KR101931570B1 - 수상 및 수중촬영 기능을 갖는 촬영용 드론장치 - Google Patents

수상 및 수중촬영 기능을 갖는 촬영용 드론장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수상 및 수중촬영 기능을 갖는 촬영용 드론장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수상을 따라 비행하면서 수중 촬영을 요하는 수상을 촬영하는 수상 촬영기능과, 수중에 입수하여 수중영상을 수득하는 수중 촬영기능이 탑재되어, 해당 지점의 수상영상과 수중영상의 수득이 가능하도록 하는 수상 및 수중촬영 기능을 갖는 촬영용 드론장치에 관한 것이다.

Description

수상 및 수중촬영 기능을 갖는 촬영용 드론장치{Drone apparatus for photographing having water and underwater photography function}
본 발명은 수상 및 수중촬영 기능을 갖는 촬영용 드론장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수상을 따라 비행하면서 수중 촬영을 요하는 수상을 촬영하는 수상 촬영기능과, 수중에 입수하여 수중영상을 수득하는 수중 촬영기능이 탑재되어, 해당 지점의 수상영상과 수중영상의 수득이 가능하도록 하는 수상 및 수중촬영 기능을 갖는 촬영용 드론장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 조종사를 탑승하지 않고 지정된 임무를 수행할 수 있도록 제작한 비행체를 일컫으며, 통상적으로 드론은 메인바디, 메인바디에 방사형으로 배치되는 암, 암의 단부에 마련되는 로터, 로터에 장착되는 회전날개를 기본적으로 포함하여 이루어진다.
즉, 상기 드론은 수평 회전하는 여러 개의 회전날개(프로펠러)를 수평회전시켜 발생되는 양력으로 비행하는 RC 항공기로서 초기에는 군사용으로 개발되었으나, 최근에는 인명구조용이나, 구난용, 취미용, 촬영용 등 다양한 형태로 개발 및 보급되고 있다.
상기 드론은 무선 송수신기를 이용한 무선조정으로 운행할 수 있음은 물론 내장된 제어부를 이용하여 자동항법으로 운행이 가능하다는 점에서, 단순한 취미 생활의 범주를 벗어나 원격지에 상품을 배달하거나 또는 수상 환경에서 인명을 구조하기 위한 수단으로 활용되는 등 그 사용 범위가 점차 확대되고 있는 추세이다.
근자에는 드론을 이용한 촬영이 활발히 이루어지고 있으나, 드론은 그 특성상 공중을 비행하면서 영상을 촬영하도록 구성된 관계로 하천이나 바닷가에서 비행하는 중에 불시착하여 물에 빠지면 회수하는 것이 어렵고, 또 수중영상을 촬영하는 것이 어려워 수상과 수중의 영상을 촬영한 다양한 컨텐츠의 제작 및 제공이 어려운 한계성을 갖게 되었다.
KR 10-1559898 B1 KR 10-1373038 B1 KR 10-1535401 B1 KR 10-1775847 B1 KR 10-1587893 B1 KR 10-2017-0061941 A
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 비행드론과 잠수드론을 분할 구성하여 비행드론과 잠수드론의 동시 비행을 통해 수상 영상을 취득하고, 잠수드론의 독립된 잠수 운항을 수중영상을 취득하도록 구성하되, 유선 연결부를 통한 신호 및 전류의 안정적인 전송과, 잠수드론의 정형화된 견인 결합을 도모하고, 수중 영상의 촬영과정 중에 카메라 유닛에 의해 촬영되는 촬영영역 내에 투영도를 증가시켜, 보다 선명한 수중영상의 취득이 가능하도록 한 수상 및 수중촬영 기능을 갖는 촬영용 드론장치를 제공함에 있다.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 수상 및 수중촬영 기능을 갖는 촬영용 드론장치는,
수중에 입수되는 수밀선체에 수중 추력부와 카메라 모듈이 탑재되어, 수중 추력부를 통해 제공되는 추력에 의해 수중에 입수된 상태로 운항하는 잠수드론과;
적어도 비행 추력부와 무선 송수신 모듈, 및 제어모듈이 탑재되고, 잠수드론을 결합시켜 비행 추력부를 통해 제공되는 부양력에 의해 수상을 비행하는 비행드론; 및
상기 비행드론의 무선 송수신 모듈과 무선 통신하여 비행드론과 잠수드론을 무선으로 원격 제어하는 무선 송수신기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 잠수드론과 비행드론 사이에 형성되는 유선 연결부를 더 포함하여 구성되고,
상기 유선 연결부는, 잠수드론과 비행드론 사이에 형성되어 비행드론과 잠수드론 사이에 신호와 전류의 전송경로를 확보하는 전송 케이블과; 상기 전송 케이블을 권취시켜 잠수드론을 비행드론의 저면에 견인하여 결합시키는 전동 권취유닛을 포함하여 구성된다.
