CN217598856U - 一种无人机降落用缓冲支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机降落用缓冲支架，涉及无人机技术领域。本实用新型包括固定底座，固定底座的顶部固定安装有多个减震箱，减震箱的内部固定安装有外部防脱落罩，外部防脱落罩的内部活动安装有内部滑动杆，外部防脱落罩的外侧设置有减震弹簧，减震弹簧的两侧均设置有第一连杆，第一连杆的一端活动安装有第二连杆。本实用新型通过外部防脱落罩、内部滑动杆和减震弹簧的设置，实现了对无人机的减震缓冲处理，从而使得无人机降落时更加平稳，有效保护无人机，本实用新型通过物体探测传感器和电动马达的运作，实现了对无人机的自动化固定，从而使得无人机下落时更加稳定，不易倾倒。

Description

一种无人机降落用缓冲支架

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种无人机降落用缓冲支架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，现有无人机降落在降落时容易产生重装力，长期下落过程中容易出现机体损伤，需要经常进行更换，同时在着落地面变软时，容易出现晃动，甚至是摔倒，不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机降落用缓冲支架，以解决了现有的问题：现有无人机降落在降落时容易产生重装力，长期下落过程中容易出现机体损伤，需要经常进行更换。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种无人机降落用缓冲支架，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有多个减震箱，所述减震箱的内部固定安装有外部防脱落罩，所述外部防脱落罩的内部活动安装有内部滑动杆，所述外部防脱落罩的外侧设置有减震弹簧，所述减震弹簧的两侧均设置有第一连杆，所述第一连杆的一端活动安装有第二连杆，所述第二连杆的一端活动安装有移动联动块，所述移动联动块两侧均固定安装有限位杆，所述限位杆的外侧设置有限位槽。

进一步地，所述减震弹簧的一端与减震箱通过焊接连接，所述减震弹簧的另一端与移动联动块通过焊接连接。

进一步地，所述减震箱与第一连杆通过销钉转动连接，所述第二连杆与移动联动块通过销钉转动连接。

进一步地，所述第一连杆与第二连杆通过销钉转动连接，所述限位杆与限位槽通过滑动连接。

进一步地，所述移动联动块的顶部固定安装有安装连接板，所述安装连接板的中间固定安装有蓄电池，所述安装连接板的一侧固定安装有总控器，所述总控器的一侧固定安装有电动马达，所述电动马达的输出端固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端固定安装有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧活动安装有第一夹板，所述第二螺纹杆的外侧活动安装有第二夹板，所述第二夹板的内部固定安装有物体探测传感器。

进一步地，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆的螺纹旋向相反，所述第一螺纹杆与第一夹板通过螺纹连接，所述第二螺纹杆与第二夹板通过螺纹连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过外部防脱落罩、内部滑动杆和减震弹簧的设置，实现了对无人机的减震缓冲处理，从而使得无人机降落时更加平稳，有效保护无人机。

2、本实用新型通过物体探测传感器和电动马达的运作，实现了对无人机的自动化固定，从而使得无人机下落时更加稳定，不易倾倒。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的结构剖视图；

图3为本实用新型减震箱内部的结构示意图；

图4为本实用新型第二夹板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定底座；2、减震箱；3、外部防脱落罩；4、内部滑动杆；5、减震弹簧；6、第一连杆；7、第二连杆；8、移动联动块；9、限位杆；10、限位槽；11、安装连接板；12、蓄电池；13、电动马达；14、第一螺纹杆；15、第二螺纹杆；16、第一夹板；17、第二夹板；18、物体探测传感器；19、总控器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种无人机降落用缓冲支架，包括固定底座1，固定底座1的顶部固定安装有多个减震箱2，减震箱2的内部固定安装有外部防脱落罩3，外部防脱落罩3的内部活动安装有内部滑动杆4，外部防脱落罩3的外侧设置有减震弹簧5，减震弹簧5的一端与减震箱2通过焊接连接，减震弹簧5的另一端与移动联动块8通过焊接连接，通过减震弹簧5的设置，减震弹簧5能够对震力进行承受，从而有效对无人机进行缓冲，减震弹簧5的两侧均设置有第一连杆6，减震箱2与第一连杆6通过销钉转动连接，第一连杆6的一端活动安装有第二连杆7，第一连杆6与第二连杆7通过销钉转动连接，第二连杆7的一端活动安装有移动联动块8，第二连杆7与移动联动块8通过销钉转动连接，通过第一连杆6和第二连杆7的设置能够在移动联动块8下下落时对移动联动块8进行支撑，防止移动联动块8下落过快产生撞击力，移动联动块8两侧均固定安装有限位杆9，限位杆9的外侧设置有限位槽10，限位杆9与限位槽10通过滑动连接，实现了对无人机的减震缓冲处理，从而使得无人机降落时更加平稳，有效保护无人机。

