TWI572523B - Cantilevered rotatable carcass vehicles - Google Patents

Description

懸臂可轉動之多胴體載具

本發明係與一種水域載具有關，特別是指一種懸臂可轉動之多胴體載具。

按，一般的水域休閒載具，其係僅能於水面之二維空間進行移動，是以致使水域休閒之景觀視野以及活動範圍受到限制，因而導致水域休閒之空間以及型態受到侷限。若是欲提供更多元的景觀視野，坊間常見有利用玻璃船進行水下探潛之休閒，然而，習知的玻璃船僅係於其下艙設置有窗戶，或是設置有透明底座，而該種水域休閒載具之景觀視野及活動範圍同樣亦受限於水面表層下緣之二維空間，而無法達到更深的深度，俾提供不同於水面二維空間的景觀視野及活動範圍，且其係極容易受水面狀況之干擾，有鑑於此，本案發明人認為習知的水域休閒載具係有再改良之必要，而遂有本發明之產生。

本發明之目的係在提供一種懸臂可轉動之多胴體載具，其係打破一般水域休閒載具侷限於水面二維空間之型態，從而提供一種全新型態之水域休閒載具，並以探潛模式及瞭望模式等實質擴大水域休閒空間，且還能進行不同情境模式功能需求的切換。

為達上述目的，本發明所提供之懸臂可轉動之多胴體載具，其係包含有一主胴體及二副胴體，且該等副胴體係分別藉由一第一懸臂樞設於該主胴體之二側，並與該主胴體平行設置，供該等副胴體以該等第一懸臂為軸心轉動，而該等副胴體間係進一步各樞設有一第二懸臂，且於該等副胴體間係進一步藉由該等第二懸臂樞設有一密閉式船艙，該密閉式船 艙係具有一透明艙蓋，並可選擇開啟或密閉該密閉式船艙。

本發明所提供之懸臂可轉動之多胴體載具，藉由轉動該等副胴體，使該密閉式船艙可形成位於該主胴體下方的探潛模式，以及位於該主胴體上方的瞭望模式，讓水域休閒空間擴大，打破一般水域休閒載具侷限於水面二維空間之型態，從而提供一種全新型態之水域休閒載具，以進行不同情境模式功能需求的切換。

10‧‧‧主胴體

11‧‧‧駕駛艙

12‧‧‧停泊區

20‧‧‧副胴體

30‧‧‧第一懸臂

40‧‧‧密閉式船艙

41‧‧‧透明艙蓋

50‧‧‧第二懸臂

第1圖係本發明之休憩模式之立體圖。

第2圖係本發明之瞭望模式之立體圖。

第3圖係本發明之探潛模式之立體圖。

第4圖係本發明之巡航模式之立體圖。

請參閱第1圖所示，係為本發明之休憩模式之立體圖，其係揭露有一種懸臂可轉動之多胴體載具，該懸臂可轉動之多胴體載具係包含有：

一主胴體10，其係為具有動力之胴體，且該主胴體10係設有一駕駛艙11，該駕駛艙11內係設有一第一控制單元，而該主胴體10之底側係設有一引擎及一方向舵，該引擎及該方向舵係與該第一控制單元相接，俾使該引擎及該方向舵係可透過該第一控制單元操控，另於該主胴體10之後側係進一步設有一停泊區12，於本發明，該主胴體10係可選擇為一單胴體遊艇，以降低研發設計與生產製造之成本，而達經濟效益之增進。

二第一懸臂30，其係分別設於該主胴體10之二側，並樞設於該主胴體10之重量重心處，且該等第一懸臂30係橫向設於該主胴體10，俾使該等第一懸臂30之一端樞設於該主胴體10，而另端則朝該主胴體10之外側延伸，值得一提的是，該等第一懸臂30係可沿其軸向伸縮，此外，於本發明，該等第一懸臂30係採油壓方式進行作動，且對稱樞設於該主胴 體10之中段偏後處。

二副胴體20，其係分別設於該等第一懸臂30遠離該主胴體10之一端，以藉此置設於該主胴體10之左右二側，而可藉此提升該懸臂可轉動之多胴體載具之穩定性與抗浪性，從而提升該懸臂可轉動之多胴體載具之穩度，於本發明，該等副胴體20之長度係較該主胴體10短，且該等副胴體20之長度係大於該主胴體10之高度，而該等副胴體20之寬度係較該主胴體10窄，且該等副胴體20皆係設於該主胴體10後半段之左右二側，並與該主胴體10平行設置，而該等副胴體20之後半段係延伸至該主胴體10後方左右二側，另該等第一懸臂30係樞設於該等副胴體20之前半段，而使該等副胴體20之後半段可選擇旋轉至該主胴體10之上方左右二側或下方左右二側，且可進一步藉由該等第一懸臂30沿其軸向伸縮，使該等副胴體20外伸遠離該主胴體10，以增加該懸臂可轉動之多胴體載具之穩定性，抑或使該等副胴體20貼近該主胴體10，以降低該懸臂可轉動之多胴體載具之船首造波阻力，並提升該懸臂可轉動之多胴體載具之流線性。

