CN217706272U - 一种具有全景镜头模组的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有全景镜头模组的无人机，包括机身，机身的中部设置有安装位；机翼组件，机翼组件设置于安装位；拍摄组件，拍摄组件设置于机身的外侧，拍摄组件包括至少两个全景镜头模组，机身和机翼组件位于全景镜头模组的视角范围之外。本实用新型所提供的一种具有全景镜头模组的无人机的全景镜头模组设置于机身的侧面上，使得机身可以避开镜头视场角，而不会遮挡全景镜头模组；并通过机翼组件实现机身和拍摄组件的整体升降，使得无人机的整体结构简单、操作方便、体积小、重量轻且飞行续航时间长；同时机身可以直接作为升降起落架使用，简化无人机的机身结构，还可以对全景镜头模组以及无人机的电控组件起到有效地支撑和保护作用。

Description

一种具有全景镜头模组的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种具有全景镜头模组的无人机。

背景技术

随着科技的不断发展，商用无人机产品也得到了飞速的进步。现有的无人机中大多采用普通摄像设备，而无法达到全景拍摄的效果。因此市场上推出了一些将全景镜头和无人机结合的全景无人机。

目前一般的全景无人机主要在机身上设置全景镜头，以拍摄全景画面。但是，由于机身的四周设置有机翼，在飞行拍摄过程中，机翼很容易进入全景镜头的拍摄画面中，影响无人机的全景成像。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的全景无人机机翼容易进入镜头的视角内，影响无人机的全景成像的缺点，提供一种具有全景镜头模组的无人机。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种具有全景镜头模组的无人机，包括：机身，所述机身的中部设置有安装位；机翼组件，所述机翼组件设置于所述安装位；拍摄组件，所述拍摄组件设置于所述机身的外侧，所述拍摄组件包括至少两个全景镜头模组，所述机身和所述机翼组件位于所述全景镜头模组的视角范围之外。

进一步地，所述机身中部镂空设置以形成所述安装位。

具体地，所述机翼组件设置于所述机身的安装位内，所述机身的底端突出于所述机翼组件的底端设置。

具体地，所述机身包括柔性框架，所述安装位位于所述柔性框架内部。

具体地，所述柔性框架的外形轮廓为圆环、椭圆环、流线型环中的一种。

进一步地，所述机翼组件包括共轴双桨，所述共轴双桨位于所述机身的所述安装位上。

进一步地，所述全景镜头模组周向均匀分布于所述机身的四周。

具体地，所述机身的底端突出于所述全景镜头模组的底端，所述机身的顶端突出于所述全景镜头模组的顶端。

进一步地，所述无人机还包括设置于所述机身内的电控组件，所述电控组件包括供电模块、与所述供电模块连通并对所述机翼组件进行控制的控制模块以及与所述供电模块连通并对所述拍摄组件进行图像处理的分析模块。

具体地，所述机身上设置有若干个相互连通的腔体，所述电控组件的所述供电模块、所述控制模块和所述分析模块分别设置于所述腔体内。

本实用新型所提供的一种具有全景镜头模组的无人机的有益效果在于：全景镜头模组设置于机身的侧面上，使得机身可以避开镜头视场角，而不会遮挡全景镜头模组；并通过机翼组件实现机身和拍摄组件的整体升降，使得无人机的整体结构简单、操作方便、体积小、重量轻且飞行续航时间长；同时机身可以直接作为升降起落架使用，简化无人机的机身结构，还可以对全景镜头模组以及无人机的电控组件起到有效地支撑和保护作用。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种具有全景镜头模组的无人机的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种具有全景镜头模组的无人机的全剖视图；

