CN221214525U - 一种水域救援无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水域救援无人机，包括无人机本体，无人机本体一侧设有多段投放组件，多段投放组件一侧设有救生圈安装组件，无人机本体外围设有无人机防护组件，进一步的，为了达到多段投放的目的，多段投放组件包括投放安装板，投放安装板与无人机本体底部相连接，投放安装板底部连接有固定板，本实用新型对现有技术做出了改进，不仅救生圈投放准确率高，营救及时，救援效率高，而且在实际使用中，能解决救生圈投放数量的问题，救生圈能一次全部投放，也可以单独投放，解决了现有技术一次全部投放后，只能重新飞回再次转载后，才能飞到其他区域进行投放的问题，能实现一次飞行救援多个水域的目标。

Description

一种水域救援无人机

技术领域

本实用新型涉及水域救援领域，具体来说，涉及一种水域救援无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，在无人机科技领域，尤其是应用科技对水上救援的快速应对的需要，由于无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，应用越来越广泛，因此对水上救援的科技本身要求也越来越高。因为水上救援本身存在的问题，所以寻找无人机搭载空中救生器这种方法是一种新的要求和思路。

现有专利号为CN204078071 U的中国专利公开了“一种无人机水上应急救援装置”，该装置能够根据摄像头拍摄影像准确控制救生圈的投放，救生圈投放准确率高，营救及时，救援效率高。

但是该装置未能解决救生圈投放数量的问题，救生圈只能一次全部投放，一次全部投放后，只能重新飞回再次转载后，才能飞到其他区域进行投放，不能实现一次飞行救援多个水域的目标。

实用新型内容

为实现解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种水域救援无人机，包括无人机本体，无人机本体一侧设有多段投放组件，多段投放组件一侧设有救生圈安装组件，无人机本体外围设有无人机防护组件。

进一步的，为了达到多段投放的目的，多段投放组件包括投放安装板，投放安装板与无人机本体底部相连接，投放安装板底部连接有固定板，固定板之间均活动连接有旋转杆，旋转杆外围设有挂置钩，挂置钩外围远离挂置钩的一侧连接有中间板，中间板上方设有阻挡块，阻挡块贯穿固定板，阻挡块内部通过扭簧杆与固定板相连接，投放安装板下方连接有投放固定安装板，投放固定安装板内部活动连接有螺纹杆，螺纹杆一端连接有旋转电机，螺纹杆外围螺纹配合有移动滑块。

进一步的，旋转电机与无人机本体电性连接。

进一步的，移动滑块内部滑动有滑动杆，滑动杆与投放固定安装板相连接。

进一步的，为了达到救生圈安装的目的，救生圈安装组件包括配合环，配合环挂置于挂置钩外围，配合环外围连接有固定绳，固定绳一端连接有救援救生圈。

进一步的，无人机本体外围安装有照明灯，照明灯与无人机本体电性连接。

进一步的，为了达到无人机防护的目的，无人机防护组件包括防护弧形架，防护弧形架之间连接有加固杆，加固杆外围套设有橡胶防护套。

进一步的，投放安装板底部连接有停放架。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种水域救援无人机，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型对现有技术做出了改进，不仅救生圈投放准确率高，营救及时，救援效率高，而且在实际使用中，能解决救生圈投放数量的问题，救生圈能一次全部投放，也可以单独投放，解决了现有技术一次全部投放后，只能重新飞回再次转载后，才能飞到其他区域进行投放的问题，能实现一次飞行救援多个水域的目标。

(2)、在实际使用中，通过设置防护弧形架，从而达到在无人机发生碰撞时，对无人机机翼防护的目的，令加固杆达到对防护弧形架加固定的目的，令橡胶防护套达到提高防护弧形架缓冲效果的目的，通过设置救援救生圈，从而达到便于无人机停放的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种水域救援无人机的主结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种水域救援无人机的立体图；

图3是根据本实用新型实施例的一种水域救援无人机中多段投放组件的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种水域救援无人机中救生圈安装组件的结构示意图。

图中：

1、无人机本体；2、多段投放组件；201、投放安装板；202、固定板；203、旋转杆；204、挂置钩；205、中间板；206、移动滑块；207、阻挡块；208、扭簧杆；209、投放固定安装板；210、螺纹杆；211、旋转电机；3、救生圈安装组件；301、配合环；302、固定绳；303、救援救生圈；4、无人机防护组件；401、防护弧形架；402、加固杆；403、橡胶防护套；5、滑动杆；6、照明灯；7、停放架。

具体实施方式

为了进一步说明本申请的技术方案，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的一种水域救援无人机，包括无人机本体1，无人机本体1一侧设有多段投放组件2，多段投放组件2一侧设有救生圈安装组件3，无人机本体1外围设有无人机防护组件4。

如图1-4所示，多段投放组件2包括投放安装板201，投放安装板201与无人机本体1底部相连接，投放安装板201底部连接有固定板202，固定板202之间均活动连接有旋转杆203，旋转杆203外围设有挂置钩204，挂置钩204外围远离挂置钩204的一侧连接有中间板205，中间板205上方设有阻挡块207，阻挡块207贯穿固定板202，阻挡块207内部通过扭簧杆208与固定板202相连接，投放安装板201下方连接有投放固定安装板209，投放固定安装板209内部活动连接有螺纹杆210，螺纹杆210一端连接有旋转电机211，螺纹杆210外围螺纹配合有移动滑块206，旋转电机211与无人机本体1电性连接，移动滑块206内部滑动有滑动杆5，滑动杆5与投放固定安装板209相连接。