二第二懸臂50，其係分別設於該等副胴體20，且該等第二懸臂50係橫向設於該等副胴體20，並與該等第一懸臂30平行設置，俾使該等第二懸臂50之一端樞設於該等副胴體20，而另端則朝該等副胴體20之間延伸，值得一提的是，該等第二懸臂50係可沿其軸向伸縮，且該等第二懸臂50係採油壓方式進行作動，且對稱樞設於該等副胴體20之後段處。

一密閉式船艙40，其係分別設於該等第二懸臂50遠離該等副胴體20之一端，並藉此樞設於該等副胴體20間，於本發明，該密閉式船艙40係樞設於該等副胴體20之後半段間，且於該等副胴體20呈水平設置時，該密閉式船艙40係恰可位於該主胴體10後側之停泊區12停泊，而該密閉式船艙40係具有一透明艙蓋41，該透明艙蓋41係可選擇開啟或密閉該密閉式船艙40，另該密閉式船艙40內係設有一第二控制單元，該第二控制單元係與該引擎及該方向舵相接，俾使該引擎及該方向舵係可透過該第 二控制單元操控。

為供進一步瞭解本發明構造特徵、運用技術手段及所預期達成之功效，茲將本發明使用方式加以敘述，相信當可由此而對本發明有更深入且具體之瞭解，如下所述：

請再繼續參閱第2圖所示，係為本發明之瞭望模式之立體圖，該懸臂可轉動之多胴體載具係具有三胴體結構配置之特性，具有高穩定性、高抗浪性及高穩度等優點，該等副胴體20與該主胴體10間藉由穩固的該等第一懸臂30連結，而該等副胴體20之後半段則藉由該等第二懸臂50樞接結合駕駛與休憩功能的該密閉式船艙40，當該等副胴體20藉由該等第一懸臂30帶動轉動，使該密閉式船艙40上升至該主胴體10之上方時，該懸臂可轉動之多胴體載具係形成一瞭望模式，此時，係可於該密閉式船艙40以更高的視野眺望更寬廣的水面景觀，而該等副胴體20之前半段係仍保持一定範圍的與水接觸面積，而可持續於水面提供浮力，以維持該主胴體10以及其兩側之該等副胴體20所形成之三胴體之穩定性與抗浪性之優勢。

值得一提的是，該密閉式船艙40係利用該等第二懸臂50樞接之方式與該等副胴體20結合，因此，當該等副胴體20藉由該等第一懸臂30之帶動而轉動時，該密閉式船艙40係可維持其水平，而不隨該等副胴體20之轉動而傾斜，甚至，於本發明，該密閉式船艙40係可進一步配合操作者透過該第二控制單元調控該密閉式船艙40之傾俯角度，以提供更多元的景觀視野角度。

此外，當該懸臂可轉動之多胴體載具於瞭望模式時，係可利用該第二控制單元操控該引擎及該方向舵，以操駕該懸臂可轉動之多胴體載具，此時，該懸臂可轉動之多胴體載具係利用其三胴體結構配置之優點，而可於行駛狀態具有三胴體結構配置優勢的穩定性，提供於穩定狀態進行高處水上體驗。

請再繼續參閱第3圖所示，係為本發明之探潛模式之立體圖，當該等副胴體20藉由該等第一懸臂30帶動轉動，使該密閉式船艙40下沉至該主胴體10之下方時，該懸臂可轉動之多胴體載具係形成一探潛模式，此時，該密閉式船艙40係於水下形成一可操控該懸臂可轉動之多胴體載具以及兼具休憩功能的水底空間，而大面積的該透明艙蓋41則可形成一融入水底之特殊情境，且，並可藉由該等副胴體20連接該主胴體10提供必要的空氣、水、電等資源，以進行長時間的水底休憩與探查。

值得一提的是，該密閉式船艙40係可利用該等副胴體20之轉動深入水下，並進一步透過該第二控制單元調控該密閉式船艙40之傾俯角度，以提供更多元，且有別於水面二維空間的景觀視野及活動範圍，更能避免受到水面狀況之干擾，俾完全融入水底情境。

值得再提的是，該懸臂可轉動之多胴體載具無論於瞭望模式或探潛模式，皆可利用該等副胴體20保持一定範圍的與水接觸面積，而可持續提供浮力，以維持該主胴體10以及其兩側之該等副胴體20所形成之三胴體之穩定性與抗浪性之優勢，俾使該懸臂可轉動之多胴體載具於瞭望模式及探潛模式時皆仍可具有良好的行動力，且更可進一步再藉由該等第一懸臂30沿其軸向外伸，使該等副胴體20藉此外伸遠離該主胴體10，以再提升該懸臂可轉動之多胴體載具之穩定性及抗浪性等穩度。