图3是本实用新型提供的一种具有全景镜头模组的无人机的爆炸图。

图中：100-无人机；

10-机身、11-安装位、12-机身的底端、13-机身的顶端、14-柔性框架；

20-机翼组件、21-转轴、22-上螺旋桨、23-下螺旋桨；

30-拍摄组件、31-全景镜头模组、311-全景镜头模组的顶端、312-全景镜头模组的底端。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，为本实用新型所提供的一种具有全景镜头模组31的无人机100的立体结构示意图。本实用新型所提供的一种具有全景镜头模组31的无人机100包括机身10、机翼组件20和拍摄组件30，该机翼组件20和拍摄组件30分别设置于机身10的内外两侧。其中，机身10的中部设置有安装位11(参考图2)，机翼组件20设置于安装位11，通过机翼组件20可以带动机身10以及拍摄组件30的飞行，为机身10提供持续稳定的升力和平移推力。而拍摄组件30设置于机身10的外侧，拍摄组件30包括至少两个全景镜头模组31，机身10和机翼组件20位于全景镜头模组31的视角范围之外。拍摄组件30设置于机身10的外侧，从而可以避免机身10以及位于机身10内侧的机翼组件20对于拍摄组件30的拍摄视角的遮挡。该拍摄组件30设置于机身10的外侧，为了满足无人机100的全景拍摄需求，可以增加或减少拍摄组件30中全景镜头模组31的数量。在无人机实际飞行拍摄过程中，该机身10的外侧至少需要两个全景镜头模组31进行同步拍摄，再利用图像算法实现拍摄影像的叠加重合，合成为全景影像。该拍摄组件30上至少具有两个全景镜头模组31，若该机身10上设置有两个全景镜头模组31(图中未示出)，则两个全景镜头模组31相互对称设置于机身10的两侧侧面上，并且两个全景镜头模组31位于同一轴线上。若该机身10上设置有三个全景镜头模组31，则该三个全景镜头模组31在同一水平面上，并在圆周方向上间隔120°，使得三个全景镜头模组31可以沿着机身10的圆周方向上间隔且均匀分布。当然，该机身10上所设置的全景镜头模组31的数量还可以根据机身10的结构或者实际需求增加或者减少。本实用新型所提供的机身10上所设置的拍摄组件30中全景镜头模组31的数量一般在2-8个之间。

进一步地，如图3所示，为本实用新型所提供的无人机100的爆炸图。本实用新型所提供的无人机100中的机身10中部镂空设置以形成安装位11。该安装位11位于机身10的内部中心处，该安装位11主要用于固定机翼组件20，同时通过机翼组件20带动整个机身10的升降和平移。

具体地，如图1和图3所示，本实用新型所提供的无人机100中的机翼组件20设置于机身10的安装位11内，机身10的底端12突出于机翼组件20的底端设置，机身10的顶端13突出于机翼组件2的顶端设置。该机身10的底端12向下延伸超过机翼组件20，机身10的顶端13向上延伸超过机翼组件20，使得整个机身10的高度可以大于机翼组件20的高度，在整个无人机100飞行的起落过程中，该机身10的底端12可以限于机翼组件20着地，从而利用机身10起到无人机100的起落架的作用，达到简化无人机100整体结构、减小无人机100整体体积、减轻无人机100整体重量的作用。

具体地，如图2所示，为本实用新型所提供的无人机100的全剖视图。本实用新型所提供的无人机100中的机身10包括柔性框架14，安装位11位于柔性框架14内部。该柔性框架14可以采用EPS高分子聚合物发泡而成，也可以采用高韧性塑料材质加工而成。该柔性框架14采用上述材质加工，使得整个柔性框架14具有一定的弹性，能够在无人机100起落时，起到缓冲的作用，同时还可以对设置于柔性框架14上的拍摄组件30起到有效地保护和支撑的作用。

具体地，本实用新型所提供的无人机100中该机身10的柔性框架14的外形轮廓为圆环、椭圆环、流线型环中的一种。该柔性框架14为外形轮廓首尾相接的流线型环状结构，该流线型环状结构还可以是三角形、四方形、五边形、六边形等等可以形成首尾相连的外形结构。在本实施例中，如图1所示，该柔性框架14为外形轮廓为圆环形的机身。

进一步地，如图1-图3所示，本实用新型所提供的无人机100中的机翼组件20包括共轴双桨，共轴双桨位于机身10的安装位11上。该机翼组件20中的共轴双桨结构为现有的无人机领域的常规结构，与机身10固定连接，实现对于无人机100整体的飞行控制操作，为整个无人机100提供持续稳定的升力和平移推力。

如图2和图3所示，本实用新型所提供的无人机100中的机翼组件20包括转轴21以及设置于转轴21上的上螺旋桨22和下螺旋桨23。该机翼组件20为无人机技术领域的常规设计，该转轴21的顶部套设有上螺旋桨22和下螺旋桨23，使得上螺旋桨22和下螺旋桨23共轴设置。该共轴双桨结构与现有的无人机中所具有的共轴双桨结构相同。

进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的拍摄组件30中的若干个全景镜头模组31周向均匀分布于机身10的四周。在本实施例中，如图1所示，该机身10为外形轮廓为圆形的圆环形机身，并在该圆环形机身的外缘面上均匀分布有四个全景镜头模组31，四个全景镜头模组31两两相对设置，并且相邻的两个全景镜头模组31之间在圆周方方向上间隔90°，使得四个全景镜头模组31可以均匀分布于圆环形机身的前后左右四个方向。

