CN103129725A - 一种水下可视化钓鱼艇 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种水下可视化钓鱼艇，属于水中游乐设施，钓鱼艇包括：艇体、出入口、安全舱，平衡装置、电动鱼竿装置、仿真鱼杆、网箱吸盘装置、后置摄像机、水镖装置、吊钩、水舱、通风系统、其它装置。本发明中，游客在艇内远程控制艇体外四个电动鱼竿进行水下可视化钓鱼，钓鱼艇良好的动平衡，使游客在艇内自由活动不受限，水下可视化钓鱼艇是一种自动化程度高，平衡性好，游客不需要携带任何装置即可实现水下可视化钓鱼、观光的水中游乐设施。
Description
技术领域
本发明公布了一种水下可视化钓鱼艇，属于水中游乐设施。
背景技术
目前国内外游乐潜艇种类繁多，无论是水上、半潜还是水下的，都只是可以观光游乐，鲜有可以坐在艇内悠闲钓鱼并享受美味烤鱼的，之前所发明的水中游乐设施，虽然也可以进行钓鱼，但是必须是鱼儿咬钩才能将其钓中，而且只带有两个电动鱼竿装置，四位游客只能轮流感受水下钓鱼的乐趣，水下可视化钓鱼艇，可以看到鱼后即发出射击，将鱼儿射中，再用鱼钩将其钩住收入囊中，无须等待鱼儿上钩，本发明根据目前的技术现状，对水中游乐设施进行了改进，使其性能大大增强。
发明内容
本发明克服现有技术的不足，提供了一种空间宽敞、平衡性好、功能齐全，能够让游客在水下艇体内自由活动、可视化钓鱼、射击鱼并享受美味烤鱼的水下可视化钓鱼艇。
为实现上述功能，本发明采用的技术方案为：
一种水下可视化钓鱼艇，包括艇体、出入口、安全舱，平衡装置、电动鱼竿装置、仿真鱼杆、网箱吸盘装置、后置摄像机、水镖装置、吊钩、水舱、通风系统、其它装置，
艇体，艇体外形轮廓前部尖、后部锥、中间顶部水平，底板中部为下凹U型；
出入口，圆形，带有密封盖，置于艇首水平顶前部；
安全舱，椭圆筒形，置于艇体水平顶部、出入口后侧，安全舱顶部有对开式罩帽，安全舱口与空气相通，安全舱外侧置强力换气装置；
平衡装置，包括支撑翼和浮舱，支撑翼置于艇体外部左右两侧，浮舱置于支撑翼端部，浮舱可绕支撑翼端部旋转轴在180度范围内转动；
电动鱼竿装置，包括鱼竿转台、鱼竿、鱼线、鱼钩、角度传感器、摄像头、显示屏、鱼线卷轮、鱼线滑轮、小电机、编码器，摄像头分别放置在艇后部及鱼钩上端，显示屏挂在艇体内壁，鱼线卷轮放置在艇外鱼竿根部，小电机固定在鱼竿侧面，鱼竿转台设置在艇体外安全舱上部两侧及两个支撑翼上，鱼竿、鱼线、鱼钩、角度传感器放置在鱼竿转台的不同方位；
仿真鱼杆，置于所述艇体内前方挡板上，主要包括操作杆、球面轴承、仿真模拟接触器、通电触头、操作面板支架；操作杆通过球面轴承架设在所述操作面板支架孔中，通电触头位于操作杆头部，仿真模拟接触器固定在操作面板支架前方；
网箱吸盘装置，固定在艇体前部，包括铰链、橡胶管、固定板、电磁铁；
后置摄像机，位于艇体尾部支架上，拍摄钓鱼艇、鱼竿及鱼入仓的动作图像；
水镖装置，挂在所述电动鱼竿前端下方，游客在艇内控制梭镖体射击鱼；
吊钩，三个吊钩分别位于艇体前部及后部左右两侧；
水舱，两端为锥形的圆柱形水舱置于所述艇体底部左右两侧，水舱充放水改变艇体的升降状态；
通风系统，包括抽风机、通风管路、风口，抽风机设置在艇体内，通风管路紧贴艇体内壁通向逃生舱上部侧壁上的风口；
其它装置，主要包括紧急升舱铁、控制柜、螺旋桨。