請再繼續參閱第4圖所示，係為本發明之巡航模式之立體圖，並請同時配合參閱第1圖所示，當該懸臂可轉動之多胴體載具欲執行巡航時，係可藉由該等第一懸臂30進行軸向收縮，使該等副胴體20貼近該主胴體10，以降低該懸臂可轉動之多胴體載具之船首造波阻力，並提升該懸臂可轉動之多胴體載具之流線性，以利該懸臂可轉動之多胴體載具的巡航。

於本發明之實施例，該多胴體載具為巡航模式時，係產生14噸的排水量，此時該主胴體10吃水深達0.92米，當該多胴體載具形成瞭 望模式時，則係產生16.64噸的排水量，此時該主胴體10吃水深達1米，當該多胴體載具轉換為探潛模式時，係產生12.14噸的排水量，此時該主胴體10吃水深達0.86米。該多胴體載具於變換不同模式的過程中，係不會產生明顯的水線變化，是以可供使用者於各種不同環境中輕易地變換不同的模式。

為供進一步瞭解本發明於不同模式的水線變化，茲將本發明的實施數據列於下表，相信當可由此而對本發明有更深入且具體之瞭解。

值得再一提的是，該等第一懸臂30與該等副胴體20之樞接端，以及該等第二懸臂50與該密閉式船艙40之樞接端皆可採不同角度多軸式樞接。其中，多軸式樞接係為廣泛應用於機械手臂之技術，其係透過不同角度的樞接關節連接，以供執行水平、垂直等不同角度的樞轉操作。鑑於多軸式樞接係為廣泛應用於機械手臂之技術，故本案係不再贅述。

茲，再將本發明之特徵及其可達成之預期功效陳述如下：本發明之懸臂可轉動之多胴體載具，藉由轉動該等副胴體，使該密閉式船艙可形成位於該主胴體下方的探潛模式，以及位於該主胴體上方的瞭望模式，讓水域休閒空間擴大，打破一般水域休閒載具侷限於水面二維空間之型態，創造水域活動的嶄新移動向度，從而提供一種全新型態之水域休閒載具，以進行不同情境模式功能需求的切換。

綜上所述，本發明在同類產品中實有其極佳之進步實用性，同時遍查國內外關於此類結構之技術資料，文獻中亦未發現有相同的構造存在在先，是以，本發明實已具備發明專利要件，爰依法提出申請。

惟，以上所述者，僅係本發明之一較佳可行實施例而已，故舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效結構變化，理應包含在本發明之專利範圍內。

10‧‧‧主胴體

11‧‧‧駕駛艙

12‧‧‧停泊區

20‧‧‧副胴體

30‧‧‧第一懸臂

40‧‧‧密閉式船艙

41‧‧‧透明艙蓋

50‧‧‧第二懸臂

Claims (6)

1. 一種懸臂可轉動之多胴體載具，其係包含有：一主胴體，其係為具有動力之胴體，且該主胴體之周側係樞設有至少一第一懸臂，該第一懸臂係採油壓方式進行作動，且該第一懸臂係可沿其軸向伸縮；至少一副胴體，其係設於該第一懸臂，並與該主胴體平行設置，該副胴體係可透過該第一懸臂的伸縮而選擇外伸遠離及貼近該主胴體；至少一第二懸臂，其係設於該副胴體，該第二懸臂係採油壓方式進行作動，且該第二懸臂係與該第一懸臂平行設置；一密閉式船艙，其係樞設於該第二懸臂。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之懸臂可轉動之多胴體載具，其中，該副胴體係平行設於該主胴體之一側後半段，且該副胴體之後半段係延伸至該主胴體之一側後方，而該第二懸臂係樞設於該副胴體之後半段，且於該副胴體呈水平設置時，該密閉式船艙係位於該主胴體之後方，而該第一懸臂之軸向兩端係樞設於該副胴體之前半段，俾使該密閉式船艙可選擇旋轉至該主胴體之上方及下方。
3. 依據申請專利範圍第1項所述之懸臂可轉動之多胴體載具，其中，該主胴體之後側係設有一停泊區，而可於該副胴體呈水平設置時供該密閉式船艙停泊。
4. 依據申請專利範圍第1項所述之懸臂可轉動之多胴體載具，其中，該密閉式船艙係具有一透明艙蓋，該透明艙蓋係可選擇開啟或密閉該密閉式船艙。
5. 依據申請專利範圍第1項所述之懸臂可轉動之多胴體載具，其中，該第一懸臂與該副胴體之樞接端，以及該第二懸臂與該密閉式船艙之樞接端皆可採不同角度多軸式樞接。
6. 依據申請專利範圍第1項所述之懸臂可轉動之多胴體載具，其中，該第一懸臂樞設於該主胴體重量重心。