CN209739385U - 一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置，包括：无人机机体，无人机机体包括机体和与机体一体成型的延伸臂，延伸臂上等距设置有六组连接臂，连接臂上均安装有旋翼，延伸臂内部开设有导向槽，连接臂的内端连接有导杆，导杆活动设置在导向槽内且内端设置有滑轮，导杆的上端还设有拨片，机体的上表面还均匀开设有六组配合导杆使用的调节槽，调节槽内开设有滑槽且两侧均匀开设有若干组卡槽，滑轮活动设置在滑槽内，导杆的两侧均开设有限位孔，限位孔内均螺纹设置有限位栓，限位栓的末端设置在卡槽内。本实用新型在机体的下方设置有检测防护网，可在无人机着落时对优先着落部位进行检测并对无人机有一定的保护目的。

Description

一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置。

背景技术

旋翼无人机是微机电系统集成的产物，以其能够垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境能力强等优点成为国内外很多实验室研究的重点。旋翼无人机的系统研究主要是针对地面控制系统和机载测控通信系统，地面控制系统是能够对无人机的飞行姿态进行监测和指令控制；机载测控通信系统主要是在无人机飞行状态下对惯性传感器、超声波测距仪等进行数据采集，并把这些数据传送给地面控制系统，旋翼无人机经常被人们用来进行航拍，将旋翼无人机的底部安装有摄像器，可以高空拍摄，无人机在制作完成后，需要对无人机的各项性能进行测试，其中部分包括：多旋翼无人机的机架在不同长度下无人机的飞行效果以及无人机在下落时，无人机着落部位，需要专门的机构对无人机进行测试。

然而，现有的对于无人机测试的过程中存在以下的问题：（1）无人机机架长度的调节机构较为复杂且调节不便，并且在机身上附加有外置机构，在一定程度上影响了测试的精确度；（2）无人机在着落时有时容易受到各种因素的影响，容易导致机体偏向于某个部位进行着落，缺乏专门对着落部位进行检测的机构。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置，包括：无人机机体，所述无人机机体包括机体和与机体一体成型的延伸臂，所述延伸臂上等距设置有六组连接臂，所述连接臂上均安装有旋翼，所述延伸臂内部开设有导向槽，所述连接臂的内端连接有导杆，所述导杆活动设置在导向槽内且内端设置有滑轮，所述导杆的上端还设有拨片，所述机体的上表面还均匀开设有六组配合导杆使用的调节槽，所述调节槽内开设有滑槽且两侧均匀开设有若干组卡槽，所述滑轮活动设置在滑槽内，所述导杆的两侧均开设有限位孔，所述限位孔内均螺纹设置有限位栓，所述限位栓的末端设置在卡槽内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述调节槽的一侧还均匀刻有刻度线。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机体的下方安装有检测防护网，所述检测防护网内侧连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的内端固定在机体的底部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述检测防护网呈中空的半球状结构，所述检测防护网由若干组呈纵横交错的金属丝构成且内部呈网状结构，所述金属丝采用铝合金材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本方案对机架长度的调节方式进行了改进，在无需增加外置装置的前提下，可以方便对机架的长度进行调节，并且提高无人机机架在不同长度的情况下，测试的精确度。

2.在机体的下方设置有检测防护网，可以在无人机着落时对优先着落部位进行检测并对检测的无人机达到一定的保护目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型所述导杆与调节槽的连接剖面图；

