CN101920774B - 水上救生装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水上救生装置，包括发射筒、发射平台及底箱，所述发射筒可脱离地定位在所述发射平台上，所述发射平台固定在所述底箱上，所述发射筒装载有救生器材并设有存水筒，所述发射平台上设有可向所述存水筒内压入高压气体的单向气阀，所述发射筒可在所述高压气体和水压的作用下从所述发射平台发射出去，所述底箱内设置有方向调整电机，所述方向调整电机设置在所述发射平台的下方且所述发射平台可随所述方向调整电机的转轴转动，所述方向调整电机带动所述发射平台转动来调整所述发射筒的水平方向。本发明的水上救生装置通过水压将载有救生器材的发射筒从发射平台上发射出去，从而可以实现定向的投射，大大提高救生器材的投射准确性。

Description

水上救生装置

【技术领域】

本发明涉及救生器材，尤其涉及一种水上救生装置。 

【背景技术】

海上交通在人类社会发展前进中扮演着重要角色，而海上灾难的发生往往造成人类生命和财产的巨大损失。而传统的营救海上落水者常用的救生设备如救生筏、救生网、漂浮担架等，都只有靠近落水者后才能使用，且仅适用于水文环境较好的地区。对于不良海况下，这些救援设备则显得颇为无力。海上救生存在着“救援时间紧、靠近落水者难、救援风险大”等诸多难题。 

目前在海军舰队不对、远洋海运船舶、科学考察、抗洪救灾和水面作业等救援领域里，远距离的水上救生装置里，远距离水上救生装置主要还是采用手投式救生装置。 

在我国海上运输日益发达的今天，高效的海上救生装备具有巨大的经济价值和社会价值。传统的手投式的救生装置已经完全无法满足需求，不仅无法达到较远的距离，而且抛投的准确性也不高。 

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供一种可定向投递的水上救生装置。 

一种水上救生装置，包括发射筒、发射平台及底箱，所述发射筒可脱离地定位在所述发射平台上，所述发射平台固定在所述底箱上，所述发射筒装载有救生器材并设有存水筒，所述发射平台上设有可向所述存水筒内压入高压气体的单向气阀，所述发射筒可在所述高压气体和水压的作用下从所述发射平台发射出去，所述底箱内设置有方向调整电机，所述方向调整电机设置在所述发射平台的下方且所述发射平台可随所述方向调整电机的转轴转动，所述方向调整电机带动所述发射平台转动来调整所述发射筒的水平方向。 

优选地，所述发射平台包括发射座和平台座，所述发射座通过铰链与所述平台座铰接，所述发射座上设有可压缩卡槽，所述发射筒卡设在所述可压缩卡槽上。 

优选地，所述底箱内设置有平衡调整机构、平衡感应机构及枢轴，所述平台座通过所述枢轴枢接在所述底箱上。 

优选地，所述平衡调整机构包括平衡调整电机、传动齿轮组、丝杆及连杆机构，所述传动齿轮组分别连接至所述平衡调整电机的转轴及所述丝杆上以将所述平衡调整电机的动力传递给所述丝杆，所述连杆机构包括四连杆和与四连杆铰接的三连杆，所述四连杆与所述丝杆连接，所述三连杆连接至所述平台座，所述丝杆的转动带动所述四连杆上下进动，所述三连杆随所述四连杆的上下进动而上下运动，所述平台座在所述三连杆的带动下可绕所述枢轴摆动来调整所述平台座的位置。 

优选地，所述平衡感应机构包括支架、细绳、小球、磁性近接开关、引线及磁块，所述支架固定在所述平台座上，所述细绳自所述支架下垂，所述小球垂挂在所述细绳的末端，所述磁性近接开关设置在所述支架上，所述近接开关的引线接至所述平衡调整电机，所述细绳穿过所述磁块的中间，所述小球的摆动可带动所述细绳及磁块移动以开启所述磁性近接开关，所述磁性近接开关开启后驱动所述平衡调整电机从而调整所述平台座的位置。 

优选地，所述底箱的下部设置有强磁铁将所述水上救生装置固定。 

优选地，所述发射筒包括前筒部和与所述前筒部卡接的后筒部，所述前筒部内装载有自动充气救生圈、固定垫、入水孔，所述固定垫将所述自动充气救生圈定位在所述发射筒的中轴线上，水可从所述入水孔进入所述前筒部。 

