CN213853085U - 一种微型遥控航模飞机舵面控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型遥控航模飞机舵面控制装置，属于航模飞机舵面控制装置领域，包括航模主体，所述航模主体的尾部外侧壁左侧开设有尾翼槽，所述尾翼槽有两组呈对称开设在航模主体的外侧壁，所述尾翼槽的内侧壁间隙连接有水平尾翼，所述水平尾翼的一端顶部安装有弹簧，所述弹簧有两组呈对称安装在水平尾翼的一端底部。本实用新型通过尾翼槽、凸槽、凸型块、水平尾翼、弹簧、固定槽、固定杆、拉杆和通槽的相互配合，从而方便对机翼进行拆卸方便后期对舵体进行维护，再通过电动伸缩杆、铰链A、滑块、横板、滑槽、铰链B和连接杆的相互配合，从而能够对舵体角度进行调节，增加装置的实用性，适合被广泛推广和使用。

Description

一种微型遥控航模飞机舵面控制装置

技术领域

本实用新型涉及航模飞机舵面控制装置技术领域，尤其涉及一种微型遥控航模飞机舵面控制装置。

背景技术

航模的是仿航空或航天器外形制作的一种可回收模型，是供运动用的一种不载人的飞行器。随着科学技术的发展，航模广泛应用于人们的生产生活。

航模的舵面是航模的主要操作面，具体是安装在航模中翼体(包括机翼、水平尾翼、垂直尾翼)的后缘处的小翼片或小翼面，用于控制航模的飞行状态。如舵面中副翼是安装在机翼的翼梢后缘外侧的一小块可动的翼面，用于航模横滚操纵；襟翼是安装在机翼的翼根后缘内侧的一小块可动的翼面，用于改变机翼曲率，使航模获得不同升阻比；方向舵是安装在垂直尾翼后缘的一小块可动的翼面，用于控制航模航向；舵面中升降舵是安装在水平尾翼后缘的可动的翼面，用于控制航模的俯仰姿态。

专利号CN201821183811公布了一种舵面控制机构，其包括翼体、舵面和直线驱动器；舵面铰接在翼体上，直线驱动器能够沿自身长度方向伸长和缩短；直线驱动器的第一端直接与翼体的第一安装结构相连，直线驱动器的第二端直接与舵面的第二安装结构可动地连接，或者直线驱动器的第二端通过第一连杆与第二安装结构可动地连接；其中，直线驱动器用于在自身长度变化时驱动舵面相对于翼体转动。该舵面控制机构中直线驱动器直接驱动舵面或仅通过一根连杆驱动舵面，整个机构的铰接间隙小，直线驱动器驱动舵面运动的误差小，舵面的控制精度高。本实用新型还公开一种航模，其应用了上述舵面控制机构，舵面控制精度高。

目前，在技术上存在一定不足：1、不方便对机翼进行拆卸导致对托面的后期维护难度加大；2、对舵体的角度调节较小导致装置的实用性降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种微型遥控航模飞机舵面控制装置，通过尾翼槽、凸槽、凸型块、水平尾翼、弹簧、固定槽、固定杆、拉杆和通槽的相互配合，从而方便对机翼进行拆卸方便后期对舵体进行维护，再通过电动伸缩杆、铰链A、滑块、横板、滑槽、铰链B和连接杆的相互配合，从而能够对舵体角度进行调节，增加装置的实用性，可以有效解决背景技术中的问题。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种微型遥控航模飞机舵面控制装置，包括航模主体，所述航模主体的尾部外侧壁左侧开设有尾翼槽，所述尾翼槽有两组呈对称开设在航模主体的外侧壁，所述尾翼槽的内侧壁间隙连接有水平尾翼，所述水平尾翼的一端顶部安装有弹簧，所述弹簧有两组呈对称安装在水平尾翼的一端底部，所述弹簧的另一端安装有固定杆，所述固定杆的外侧壁安装有拉杆所述水平尾翼的一端外侧壁左侧安装有凸型块，所述凸型块有两组组呈对称安装在水平尾翼的外侧壁一端右侧，所述水平尾翼的外侧壁与舵体的一端通过铰链A连接，所述水平尾翼的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与滑块通过铰链B连接，所述滑块的顶部安装有连接杆且连接杆的另一端与舵体的底部连接。