보다 바람직하게는, 상기 비행드론의 저면에는 잠수드론의 상반부를 감싸는 결합홈부가 상향 요입되게 형성되어, 전동 권취유닛에 의한 전송 케이블의 권취작용에 의해 잠수드론은 비행드론의 결합홈부 내에 견인하여 결합되도록 구성되고,
상기 결합홈부 내에는, 잠수드론의 상반부에 형성된 견착홈을 견착시켜 잠수드론의 결합상태를 구속하는 시저형 그립퍼 유닛이 배치된다.
그리고, 상기 잠수드론에는 전방이 개방된 카메라 설치부가 형성되고, 상기 카메라 설치부에는 카메라 유닛과, 잠수드론의 기울임을 감지하는 자이로 센서와; 상기 자이로 센서에 의해 감지된 감지된 잠수드론의 기울임 각도에 따라 카메라 유닛의 촬영각을 보정하는 짐벌유닛을 포함하는 카메라 모듈이 배치된다.
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 수중을 운항하면서 수중 영상을 촬영하는 잠수드론을 탑재시켜 비행 가능한 비행드론을 포함하는 촬영용 드론장치를 제안하여, 호수나 강, 또는 바다 등의 수상영상과 수중영상의 개별적인 수득이 가능하다.
그리고, 상기 잠수드론을 통해 수득된 수중영상은, 비행드론에 탑재된 무선 송수신모듈을 통해 무선 송수신기에 실시간으로 원격으로 전송되므로, 실시간으로 수중영상을 확인하면서 수중영상을 촬영하는 것이 가능하다.
특히, 상기 잠수드론은 비행드론과 유선 연결부를 통해 수중에 입수된 상태에서 운항하여 수중 영상을 촬영하도록 구성되어, 유선 연결부에 의한 견인작용에 의해 수중영상의 촬영을 마친 다음 비행드론에 정형화된 결합이 가능하고, 또 수중영상과 수상영상을 단일 카메라 모듈을 통해 수득하므로 구조의 간소화와 경량화가 이룩될 수 있다.
또한, 본 발명은 수중에 입수된 잠수드론에 정류수 토출수를 부가하여, 정류수를 토출시켜 수중 촬영영역 내에 이물질을 확산시켜 투영도를 향상시킴으로써, 보다 선명한 수중영상의 수득이 가능하다.