图3为本实用新型所述卡槽结构图；

图4为本实用新型的整体侧视结构图。

图中:1-无人机机体，2-机体，3-延伸臂，4-连接臂，5-旋翼，6-导向槽，7-导杆，8-滑轮，9-拨片，10-调节槽，11-滑槽，12-卡槽，13-限位孔，14-限位栓，15-刻度线，16-检测防护网，17-缓冲弹簧，18-金属丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置，包括：无人机机体1，无人机机体1包括机体2和与机体2一体成型的延伸臂3，延伸臂3上等距设置有六组连接臂4，连接臂4上均安装有旋翼5，延伸臂3内部开设有导向槽6，连接臂4的内端连接有导杆7，导杆7活动设置在导向槽6内且内端设置有滑轮8，导杆7的上端还设有拨片9，机体2的上表面还均匀开设有六组配合导杆7使用的调节槽10，调节槽10内开设有滑槽11且两侧均匀开设有若干组卡槽12，滑轮8活动设置在滑槽11内，导杆7的两侧均开设有限位孔13，限位孔13内均螺纹设置有限位栓14，限位栓14的末端设置在卡槽12内，当需要对机架的长度进行调节时，使用者通过手持拨片9拉动导杆7，导杆7内端的滑轮8在滑槽11内进行定向移动，并使导杆7在延展臂3的导向槽6内进行伸缩运动，从而对延展臂3与连接臂4的总长度进行调节，当位置长度调节完成后，将调节槽10两侧的限位栓14拧紧，并将限位栓14的末端固定在卡槽12内。从而达到限位的目的，操作方式简单，无需增加外置装置，其他五组对延展臂3与连接臂4均通过此方式进行调节。

进一步改进地，如图1所示：调节槽10的一侧还均匀刻有刻度线15，在调节槽10的一侧设有刻度线15，使用者在调节的过程中可以达到准确调节长度的目的。

进一步改进地，如图4所示：机体2的下方安装有检测防护网16，检测防护网16内侧连接有缓冲弹簧17，缓冲弹簧17的内端固定在机体2的底部，在机体2的下方安装有检测防护网16，当机体着落时，可以通过检测防护网16达到对机体2底部保护的目的。

具体地，如图4所示：检测防护网16呈中空的半球状结构，检测防护网16由若干组呈纵横交错的金属丝18构成且内部呈网状结构，金属丝18采用铝合金材料，对检测防护网16采用金属丝18当与地面碰撞时，可以观测到检测防护网16哪个部位出现凹陷，可以判断凹陷部位即为首先接触部位，便于找出无人机的优先着陆点，从而针对该部位作出相应的调整和保护。

附注：金属丝18采用可塑性较好的金属材料制成。

在使用时：本实用新型当需要对机架的长度进行调节时，使用者通过手持拨片9拉动导杆7，导杆7内端的滑轮8在滑槽11内进行定向移动，并使导杆7在延展臂3的导向槽6内进行伸缩运动，从而对延展臂3与连接臂4的总长度进行调节，当位置长度调节完成后，将调节槽10两侧的限位栓14拧紧，并将限位栓14的末端固定在卡槽12内。从而达到限位的目的，操作方式简单，无需增加外置装置，其他五组对延展臂3与连接臂4均通过此方式进行调节。

本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在无人机领域上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置，包括：无人机机体（1），所述无人机机体（1）包括机体（2）和与机体（2）一体成型的延伸臂（3），所述延伸臂（3）上等距设置有六组连接臂（4），所述连接臂（4）上均安装有旋翼（5），其特征在于：所述延伸臂（3）内部开设有导向槽（6），所述连接臂（4）的内端连接有导杆（7），所述导杆（7）活动设置在导向槽（6）内且内端设置有滑轮（8），所述导杆（7）的上端还设有拨片（9），所述机体（2）的上表面还均匀开设有六组配合导杆（7）使用的调节槽（10），六组所述调节槽（10）内均开设有滑槽（11）且两侧均匀开设有若干组卡槽（12），所述滑轮（8）活动设置在滑槽（11）内，所述导杆（7）的两侧均开设有限位孔（13），所述限位孔（13）内均螺纹设置有限位栓（14），所述限位栓（14）的末端设置在卡槽（12）内。

2.根据权利要求1所述的一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置，其特征在于：所述调节槽（10）的一侧还均匀刻有刻度线（15）。

3.根据权利要求1所述的一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置，其特征在于：所述机体（2）的下方安装有检测防护网（16），所述检测防护网（16）内侧连接有缓冲弹簧（17），所述缓冲弹簧（17）的内端固定在机体（2）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置，其特征在于：所述检测防护网（16）呈中空的半球状结构，所述检测防护网（16）由若干组呈纵横交错的金属丝（18）构成且内部呈网状结构，所述金属丝（18）采用铝合金材料。