所述优选方案中，艇体为长小于5米的流线形，艇体内底板中部为宽度大于0.425米，深度大于0.26米的下凹U型，下凹部位至艇体顶部高度为大于1.7米，底板U型两侧座椅部位至艇体顶部高1.3米，底板U型结构减少排水体积，保证身高1.8米以下游客在艇内站直身体自由活动，艇体前尖后锥的流线形，有效减少水的阻力。
所述出入口设有倾斜式带扶手的伸缩扶梯和称重装置，扶梯背侧有两个卡口将扶梯固定在出入口，出入口外端部设有与吊桥连接的固定装置，游客经称重后由出入舱的扶梯进入艇内，称重装置确保进入艇内的游客重量在安全承载范围内。
所述安全舱口始终位于水面0.5米以上，强力换气装置在安全舱上部外侧，安全舱侧壁设有逃生梯，顶部对开式罩帽遮挡风雨，并可将钓中的鱼由此口收入舱中。
所述平衡装置的左右支撑翼上各放置一台电动鱼竿装置，左右支撑翼端部的浮舱绕轴旋转，改变自身所受的浮力，调节艇体平衡；平衡装置的浮舱上半部始终位于水面之上。
所述电动鱼竿装置位于艇壳外，所述鱼竿转台主要包括电机、减速机、主轴，电机动力经减速机输出给主轴，带动设置在主轴端部的所述鱼竿运动；所述鱼线轮的末端部配有编码器和延时换向电子板，控制鱼线轮的正反转，方便鱼线的收、放；所述显示屏实时显示摄像头影像及角度传感器数据，游客坐在艇内掌控艇外电动鱼竿的动作。
所述仿真鱼杆置于艇内座椅前方，游客坐在艇内操纵仿真鱼杆，置于仿真鱼杆前部的通电触头，使仿真鱼杆操纵面板仿真模拟接触器上不同方位的电器开关发出电信号，控制艇体外所述电动鱼竿装置上不同方位的电机通电运行，带动鱼竿进行俯仰运动或旋转运动，游客坐在艇内操纵仿真鱼杆，艇外鱼竿进行同步运动。
所述网箱吸盘的电磁铁与鱼网箱钢板吸合，使钓鱼艇静止钓鱼，橡胶管利用自身可收缩的特点自动调节电磁铁与网箱钢板紧密吸合，铰链转动使艇体吸盘与网箱在大于或小于90度时均可吸合。
所述后置摄像机拍摄钓鱼艇、鱼竿及鱼入仓的动作图像片，摄像机图像信号接入艇内，实时显示在显示屏上，使游客能够清晰地看到鱼竿的动作及钓中的鱼由安全舱进入艇体内。
所述水镖装置主要包括：前锁母、镖管、梭镖体、弹簧、板机卡块、板机、电磁铁，
前锁母位于镖管前部，前锁母中部带孔，为梭镖体的弹射出口；
镖管，梭镖体、板机卡块、弹簧均置于镖管内；
板机卡块，位于梭镖体后部，弹簧前部；
板机，一端与电磁铁相连，另一端穿过镖管上的小孔，卡紧在镖管内的板机卡块前部；
电磁铁，置于镖管上方支架上，电磁铁的吸合动作控制着板机与板机卡块的配合状态；
游客在艇内通过摄像系统观察艇外鱼的活动，控制电磁铁吸合，板机与板机卡块脱离，将受弹簧弹力作用的板机卡块释放，快速推动板机卡块前方的梭镖体穿过前螺母中心孔，朝目标射击。
所述吊钩装置，用于提升艇体，便于将钓鱼艇放置、移位。
所述水舱利用水泵充放水精确控制所述艇体在水中所处的位置，实现艇体的上浮下潜。
所述紧急配重置于所述艇体底部，左右对称布局，；控制柜置于艇体后舱内，控制钓鱼艇的启动、停止，调节运行速度，实现上浮下潜运动控制；螺旋桨对称置于艇体外壳后方，推动钓鱼艇前行。
附图说明
图1为本发明水下可视化钓鱼艇实施例示意图。
图2为本发明水下可视化钓鱼艇实施例仿真鱼杆部件局部图及艇上装配图。
图3为本发明水下可视化钓鱼艇实施例电动鱼竿装置艇外部件及整体结构图。
图4为本发明水下可视化钓鱼艇实施例水镖装置外形及剖面图。
图5为本发明水下可视化钓鱼艇实施例平衡装置结构图。
图6为本发明水下可视化钓鱼艇实施例逃生舱对开式罩帽示意图。
