CN209684000U - 一种折叠无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种折叠无人机，包括机体、第一旋翼臂、第二旋翼臂、第一脚架和第二脚架，所述第一旋翼臂、第二旋翼臂、第一脚架和第二脚架均转动连接在所述机体上，其中，所述第一旋翼臂和所述第二旋翼臂相对于机体的高度不同，所述第一脚架和第二脚架相对于机体水平方向的中部距离不同，通过错位设置的方式，使所述第一旋翼臂、第二旋翼臂、第一脚架和第二脚架折叠后无人机的体积更加小、结构紧凑，便于携带。

Description

一种折叠无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种折叠无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机作为时下最流行的航拍工具，越来越多的消费者选择无人机进行拍摄使用。为满足用户对无人的便携性要求，目前市场上逐渐出现一种可折叠机臂的无人机，这种可折叠式的无人机在机臂收起后体积更小，占用更小的空间，更方便用户携带。

但目前的无人机折叠结构较为复杂，也不用容易拆卸，操作步骤较为繁琐。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于解决现有技术中无人机所存在的缺陷，提供一种折叠无人机，具有紧凑的结构，折叠方便的无人机。

一种折叠无人机，包括：

机体；

第一旋翼臂，所述第一旋翼臂与所述机体前端转动连接，可与所述机体发生相对转动；

第二旋翼臂，所述第二旋翼臂与所述机体的后端转动连接，可与所述机体发生相对转动；

第一脚架，所述第一脚架与所述机体的前端转动连接，可与所述机体发生相对转动；

第二脚架，所述第二脚架与所述机体的后端转动连接，可与所述机体发生相对转动；

其中，所述第一旋翼臂和所述第二旋翼臂相对于机体的高度不同，所述第一脚架和第二脚架相对于机体水平方向的中部距离不同。

作为上述无人机的进一步改进，所述机体上还设置有旋翼臂固定部，所述旋翼臂固定部沿着所述第一旋翼臂/第二旋翼臂的转动方向设置。

作为上述无人机的进一步改进，所述第一旋翼臂和第二旋翼臂包括展开状态和折叠状态，当所述第一旋翼臂和第二旋翼臂为折叠状态时，所述第一旋翼臂和第二旋翼臂贴合于所述机体，所述第一旋翼臂/第二旋翼臂通过所述旋翼臂固定部固定。

作为上述无人机的进一步改进，所述第一旋翼臂和第二旋翼臂为圆柱形，所述旋翼臂固定部包括一半圆形凹位。

作为上述无人机的进一步改进，所述无人机还包括旋翼机构，所述旋翼机构设置在所述第一旋翼臂/第二旋翼臂远离所述机体的一端。

作为上述无人机的进一步改进，所述旋翼机构包括驱动电机和旋翼，所述驱动电机固设在所述第一旋翼臂/第二旋翼臂远离所述机体的一端，所述旋翼连接于所述驱动电机。

作为上述无人机的进一步改进，所述第一旋翼臂和第二旋翼臂均包括依序连接的机体连接部、连接臂和旋翼连接部。

作为上述无人机的进一步改进，所述第一脚架向所述机体的外侧倾斜，所述第二脚架垂直于所述机体。

作为上述无人机的进一步改进，所述第一脚架和第二脚架的底端均设置有倒钩部。

作为上述无人机的进一步改进，所述无人机还包括拍摄机构，所述拍摄机构设置在所述机体的前端。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本实用新型所述折叠无人机包括机体、第一旋翼臂、第二旋翼臂、第一脚架和第二脚架，所述第一旋翼臂、第二旋翼臂、第一脚架和第二脚架均转动连接在所述机体上，其中，所述第一旋翼臂和所述第二旋翼臂相对于机体的高度不同，所述第一脚架和第二脚架相对于机体水平方向的中部距离不同，通过错位设置的方式，使所述第一旋翼臂、第二旋翼臂、第一脚架和第二脚架折叠后无人机的体积更加小、结构紧凑，便于携带。