그리고, 비행드론의 비행이 어려운 경우에, 잠수드론에 탑재된 수중 추력부를 통해서 비행드론은 수면을 따라 이동하여서 복귀하는 것이 가능하다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 수상 및 수중촬영 기능을 갖는 촬영용 드론장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 수상 및 수중촬영 기능을 갖는 촬영용 드론장치를 구성하는 비행드론과 잠수드론을 결합한 상태를 보여주는 저면도이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 수상 및 수중촬영 기능을 갖는 촬영용 드론장치에 있어, 비행드론의 수면에 착륙시킨 상태에서 잠수드론을 수중에 입수시켜 수중영상을 촬영하는 상태를 모식적으로 보여주는 것이고,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 수상 및 수중촬영 기능을 갖는 촬영용 드론장치에 있어, 유선 연결부에 의한 비행드론에 잠수드론을 결합시키는 상태를 확대하여 보여주는 것이고,
도 5는 상기 도 4에서 역류 방지관을 통한 전송 케이블에 묻은 물기의 제거상태를 보여주는 것이고,
도 6과 도 7은 상기 도 3에서 잠수드론의 세부구성과, 잠수드론을 통한 수중영상의 촬영상태를 세부적으로 보여주는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 수상 및 수중촬영 기능을 갖는 촬영용 드론장치를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 수상 및 수중촬영 기능을 갖는 촬영용 드론장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 수상 및 수중촬영 기능을 갖는 촬영용 드론장치를 구성하는 비행드론과 잠수드론을 결합한 상태를 보여주는 저면도이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 수상 및 수중촬영 기능을 갖는 촬영용 드론장치에 있어, 비행드론의 수면에 착륙시킨 상태에서 잠수드론을 수중에 입수시켜 수중영상을 촬영하는 상태를 모식적으로 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 수상 및 수중촬영 기능을 갖는 촬영용 드론장치에 있어, 유선 연결부에 의한 비행드론에 잠수드론을 결합시키는 상태를 확대하여 보여주는 것이고, 도 5는 상기 도 4에서 역류 방지관을 통한 전송 케이블에 묻은 물기의 제거상태를 보여주는 것이고, 도 6과 도 7은 상기 도 3에서 잠수드론의 세부구성과, 잠수드론을 통한 수중영상의 촬영상태를 세부적으로 보여주는 것이다.
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 수상 및 수중촬영 기능을 갖는 촬영용 드론장치(1)는, 도 1에서 보는 바와 같이 저수지나 강이나 바다 등의 촬영지점을 이동하면서 수상영상과 수중영상을 각각 취득하여 해당지역의 수상영상과 수중영상을 수득하게 된다.
상기 촬영용 드론장치(1)는, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 적어도 비행 추력부(14)와 무선 송수신 모듈(12), 및 제어모듈(11)이 탑재되고, 비행 추력부(14)를 통해 제공되는 부양력에 의해 수상을 비행하는 비행드론(10)과; 상기 수중에 입수되는 수밀선체(20a)에 수중 추력부(21)와 카메라 모듈(23)이 탑재되어, 수중 추력부(21)를 통해 제공되는 추력에 의해 수중에 입수된 상태로 운항하며, 비행드론(10)에 결합되어 수상을 비행하는 잠수드론(20) 및; 상기 비행드론(10)의 무선 송수신 모듈(12)과 무선 통신하여 비행드론(10)과 잠수드론(20)을 무선으로 원격 제어하는 무선 송수신기(30)를 포함한다.
본 실시예에 따른 비행드론(10)에는, GPS모듈(13)과, 제어모듈(11), 및 무선 송수신 모듈(12)이 내장되고, 상기 무선 송수신 모듈(12)은 RF방식, 또는 LTE 방식을 통해서 통해 무선 송수신기(30)와 무선 통신하여 영상신호와 제어신호를 원격으로 송수신하도록 구성된다.
따라서, 상기 무선 송수신기(30)는 도 1과 도 3에서 보는 바와 같이 스마트폰 등의 디스플레이 장치를 연결시켜, 내장된 무선 통신모듈(12)을 통해 비행드론(10)에서 무선 전송되는 수상 영상과 수중 영상을 디스플레이 장치를 통해 실시간으로 열람 및 저장하도록 한다.
그리고, 상기 비행드론(10)에는 회전날개(프로펠러, 14b))를 고속으로 회전시켜 양력을 생성하는 4개의 로터(14a)로 이루어진 비행 추력부(14)가 설치되고, 하부 양측에는 부표(10c)가 마련된 랜딩기어(10b)가 배치되어서 비행 추력부(14)를 통해 제공되는 양력에 의해 비행한 다음, 부표(10c)가 마련된 랜딩기어(10b)를 통해 수면에 부양되도록 한다.