移动联动块8的顶部固定安装有安装连接板11，安装连接板11的中间固定安装有蓄电池12，安装连接板11的一侧固定安装有总控器19，总控器19的一侧固定安装有电动马达13，电动马达13的输出端固定安装有第一螺纹杆14，第一螺纹杆14的一端固定安装有第二螺纹杆15，第一螺纹杆14与第二螺纹杆15的螺纹旋向相反，通过相反的螺纹旋向，能够使得第一夹板16和第二夹板17同时移动时为反向移动，第一螺纹杆14的外侧活动安装有第一夹板16，第一螺纹杆14与第一夹板16通过螺纹连接，第二螺纹杆15的外侧活动安装有第二夹板17，第二螺纹杆15与第二夹板17通过螺纹连接，第二夹板17的内部固定安装有物体探测传感器18，实现了对无人机的自动化固定，从而使得无人机下落时更加稳定，不易倾倒。

本实施例的一个具体应用为：当无人机降落到安装连接板11上时，第二夹板17内部物体探测传感器18对下落的无人机进行探测，当物体探测传感器18探测到无人机时，物体探测传感器18将信号传递至总控器19，总控器19控制蓄电池12进行运作，蓄电池12与电动马达13进行电性连接，电动马达13开始运作，电动马达13运作时带动第一螺纹杆14和第二螺纹杆15进行转动，第一螺纹杆14转动时带动第一夹板16向左进行移动，第二螺纹杆15带动第二夹板17向右进行移动，对无人机进行夹取固定，实现了对无人机的自动化固定，从而使得无人机下落时更加稳定，不易倾倒；当无人机被固定时，无人机产生的冲撞力带动安装连接板11向下移动，安装连接板11带动移动联动块8向下移动，移动联动块8向下移动时带动限位杆9在限位槽10内部滑动，同时移动联动块8对带动内部滑动杆4向移动，内部滑动杆4在外部防脱落罩3内部滑动对撞击力进行缓冲，移动联动块8对减震弹簧5进行挤压，减震弹簧5对震力进行承受，移动联动块8向下移动时带动第一连杆6的一端向下移动，第一连杆6的另一端与第二连杆7进行转动，带动第二连杆7进行向下移动，对移动联动块8进行支撑，实现了对无人机的减震缓冲处理，从而使得无人机降落时更加平稳，有效保护无人机。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种无人机降落用缓冲支架，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定安装有多个减震箱(2)，所述减震箱(2)的内部固定安装有外部防脱落罩(3)，所述外部防脱落罩(3)的内部活动安装有内部滑动杆(4)，所述外部防脱落罩(3)的外侧设置有减震弹簧(5)，所述减震弹簧(5)的两侧均设置有第一连杆(6)，所述第一连杆(6)的一端活动安装有第二连杆(7)，所述第二连杆(7)的一端活动安装有移动联动块(8)，所述移动联动块(8)两侧均固定安装有限位杆(9)，所述限位杆(9)的外侧设置有限位槽(10)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落用缓冲支架，其特征在于，所述减震弹簧(5)的一端与减震箱(2)通过焊接连接，所述减震弹簧(5)的另一端与移动联动块(8)通过焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机降落用缓冲支架，其特征在于，所述减震箱(2)与第一连杆(6)通过销钉转动连接，所述第二连杆(7)与移动联动块(8)通过销钉转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机降落用缓冲支架，其特征在于，所述第一连杆(6)与第二连杆(7)通过销钉转动连接，所述限位杆(9)与限位槽(10)通过滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机降落用缓冲支架，其特征在于，所述移动联动块(8)的顶部固定安装有安装连接板(11)，所述安装连接板(11)的中间固定安装有蓄电池(12)，所述安装连接板(11)的一侧固定安装有总控器(19)，所述总控器(19)的一侧固定安装有电动马达(13)，所述电动马达(13)的输出端固定安装有第一螺纹杆(14)，所述第一螺纹杆(14)的一端固定安装有第二螺纹杆(15)，所述第一螺纹杆(14)的外侧活动安装有第一夹板(16)，所述第二螺纹杆(15)的外侧活动安装有第二夹板(17)，所述第二夹板(17)的内部固定安装有物体探测传感器(18)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机降落用缓冲支架，其特征在于，所述第一螺纹杆(14)与第二螺纹杆(15)的螺纹旋向相反，所述第一螺纹杆(14)与第一夹板(16)通过螺纹连接，所述第二螺纹杆(15)与第二夹板(17)通过螺纹连接。

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