2、所述旋翼臂固定部可以对处于折叠状态的所述第一旋翼臂和第二旋翼臂进行固定，使无人机折叠后的结构更加稳定。

3、所述各旋翼臂包括依序连接的机体连接部、连接臂和旋翼连接部，使得无人机的拆卸和维修更加方便。

4、所述第一脚架向所述机体的外侧倾斜，所述第二脚架垂直于所述机体，通过第一脚架和第二脚架在不同角度的支撑能够形成更加稳定的支撑效果，使无人机能够平稳放置在平面上。

5、所述第一脚架和第二脚架的底端的倒钩部可以增加脚架与支撑面的接触面积，使脚架更加稳固。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型所述无人机展开状态的立体图；

图2为本实用新型所述无人机折叠状态的立体图；

图3为本实用新型所述无人机的盖体打开时折叠状态的立体图；

图4为本实用新型所述无人机展开状态的侧视图；

图5为本实用新型所述无人机展开状态的正视图；

图6为本实用新型所述无人机折叠状态的仰视图；

图7为本实用新型所述旋翼臂及旋翼机构的爆炸图。

具体实施方式

现在参看后文中的附图，更完整地描述本实用新型，在图中，显示了本实用新型的实施例。然而，本实用新型可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将本实用新型的范围传达给本领域的技术人员。

除非另外限定，否则，本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与本实用新型所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，图1为本实用新型所述无人机展开状态的立体图；图2为本实用新型所述无人机折叠状态的立体图。

本实用新型提供了一种折叠无人机，包括机体1、第一旋翼臂21、第二旋翼臂22、第一脚架31、第二脚架32、天线组件4、旋翼机构5和拍摄机构6。在本实施例中，所述第一旋翼臂21和第二旋翼臂22连接在所述机体1的周侧，所述第一脚架31和第二脚架32连接在所述机体1的底部，所述天线组件4连接在所述机体1的侧部，所述旋翼机构5设置在所述各旋翼臂上，所述拍摄机构6连接在所述机体1的前端。

以下分别对本实施例折叠无人机的各个组成部分进行详细描述。

如图3所示，图3为本实用新型所述无人机的盖体打开时折叠状态的立体图。

所述机体1为所述无人机的主体部分，用于连接及收纳无人机的各个组成部分，其中，所述机体1的顶部开设有收纳腔11，所述收纳腔11可以用于收纳所述天线组件4，另外，所述收纳腔11也可以为电池腔，用于安装驱动无人机的电池。具体地，所述机体1还可包括一盖体12，所述盖体12可开合地遮盖着所述收纳腔11，可选地，所述盖体12的一端与所述机体1铰接，形成翻盖式的机体。

作为优选的实施例，所述机体1上还设置有旋翼臂固定部13，所述旋翼臂固定部13沿着所述第一旋翼臂21/第二旋翼臂22的转动方向设置，所述旋翼臂固定部13可以固定所述第一旋翼臂21/第二旋翼臂22，使无人机折叠后的结构更加稳定和紧凑。

