CN108181218A - 一种雾霾检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种雾霾检测装置，包括支撑架，在支撑架上设有多个飞行器，支撑架的底部固定多个雾霾检测仪，飞行器的顶部设有与支撑架连接的太阳能板，飞行器的尾部连接驱动机构；飞行器的头部设有雾霾摄像机构，飞行器内设有控制器，飞行器的表面设有与控制器连接的雾霾图像数据信号发射器。雾霾图像数据信号发射器与地面室内的信号接收器通过无线通讯连接，地面室内的信号接收器接受到数据信号后及时反馈到地面的计算机即可随时检测到大气中的雾霾浓度以及雾霾分布视频的情况，提高了雾霾检测的精度和效率。

Description

一种雾霾检测装置
技术领域
本发明涉及一种雾霾检测装置。
背景技术
雾霾是特定气候条件与人类活动相互作用的结果。高密度人口的经济及社会活动必然会排放大量细颗粒物(PM 2.5)，一旦排放超过大气循环能力和承载度，细颗粒物浓度将持续积聚，此时如果受静稳天气等影响，极易出现大范围的雾霾，由于雾霾在大气中的范围很广，为了方便居民的出行，需要及时对大气中的雾霾浓度进行检测，现在的雾霾检测机构一般都是在地面几十米的高度范围内进行检测，测试的效果和精度并不高，而且测试的数据无法快速传输到地面，需要进一步完善。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种雾霾检测装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种雾霾检测装置，包括支撑架，在支撑架上设有多个飞行器，支撑架的底部固定多个雾霾检测仪，飞行器的顶部设有与支撑架连接的太阳能板，飞行器的尾部连接驱动机构；
所述飞行器的头部设有雾霾摄像机构，飞行器内设有控制器，飞行器的表面设有与控制器连接的雾霾图像数据信号发射器；
所述雾霾摄像机构包括固定在飞行器头部的固定杆，固定杆的端部设有圆弧槽，圆弧槽内设有圆形的透明摄像保护壳，透明摄像保护壳内与固定杆对应的一端设有安装底座，安装底座的一侧安装摄像头，安装底座的周面上设有若干定位孔，所述固定杆的端部两侧设有与定位孔对应的定位销；
所述控制器内设有微控单元，微控单元与所述摄像头和雾霾检测仪通过信号线连接，信号线安置在飞行器的内腔中。
上述的一种雾霾检测装置，所述驱动机构包括与飞行器尾部连接的推进器，飞行器的尾部设有上导向板和下导向板，上导向板和下导向板上均设有导向器；
推进器包括与飞行器尾部连接的推进器壳体，推进器壳体内固定推进电机，推进电机连接推进转动桨叶，导向器包括与上导向板或下导向板连接的导向器壳体，导向器壳体内设有导向电机，导向电机连接导向桨叶。
上述的一种雾霾检测装置，所述支撑架上设有与太阳能板连接的稳压器和蓄电池，蓄电池与导向电机和推进电机连接。
上述的一种雾霾检测装置，所述推进器的推进转动桨叶的中心轴与飞行器的长度方向一致，导向器的导向桨叶的中心轴与飞行器的长度方向垂直。
上述的一种雾霾检测装置，所述雾霾图像数据信号发射器与地面室内的信号接收器通过无线通讯连接。
上述的一种雾霾检测装置，信号接收器连接计算机。
上述的一种雾霾检测装置，所述微控单元内单片机的型号为STM32F407。
上述的一种雾霾检测装置，多个雾霾检测仪均匀分布在支撑架的底部。
上述的一种雾霾检测装置，定位孔在安装底座的周面上均匀排布。
