CN205998122U - 一种旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋翼无人机，涉及飞行器技术领域。所述旋翼无人机，包含主体(1)及旋翼；所述旋翼无人机还包含吸盘(3)及镂空罩壳(4)；所述吸盘(3)与所述主体(1)连接，用于将所述旋翼无人机吸附在固定位置；所述旋翼通过支架(5)与所述主体(1)连接，所述镂空罩壳(4)与所述支架(5)固定连接，所述旋翼上的叶片(2)置于所述镂空罩壳(4)内部。本实用新型的优点是：所述吸盘能够将旋翼无人机吸附在固定位置，旋翼无人机不需要悬停在空中，也不需要在飞行状态下工作，旋翼无人机在固定位置工作，可以关闭旋翼无人机的动力系统，有助于节省动力能源和提高旋翼无人机的隐蔽性。

Description

一种旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，最早出现于20世纪40年代，当时是作为军事训练用的靶机使用的。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，不仅在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。目前，无人机己被广泛运用到警备、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域。

现有无人机使用比较广泛的为旋翼无人机，主要包含主体、旋翼、连杆及起落架，主体通过连杆连接旋翼，旋翼上的叶片一般直接裸露在外面，无人机在飞行过程中，容易对人员造成误伤，或者碰到外物致使叶片受损。另外，当无人机出现故障时，跌落至地面也会对叶片造成直接损伤。

现有旋翼类无人机在执行任务时，一般是处于空中飞行状态或是悬停状态，目标比较明显且存在飞行噪音，当无人机执行侦查任务，或者特警在执行任务使用无人机时，很容易被无人机的目标人员发现，以致不能很好的完成侦查任务。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋翼无人机，包含主体及旋翼，所述旋翼无人机还包含吸盘及镂空罩壳；所述吸盘与所述主体连接，用于将所述旋翼无人机吸附在固定位置；所述旋翼通过支架与所述主体连接，所述镂空罩壳与所述支架固定连接，所述旋翼上的叶片置于所述镂空罩壳内部。

优选地，所述吸盘采用真空吸盘或磁力吸盘。

优选地，所述旋翼无人机还包含伸缩连杆，所述伸缩连杆一端与所述主体连接，另一端与所述真空吸盘或磁力吸盘连接。

优选地，所述伸缩连杆与所述主体通过铰接固定连接，所述伸缩连杆的轴线与所述主体的平面夹角能够调节，所述平面是指所述伸缩连杆与所述主体连接的平面。

优选地，所述镂空罩壳设置为封闭式环形结构或开放式环形结构，所述镂空罩壳上的单个镂空单元为三角形，所述三角形的外接圆直径为7～10毫米，所述镂空单元在所述镂空罩壳上均匀分布。

优选地，所述旋翼包含多个，每个所述旋翼上设置一个所述镂空罩壳。

优选地，所述旋翼为折叠旋翼，所述折叠旋翼能够靠近所述主体折叠，折叠至相邻旋翼上的所述镂空罩壳相互接触。

优选地，所述主体上还设置有容纳仓，所述容纳仓用于存储遮挡装置，所述遮挡装置从所述容纳仓内伸出后能够遮挡所述主体。

优选地，所述旋翼无人机还包含起落架，所述起落架与所述主体固定连接，所述起落架用于接触地面的一侧设置有充气式环形袋，所述充气式环形袋能够使所述旋翼无人机漂浮在水面上。

优选地，所述旋翼无人机还包含重力感应器，所述重力感应器设置在所述主体上。

本实用新型的优点在于：本实用新型的旋翼无人机包含吸盘及主体，所述吸盘与所述主体连接，所述吸盘能够将旋翼无人机吸附在固定位置，旋翼无人机不需要悬停在空中，也不需要在飞行状态下工作，旋翼无人机在固定位置工作，可以关闭旋翼无人机的动力系统，有助于节省动力能源和提高旋翼无人机的隐蔽性。

另外，所述旋翼上的叶片设置在所述镂空罩壳内，无人机在飞行过程中不会对人造成意外伤害，即使无人机在故障状态下跌落至地面时，所述镂空罩壳能够对叶片起到保护作用。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的旋翼无人机示意图。