如图4和图7所示，图4为本实用新型所述无人机展开状态的侧视图；图7为本实用新型所述旋翼臂及旋翼机构的爆炸图。

所述各旋翼臂均转动连接在所述机体1上，可与所述机体1发生相对转动。其中，所述第一旋翼臂21与所述机体1前端转动连接，所述第二旋翼臂22与所述机体1的后端转动连接，且所述第一旋翼臂21和所述第二旋翼臂22相对于机体1的高度不同，通过错位设置的方式，使所述第一旋翼臂21和第二旋翼臂22折叠后无人机的体积更加小、结构紧凑，便于携带。具体地，所述第一旋翼臂21和第二旋翼臂22包括展开状态和折叠状态，当所述第一旋翼臂21和第二旋翼臂22为折叠状态时，所述第一旋翼臂21和第二旋翼臂22贴合于所述机体1，所述第一旋翼臂21/第二旋翼臂22通过所述旋翼臂固定部13固定。所述第一旋翼臂21和第二旋翼臂22为圆柱形，所述旋翼臂固定部13包括一半圆形凹位，当所述第一旋翼臂21/第二旋翼臂22处于折叠状态时，能够卡入所述凹位中，实现固定。在本实施例中，所述第一旋翼臂21和第二旋翼臂22均包括依序连接的机体连接部201、连接臂202和旋翼连接部203，所述机体连接部201、连接臂202和旋翼连接部203互相套接，通过如螺栓等紧固件实现固定。其中，所述机体连接部201与机体1铰接，所述连接臂202两端分别于所述机体连接部201和旋翼连接部203固接，所述旋翼连接部203则用于设置所述旋翼组件4。在本实施例中，分别包括两只对称设置的第一旋翼臂21和两只对称设置的第二旋翼臂22，在展开状态时，所述两只第一旋翼臂21和两只第二旋翼臂22沿所述机体1的周向向外延伸。

如图5和图6所示，图5为本实用新型所述无人机展开状态的正视图；图6为本实用新型所述无人机折叠状态的仰视图。

所述各脚架均与所述机体1转动连接，可与所述机体1发生相对转动，用于支撑所述无人机，其中，所述第一脚架31与所述机体1的前端转动连接，所述第二脚架32与所述机体1的后端转动连接，且所述第一脚架31和第二脚架32相对于机体1水平方向的中部距离不同，通过错位的设置使所述第一脚架31和第二脚架32折叠后能够错开与机体1贴合，更加节省空间，减少体积。

作为优选的实施例，所述无人机包括对称设置的两只第一脚架31以及对称设置的两只第二脚架32，其中，所述两只第一脚架31向所述机体1的外侧倾斜，所述两只第二脚架32垂直于所述机体1，所述第一脚架31和第二脚架32对所述机体1形成不同角度的支撑，使无人机在放置在平面时更加稳定。

作为优选的实施例，所述第一脚架31和第二脚架32的底端均设置有倒钩部301，在本实施例，所述倒钩部301向后弯曲，并在朝向下方形成支撑面，增加了支撑面积，进一步使无人机结构更加稳定，并且在折叠状态时，还可利用所述倒钩部301勾住机体，使无人机的结构更加紧凑。

所述天线组件4设置在所述机体1上，所述天线组件4包括连接于所述机体的天线支架41及设置于所述天线支架41上的天线本体42，所述天线支架41包括展开状态和折叠状态，当所述天线支架41在折叠状态时，所述天线支架41及天线本体42位于所述收纳腔11中。具体地，所述机体1两侧对称设置有所述天线组件4，所述天线组件4还包括天线底座43，所述天线底座43设置在所述天线支架41远离所述机体1的一端，所述天线本体42设置在所述天线底座43上。在所述天线组件4处于折叠状态时，所述天线支架41、天线底座43和天线本体42均收纳在所述收纳腔11中，并通过所述盖体12遮蔽。在本实施例中，所述天线支架41为碳纤维支架，所述天线本体42为RTK(Real-time kinematic，实时动态)天线。

所述旋翼机构5包括驱动电机51和旋翼52，所述驱动电机51固设在所述第一旋翼臂21/第二旋翼臂22远离所述机体1的一端，所述旋翼52连接于所述驱动电机51。所述驱动电机51驱动所述旋翼52转动，所述无人机通过所述旋翼52旋转实现飞行。

所述拍摄机构6设置在所述机体1的前端，所述拍摄机构6可以包括摄像头和云台支架，通过云台支架对摄像头进行固定，使摄像头能够运动状态下拍出较为稳定的画面。

本申请实施例所述的无人机包括展开状态和折叠状，当需要在展开状态转变为折叠状态时，可先将所述旋翼52和拍摄机构6拆卸下来，减少体积，然后再将所述第一旋翼臂21、第二旋翼臂22、第一脚架31和第二脚架32逐一折叠起来，同时，打开所述盖体12，将所述天线组件4折叠到所述机体1的收纳腔11中，再把所述盖体12合起来便完成折叠状态的切换，在折叠状态下无人机体积较小，且结构紧凑，便于携带和存放。