具体地，如图2所示，本实用新型所提供的无人机100中，该机身10的底端12突出于全景镜头模组31的底端312，机身10的顶端13突出于全景镜头模组31的顶端311。该机身10的顶端13高于全景镜头模组31的顶端311，该机身10的底端12低于全景镜头模组31的底端312，使得机身10可以弯曲包覆全景镜头模组31，从而起到固定以及保护全景镜头模组31的作用。即可以避免机身10遮挡全景镜头模组31的拍摄视角，还可以在无人机100起落和飞行过程中达到对于全景镜头模组31的保护作用。

进一步地，本实用新型所提供的具有全景镜头30的无人机100还包括设置于机身10内的电控组件(图中未示出)，电控组件包括供电模块、与供电模块连通并对机翼组件20进行控制的控制模块以及与供电模块连通并对拍摄组件30进行图像处理的分析模块。该电控组件中的供电模块可以同时为机身10上的机翼组件20以及拍摄组件30进行供电，同时还可以为电控组件中的控制模块和分析模块供电，使得上述两个模块可以分别控制机翼组件20以及拍摄组件30。该电控组件可以通过控制模块控制整个无人机100的升降起落以及平移、翻转，同时该分析模块可以单独或者同时控制拍摄组件30中的多个全景镜头模组31，当需要拍摄时，控制设置于机身10上的所有全景镜头模组31进行实时拍摄。

具体地，为了能够将无人机100中的电控组件合理布局于机身10内，机身10上设置有若干个相互连通的腔体(图中未示出)，无人机100中的电控组件的供电模块、控制模块和分析模块分别设置于腔体内。

本实用新型所提供的一种具有全景镜头模组31的无人机100中的全景镜头模组31设置于机身10的侧面上，使得机身10可以避开镜头视场角，而不会遮挡全景镜头模组31；并通过机翼组件20实现机身10和拍摄组件30的整体升降，使得无人机100的整体结构简单、操作方便、体积小、重量轻且飞行续航时间长；同时机身10可以直接作为升降起落架使用，简化无人机100的机身10结构，还可以对全景镜头模组31以及无人机100的电控组件起到有效地支撑和保护作用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有全景镜头模组的无人机，其特征在于，包括：

机身，所述机身的中部设置有安装位；

机翼组件，所述机翼组件设置于所述安装位；

拍摄组件，所述拍摄组件设置于所述机身的外侧，所述拍摄组件包括至少两个全景镜头模组，所述机身和所述机翼组件位于所述全景镜头模组的视角范围之外。

2.如权利要求1所述的一种具有全景镜头模组的无人机，其特征在于，所述机身中部镂空设置以形成所述安装位。

3.如权利要求2所述的一种具有全景镜头模组的无人机，其特征在于，所述机翼组件设置于所述机身的安装位内，所述机身的底端突出于所述机翼组件的底端设置。

4.如权利要求3所述的一种具有全景镜头模组的无人机，其特征在于，所述机身包括柔性框架，所述安装位位于所述柔性框架内部。

5.如权利要求4所述的一种具有全景镜头模组的无人机，其特征在于，所述柔性框架的外形轮廓为圆环、椭圆环、流线型环中的一种。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种具有全景镜头模组的无人机，其特征在于，所述机翼组件包括共轴双桨，所述共轴双桨位于所述机身的所述安装位上。

7.如权利要求1-5任一项所述的一种具有全景镜头模组的无人机，其特征在于，所述全景镜头模组周向均匀分布于所述机身的四周。

8.如权利要求7所述的一种具有全景镜头模组的无人机，其特征在于，所述机身的底端突出于所述全景镜头模组的底端，所述机身的顶端突出于所述全景镜头模组的顶端。

9.如权利要求1-5任一项所述的一种具有全景镜头模组的无人机，其特征在于，所述无人机还包括设置于所述机身内的电控组件，所述电控组件包括供电模块、与所述供电模块连通并对所述机翼组件进行控制的控制模块以及与所述供电模块连通并对所述拍摄组件进行图像处理的分析模块。

10.如权利要求9所述的一种具有全景镜头模组的无人机，其特征在于，所述机身上设置有若干个相互连通的腔体，所述电控组件的所述供电模块、所述控制模块和所述分析模块分别设置于所述腔体内。

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