可选的，所述尾翼槽的内侧壁左侧开设有凸槽，所述凸槽有两组呈对称开设在唉尾翼槽的内侧壁右侧且凸型块位于凸槽内侧壁。

可选的，所述尾翼槽的内侧壁顶部开设有固定槽，所述固定槽有两组呈对称开设在尾翼槽的内侧壁底部且固定杆位于固定槽内。

可选的，所述航模主体的外侧壁开设有通槽且拉杆贯穿通槽。

可选的，所述滑块的外侧壁间隙连接有横板，所述横板的外侧壁开设有滑槽且滑块位于滑槽内侧壁。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型实用，操作方便且使用效果好，航模主体的尾部左侧与右侧开设有一组对称的尾翼槽，尾翼槽的内侧壁左侧与右侧开设有一组对称的凸槽，水平尾翼的一端外侧壁左侧与右侧安装有一组对称的凸型块，从而将凸型块插入到凸槽内，将水平尾翼固定在尾翼槽内，水平尾翼的顶部与底部安装有一组对称的弹簧，弹簧的另一端安装有固定杆，尾翼槽的内侧壁顶部与底部开设有固定槽，从而通过压缩弹簧将固定杆插入到固定槽内，航模主体的尾部外侧壁开设有通槽且通槽贯穿固定槽，固定杆的外侧壁安装有拉杆，拉杆贯穿通槽，从而通过拉杆在通槽内进行移动，从而能够压缩弹簧，方便将固定杆从固定槽内移出，从而方便水平尾翼的拆卸，方便后期维护舵体。

2、本实用新型中，水平尾翼的外侧壁与舵体的外侧壁通过铰链A连接，从而舵体能够在水平尾翼外侧壁进行转动，水平尾翼的底部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆输入端与航模主体的电源输出端电性连接，电动伸缩杆的输出端与滑块的外侧壁通过铰链B连接，横板的外侧壁开设有滑槽，滑块位于滑槽内侧壁，滑块的顶部安装有连接杆，连接杆的另一端与舵体的底部连接，当人员通过无线设备对电动伸缩杆进行控制时，电动伸缩杆推动滑块在滑槽内侧壁进行移动，从而滑块带动连接杆进行角度调节，从而能够对舵体进行角度调节，增加装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种微型遥控航模飞机舵面控制装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种微型遥控航模飞机舵面控制装置的尾翼槽结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种微型遥控航模飞机舵面控制装置的水平尾翼结构示意图。

图中：1、航模主体；2、尾翼槽；3、水平尾翼；4、舵体；5、横板；6、凸型块；7、固定杆；8、拉杆；9、固定槽；10、通槽；11、弹簧；12、凸槽；13、铰链A；14、电动伸缩杆；15、滑块；16、铰链B；17、滑槽；18、连接杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1～图3，对本实用新型实施例的一种微型遥控航模飞机舵面控制装置进行详细的说明。

如图1-3所示，一种微型遥控航模飞机舵面控制装置，包括航模主体1，所述航模主体1的尾部外侧壁左侧开设有尾翼槽2，所述尾翼槽2有两组呈对称开设在航模主体1的外侧壁，所述尾翼槽2的内侧壁间隙连接有水平尾翼3，所述水平尾翼3的一端顶部安装有弹簧11，所述弹簧11有两组呈对称安装在水平尾翼3的一端底部，所述弹簧11的另一端安装有固定杆7，所述固定杆7的外侧壁安装有拉杆8所述水平尾翼3的一端外侧壁左侧安装有凸型块6，所述凸型块6有两组组呈对称安装在水平尾翼3的外侧壁一端右侧，所述水平尾翼3的外侧壁与舵体4的一端通过铰链A13连接，所述水平尾翼3的底部安装有电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14的输出端与滑块15通过铰链B16连接，所述滑块15的顶部安装有连接杆18且连接杆18的另一端与舵体4的底部连接。其中，电动伸缩杆14带动滑块15在滑槽17的内侧壁进行移动，从而滑块15带动连接杆18在舵体4的底部进行移动，由于舵体4的外侧壁与水平尾翼3的外侧壁通过铰链A13连接，从而能够对舵体4角度进行调节，增加装置的实用性。

本实施例中如图2所示，所述尾翼槽2的内侧壁左侧开设有凸槽12，所述凸槽12有两组呈对称开设在唉尾翼槽2的内侧壁右侧且凸型块6位于凸槽12内侧壁。其中，能够有效的将凸型块6固定在凸槽12内。

本实施例中如图2所示，所述尾翼槽2的内侧壁顶部开设有固定槽9，所述固定槽9有两组呈对称开设在尾翼槽2的内侧壁底部且固定杆7位于固定槽9内。其中，方便将水平尾翼3固定在尾翼槽2内。