其中，1-主体，2-叶片，3-吸盘，4-镂空罩壳，5-支架，6-伸缩连杆，7-起落架，8-充气式环形袋。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，一种旋翼无人机，包含主体1及旋翼，所述旋翼无人机还包含吸盘3及镂空罩壳4。吸盘3与主体1连接，用于将所述旋翼无人机吸附在固定位置；旋翼通过支架5与主体1连接，镂空罩壳4与支架5固定连接，旋翼上的叶片2置于镂空罩壳4内部。

吸盘3能够将旋翼无人机吸附在固定位置，旋翼无人机不需要悬停在空中，也不需要在飞行状态下工作，旋翼无人机在固定位置工作，可以关闭旋翼无人机的动力系统，有助于节省动力能源，降低飞行噪音、提高旋翼无人机的隐蔽性。例如，当警务人员在抓捕罪犯、恐怖人员时，旋翼无人机需要执行侦查任务，旋翼无人机可以飞向空中并吸附在固定高点处，并在多点布置监控，不易暴漏目标。

另外，当旋翼无人机在室内执行拍摄任务时，通过吸盘可以固定在高出，在静止状态下提高拍摄效果。旋翼上的叶片2设置在镂空罩壳4内，无人机在飞行过程中不会对人造成意外伤害，即使无人机在故障状态下跌落至地面时，镂空罩壳4能够对叶片2起到保护作用。

可以理解的是，吸盘3采用真空吸盘或磁力吸盘。

在本实施例中，吸盘3采用真空吸盘，所述真空吸盘包含多个吸头，其优点在于，结构简单，吸附固定牢固。可以理解的是，所述旋翼无人机还可以包含真空泵，对真空吸盘进行抽真空。

在另一备选实施例中，吸盘3采用磁力吸盘，其优点在于，吸附力大，能够牢固固定旋翼无人机，更适合用在野外大风条件下。可以理解的是，磁力吸盘可以为电磁吸盘、永磁吸盘、电永磁吸盘中的一种。

在本实施例中，所述旋翼无人机还包含伸缩连杆6，伸缩连杆6一端与主体1连接，另一端与所述真空吸盘连接。如果采用磁力吸盘，则伸缩连杆6的另一端与磁力吸盘连接。

设置伸缩连杆6的优点在于，可以调整吸盘3远离主体1的距离，为吸盘3提供足够的空间，能够更好的完成旋翼无人机的吸附。在本实施例中，伸缩连杆6的一端与主体1的上平面连接；可以理解的是，伸缩连杆6的一端还可以设置在主体1的侧面或底面。其优点在于，当伸缩连杆6设置在主体1的侧面时，通过吸盘3可以使旋翼无人机顺利吸附在竖直的侧壁上，有利于旋翼无人机的吸附固定。

在本实施例中，伸缩连杆6与主体1通过铰接固定连接，伸缩连杆6的轴线与主体1的平面夹角能够调节，所述平面是指伸缩连杆6与主体1连接的平面。其优点在于，当吸盘3吸附在固定位置后，通过改变伸缩连杆6与主体1的平面夹角，能够改变主体1的姿态。例如，在无人机携带摄像机在执行侦查任务或者拍摄任务时，通过改变主体1的姿态，能够更好的完成拍摄任务。

在本实施例中，镂空罩壳4设置为封闭式环形结构或开放式环形结构，镂空罩壳4上的单个镂空单元为四边形弧段。所述封闭式环形结构是指镂空罩壳由两个半罩壳组成一个封闭的罩壳，两个半罩壳之间形成容纳叶片2的空间；所述开放式环形结构是指镂空罩壳4为一个具有一个开放面的罩壳，罩壳具有一个凹陷的空间，所述空间用于放置叶片2，且该空间圆周封闭，与封闭式罩壳相比缺少一个封闭的侧面。可以理解的是，镂空罩壳4还可以设置为环形结构，镂空罩壳4上的单个镂空单元为三角形，所述三角形的外接圆直径为7～10毫米，所述镂空单元在镂空罩壳4上均匀分布。具体的，单个镂空单元设置为正三角形，其优点在于三角形的结构强度较好，稳定性好。每个所述正三角形的外接圆的直径为9毫米，其优点在于，既不会影响旋翼气流，又可以增加镂空结构的强度。

