CN208021722U - 一种下翻自锁起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种下翻自锁起落架，包括机身连接件，旋转支撑杆，接地支撑杆，扭簧，柔性支撑件。其中，机身连接件用于起落架与飞行器机身固接，其侧边自上而下设有三组孔。旋转支撑杆与上孔铰接，接地支撑杆与中部孔铰接，柔性支撑件与下孔固接。旋转支撑杆上设有C形环，可与接地支撑杆与机身连接件铰接的轴过盈配合。旋转支撑杆侧向还设有一个小凸台。接地支撑杆中部设有凹槽。本实用新型机构简单，易于制造，有望广泛应用于小型无人机的收放式起落架，可减小无人机的体积，方便收纳和携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器领域，特别涉及一种下翻自锁起落架。
背景技术
近年来，无人飞行器技术有了快速的发展。由于成本低、机动特性好、生存能力强等突出的优点，无人机在军事和民用领域都具有非常广阔的应用前景，目前在航拍、植保、运输、救援、观测等方面得到了广泛的应用，具有重要价值。
起落架作为飞行器的组成部分，在飞行器着陆时进行承载减震支撑，保护飞行器本体安全。现有的无人飞行器起落架通常采用固定安装的结构形式，其占据的物理空间较大，不便于收纳和携带。
文献CN206914627U和CN204998759U中分别公开了两种不同形式的折叠起落架，为解决起落架折叠、无人机小型化提供了一定的参考。但是，现有技术仍存在改进的空间，可以采用更为简单合理的机构来实现该目的。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述问题，提供一种下翻自锁起落架。
为达到上述目的，本实用新型采用的方法是：一种下翻自锁起落架，包括机身连接件，旋转支撑杆，接地支撑杆，扭簧，柔性支撑件。其特征在于：机身连接件用于起落架与飞行器机身固接，其侧边自上而下设有三组孔。旋转支撑杆与机身连接件的上孔铰接，接地支撑杆与机身连接件的中部孔铰接，柔性支撑件与机身连接件的下孔固接。旋转支撑杆上设有C形环，可与接地支撑杆与机身连接件铰接的轴过盈配合。旋转支撑杆侧向还设有一个小凸台。接地支撑杆中部设有凹槽。
作为本实用新型的优选，当飞行器处于非工作状态时，接地支撑杆旋转至竖直倒置状态，旋转支撑杆上的C形环抱紧接地支撑杆与机身连接件的铰接轴，其侧向小凸台对接地支撑杆进行限位，此时扭簧处于最大压缩状态。当飞行器工作时，使旋转支撑杆C形环脱离接地支撑杆与机身连接件的铰接轴，旋转支撑杆在扭簧作用下绕机身连接件旋转，此时将接地支撑杆旋转至向下倾斜状态，当接地支撑杆旋转至柔性支撑件位置时，旋转支撑杆的下端弧面卡至接地支撑杆中部的凹槽中，完成固定自锁。
作为本实用新型的优选，柔性支撑件是由高分子材料制造的柔性零件。
有益效果：
本实用新型技术方案相比传统方案，结构简单紧凑、便于加工和制造。更重要的是，本方案通过弹性扭簧、柔性支撑件以及卡槽装置对起落架在工作状态和收纳状态均进行自锁，有效限制了运动部件的自由度，使起落架整体结构在工作时展开固定，在收纳时也处于固定位置。
附图说明
图1为起落架展开状态示意图；
图2为起落架展开状态侧视图；
图3为起落架展开状态剖视图；
图4为起落架收纳状态后视图；
图5为起落架收纳状态前视图。
图1至图5中所示，1、机身连接件，2、旋转支撑杆，3、接地支撑杆，4、扭簧，5、柔性支撑件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
实施例1：
如图1所示为本实施例公开的一种下翻自锁起落架展开状态结构示意图。本实施例公开的起落架主要包括机身连接件1，旋转支撑杆2，接地支撑杆3，扭簧4，柔性支撑件5。
如图1和图2所示，本实施例公开的起落架，机身连接件1用于起落架与飞行器机身固接，其侧边自上而下设有三组孔。旋转支撑杆2与机身连接件1的上孔铰接，接地支撑杆3与机身连接件1的中部孔铰接，柔性支撑件5与机身连接件1的下孔固接。旋转支撑杆2上设有C形环，可与接地支撑杆3与机身连接件1铰接的轴过盈配合。旋转支撑杆2侧向还设有一个小凸台。接地支撑杆3中部设有凹槽。
如图3所示，本实施例公开的起落架，当飞行器处于非工作状态时，接地支撑杆3旋转至竖直倒置状态，旋转支撑杆2上的C形环抱紧接地支撑杆3与机身连接件1的铰接轴，其侧向小凸台对接地支撑杆3进行限位，此时扭簧4处于最大压缩状态。
如图4和图5所示，本实施例公开的起落架，当飞行器工作时，使旋转支撑杆2的C形环脱离接地支撑杆3与机身连接件1的铰接轴，旋转支撑杆2在扭簧4作用下绕机身连接件1旋转，此时将接地支撑杆3旋转至向下倾斜状态，当接地支撑杆3旋转至柔性支撑件5位置时，旋转支撑杆2的下端弧面卡至接地支撑杆3中部的凹槽中，完成固定自锁。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，例如将同侧安置的上旋翼作动器和下旋翼作动器安置到旋翼的上下两侧等，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种下翻自锁起落架，包括机身连接件，旋转支撑杆，接地支撑杆，扭簧，柔性支撑件;
其特征在于：机身连接件用于起落架与飞行器机身固接，其侧边自上而下设有三组孔,旋转支撑杆与机身连接件的上孔铰接，接地支撑杆与机身连接件的中部孔铰接，柔性支撑件与机身连接件的下孔固接;旋转支撑杆上设有C形环，与接地支撑杆与机身连接件铰接的轴过盈配合,旋转支撑杆侧向还设有一个小凸台,接地支撑杆中部设有凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种下翻自锁起落架，其特征在于：当飞行器处于非工作状态，接地支撑杆旋转至竖直倒置状态，旋转支撑杆上的C形环抱紧接地支撑杆与机身连接件的铰接轴，其侧向小凸台对接地支撑杆进行限位，此时扭簧处于最大压缩状态；当飞行器工作时，使旋转支撑杆C形环脱离接地支撑杆与机身连接件的铰接轴，旋转支撑杆在扭簧作用下绕机身连接件旋转，此时将接地支撑杆旋转至向下倾斜状态，当接地支撑杆旋转至柔性支撑件位置时，旋转支撑杆的下端弧面卡至接地支撑杆中部的凹槽中，完成固定自锁。
3.根据权利要求1或2所述的一种下翻自锁起落架，其特征在于：柔性支撑件是由高分子材料制造的柔性零件。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820282009.XU CN208021722U (zh) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 一种下翻自锁起落架 |
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| CN201820282009.XU CN208021722U (zh) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 一种下翻自锁起落架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208021722U true CN208021722U (zh) | 2018-10-30 |
Family
ID=63905245
Family Applications (1)
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| CN201820282009.XU Active CN208021722U (zh) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 一种下翻自锁起落架 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208021722U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109466803A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-15 | 哈尔滨工业大学 | 一种应用于可回收火箭支撑机构的直线式锁紧机构 |
| CN114030597A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-02-11 | 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 | 起落架舱门联动机构、系统及无人机 |
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2018
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