本实施例中如图2所示，所述航模主体1的外侧壁开设有通槽10且拉杆8贯穿通槽10。其中，拉杆8方便人员进行拉动。

本实施例中如图3所示，所述滑块15的外侧壁间隙连接有横板5，所述横板5的外侧壁开设有滑槽17且滑块15位于滑槽17内侧壁。其中，方便滑块15在滑槽17内侧壁移动。

需要说明的是，本实用新型为一种微型遥控航模飞机舵面控制装置，工作时，航模主体1的尾部左侧与右侧开设有一组对称的尾翼槽2，尾翼槽2的内侧壁左侧与右侧开设有一组对称的凸槽12，水平尾翼3的一端外侧壁左侧与右侧安装有一组对称的凸型块6，从而将凸型块6插入到凸槽12内，将水平尾翼3固定在尾翼槽2内，水平尾翼3的顶部与底部安装有一组对称的弹簧11，弹簧11的另一端安装有固定杆7，尾翼槽2的内侧壁顶部与底部开设有固定槽9，从而通过压缩弹簧11将固定杆7插入到固定槽9内，航模主体1的尾部外侧壁开设有通槽10且通槽10贯穿固定槽9，固定杆7的外侧壁安装有拉杆8，拉杆8贯穿通槽10，从而通过拉杆8在通槽10内进行移动，从而能够压缩弹簧11，方便将固定杆7从固定槽9内移出，从而方便水平尾翼3的拆卸，方便后期维护舵体4，水平尾翼3的外侧壁与舵体4的外侧壁通过铰链A13连接，从而舵体4能够在水平尾翼3外侧壁进行转动，水平尾翼3的底部安装有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14输入端与航模主体1的电源输出端电性连接，电动伸缩杆14的输出端与滑块15的外侧壁通过铰链B16连接，横板5的外侧壁开设有滑槽17，滑块15位于滑槽17内侧壁，滑块15的顶部安装有连接杆18，连接杆18的另一端与舵体4的底部连接，当人员通过无线设备对电动伸缩杆14进行控制时，电动伸缩杆14推动滑块15在滑槽17内侧壁进行移动，从而滑块15带动连接杆18进行角度调节，从而能够对舵体进行角度调节，增加装置的实用性。

本实用新型的一种微型遥控航模飞机舵面控制装置1、航模主体；2、尾翼槽；3、水平尾翼；4、舵体；5、横板；6、凸型块；7、固定杆；8、拉杆；9、固定槽；10、通槽；11、弹簧；12、凸槽；13、铰链A；14、电动伸缩杆；15、滑块；16、铰链B；17、滑槽；18、连接杆部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种微型遥控航模飞机舵面控制装置，包括航模主体(1)，其特征在于，所述航模主体(1)的尾部外侧壁左侧开设有尾翼槽(2)，所述尾翼槽(2)有两组呈对称开设在航模主体(1)的外侧壁，所述尾翼槽(2)的内侧壁间隙连接有水平尾翼(3)，所述水平尾翼(3)的一端顶部安装有弹簧(11)，所述弹簧(11)有两组呈对称安装在水平尾翼(3)的一端底部，所述弹簧(11)的另一端安装有固定杆(7)，所述固定杆(7)的外侧壁安装有拉杆(8)所述水平尾翼(3)的一端外侧壁左侧安装有凸型块(6)，所述凸型块(6)有两组组呈对称安装在水平尾翼(3)的外侧壁一端右侧，所述水平尾翼(3)的外侧壁与舵体(4)的一端通过铰链A(13)连接，所述水平尾翼(3)的底部安装有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的输出端与滑块(15)通过铰链B(16)连接，所述滑块(15)的顶部安装有连接杆(18)且连接杆(18)的另一端与舵体(4)的底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种微型遥控航模飞机舵面控制装置，其特征在于，所述尾翼槽(2)的内侧壁左侧开设有凸槽(12)，所述凸槽(12)有两组呈对称开设在唉尾翼槽(2)的内侧壁右侧且凸型块(6)位于凸槽(12)内侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种微型遥控航模飞机舵面控制装置，其特征在于，所述尾翼槽(2)的内侧壁顶部开设有固定槽(9)，所述固定槽(9)有两组呈对称开设在尾翼槽(2)的内侧壁底部且固定杆(7)位于固定槽(9)内。

4.根据权利要求3所述的一种微型遥控航模飞机舵面控制装置，其特征在于，所述航模主体(1)的外侧壁开设有通槽(10)且拉杆(8)贯穿通槽(10)。

5.根据权利要求1所述的一种微型遥控航模飞机舵面控制装置，其特征在于，所述滑块(15)的外侧壁间隙连接有横板(5)，所述横板(5)的外侧壁开设有滑槽(17)且滑块(15)位于滑槽(17)内侧壁。

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