定连接有按动把手9，便于按动推杆64。

无人机主体1对应按动把手9的位置开设有把手槽10，按动把手9位于把手槽10内，便于将按动把手9隐藏起来。

卡块67靠近第二弹簧66的一端开设有滑杆槽11，滑杆槽11内滑动连接有滑杆12，滑杆12远离滑杆槽11槽底的一端依次穿过滑杆槽11的槽口和第二弹簧66并固定连接在卡槽65槽底的对应位置上，使得卡块67在卡槽65内移动地更加顺畅。

机臂3呈镂空设置，便于减轻重量。

本实用新型中，当需要将无人机主体1和机臂3连接在一起时，将连接块22插进连接槽21中，然后通过定位机构6固定住，当需要将无人机主体1和机臂3拆开时，打开定位机构6，即可将连接块22从连接槽21取出，即可将无人机主体1和机臂3拆开，十分地方便快捷，当连接块22插进连接槽21中时，卡块67在斜面的作用下，压缩第二弹簧66，当卡块67移动的固定槽61的位置时，卡块67插进固定槽61中，将连接块22固定在连接槽21中，当需要将连接块22从连接槽21中取出时，推动推杆64，推杆64通过推板63将卡块67推出固定槽61，即可将连接块22从连接槽21中取出，使得无人机主体1和机臂3之间连接地更加稳定可靠，不会发生松动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种能够快速拆装的无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的四周通过连接机构(2)连接有机臂(3)，所述机臂(3)远离所述无人机主体(1)的一端固定连接有驱动马达(4)，所述驱动马达(4)的输出端上安装有螺旋桨(5)；

所述连接机构(2)包括连接槽(21)和连接块(22)，若干个所述连接槽(21)分别开设在所述无人机主体(1)的四周，所述连接块(22)滑动连接在所述连接槽(21)内，所述连接块(22)远离所述连接槽(21)槽底的一端穿过所述连接槽(21)的槽口并向外延伸，且固定连接在所述机臂(3)的对应位置上，所述连接块(22)通过定位机构(6)固定连接在所述连接槽(21)内。

2.根据权利要求1所述的一种能够快速拆装的无人机，其特征在于，所述定位机构(6)包括固定槽(61)、第一弹簧(62)、推板(63)、推杆(64)、卡槽(65)、第二弹簧(66)和卡块(67)，两个所述固定槽(61)对称开设在所述连接槽(21)的槽壁上，所述卡槽(65)开设在所述连接块(22)对应所述固定槽(61)的侧壁上，所述第一弹簧(62)固定连接在所述固定槽(61)的槽底，所述推板(63)固定连接在所述第一弹簧(62)的另一端，且与所述固定槽(61)滑动连接，所述推杆(64)固定连接在所述推板(63)靠近所述第一弹簧(62)的一端，所述推杆(64)远离所述推板(63)的一端依次穿过所述第一弹簧(62)和所述固定槽(61)的槽底并向外延伸，所述第二弹簧(66)固定连接在所述卡槽(65)的槽底，所述卡块(67)固定连接在所述第二弹簧(66)的另一端，所述卡块(67)远离所述第二弹簧(66)的一端呈倾斜设置，且穿过所述卡槽(65)的槽口并向外对应所述固定槽(61)内延伸。

3.根据权利要求2所述的一种能够快速拆装的无人机，其特征在于，所述卡槽(65)的槽壁上对称开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)内滑动连接限位块(8)，所述限位块(8)远离所述限位槽(7)槽底的一端穿过所述限位槽(7)的槽口并向外延伸，且固定连接在所述卡块(67)的对应侧壁上。

4.根据权利要求2所述的一种能够快速拆装的无人机，其特征在于，所述推杆(64)远离所述推板(63)的一端固定连接有按动把手(9)。

5.根据权利要求4所述的一种能够快速拆装的无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)对应所述按动把手(9)的位置开设有把手槽(10)，所述按动把手(9)位于所述把手槽(10)内。

6.根据权利要求2所述的一种能够快速拆装的无人机，其特征在于，所述卡块(67)靠近所述第二弹簧(66)的一端开设有滑杆槽(11)，所述滑杆槽(11)内滑动连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)远离所述滑杆槽(11)槽底的一端依次穿过所述滑杆槽(11)的槽口和所述第二弹簧(66)并固定连接在所述卡槽(65)槽底的对应位置上。

7.根据权利要求1所述的一种能够快速拆装的无人机，其特征在于，所述机臂(3)为镂空结构件。

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