CN209970564U - 一种夹爪锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹爪锁紧装置，适用于具有2个臂的夹爪，包括：气缸、气缸座、插销座；插销座为Z型，Z型的插销座包括横向顶板、横向底板和连横向顶板与横向底板的垂直连接板，横向底板固定在夹爪的一个臂上，横向顶板的末端设置有第一通孔；气缸座为L型，L型的气缸座包括横向座板和竖向座板，横向座板设置在夹爪的另一个臂上，竖向座板设置有第二通孔；第一通孔和第二通孔横向上平行；气缸固定在横向座板上，且气缸的活塞杆插入第二通孔，且气缸的活塞杆可以插入第一通孔；本实用新型提供了一种自动化程度高、便于操作的夹爪锁紧装置。

Description

一种夹爪锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种夹爪锁紧装置。

背景技术

轴串拧紧机是变速箱装配过程中一种常见设备，其功能是拧紧位于轴串末端的锁紧螺套，而抱紧装置则是在拧紧轴拧紧螺套时抱紧轴串，为拧紧轴拧紧操作提供反力。现有技术中适用于变速箱装配的抱紧装置主要为标准气动夹爪，但是其成本高，且多为标准品，其外形尺寸并非完全适合设备结构。

公开号为CN206123462U的中国专利，浮动定位锁紧装置，公开了一种浮动定位锁紧装置，包括基座，左夹爪、右夹爪、螺杆和锁紧杆，基座的中部轴向设有活动杆，活动杆的上端设有调节孔，下端所设过孔，该活动杆与基座滑动配合，螺杆的中部位于调节孔内，该螺杆的两端分别设有反向螺纹，左夹爪与右夹爪的下端均水平固定设有轴套，轴套上分别设有与螺杆两端所设的反向螺纹配合的螺纹，左夹爪与右夹爪的下端分别与基座上所设的滑槽滑动配合，锁紧杆水平穿过基座与过孔，锁紧杆上设有凸轮，凸轮与过孔转动连接，锁紧杆与基座之间转动连接，活动杆的下端与基座之间设有压缩弹簧。但是，该专利提供的锁紧装置自动化程度低，并且不应用于变速箱装配的抱紧装置。

综上所述，现有技术的夹爪锁紧装置还缺少一种自动化程度高、便于操作的夹爪锁紧装置。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种自动化程度高、便于操作的夹爪锁紧装置，适用于具有2个臂的夹爪，包括：气缸、气缸座、插销座；

所述插销座为Z型，所述Z型的插销座包括横向顶板、横向底板和连

所述横向顶板与所述横向底板的垂直连接板，所述横向底板固定在所述夹爪的一个臂上，所述横向顶板的末端设置有第一通孔；

所述气缸座为L型，所述L型的气缸座包括横向座板和竖向座板，所述横向座板设置在所述夹爪的另一个臂上，所述竖向座板设置有第二通孔；

所述第一通孔和所述第二通孔横向上平行；

所述气缸固定在所述横向座板上，且所述气缸的活塞杆插入所述第二通孔，且所述气缸的活塞杆可以插入所述第一通孔。

优选地，还包括接近开关和固定板；所述固定板设置于所述气缸旁，且固定在所述抓夹的另一个臂上，所述固定板上设置有第三通孔，所述接近开关贯穿所述第三孔，且固定在所述固定板上。

优选地，还包括控制系统，所述接近开关与所述控制系统通过电信号连接，所述接近开关可以将探测的气缸的状态信号通过电信号发送给所述控制系统。

优选地，所述的控制系统包括PLC。

本实用新型技术方案相对于现有技术的有益效果是：本实用新型提供了一种新的夹爪锁紧装置，该锁紧装置结构设计巧妙、实用性强且自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种夹爪锁紧装置结构示意图；

附图中：1、气缸，2、插销座，3、气缸座，4、接近开关，5、固定板。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1所示，示出了一种夹爪锁紧装置的结构图，其中，包括气缸1、插销座2、气缸座3、接近开关4、固定板5；气缸1设置在气缸座3 上。

本实施例中，插销座2为Z型，Z型的插销座2包括横向顶板、横向底板和连接横向顶板与横向底板的垂直连接板，横向底板固定在夹爪的一个臂上，横向顶板的末端设置有第一通孔；气缸座3为L型，L型的气缸座3包括横向座板和竖向座板，横向座板设置在夹爪的另一个臂上，竖向座板设置有第二通孔；第一通孔和第二通孔横向上平行。

本实施例中，气缸1固定在横向座板上，且气缸1的活塞杆插入第二通孔，且气缸1的活塞杆可以插入第一通孔。

本实施例中，固定板5设置于气缸1旁，且固定在抓夹的另一个臂上，固定板5上设置有第三通孔，接近开关4贯穿第三孔，且固定在固定板5上。

综上所述，本实用新型提供了一种新的夹爪锁紧装置，该锁紧装置结构设计巧妙、实用性强。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案。

Claims (4)

1.一种夹爪锁紧装置，适用于具有2个臂的夹爪，其特征在于，包括：气缸、气缸座、插销座；

所述插销座为Z型，所述Z型的插销座包括横向顶板、横向底板和连接所述横向顶板与所述横向底板的垂直连接板，所述横向底板固定在所述夹爪的一个臂上，所述横向顶板的末端设置有第一通孔；

所述气缸座为L型，所述L型的气缸座包括横向座板和竖向座板，所述横向座板设置在所述夹爪的另一个臂上，所述竖向座板设置有第二通孔；

所述第一通孔和所述第二通孔横向上平行；

所述气缸固定在所述横向座板上，且所述气缸的活塞杆插入所述第二通孔，且所述气缸的活塞杆可以插入所述第一通孔。

2.根据权利要求1所述的夹爪锁紧装置，其特征在于，还包括接近开关和固定板；所述固定板设置于所述气缸旁，且固定在所述夹爪的另一个臂上，所述固定板上设置有第三通孔，所述接近开关贯穿所述第三通孔，且固定在所述固定板上。

3.根据权利要求2所述的夹爪锁紧装置，其特征在于，还包括控制系统，所述接近开关与所述控制系统通过电信号连接，所述接近开关可以将探测的气缸的状态信号通过电信号发送给所述控制系统。

4.根据权利要求3所述的夹爪锁紧装置，其特征在于，所述的控制系统包括PLC。