따라서, 상기 비행드론(10)은 무선 송수신기(30)와 무선으로 통신하면서 도 1과 같이 수상에서 부상되어 비행하고, 또 도 3과 같이 부표(10c)가 마련된 랜딩기어(10b)를 통해 수면에 부양된 상태로 정박한다.
그리고, 상기 잠수드론(20)은 도 1과 도 3과 도 5 내지 도 7에서 보는 바와 같이 물고기 형상 등의 유선형 수밀선체(20a)로 이루어지며, 상기 유선형 수밀선체(20a)에는 조향타 유닛(21a)과 임펠러를 고속으로 회전시켜 추력을 생성하는 임펠러 유닛(21b)을 포함하는 수중 추력부(21)가 탑재된다.
본 실시예에서는, 상기 수밀선체(20a)에 전방이 개방된 카메라 설치부(22)를 형성하고 상기 카메라 설치부(22) 내에 카메라 모듈(23)을 배치하여서, 잠수드론(20)에 탑재된 카메라 모듈(23)을 통해 수상영상과 수중영상을 각각 촬영하도록 한다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈(23)은, 카메라 유닛(23c)과; 비행드론(10)에 결합되어 수상을 비행하거나 비행드론(10)에서 분리되어 수중을 운항하는 잠수드론(20)의 기울임을 감지하는 자이로 센서 유닛(23a); 및 상기 자이로 센서 유닛(23a)과 연동하여 감지된 잠수드론(20)의 기울임 각도에 따라 카메라 유닛(23c)의 촬영각을 보정하는 짐벌유닛(23b)을 포함한다.
여기서, 상기 짐벌유닛(23b)은 고정된 카메라 유닛(23c)을 상하 및 좌우로 회전시켜 잠수드론(20)의 기울임에 따른 각도를 보상하여서, 수밀선체(20a)가 좌우 또는 상하로 요동하더라도 카메라 유닛(23c)은 흔들림 없이 안정되게 수상 및 수중영상을 촬영하도록 한다.
그리고, 상기 잠수드론(20)을 구성하는 수밀선체(20a)에는 배터리(25)를 내장시켜 잠수드론(20)의 비중을 증가시킴으로써 잠수드론(20)의 안정된 입수가 가능하도록 구성하고, 또 상기 내장된 배터리(25)를 통해 잠수드론(20)에 마련된 수중 추력부(21)와 카메라 모듈(23) 등의 각종 모듈이 구동되도록 한다.
본 실시예에서는 후술되는 유선 연결부(40)를 통해 잠수드론(20)에 내장된 배터리(25)에 축전된 전류를 비행드론(10)에 인가시켜, 비행드론(10)에 마련된 각 모듈의 안정적인 구동이 가능하도록 하고 있으며, 필요에 따라 비행드론(10)에 보조 배터리를 탑재하는 것도 가능하다.
본 발명에서는, 상기 잠수드론(20)과 비행드론(10) 사이에, 카메라 모듈(23)과 수중 추력부(21)의 제어신호를 전송하는 제어 신호선과, 카메라 모듈(23)에 의해 수득된 영상신호를 전송하는 영상 신호선, 그리고 전류의 공급하는 전원 공급선을 내설한 전송 케이블(41)을 포함하는 유선 연결부(40)를 탑재한다.
여기서, 상기 전송 케이블(41)은 케블러로 이루어진 심선과, 복수의 신호선과 전원 공급선들이 보호튜브에 의해 감싸진 형태로 구성되고, 상기 전송 케이블은 안정된 내구성과 유연성이 확보되어 잠수드론의 안정적인 잠수 운항이 가능하도록 한다.