图7为本发明水下可视化钓鱼艇实施例网箱吸盘装置整体结构图。
具体实施方案
根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7对本发明的具体实施及技术方案进行详细描述。
图1为本发明水下可视化钓鱼艇实施例示意图，图2为本发明水下可视化钓鱼艇实施例仿真杆部件局部结构示意图及艇上装配图，图3为本发明水下可视化钓鱼艇实施例电动鱼竿装置艇外部件及整体结构图，图4为本发明水下可视化钓鱼艇实施例水镖装置外形及剖面图，图5为本发明水下可视化钓鱼艇实施例平衡装置结构图，图6为本发明水下可视化钓鱼艇实施例逃生舱对开式罩帽示意图，图7为本发明水下可视化钓鱼艇实施例网箱吸盘装置整体结构图。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明主要包括四个关键部件：仿真鱼杆01，电台鱼竿装置02、水镖装置03、平衡装置04，两个主要动力部件：螺旋桨5、控制柜6(在艇内放置，图中未示出)。
仿真鱼杆01包括操作杆01-1、球面轴承01-2、仿真模拟接触器01-3、通电触头01-4、操作面板支架01-5，球面轴承01-2设置在碗形操作面板支架01-5的孔内，通电触头01-4设置在操作杆01-1前部，仿真模拟接触器01-3架设在操作面板支架01-5上、通电触头01-4前方，游客手摇操作杆01-1，仿真鱼杆前部的通电触头01-4使仿真鱼杆01仿真模拟接触器01-3上不同方位的电器开关发出电信号，使艇体外所述电动鱼竿装置02不同方位的电机通电运行，带动鱼竿02-7进行旋转或俯仰动作。
电动鱼竿装置02主要包括旋转运动电机02-1-1、俯仰运动电机02-1-2、主轴02-1-3、主轴02-1-4、减速机02-1-5，减速机02-1-6，鱼竿02-2、外罩02-1、摄像头02-3、小电机02-5、鱼线轮02-4、编码器(图中未示出)。具体运动情况为：电机02-1-1输出端为减速机02-1-5，减速机带动主轴02-1-3做旋转运动，带动电动鱼竿装置上部的电机02-1-2、主轴02-1-4、鱼竿02-2进行旋转运动，电机02-1-2输出端为减速机02-1-6，减速机02-1-6带动主轴02-1-4进行旋转运动，使固定在主轴02-1-4轴端的鱼竿02-2做上下俯仰运动，鱼竿02-2的旋转运动及俯仰运动由艇体内游客控制，从而实现钓鱼操作，操作过程中，鱼线轮02-4上鱼线的收、放，由小电机02-5自动控制，置于小电机02-5轴端的编码器实现鱼线轮02-4的正反转，方便鱼线的收、放。
水镖装置03包括板机卡块03-1、板机03-2、弹簧03-3、镖管03-4、梭镖体03-5、电磁铁03-6、前锁母03-7，挤压弹簧03-3，积聚弹力，弹簧03-3顶紧在板机卡块03-1上，板机卡块03-1由于被板机03-2卡住前部，暂时无法释放，当电磁铁03-6吸合，将板机03-2旋转，与板机卡块03-1脱离，板机卡块03-1在弹簧弹力作用下，快速释放，将置于板机卡块03-1前部的梭镖体03-5快速弹出镖管03-4，朝目标射击。游客在艇内通过显示屏观察鱼钩周围的情况，若鱼钩附近有鱼，但不咬钩，游客可以在艇内操作，使电磁铁03-3吸合，板机03-2将梭镖体03-5释放，利用弹簧弹力将梭镖体03-5快速向鱼射击，梭镖体03-5带线击中目标，射中鱼后，鱼钩将鱼及梭镖体03-5一起收回，梭镖体03-5重复使用。