通过上述技术方案，通过设置投放安装板201，从而达到便于固定投放固定安装板209和投放安装板201的目的，通过设置旋转电机211，从而使得旋转电机211得以带动螺纹杆210在投放固定安装板209中进行旋转，从而使得螺纹杆210得以带动移动滑块206进行移动，从而使得移动滑块206带动阻挡块207通过扭簧杆208进行旋转，阻挡块207在转动后即可不对中间板205进行阻挡，从而使得挂置钩204在救生圈安装组件3在重量拉动后，使得旋转杆203在固定板202中进行转动，从而使得救生圈安装组件3被逐个投放。

如图1-4所示，救生圈安装组件3包括配合环301，配合环301挂置于挂置钩204外围，配合环301外围连接有固定绳302，固定绳302一端连接有救援救生圈303，无人机本体1外围安装有照明灯6，照明灯6与无人机本体1电性连接。

通过上述技术方案，通过设置配合环301，从而达到便于挂置在挂置钩204外围的目的，令固定绳302达到配合环301连接救援救生圈303的目的，救援救生圈303在投放后达到救援的目的，通过设置照明灯6，从而达到便于救援时照明的目的。

如图1-4所示，无人机防护组件4包括防护弧形架401，防护弧形架401之间连接有加固杆402，加固杆402外围套设有橡胶防护套403，投放安装板201底部连接有停放架7。

通过上述技术方案，通过设置防护弧形架401，从而达到在无人机发生碰撞时，对无人机机翼防护的目的，令加固杆402达到对防护弧形架401加固定的目的，令橡胶防护套403达到提高防护弧形架401缓冲效果的目的，通过设置救援救生圈303，从而达到便于无人机停放的目的。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

工作原理：通过设置投放安装板201，从而达到便于固定投放固定安装板209和投放安装板201的目的，通过设置旋转电机211，从而使得旋转电机211得以带动螺纹杆210在投放固定安装板209中进行旋转，从而使得螺纹杆210得以带动移动滑块206进行移动，从而使得移动滑块206带动阻挡块207通过扭簧杆208进行旋转，阻挡块207在转动后即可不对中间板205进行阻挡，从而使得挂置钩204在救生圈安装组件3在重量拉动后，使得旋转杆203在固定板202中进行转动，从而使得救生圈安装组件3被逐个投放；

通过设置配合环301，从而达到便于挂置在挂置钩204外围的目的，令固定绳302达到配合环301连接救援救生圈303的目的，救援救生圈303在投放后达到救援的目的，通过设置照明灯6，从而达到便于救援时照明的目的；

通过设置防护弧形架401，从而达到在无人机发生碰撞时，对无人机机翼防护的目的，令加固杆402达到对防护弧形架401加固定的目的，令橡胶防护套403达到提高防护弧形架401缓冲效果的目的，通过设置救援救生圈303，从而达到便于无人机停放的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水域救援无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)一侧设有多段投放组件(2)，所述多段投放组件(2)一侧设有救生圈安装组件(3)，所述无人机本体(1)外围设有无人机防护组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种水域救援无人机，其特征在于，所述多段投放组件(2)包括投放安装板(201)，所述投放安装板(201)与所述无人机本体(1)底部相连接，所述投放安装板(201)底部连接有固定板(202)，所述固定板(202)之间均活动连接有旋转杆(203)，所述旋转杆(203)外围设有挂置钩(204)，所述挂置钩(204)外围远离所述挂置钩(204)的一侧连接有中间板(205)，所述中间板(205)上方设有阻挡块(207)，所述阻挡块(207)贯穿所述固定板(202)，所述阻挡块(207)内部通过扭簧杆(208)与所述固定板(202)相连接，所述投放安装板(201)下方连接有投放固定安装板(209)，所述投放固定安装板(209)内部活动连接有螺纹杆(210)，所述螺纹杆(210)一端连接有旋转电机(211)，所述螺纹杆(210)外围螺纹配合有移动滑块(206)。

3.根据权利要求2所述的一种水域救援无人机，其特征在于，所述旋转电机(211)与所述无人机本体(1)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种水域救援无人机，其特征在于，所述移动滑块(206)内部滑动有滑动杆(5)，所述滑动杆(5)与所述投放固定安装板(209)相连接。

5.根据权利要求2所述的一种水域救援无人机，其特征在于，所述救生圈安装组件(3)包括配合环(301)，所述配合环(301)挂置于所述挂置钩(204)外围，所述配合环(301)外围连接有固定绳(302)，所述固定绳(302)一端连接有救援救生圈(303)。

6.根据权利要求1所述的一种水域救援无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)外围安装有照明灯(6)，所述照明灯(6)与所述无人机本体(1)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种水域救援无人机，其特征在于，所述无人机防护组件(4)包括防护弧形架(401)，所述防护弧形架(401)之间连接有加固杆(402)，所述加固杆(402)外围套设有橡胶防护套(403)。

8.根据权利要求2所述的一种水域救援无人机，其特征在于，所述投放安装板(201)底部连接有停放架(7)。