그리고, 상기 유선 연결부(40)는 잠수드론(20)과 비행드론(10) 사이에 형성되는 전송 케이블(41)과, 상기 전송 케이블(41)을 권취하는 전동 권취유닛(42)을 포함하고, 상기 전동 권취유닛(42)은 정역모터의 구동에 의해 권취드럼을 정역으로 회전시켜서 전송 케이블(41)을 와인딩, 또는 언와인딩한다.
본 실시예에서는 도 4와 같이 상기 전동 권취유닛(42)을 비행드론(10) 내에 내설하여, 하단부를 잠수드론(20)에 고정시킨 전송 케이블(41)을 권취시켜서 잠수드론(20)을 상하 견인하도록 한다.
특히, 본 실시예에서는 도 4와 도 5와 같이 상기 비행드론(10) 내에 전동 권취유닛(42)을 배치함에 있어, 상기 비행드론(10) 내에 전동 권취유닛(42)이 설치된 높이 보다 높은 역류 방지관(16)을 직립되게 배치하고, 상기 전송 케이블(41)은 역류 방지관(16)을 통과하여 권취드럼 유닛(42)의 권취드럼에 권취되도록 함으로써, 전송 케이블(41)의 표면에 묻은 물이 비행드론(10) 내로 유입되는 현상이 최소화되도록 한다.
특히, 상기 역류 방지관(16) 내에는 하나 이상의 발열 코일(17)을 배치하여, 전동 권취유닛(42)에 권취되는 전송 케이블(41)의 표면에 잔류된 물기가 발열된 발열코일(17)에 의해 증발하여 제거되어서, 비행드론(10) 내에 물기가 유입되는 현상이 최소화되도록 한다.
상기 발열코일(17)은, 제어모듈(11)의 제어에 의해 배터리(25)에 축전된 전류를 인가받아 저항 발열하여서, 전송 케이블(41)의 표면에 잔류된 물기를 증발시켜 제거하게 된다.
이때, 상기 발열코일(17)이 설치되는 역류 방지관(16)의 상단부는 외부에 노출되어서, 전송 케이블(41)의 표면에서 증발된 수분이 비행드론(10) 내에 유입되지 아니하고 외부로 방출되도록 한다.
상기 전송 케이블(41)은 역류 방지관(16)의 측부에 형성된 진출구(16a)를 통해 역류 방지관(16)의 측방향으로 진출입하도록 구성된다.
그리고, 상기 제어모듈(11)은 역류 방지관(16) 내에 배치된 수분 감지센서(18)를 통해 역류 방지관(16) 내에 수분이 감지되면, 발열코일(17)에 전류를 인가시킴으로써, 배터리(25)에 저장된 전류 소비량을 최소화한다.
한편, 상기 비행드론(10)의 저면에는 도 4와 같이 상향 요입된 결합홈부(10a)가 형성되고, 상기 잠수드론(20)은 결합홈부(10a) 내에 상반부를 진입시켜 비행드론(10)의 저면에 장착 및 결합된다.
따라서, 상기 전동 권취유닛(42)에 의한 전송 케이블(41)의 권취작용에 따라 잠수드론(20)은 전송 케이블(41)에 견인되어 결합홈부(10a) 내에 진입되어 비행드론(10)에 결합되거나, 결합홈부(10a)에서 이격되어 비행드론(10)과 분리된 상태로 수중에 입수하여 운항한다.
즉, 상기 유선 연결부(40)는 비행드론(10)의 제어모듈(11)과 잠수드론(20) 사이에 각종 신호와 전류를 전송하는 기능과, 잠수드론(20)을 비행드론(10)의 결합홈부(10a) 내에 강제로 견인시켜 고정하는 견인기능을 수행한다.
이때, 상기 결합홈부(10a)의 저면에는 가이드 돌기(10b)가 형성되고, 또 잠수드론(20)의 수밀선체(20a)의 상부에는 가이드 돌기(10b)가 진입하는 가이드홈(20b)가 대응되게 형성되어, 상기 잠수드론(20)은 비행드론(10)의 결합홈부(10a)에 정형화된 각도로 조립되도록 한다.