平衡装置04设置在钓鱼艇艇体两侧，主要包括支撑翼04-1、旋转轴04-2、旋转轴04-3、浮舱04-4，游客进入艇体3后，在艇内活动，可能会引起艇体3的倾斜，平衡装置04的空芯充气大浮舱04-4绕置于支撑翼04-1端部的旋转轴04-2在180度范围内旋转，改变入水深度，调节浮力，保持艇体3平衡。
本实施例中，游客由吊桥经称重后，由出入舱1进入艇体3内(图1示)，游客在艇内自由呼吸经与大气相通的安全舱2的通风口201进入艇内的空气，通风系统(抽风机、通风管路图中未示出)利用抽风机将空气抽入艇体内，供游客自由呼吸新鲜空气，不需要钓鱼艇携带供氧装置，游客坐在艇内操纵仿真杆01控制艇外电动鱼竿装置02钓鱼，当钓鱼艇行进到离鱼网箱(图中未示)较近的距离时，通过支架05-3固定在钓鱼艇前部的网箱吸盘装置05上的电磁铁05-1与鱼网箱上的钢板吸合，橡胶圈05-2利用自身可收缩的特点自动调节电磁铁与网箱钢板紧密吸合，铰链05-4转动使艇体吸盘与网箱在大于或小于90度时均可吸合，钓鱼艇静止钓鱼，鱼钩周围有鱼活动但还没咬钩，游客在艇内控制水镖装置03的梭镖体03-5发射，射击鱼，然后经安全舱对开式罩帽2-01将鱼收入艇内，以备烤鱼之用，烤鱼期间，若游客不再钓鱼，螺旋桨5推动钓鱼艇在水中游乐，宽敞的观景窗及七彩射灯，可以让游客观看水中的美景，调节钓鱼艇运行速度，体会水中遨游的畅快，向水舱4中充放水，可以不停地改变钓鱼艇的入水深度，体会乘坐上下升降式钓鱼艇的乐趣，置于艇体后上方的摄像机7拍摄钓鱼艇在水中的全部动作图像，整个运动过程中控制柜6进行速度、运动方向及动力控制，万一水下有险情，将紧急配重铁(在艇体底部，图中未示出)释放，钓鱼艇快速浮出水面，保证乘客的安全。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种水下可视化钓鱼艇，属于水中游乐设施，包括艇体、出入口、安全舱，平衡装置、电动鱼竿装置、仿真鱼杆、网箱吸盘装置、后置摄像机、水镖装置、吊钩、水舱、通风系统、其它装置，其特征在于，
艇体，艇体外形轮廓前部尖、后部锥、中间顶部水平，底板中部为下凹U型；
出入口，圆形，带有密封盖，置于艇首水平顶前部；
安全舱，椭圆筒形，置于艇体水平顶部、出入口后侧，安全舱顶部有对开式罩帽，安全舱口与空气相通，安全舱外侧置强力换气装置；
平衡装置，包括支撑翼和浮舱，支撑翼置于艇体外部左右两侧，浮舱置于支撑翼端部，浮舱可绕支撑翼端部旋转轴在180度范围内转动；
电动鱼竿装置，包括鱼竿转台、鱼竿、鱼线、鱼钩、角度传感器、摄像头、显示屏、鱼线卷轮、鱼线滑轮、小电机、编码器，摄像头分别放置在艇后部及鱼钩上端，显示屏挂在艇体内壁，鱼线卷轮放置在艇外鱼竿根部，小电机固定在鱼竿侧面，鱼竿转台设置在艇体外安全舱上部两侧及两个支撑翼上，鱼竿、鱼线、鱼钩、角度传感器放置在鱼竿转台的不同方位；
仿真鱼杆，置于所述艇体内前方挡板上，主要包括操作杆、球面轴承、仿真模拟接触器、通电触头、操作面板支架；操作杆通过球面轴承架设在所述操作面板支架孔中，通电触头位于操作杆头部，仿真模拟接触器固定在操作面板支架前方；
网箱吸盘装置，固定在艇体前部，包括铰链、橡胶管、固定板、电磁铁；
后置摄像机，位于艇体尾部支架上，拍摄钓鱼艇、鱼竿及鱼入仓的动作图像；
水镖装置，挂在所述电动鱼竿前端下方，游客在艇内控制梭镖体射击鱼；
