CN213768945U - 一种伸缩无人机臂杆 - Google Patents

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秦乾翔
王浩
何杰
陈隆亮
何姣
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Abstract

本实用新型公开了一种伸缩无人机臂杆,包括第一臂杆,所述第一臂杆一端设置有连接板,所述第一臂杆与连接板焊接,所述第一臂杆一端设置有第二臂杆,所述第二臂杆内部开设有第一横槽。通过第一横槽滑动连接板,圆杆与辅助块内部的通孔配合,从而方便对第一臂杆位置进行调节,通过第一螺纹槽转动第一螺栓,使第一螺栓与圆杆贴合,从而方便对无人机第一臂杆位置进行固定,同时通过第二滑槽滑动活动块,第二螺纹槽与第二螺栓配合,从而方便对螺栓扇进行水平安装,通过固定座内部的凹槽滑动防护板,防护板与限位弹簧配合,提高了装置的减震能力,方便对无人机的第一臂杆和第二臂杆进行防护,提高了装置的实用性。

Description

一种伸缩无人机臂杆
技术领域
本实用新型涉及无人机臂杆技术领域,具体涉及一种伸缩无人机臂杆。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,目前无人机应用广泛,在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都应用良好。无人机与载人飞机相比,具有体积小、造价低、使用方便等特点。
但现有的无人机在使用过程中臂杆位置固定,无法对臂杆长度进行调节,只适用于单一环境,并且不具备防护结构,臂杆撞到外物易受伤。
因此,发明一种伸缩无人机臂杆来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种伸缩无人机臂杆,通过第一横槽滑动连接板,圆杆与辅助块内部的通孔配合,从而方便对第一臂杆位置进行调节,通过第一螺纹槽转动第一螺栓,使第一螺栓与圆杆贴合,从而方便对无人机第一臂杆位置进行固定,同时通过第二滑槽滑动活动块,第二螺纹槽与第二螺栓配合,从而方便对螺栓扇进行水平安装,通过固定座内部的凹槽滑动防护板,防护板与限位弹簧配合,提高了装置的减震能力,方便对无人机的第一臂杆和第二臂杆进行防护,以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种伸缩无人机臂杆,包括第一臂杆,所述第一臂杆一端设置有连接板,所述第一臂杆与连接板焊接,所述第一臂杆一端设置有第二臂杆,所述第二臂杆内部开设有第一横槽,所述第一横槽内壁开设有第一滑槽,所述第一滑槽内部设置有滑块,所述滑块数量设置有两个,两个所述滑块均与连接板焊接,所述第二臂杆外壁设置有圆杆,所述第二臂杆与圆杆焊接,所述圆杆数量设置有多个,所述第一臂杆外壁设置有辅助块,所述第一臂杆与辅助块焊接,所述辅助块内部开设有通孔,所述圆杆与通孔滑动连接。
优选的,所述连接板与第一横槽相匹配,所述第一滑槽与滑块滑动连接。
优选的,所述辅助块顶部开设有第一螺纹槽,所述辅助块数量设置有多个,所述第一螺纹槽内部设置有第一螺栓,所述第一螺纹槽与第一螺栓相匹配。
优选的,所述第一臂杆外壁焊接有滑板,所述滑板内部开设有第二滑槽,所述第二滑槽内部滑动连接有活动块,所述活动块顶部固定来连接有螺旋扇。
优选的,所述活动块一侧固定连接有横板,所述横板内部开设有第二螺纹槽,所述第二螺纹槽内部螺纹连接有第二螺栓。
优选的,所述第一臂杆与第二臂杆外壁均固定连接有固定座,所述固定座设置有多个,所述固定座内部开设有凹槽,所述凹槽内部设置有防护板,所述防护板一侧设置有限位弹簧,所述限位弹簧数量设置有多个,多个所述限位弹簧均与防护板焊接。
在上述技术方案中,本实用新型提供的技术效果和优点:
通过第一横槽滑动连接板,同时第一滑槽与滑块配合,圆杆与辅助块内部的通孔配合,从而方便对第一臂杆位置进行调节,同时通过第一螺纹槽转动第一螺栓,使第一螺栓与圆杆贴合,从而方便对无人机第一臂杆位置进行固定,同时通过第二滑槽滑动活动块,活动块带动横板,第二螺纹槽与第二螺栓配合,从而方便对螺栓扇进行水平安装,当需要保护第一臂杆与第二臂杆时,可以通过固定座内部的凹槽滑动防护板,防护板与限位弹簧配合,提高了装置的减震能力,方便对无人机的第一臂杆和第二臂杆进行防护,与现有技术相比,装置的臂杆可以伸缩,同时具有双重限位结构,有效避免臂杆压力大损伤无人机的问题,并且具有防护结构,能够有效保护无人机本体,提高了装置的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的正视剖面结构示意图;
图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图;
图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图;
图5为本实用新型的图2中B处放大结构示意图。
附图标记说明:
1、第一臂杆;2、连接板;3、第二臂杆;4、第一横槽;5、第一滑槽;6、滑块;7、圆杆;8、辅助块;9、通孔;10、第一螺纹槽; 11、第一螺栓;12、滑板;13、第二滑槽;14、活动块;15、横板; 16、第二螺纹槽;17、第二螺栓;18、固定座;19、凹槽;20、防护板;21、限位弹簧。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种伸缩无人机臂杆,包括第一臂杆1,所述第一臂杆1一端设置有连接板2,所述第一臂杆1 与连接板2焊接,所述第一臂杆1一端设置有第二臂杆3,所述第二臂杆3内部开设有第一横槽4,所述第一横槽4内壁开设有第一滑槽5,所述第一滑槽5内部设置有滑块6,所述滑块6数量设置有两个,两个所述滑块6均与连接板2焊接,所述第二臂杆3外壁设置有圆杆7,所述第二臂杆3与圆杆7焊接,所述圆杆7数量设置有多个,所述第一臂杆1外壁设置有辅助块8,所述第一臂杆 1与辅助块8焊接,所述辅助块8内部开设有通孔9,所述圆杆7 与通孔9滑动连接。
进一步的,在上述技术方案中,所述连接板2与第一横槽4 相匹配,所述第一滑槽5与滑块6滑动连接,通过第一滑槽5与滑块6配合,对连接板2移动位置进行限定。
进一步的,在上述技术方案中,所述辅助块8顶部开设有第一螺纹槽10,所述辅助块8数量设置有多个,所述第一螺纹槽10 内部设置有第一螺栓11,所述第一螺纹槽10与第一螺栓11相匹配,通过第一螺纹槽10与第一螺栓11配合,便于对圆杆7位置进行固定。
进一步的,在上述技术方案中,所述第一臂杆1外壁焊接有滑板12,所述滑板12内部开设有第二滑槽13,所述第二滑槽13 内部滑动连接有活动块14,所述活动块14顶部固定来连接有螺旋扇,便于拆装调节螺旋扇的位置。
进一步的,在上述技术方案中,所述活动块14一侧固定连接有横板15,所述横板15内部开设有第二螺纹槽16,所述第二螺纹槽16内部螺纹连接有第二螺栓17,通过第二螺纹槽16与第二螺栓17配合,便于对螺旋扇的位置进行限定。
进一步的,在上述技术方案中,所述第一臂杆1与第二臂杆3 外壁均固定连接有固定座18,所述固定座18设置有多个,所述固定座18内部开设有凹槽19,所述凹槽19内部设置有防护板20,所述防护板20一侧设置有限位弹簧21,所述限位弹簧21数量设置有多个,多个所述限位弹簧21均与防护板20焊接,提高了装置的防护能力。
本实用工作原理:
参照说明书附图1-5,当需要伸缩无人机第一臂杆1时,可以通过第一横槽4滑动连接板2,同时第一滑槽5与滑块6配合,圆杆7与辅助块8内部的通孔9配合,从而方便对第一臂杆1位置进行调节,同时通过第一螺纹槽10转动第一螺栓11,使第一螺栓 11与圆杆7贴合,从而方便对无人机第一臂杆1位置进行固定,同时通过第二滑槽13滑动活动块14,活动块14带动横板15,第二螺纹槽16与第二螺栓17配合,从而方便对螺栓扇进行水平安装,当需要保护第一臂杆1与第二臂杆3时,可以通过固定座18 内部的凹槽19滑动防护板20,防护板20与限位弹簧21配合,提高了装置的减震能力,方便对无人机的第一臂杆1和第二臂杆3 进行防护,提高了装置的实用性。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种伸缩无人机臂杆,包括第一臂杆(1),其特征在于:所述第一臂杆(1)一端设置有连接板(2),所述第一臂杆(1)与连接板(2)焊接,所述第一臂杆(1)一端设置有第二臂杆(3),所述第二臂杆(3)内部开设有第一横槽(4),所述第一横槽(4)内壁开设有第一滑槽(5),所述第一滑槽(5)内部设置有滑块(6),所述滑块(6)数量设置有两个,两个所述滑块(6)均与连接板(2)焊接,所述第二臂杆(3)外壁设置有圆杆(7),所述第二臂杆(3)与圆杆(7)焊接,所述圆杆(7)数量设置有多个,所述第一臂杆(1)外壁设置有辅助块(8),所述第一臂杆(1)与辅助块(8)焊接,所述辅助块(8)内部开设有通孔(9),所述圆杆(7)与通孔(9)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩无人机臂杆,其特征在于:所述连接板(2)与第一横槽(4)相匹配,所述第一滑槽(5)与滑块(6)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩无人机臂杆,其特征在于:所述辅助块(8)顶部开设有第一螺纹槽(10),所述辅助块(8)数量设置有多个,所述第一螺纹槽(10)内部设置有第一螺栓(11),所述第一螺纹槽(10)与第一螺栓(11)相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩无人机臂杆,其特征在于:所述第一臂杆(1)外壁焊接有滑板(12),所述滑板(12)内部开设有第二滑槽(13),所述第二滑槽(13)内部滑动连接有活动块(14),所述活动块(14)顶部固定来连接有螺旋扇。
5.根据权利要求4所述的一种伸缩无人机臂杆,其特征在于:所述活动块(14)一侧固定连接有横板(15),所述横板(15)内部开设有第二螺纹槽(16),所述第二螺纹槽(16)内部螺纹连接有第二螺栓(17)。
6.根据权利要求1所述的一种伸缩无人机臂杆,其特征在于:所述第一臂杆(1)与第二臂杆(3)外壁均固定连接有固定座(18),所述固定座(18)设置有多个,所述固定座(18)内部开设有凹槽(19),所述凹槽(19)内部设置有防护板(20),所述防护板(20)一侧设置有限位弹簧(21),所述限位弹簧(21)数量设置有多个,多个所述限位弹簧(21)均与防护板(20)焊接。
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CN113665781A (zh) * 2021-09-23 2021-11-19 上海海事大学 一种可调节升力的多旋翼无人机结构
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