本发明的有益效果为：该雾霾检测装置通过飞行器作为载体，推进器作为动力源带动支撑架底部的雾霾检测仪漂浮在空中对城市上方空气中的雾霾进行检测，由于城市上方大气空间大，可以同时采用多个飞行器在城市上方大气中进行定期、定向巡航，而且飞行器的顶部设有与支撑架连接的太阳能板，太阳能板可以将太阳能转化为电能，为驱动机构提供动力，进一步，飞行器的头部设有雾霾摄像机构，飞行器内设有控制器，飞行器的表面设有与控制器连接的雾霾图像数据信号发射器；雾霾摄像机构包括固定在飞行器头部的固定杆，固定杆的端部设有圆弧槽，圆弧槽内设有圆形的透明摄像保护壳，透明摄像保护壳内与固定杆对应的一端设有安装底座，安装底座的一侧安装摄像头，安装底座的周面上设有若干定位孔，固定杆的端部两侧设有与定位孔对应的定位销，定位销插入到定位孔内即可固定透明摄像保护壳，而且透明摄像保护壳可以在固定杆的端部转动，方便调节内部摄像头的摄像角度，调节好摄像头角度后，定位销选择对应定位孔固定透明摄像保护壳即可，摄像头将高空中雾霾分布层的影像传送到控制器内的微控单元，同时，雾霾检测仪将雾霾浓度值的检测数据传送给控制器内的微控单元，微控单元将接受到的雾霾浓度数据和视频数据分别转化为数字信号发送给雾霾图像数据信号发射器，由于雾霾图像数据信号发射器与地面室内的信号接收器通过无线通讯连接，地面室内的信号接收器接受到数据信号后及时反馈到地面的计算机即可随时检测到大气中的雾霾浓度以及雾霾分布视频的情况，提高了雾霾检测的精度和效率。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为本发明的侧面示意图；
图3为本发明驱动机构的示意图；
图4为本发明的控制原理示意图；
图5为本发明雾霾摄像机构的示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种雾霾检测装置，包括支撑架1，在支撑架1上设有多个飞行器2，支撑架1的底部固定多个雾霾检测仪3，多个雾霾检测仪3在支撑架1上均匀排布，飞行器2的顶部设有与支撑架1连接的太阳能板4，飞行器2的尾部连接驱动机构5；
驱动机构5包括与飞行器2尾部连接的推进器，飞行器的尾部设有上导向板51和下导向板52，上导向板51和下导向板52上均设有导向器；
推进器包括与飞行器2尾部连接的推进器壳体53，推进器壳体53内固定推进电机54，推进电机54连接推进转动桨叶55，导向器包括与上导向板51或下导向板52连接的导向器壳体56，导向器壳体56内设有导向电机57，导向电机57连接导向桨叶58。
支撑架1上设有与太阳能板4连接的稳压器6和蓄电池7，蓄电池7与导向电机57和推进电机54连接，为导向电机57和推进电机54提供电能，推进器的推进转动桨叶55的中心轴与飞行器2的长度方向一致，导向器的导向桨叶58的中心轴与飞行器2的长度方向垂直，推进器主要是为飞行器提供前行的推动力，导向器主要用于飞行器2转向。
作为本发明进一步改进，飞行器2的头部设有雾霾摄像机构8，飞行器1内设有控制器11，飞行器1的表面设有与控制器11连接的雾霾图像数据信号发射器13；
雾霾摄像机构8包括固定在飞行器2头部的固定杆81，固定杆81的端部设有圆弧槽82，圆弧槽82内设有圆形的透明摄像保护壳83，透明摄像保护壳83内与固定杆81对应的一端设有安装底座84，安装底座84的一侧安装摄像头85，安装底座84的周面上设有若干定位孔86，固定杆81的端部两侧设有与定位孔86对应的定位销87；
进一步，控制器11内设有微控单元14，微控单元14与摄像头85和雾霾检测仪3通过信号线连接，信号线安置在飞行器2的内腔中，雾霾浓度数据信号发射器12和雾霾图像数据信号发射器13与地面室内的信号接收器15通过无线通讯连接，信号接收器15连接计算机16，其中，微控单元14内单片机的型号为STM32F407。