吊钩，三个吊钩分别位于艇体前部及后部左右两侧；
水舱，两端为锥形的圆柱形水舱置于所述艇体底部左右两侧，水舱充放水改变艇体的升降状态；
通风系统，包括抽风机、通风管路、风口，抽风机设置在艇体内，通风管路紧贴艇体内壁通向逃生舱上部侧壁上的风口；
其它装置，主要包括紧急升舱铁、控制柜、螺旋桨。
2.根据权利要求1所述的水下可视化钓鱼艇，其特征在于：所述艇体为长小于5米的流线形，艇体内底板中部为宽度大于0.425米，深度大于0.26米的下凹U型，下凹部位至艇体顶部高度为大于1.7米，底板U型两侧座椅部位至艇体顶部高1.3米。
3.根据权利要求1所述的水下可视化钓鱼艇，其特征在于：所述出入口设有倾斜式带扶手的伸缩扶梯和称重装置，扶梯背侧有两个卡口将扶梯固定在出入口，出入口外端部设有与吊桥连接的固定装置。
4.根据权利要求1所述的水下可视化钓鱼艇，其特征在于：所述安全舱口始终位于水面0.5米以上，强力换气装置在安全舱上部外侧，安全舱侧壁设有逃生梯，顶部对开式罩帽遮挡风雨，并可将钓中的鱼由此口收入舱中。
5.根据权利要求1所述的水下可视化钓鱼艇，其特征在于：所述平衡装置的左右支撑翼上各放置一台电动鱼竿装置，左右支撑翼端部的浮舱绕轴旋转，改变自身所受的浮力，调节艇体平衡；平衡装置的浮舱上半部始终位于水面之上。
6.根据权利要求1所述的水下可视化钓鱼艇，其特征在于：所述电动鱼竿装置位于艇壳外，所述鱼竿转台主要包括电机、减速机、主轴，电机动力经减速机输出给主轴，带动设置在主轴端部的所述鱼竿运动；所述鱼线轮的末端部配有编码器和延时换向电子板，控制鱼线轮的正反转，方便鱼线的收、放；所述显示屏实时显示摄像头影像及角度传感器数据，游客坐在艇内掌控艇外电动鱼竿的动作。
7.根据权利要求1所述的水下可视化钓鱼艇，其特征在于：所述仿真鱼杆置于艇内座椅前方，游客坐在艇内操纵仿真鱼杆，置于仿真鱼杆前部的通电触头，使仿真鱼杆操纵面板仿真模拟接触器上不同方位的电器开关发出电信号，使艇体外所述电动鱼竿装置上不同方位的电机通电运行，带动鱼竿进行俯仰运动或旋转运动。
8.根据权利要求1所述的水下可视化钓鱼艇，其特征在于：网箱吸盘的电磁铁与鱼网箱钢板吸合，使钓鱼艇静止钓鱼，橡胶管利用自身可收缩的特点自动调节电磁铁与网箱钢板紧密吸合，铰链转动使艇体吸盘与网箱在大于或小于90度时均可吸合。
9.根据权利要求1所述的水下可视化钓鱼艇，其特征在于：所述水镖装置主要包括：前锁母、镖管、梭镖体、弹簧、板机卡块、板机、电磁铁，
前锁母位于镖管前部，前锁母中部带孔，为梭镖体的弹射出口；
镖管，梭镖体、板机卡块、弹簧均置于镖管内；
板机卡块，位于梭镖体后部，弹簧前部；
板机，一端与电磁铁相连，另一端穿过镖管上的小孔，卡紧在镖管内的板机卡块前部；
电磁铁，置于镖管上方支架上，电磁铁的吸合动作控制着板机与板机卡块的配合状态；
游客在艇内通过摄像系统观察艇外鱼的活动，控制电磁铁吸合，板机与板机卡块脱离，将受弹簧弹力作用的板机卡块释放，快速推动板机卡块前方的梭镖体穿过前螺母中心孔，朝目标射击。
10.根据权利要求1所述的水下可视化钓鱼艇，其特征在于：所述其它装置中的紧急配重置于所述艇体底部，左右对称布局，搬动控制手柄时可瞬间翻落；控制柜置于艇体后舱内，螺旋桨对称置于艇体外壳后方。
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