优选地，所述后筒部的外围设置有尾翼。 

本发明所提供的水上救生装置通过水压将载有救生器材的发射筒从发射平台上发射出去，从而可以实现定向的投射，大大提高救生器材的投射准确性。

【附图说明】

图1为本发明较佳实施例的水上救生装置的主视图。 

图2为图1中的水上救生装置去掉底箱后的另一角度的视图。 

图3为图1中的发射筒的透视图。 

图4为图1中的底箱的结构示意图。 

图5为图1中的底箱另一角度的结构示意图。 

图6为图4中的平衡感应器的结构示意图。 

【具体实施方式】

为了更好地理解本发明，以下将结合附图对发明的实施例进行详细的说明。 

如图1和图2中所示，其表示本发明的水上救生装置的结构。该水上救生装置包括发射筒10、发射平台20和底箱30。发射平台20定位于底箱30上，发射筒10定位于发射平台20上，发射平台20可调整发射筒10的方向和角度。 

发射平台20包括平台座22、发射座24及铰接平台座22和发射座24的铰链26，通过调整铰链26可调整发射座24相对平台座22的角度，也就是调整发射筒10的发射角度。发射座24的上表面设有可收缩卡槽242，用于将发射筒10卡设在发射座24上。发射座24的下表面与收缩卡槽242相连通处设置有单向充气阀244，利用空压机或打气筒可通过单向充气阀244向发射筒10内充入高压气体。发射座24的上表面的一侧还设有垂直于发射座24的导轨28，导轨28引导发射筒10的飞行轨迹，使飞行更平稳。 

请参阅图3，其为发射筒10的详细结构示意图。发射筒10主要包括前筒部12和后筒部14两个部分。前筒部12内装备有救生器材122，救生器材122可为自动充气救生圈或其它救生器材。为了保持发射筒10的重心在中轴线上，采用固定垫124把救生器材122固定在前筒部12的中轴线上。在前筒部12的表面上开设有入水孔126，使得水可从入水孔126进入前筒部12内。后筒部14的外围架设有尾翼142，使得发射筒10的飞行更平稳，飞行距离也能更远。后筒部14卡在前筒部12的后方，其末端形成喷嘴144，该喷嘴144可与发射座24上的可收缩卡槽242卡合。 

请结合参阅图4和图5，底箱30为整个水上救生装置的底座，其包括方向 调整电机32、平衡调整机构34、平衡感应机构36及枢轴38。 

方向调整电机32设置在平台座22的下方且平台座22可随其转轴322转动，方向调整电机32带动平台座22转动可调整发射筒10的水平方向。 

平衡调整机构34包括平衡调整电机341、传动齿轮组342、丝杆343及连杆机构344。传动齿轮组342分别连接至平衡调整电机341的转轴及丝杆343上，将平衡调整电机341的动力传递给丝杆343。连杆机构343包括四连杆和与四连杆铰接的三连杆，四连杆与丝杆343连接，而三连杆则连接至平台座22。丝杆343的转动带动连杆机构344中的四连杆上下进动，而与四连杆相铰接的三连杆被带动随之上下运动，从而平台座22可绕枢轴38摆动来调整平台座的位置。 

平衡感应机构36的结构如图6中所示，其包括支架361、细绳362、小球363、磁性近接开关364、引线365及磁块366。支架361固定在平台座22上，自支架361上引出下垂的细绳362，细绳362的末端垂挂有小球363。支架361上还设置有磁性近接开关364，近接开关364的引线365接至平衡调整电机341。细绳362穿过两磁块366的中间。当平衡感应机构36随着平台座22偏离原始水平位置时，小球363摆动进而带动细绳362及磁块366移动。磁块366靠近磁性近接开关364从而开启，磁性近接开关364开启后使得平衡调整电机341电路导通正转或反转，从而调整平台座22的位置。 

底箱30内可设置强磁铁39将底箱固定在船只上，拆装更加方便快捷。 

当需要进行水上救生时，首先通过发射筒10的喷嘴144向后筒部14中加入一定量的水)，然后将喷嘴144插入可收缩卡槽内242卡住。根据发射要求通过铰链26调整竖直方向的发射角度。随后，用打气筒或空压机通过单向充气阀244为后筒部14充入高压气体。再将可收缩卡槽242收缩，发射筒10即可发射出去。当发射出去的发射筒10入水时，水从入水孔126内进入前筒部12。同时，前筒部12里面自动充气救生圈122遇水后自动涨开形成一个救生圈。前筒部12和后筒部14在救生圈122的张力下自动分开。落水者抓住救生圈即可得救。 