该雾霾检测装置通过飞行器2作为载体，推进器作为动力源带动支撑架1底部的雾霾检测仪3漂浮在空中对城市上方空气中的雾霾进行检测，由于城市上方大气空间大，可以同时采用多个飞行器在城市上方大气中进行定期、定向巡航，而且飞行器2的顶部设有与支撑架1连接的太阳能板4，太阳能板4可以将太阳能转化为电能，为驱动机构提供动力，进一步，飞行器2的头部设有雾霾摄像机构8，雾霾摄像机构8包括固定在飞行器2头部的固定杆81，固定杆81的端部设有圆弧槽82，圆弧槽82内设有圆形的透明摄像保护壳83，透明摄像保护壳83内与固定杆81对应的一端设有安装底座84，安装底座84的一侧安装摄像头85，安装底座84的周面上设有若干定位孔86，固定杆81的端部两侧设有与定位孔86对应的定位销87，定位销87插入到定位孔86内即可固定透明摄像保护壳83，而且透明摄像保护壳83可以在固定杆81的端部转动，方便调节内部摄像头85的摄像角度，调节好摄像头85角度后，定位销87选择对应定位孔86固定透明摄像保护壳83即可，摄像头85将高空中雾霾分布层的影像传送到控制器11内的微控单元14，同时，雾霾检测仪3将雾霾浓度值的检测数据传送给控制器11内的微控单元14，微控单元14将接受到的雾霾浓度数据和视频数据分别转化为数字信号发送给雾霾图像数据信号发射器13，由于雾霾图像数据信号发射器13与地面室内的信号接收器15通过无线通讯连接，地面室内的信号接收器15接受到数据信号后及时反馈到地面的计算机16即可随时检测到大气中的雾霾浓度以及雾霾分布视频的情况，提高了雾霾检测的精度和效率。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种雾霾检测装置，包括支撑架，在支撑架上设有多个飞行器，其特征在于，支撑架的底部固定多个雾霾检测仪，飞行器的顶部设有与支撑架连接的太阳能板，飞行器的尾部连接驱动机构；
所述飞行器的头部设有雾霾摄像机构，飞行器内设有控制器，飞行器的表面设有与控制器连接的雾霾浓度数据信号发射器以及与控制器连接的雾霾图像数据信号发射器；
所述雾霾摄像机构包括固定在飞行器头部的固定杆，固定杆的端部设有圆弧槽，圆弧槽内设有圆形的透明摄像保护壳，透明摄像保护壳内与固定杆对应的一端设有安装底座，安装底座的一侧安装摄像头，安装底座的周面上设有若干定位孔，所述固定杆的端部两侧设有与定位孔对应的定位销；
所述控制器内设有微控单元，微控单元与所述摄像头和雾霾检测仪通过信号线连接，信号线安置在飞行器的内腔中。
2.根据权利要求1所述的一种雾霾检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括与飞行器尾部连接的推进器，飞行器的尾部设有上导向板和下导向板，上导向板和下导向板上均设有导向器；
推进器包括与飞行器尾部连接的推进器壳体，推进器壳体内固定推进电机，推进电机连接推进转动桨叶，导向器包括与上导向板或下导向板连接的导向器壳体，导向器壳体内设有导向电机，导向电机连接导向桨叶。
3.根据权利要求2所述的一种雾霾检测装置，其特征在于，所述支撑架上设有与太阳能板连接的稳压器和蓄电池，蓄电池与导向电机和推进电机连接。
4.根据权利要求2所述的一种雾霾检测装置，其特征在于，所述推进器的推进转动桨叶的中心轴与飞行器的长度方向一致，导向器的导向桨叶的中心轴与飞行器的长度方向垂直。
5.根据权利要求1所述的一种雾霾检测装置，其特征在于，所述雾霾浓度数据信号发射器和雾霾图像数据信号发射器与地面室内的信号接收器通过无线通讯连接。
6.根据权利要求5所述的一种雾霾检测装置，其特征在于，信号接收器连接计算机。
7.根据权利要求1所述的一种雾霾检测装置，其特征在于，所述微控单元内单片机的型号为STM32F407。
8.根据权利要求1所述的一种雾霾检测装置，其特征在于，多个雾霾检测仪均匀分布在支撑架的底部。
9.根据权利要求1所述的一种雾霾检测装置，其特征在于，定位孔在安装底座的周面上均匀排布。
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