在本实施例中，旋翼包含多个，每个旋翼上设置一个镂空罩壳4。其优点在于，每个旋翼具有独立的镂空罩壳4，相邻旋翼上的叶片产生的气流不会相互影响，有利于旋翼无人机飞行的稳定。在本实施例中，旋翼设置有4个。

在本实施例中，旋翼为折叠旋翼，所述折叠旋翼能够靠近主体1折叠，折叠至相邻旋翼上的镂空罩壳4相互接触。其优点在于，在存放旋翼无人机时，占用空间较小，便于携带收藏，使用更加方便。

在本实施例中，主体1上还设置有容纳仓，所述容纳仓用于存储遮挡装置，所述遮挡装置从所述容纳仓内伸出后能够遮挡所述主体。例如，所述遮挡装置设置为旋转收放式装置，通过顺时针旋转将内部遮挡布释放，覆盖在旋翼无人机的主体1上，通过逆时针旋转将释放的遮挡布再次收起，恢复旋翼无人机的飞行能力。其优点在于，当旋翼无人机吸附在固定位置执行侦查任务时，有利于提高隐身效果。

在本实施例中，所述旋翼无人机还包含起落架7，起落架7与主体1固定连接，起落架7用于接触地面的一侧设置有充气式环形袋8，所述充气式环形袋8能够使所述旋翼无人机漂浮在水面上。提高了旋翼无人机的使用范围。在本实施例中，所述充气式环形袋与起落架7以可拆卸方式连接，在不需要使用的状态下，可以将气体放出，并将所述充气式环形袋8收起。

在本实施例中，所述旋翼无人机还包含重力感应器，所述重力感应器设置在主体1上。其优点在于，当旋翼无人机吸附在高中的的固定位置后，如果由于大风等外部原因，导致吸附力不够，以致旋翼无人机跌落时，重力感应器会发出指令通知控制系统，控制系统自动启动动力源，使旋翼无人机恢复至飞行状态。其优点在于，有利于保护旋翼无人机。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种旋翼无人机，包含主体(1)及旋翼，其特征在于：所述旋翼无人机还包含吸盘(3)及镂空罩壳(4)；所述吸盘(3)与所述主体(1)连接，用于将所述旋翼无人机吸附在固定位置；所述旋翼通过支架(5)与所述主体(1)连接，所述镂空罩壳(4)与所述支架(5)固定连接，所述旋翼上的叶片(2)置于所述镂空罩壳(4)内部。

2.如权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于：所述吸盘(3)采用真空吸盘或磁力吸盘。

3.如权利要求2所述的旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼无人机还包含伸缩连杆(6)，所述伸缩连杆(6)一端与所述主体(1)连接，另一端与所述真空吸盘或磁力吸盘连接。

4.如权利要求3所述的旋翼无人机，其特征在于：所述伸缩连杆(6)与所述主体(1)通过铰接固定连接，所述伸缩连杆(6)的轴线与所述主体(1)的平面夹角能够调节，所述平面是指所述伸缩连杆(6)与所述主体(1)连接的平面。

5.如权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于：所述镂空罩壳(4)设置为封闭式环形结构或开放式环形结构，所述镂空罩壳(4)上的单个镂空单元为三角形，所述三角形的外接圆直径为7～10毫米，所述镂空单元在所述镂空罩壳(4)上均匀分布。

6.如权利要求5所述的旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼包含多个，每个所述旋翼上设置一个所述镂空罩壳(4)。

7.如权利要求6所述的旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼为折叠旋翼，所述折叠旋翼能够靠近所述主体(1)折叠，折叠至相邻旋翼上的所述镂空罩壳(4)相互接触。

8.如权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述主体(1)上还设置有容纳仓，所述容纳仓用于存储遮挡装置，所述遮挡装置从所述容纳仓内伸出后能够遮挡所述主体(1)。

9.如权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼无人机还包含起落架(7)，所述起落架(7)与所述主体(1)固定连接，所述起落架(7)用于接触地面的一侧设置有充气式环形袋(8)，所述充气式环形袋(8)能够使所述旋翼无人机漂浮在水面上。

10.如权利要求1至9任一项所述的旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼无人机还包含重力感应器，所述重力感应器设置在所述主体(1)上。