相比于现有技术，本申请实施例无人机具有如下技术效果或者优点：

1、本实用新型所述无人机包括机体、第一旋翼臂、第二旋翼臂、第一脚架和第二脚架，所述第一旋翼臂、第二旋翼臂、第一脚架和第二脚架均转动连接在所述机体上，其中，所述第一旋翼臂和所述第二旋翼臂相对于机体的高度不同，所述第一脚架和第二脚架相对于机体水平方向的中部距离不同，通过错位设置的方式，使所述第一旋翼臂、第二旋翼臂、第一脚架和第二脚架折叠后无人机的体积更加小、结构紧凑，便于携带。

2、所述旋翼臂固定部可以对处于折叠状态的所述第一旋翼臂和第二旋翼臂进行固定，使无人机折叠后的结构更加稳定。

3、所述各旋翼臂包括依序连接的机体连接部、连接臂和旋翼连接部，使得无人机的拆卸和维修更加方便。

4、所述第一脚架向所述机体的外侧倾斜，所述第二脚架垂直于所述机体，通过第一脚架和第二脚架在不同角度的支撑能够形成更加稳定的支撑效果，使无人机能够平稳放置在平面上。

5、所述第一脚架和第二脚架的底端的倒钩部可以增加脚架与支撑面的接触面积，使脚架更加稳固。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种折叠无人机，其特征在于，包括：

机体；

第一旋翼臂，所述第一旋翼臂与所述机体前端转动连接，可与所述机体发生相对转动；

第二旋翼臂，所述第二旋翼臂与所述机体的后端转动连接，可与所述机体发生相对转动；

第一脚架，所述第一脚架与所述机体的前端转动连接，可与所述机体发生相对转动；

第二脚架，所述第二脚架与所述机体的后端转动连接，可与所述机体发生相对转动；

其中，所述第一旋翼臂和所述第二旋翼臂相对于机体的高度不同，所述第一脚架和第二脚架相对于机体水平方向的中部距离不同。

2.根据权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于：所述机体上还设置有旋翼臂固定部，所述旋翼臂固定部沿着所述第一旋翼臂/第二旋翼臂的转动方向设置。

3.根据权利要求2所述的折叠无人机，其特征在于：所述第一旋翼臂和第二旋翼臂包括展开状态和折叠状态，当所述第一旋翼臂和第二旋翼臂为折叠状态时，所述第一旋翼臂和第二旋翼臂贴合于所述机体，所述第一旋翼臂/第二旋翼臂通过所述旋翼臂固定部固定。

4.根据权利要求3所述的折叠无人机，其特征在于：所述第一旋翼臂和第二旋翼臂为圆柱形，所述旋翼臂固定部包括一半圆形凹位。

5.根据权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于：所述无人机还包括旋翼机构，所述旋翼机构设置在所述第一旋翼臂/第二旋翼臂远离所述机体的一端。

6.根据权利要求5所述的折叠无人机，其特征在于：所述旋翼机构包括驱动电机和旋翼，所述驱动电机固设在所述第一旋翼臂/第二旋翼臂远离所述机体的一端，所述旋翼连接于所述驱动电机。

7.根据权利要求1或5所述的折叠无人机，其特征在于：所述第一旋翼臂和第二旋翼臂均包括依序连接的机体连接部、连接臂和旋翼连接部。

8.根据权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于：所述无人机包括对称设置的两只第一脚架以及对称设置的两只第二脚架，其中，所述两只第一脚架向所述机体的外侧倾斜，所述两只第二脚架垂直于所述机体。

9.根据权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于：所述第一脚架和第二脚架的底端均设置有倒钩部。

10.根据权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于：所述无人机还包括拍摄机构，所述拍摄机构设置在所述机体的前端。