本发明利用水火箭向后喷出的高速水汽混合物为动力实施远距离抛射，具有以下特点： 

(1)发射距离远。利用塑料桶制作发射筒进行实验，在2个大气压下发射 筒10载重1kg飞行100多米，在6个大气压下发射筒10可飞行200多米。通过数学建模模拟，飞行距离可以达到400米以上。 

(2)载重量更大，最大最重量为4KG。 

(3)造价低廉。发射筒的通体可采用塑料瓶制作。 

(4)前筒部12的存放空间大，可以运载多种适用物品。 

(5)按照海上大风浪情况下海上救生设计，通过我海军与美、印等国海上联合搜救演习，国内外大风浪情况下的海上救生设备几乎没有。 

(6)发射轨道稳定，偏差小，抗风性好。 

本发明采用机电一体化技术和自适应平台控制技术保持平台的稳定性。利用灵敏度较高的磁性接近开关，用简单的机构巧妙的实现平台的稳定性，在救生过程中，自适应平台可以消除一定条件下舰艇摇摆对发射精度的影响。相比用计算机控制的复杂平台稳定技术，该结构简单方便、巧妙实用。 

本发明采用水力提供飞行动力，动力能源清洁高效、简单易行。救生部分运用遇水自动充气救生圈，体积小，重量轻，遇水后自动展开成救生平台。相比高压气喷气推进，火药(固体火箭)为动力源都有无法比拟的优势。 

本发明采用强磁铁使该装置与舰船很好的固定住，并进行了防雨水设计(采用箱式结构)，可以很好的适应海上的环境。 

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。 

Claims (8)

1.一种水上救生装置，其特征在于：所述水上救生装置包括发射筒、发射平台及底箱，所述发射筒可脱离地定位在所述发射平台上，所述发射平台固定在所述底箱上，所述发射筒装载有救生器材并设有存水筒，所述发射平台上设有可向所述存水筒内压入高压气体的单向气阀，所述发射筒可在所述高压气体和水压的作用下从所述发射平台发射出去，所述底箱内设置有方向调整电机，所述方向调整电机设置在所述发射平台的下方且所述发射平台可随所述方向调整电机的转轴转动，所述方向调整电机带动所述发射平台转动来调整所述发射筒的水平方向。

2.根据权利要求1所述的水上救生装置，其特征在于：所述发射平台包括发射座和平台座，所述发射座通过铰链与所述平台座铰接，所述发射座上设有可压缩卡槽，所述发射筒卡设在所述可压缩卡槽上。

3.根据权利要求2所述的水上救生装置，其特征在于：所述底箱内设置有平衡调整机构、平衡感应机构及枢轴，所述平台座通过所述枢轴枢接在所述底箱上。

4.根据权利要求3所述的水上救生装置，其特征在于：所述平衡调整机构包括平衡调整电机、传动齿轮组、丝杆及连杆机构，所述传动齿轮组分别连接至所述平衡调整电机的转轴及所述丝杆上以将所述平衡调整电机的动力传递给所述丝杆，所述连杆机构包括四连杆和与四连杆铰接的三连杆，所述四连杆与所述丝杆连接，所述三连杆连接至所述平台座，所述丝杆的转动带动所述四连杆上下进动，所述三连杆随所述四连杆的上下进动而上下运动，所述平台座在所述三连杆的带动下可绕所述枢轴摆动来调整所述平台座的位置。

5.根据权利要求4所述的水上救生装置，其特征在于：所述平衡感应机构包括支架、细绳、小球、磁性近接开关、引线及磁块，所述支架固定在所述平台座上，所述细绳自所述支架下垂，所述小球垂挂在所述细绳的末端，所述磁性近接开关设置在所述支架上，所述近接开关的引线接至所述平衡调整电机，所述细绳穿过所述磁块的中间，所述小球的摆动可带动所述细绳及磁块移动以开启所述磁性近接开关，所述磁性近接开关开启后驱动所述平衡调整电机从而调整所述平台座的位置。 

6.根据权利要求5所述的水上救生装置，其特征在于：所述底箱的下部设置有强磁铁将所述水上救生装置固定。 

7.根据权利要求1至6任一项所述的水上救生装置，其特征在于：所述发射筒包括前筒部和与所述前筒部卡接的后筒部，所述前筒部内装载有自动充气救生圈、固定垫、入水孔，所述固定垫将所述自动充气救生圈定位在所述发射筒的中轴线上，水可从所述入水孔进入所述前筒部。 

8.根据权利要求7所述的水上救生装置，其特征在于：所述后筒部的外围设置有尾翼。 

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