이와 더불어, 본 실시예에서는 수중 촬영시, 카메라 유닛(23c)의 촬영범위 내에 잔류하는 이물질들을 일시적으로 외측으로 확산시키는 정류 토출부(24)를 부가함으로써, 카메라 유닛(23c)을 통해 촬영되는 수중 촬영영역의 투영도를 향상시켜 보다 선명한 수중 영상의 수득이 가능하도록 한다.
본 실시예에 따른 정류수 토출부(24)는, 도 6과 도 7에서 보는 바와 같이 카메라 설치부(22)와 연통하는 흡입관로(24a)와, 상기 흡입관로(24a) 내에 배치되어 수중의 물을 흡입하여 전방이 개방된 카메라 설치부(22)로 강제 토출하는 흡입펌프(24b); 및 상기 흡입펌프(24b)의 흡입구에 배치되어 흡입구를 통해 흡입관로(24a) 내로 유입되는 물에 잔류된 이물질을 여과시키는 채망부재(24c)를 포함한다.
특히, 본 실시예에서는 상기 흡입관로(24a) 상에 물에 잔류된 이물질을 응결 및 침전시켜 물의 투영도를 향상시키는 시약 주입조(24d)를 연통되게 배치하여, 여과된 정류수와 함께 시약 주입조(24d) 내에 저장된 시약이 카메라 유닛(23c)의 수중 촬영영역 내에 투입시켜서 수중 촬영영역 내에 보다 향상된 투영도를 갖도록 한다.
그리고, 상기 흡입관로(24a)의 흡입구는 도 6과 같이 수밀선체(20a)의 하부를 향하도록 구성되어, 흡입펌프(24b)를 통해 제공되는 흡입력에 의해 수중에 잔류하는 암반 등에 흡착되어서, 수중 촬영과정 중에 잠수드론(20)이 수중에서 유동하는 현상이 최소화되도록 한다.
따라서, 상기 비행드론(10)에서 분리되어 수중을 운항하는 잠수드론(20)은, 수중 촬영지점에 위치한 다음 정류수 토출부(24)를 통해 카메라 유닛(23c)의 수중 촬영영역 내에 여과된 정류수를 토출하게 된다.
이러한 과정에 상기 잠수드론(20)은 수중의 일지점에 형성된 암반 등지에 흡착하여 고정되고, 또 수중 촬영영역 내에 잔류된 다량의 이물질은 정류수를 통해 외측으로 확산되고, 결과적으로 카메라 유닛(23c)의 수중 촬영영역 내에 일시적으로 이물질이 잔류하지 아니한 상태를 형성하고, 결과적으로 상기 카메라 유닛(23c)은 정류수 토출부(24)에 의해 토출된 정류수와 시약에 의해 투영도가 높은 수중영상의 수득이 가능하다.
그런데, 상기 흡입펌프(24b)는 이물질이 잔류된 물을 여과시켜 카메라 유닛(23c)의 수중 촬영영역으로 토출하는 관계로, 흡입되는 물에 잔류된 이물질에 의해 채망부재(24c)의 막힘이 야기된다.
이를 해소하기 위해, 본 실시예에서는 도 7과 같이 흡입펌프(24b)는 제어모듈(11)의 제어에 의해 정방향으로 물을 흡입 및 토출시켜 카메라 유닛(23c)의 수중 촬영영역으로 정류수를 설정시간 토출한 다음, 설정시간 동안 역방향으로 물을 흡입 및 토출시켜 채망부재(24c)를 역세정시킴으로써, 채망부재(24c)에 잔류된 이물질을 제거하도록 한다.
