CN208630838U - 一种便携型测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携型测绘无人机，包括机身，机身底部安装有支座，在支座之间设置有相机，机身侧面和顶部分别设置有容纳槽和置物槽，在机身前端和后端两侧均通过支臂连接有螺旋桨，支臂与机身之间通过销轴铰接，支臂表面设置有限位槽，支臂之间通过限位卡扣连接，限位卡扣是由两个圆环锁扣与支杆组合而成的对称结构，圆环锁扣包括固定环和滑动弧块，滑动弧块与固定环共同形成一个闭合圆环结构，固定环内部设置有滑动槽，滑动弧块卡合在滑动槽内部，且滑动弧块末端与滑动槽之间通过弹簧连接，通过设置容纳槽和销轴，能够实现对螺旋桨和支臂的折叠，操作简单，便于携带。

Description

一种便携型测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种便携型测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着社会的发展，无人机越来越广泛地应用于生产生活各个方面，尤其是在测绘技术领域为人们的生活提供了极大的便利。

无人机由于其外侧的多个旋翼，所占空间较大，不易携带，不使用时，也需要很大的空间来进行存储，这无疑给使用者造成了一定的不便，且现在市场上可折叠旋翼的无人机，由于未设置限位固定装置，无人机飞行时在风力的影响下，导致旋翼可能随着支臂产生晃动，影响无人机的性能。因此，我们需要对现有的无人机进行一定的改进来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种便携型测绘无人机，支臂及螺旋桨可进行折叠，操作简单，便于携带，节省占地空间，且支臂撑开时可对支臂进行限位固定，避免支臂晃动影响测绘效果，这样可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种便携型测绘无人机，包括机身，所述机身底部安装有支座，在支座之间设置有相机，所述机身侧面和顶部分别设置有容纳槽和置物槽，在机身前端和后端两侧均通过支臂连接有螺旋桨，所述支臂与机身之间通过销轴铰接，所述支臂表面设置有限位槽，所述支臂之间通过限位卡扣连接，所述限位卡扣是由两个圆环锁扣与支杆组合而成的对称结构，所述圆环锁扣包括固定环和滑动弧块，所述滑动弧块与固定环共同形成一个闭合圆环结构，所述固定环内部设置有滑动槽，所述滑动弧块卡合在滑动槽内部，且滑动弧块末端与滑动槽之间通过弹簧连接，所述滑动弧块背离弹簧的另一末端安装有手柄。

作为本实用新型一种优选的技术方案，每个所述销轴外侧均设有一个限位挡块，四个限位挡块均位于容纳槽边缘处。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述圆环锁扣与限位槽的形状及大小相互配合。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述支臂共有四个，四个支臂在机身四周呈X形分布。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述置物槽的形状与限位卡扣的形状相配合。

采用上述技术方案，通过设置容纳槽和销轴，能够实现对螺旋桨和支臂的折叠，操作简单，便于携带，节省占地空间，通过设置限位槽和限位卡扣，配合限位挡块，在支臂展开时，可对支臂进行支撑固定，避免飞行过程中风力阻碍导致的支臂晃动问题，保证支臂的稳定性，使得测绘效果更好。

附图说明

图1为本实用新型整体俯视图；

图2为本实用新型圆环锁扣结构示意图；

图3为本实用新型机身及支座结构示意图；

图中，1-机身；2-支座；3-相机；4-容纳槽；5-置物槽；6-支臂；7-螺旋桨；8-销轴；9-限位槽；10-限位卡扣；11-圆环锁扣；12-支杆；13-固定环；14-滑动弧块；15-滑动槽；16-弹簧；17-手柄；18-限位挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种便携型测绘无人机，包括机身1，所述机身1底部安装有支座2，在支座2之间设置有相机3，所述机身1侧面和顶部分别设置有容纳槽4和置物槽5，在机身1前端和后端两侧均通过支臂6连接有螺旋桨7，所述支臂6与机身1之间通过销轴8铰接，所述支臂6表面设置有限位槽9，所述支臂6之间通过限位卡扣10连接，所述限位卡扣10是由两个圆环锁扣11与支杆12组合而成的对称结构，所述圆环锁扣11包括固定环13和滑动弧块14，所述滑动弧块14与固定环13共同形成一个闭合圆环结构，所述固定环13内部设置有滑动槽15，所述滑动弧块14卡合在滑动槽15内部，且滑动弧块14末端与滑动槽15之间通过弹簧16连接，所述滑动弧块14背离弹簧16的另一末端安装有手柄17。

优选的是，每个所述销轴8外侧均设有一个限位挡块18，四个限位挡块18均位于容纳槽4边缘处；所述圆环锁扣11与限位槽9的形状及大小相互配合；所述支臂6共有四个，四个支臂6在机身1四周呈X形分布；所述置物槽5的形状与限位卡扣10的形状相配合。

本实用新型的工作原理：具体使用时，通过设置容纳槽和销轴，螺旋桨及支臂能够以销轴为中心沿轴旋转，将两侧展开的支臂及螺旋桨折叠到容纳槽内，极大程度地节省了无人机的占地空间，便于携带；通过设置限位槽和限位卡扣，配合限位挡块，在支臂展开时，销轴外侧通过限位挡块来限制销轴向外翻的旋转角度，相邻的支臂之间通过限位卡扣进行支撑定位，将限位卡扣两端的圆环锁扣卡进两根支臂对应的限位槽内，利用支杆和限位挡块对支臂的位置进行固定，避免支臂沿着销轴晃动，避免飞行过程中由于风力阻碍而导致的支臂晃动问题，保证支臂的稳定性，使得测绘效果更好。

圆环锁扣的使用方法：推动手柄，使滑动弧块向滑动槽内滑动，露出开口部分，卡进支臂的限位槽中，再撤去手柄上的作用力，滑动弧块在弹簧的弹力作用下回到原位，使滑动弧块与固定环共同形成一个闭合的圆环，将支臂卡紧在圆环锁扣内。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种便携型测绘无人机，包括机身(1)，所述机身(1)底部安装有支座(2)，在支座(2)之间设置有相机(3)，其特征在于：所述机身(1)侧面和顶部分别设置有容纳槽(4)和置物槽(5)，在机身(1)前端和后端两侧均通过支臂(6)连接有螺旋桨(7)，所述支臂(6)与机身(1)之间通过销轴(8)铰接，所述支臂(6)表面设置有限位槽(9)，所述支臂(6)之间通过限位卡扣(10)连接，所述限位卡扣(10)是由两个圆环锁扣(11)与支杆(12)组合而成的对称结构，所述圆环锁扣(11)包括固定环(13)和滑动弧块(14)，所述滑动弧块(14)与固定环(13)共同形成一个闭合圆环结构，所述固定环(13)内部设置有滑动槽(15)，所述滑动弧块(14)卡合在滑动槽(15)内部，且滑动弧块(14)末端与滑动槽(15)之间通过弹簧(16)连接，所述滑动弧块(14)背离弹簧(16)的另一末端安装有手柄(17)。

2.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于：每个所述销轴(8)外侧均设有一个限位挡块(18)，四个限位挡块(18)均位于容纳槽(4)边缘处。

3.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于：所述圆环锁扣(11)与限位槽(9)的形状及大小相互配合。

4.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于：所述支臂(6)共有四个，四个支臂(6)在机身(1)四周呈X形分布。

5.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于：所述置物槽(5)的形状与限位卡扣(10)的形状相配合。