따라서, 본 발명에 따른 촬영용 드론(1)은 비행용 드론(10)과 잠수드론(20)을 통해서 수상 및 수중영상의 촬영이 가능하고, 특히 수중에 입수된 잠수드론(20)은 정류수 토출부(24)를 통해 토출되는 정류수와 시약에 의해 수중 촬영영역 내에 향상된 투영도를 확보함으로써, 보다 선명한 수중영상의 수득이 가능한 특징을 갖는다.
1. 촬영용 드론
10. 비행드론 10a. 결합홈부
10b. 랜딩기어 10c. 부표
11. 제어모듈 12. 무선 송수신 모듈
13. GPS 모듈 14. 비행 추력부
14a. 로터 14b. 회전날개(프로펠러)
15. 결합홈부 15a. 가이드핀
16. 역류 방지관
17. 코일형 발열코일 18. 수분 감지센서
20. 잠수드론 20a. 수밀선체
20b. 가이드홈
21. 수중 추력부 21a. 조향타 유닛
21b. 임펠러 유닛 22. 카메라 설치부
23. 카메라 모듈 23a. 자이로 센서
23b. 짐벌유닛 23c. 카메라 유닛
24. 정류수 토출부 24a. 흡입관로
24b. 흡입펌프 24c. 채망부재
24d. 시약 주입조 25. 배터리
30. 무선 송수신기
40. 유선 연결부 41. 전송 케이블
42. 전동 권취유닛

Claims (4)

  1. 수중에 입수되는 수밀선체에 수중 추력부와 카메라 모듈이 탑재되어, 수중 추력부를 통해 제공되는 추력에 의해 수중에 입수된 상태로 운항하는 잠수드론과;
    적어도 비행 추력부와 무선 송수신 모듈, 및 제어모듈이 탑재되고, 잠수드론을 결합시켜 비행 추력부를 통해 제공되는 부양력에 의해 수상을 비행하는 비행드론; 및
    상기 비행드론의 무선 송수신 모듈과 무선 통신하여 비행드론과 잠수드론을 무선으로 원격 제어하는 무선 송수신기를 포함하여 구성되고, 상기 잠수드론과 비행드론 사이에 형성되는 유선 연결부를 더 포함하여 구성되고,
    상기 유선 연결부는, 잠수드론과 비행드론 사이에 형성되어 비행드론과 잠수드론 사이에 신호와 전류의 전송경로를 확보하는 전송 케이블과; 상기 전송 케이블을 권취시켜 잠수드론을 비행드론의 저면에 견인하여 결합시키는 전동 권취유닛을 포함하여 구성되는 한편, 상기 비행드론의 저면에는 잠수드론의 상반부를 감싸는 결합홈부가 상향 요입되게 형성되어, 전동 권취유닛에 의한 전송 케이블의 권취작용에 의해 잠수드론은 비행드론의 결합홈부 내에 견인하여 결합되도록 구성되고,
    상기 결합홈부 내에는, 잠수드론의 상반부에 형성된 견착홈을 견착시켜 잠수드론의 결합상태를 구속하는 시저형 그립퍼 유닛이 배치된 것을 특징으로 하는 수상 및 수중촬영 기능을 갖는 촬영용 드론장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 잠수드론에는 전방이 개방된 카메라 설치부가 형성되고,
    상기 카메라 설치부에는 카메라 유닛과, 잠수드론의 기울임을 감지하는 자이로 센서와; 상기 자이로 센서에 의해 감지된 감지된 잠수드론의 기울임 각도에 따라 카메라 유닛의 촬영각을 보정하는 짐벌유닛을 포함하는 카메라 모듈이 배치된 것을 특징으로 하는 수상 및 수중촬영 기능을 갖는 촬영용 드론장치.
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KR102192725B1 (ko) * 2020-07-03 2020-12-18 주식회사 나청메이커앤드론 수중 탐사 기반의 드론 시스템
AU2020250207B2 (en) * 2019-10-21 2021-08-05 Zhuhai Jingdian Electronics Co. Ltd An Unmanned Aerial Vehicle

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