CN111238298B - 抛投器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抛投器，其用于抛投物品，其包括：活塞套筒和同轴设置于活塞套筒前端的导向套筒，设置在活塞套筒内的活塞；和与活塞前端同轴固定连接，且设置于导向套筒内在活塞推动下沿导向套筒滑动的载置缸，活塞包括：设置于活塞尾端，接受驱动机构的驱动力而沿活塞套筒内壁滑动的活塞头；连接活塞头和载置缸，轴向延伸设置的活塞杆，在活塞套筒与活塞杆之间装入有弹簧。根据本发明的抛投器能稳定抛投物品，在紧急情况下将探测设备等抛投到指定位置，且安全稳定性好。

Description

抛投器

技术领域

本发明涉及一种抛投器，具体的说，涉及一种将物品抛掷到指定位置的抛投器。

背景技术

在特殊的例如公安、消防进行侦查、勘察等具有一定危险性的公安任务时，需要作业人员与现场保持一定的安全距离，此时为了了解现场的情况，需要向现场抛投、部署小型智能探测机器人。利用小型抛投式的小型智能探测机器人对公安、消防、救援等人员无法快速接近或不适宜进入的现场，侦查现场情况，或探测火灾现场情况。这样的抛投式小型智能探测机器人具有取代人力探测保证了人身安全，具有很好隐蔽性、安全性以及便利性，并且抛投部署时尤其在应对灾难时响应速度快。

另一方面，抛投部署小型智能探测机器人等探测设备时，需要尽可能准确的将探测设备抛投出去，在现场情况复杂的情形下，更需要作业人员能够准确部署。

发明内容

本发明有鉴于上述问题而提出，其目的是提供一种用于小型智能探测机器人等探测设备的抛投器，一方面能够稳定抛投探测设备，使落点控制更为容易，另一方面该抛投器具有良好的操作舒适性和耐用性，不会因在抛投时大量能量释放而对作业人员造成伤害或对抛投器本身造成损坏。

本发明的抛投器，其用于抛投物品，其特征在于，包括驱动机构和抛投机构，其中所述抛投机构包括固定组件和活动组件，所述固定组件包括：活塞套筒和同轴设置于所述活塞套筒前端的导向套筒，所述活动组件包括：设置在所述活塞套筒内的活塞；和与所述活塞前端同轴固定连接，且设置于所述导向套筒内在所述活塞推动下沿导向套筒滑动的载置缸，所述活塞套筒的尾端与所述驱动机构的外壳连接，将所述固定组件与所述驱动机构固定，所述活塞接受所述驱动机构的驱动力，沿所述活塞套筒移动，将推动所述载置缸沿所述导向套筒移动，将载放在所述载置缸内的物体抛出，所述活塞包括：设置于所述活塞尾端，接受所述驱动机构的驱动力而沿所述活塞套筒内壁滑动的活塞头；连接所述活塞头和所述载置缸，轴向延伸设置的活塞杆，在所述活塞套筒与所述活塞杆之间装入有弹簧，所述弹簧前端与设置在所述活塞套筒前端径向内侧突出的法兰固定，尾端在所述活塞移动至前端最大位置前与所述活塞头抵接。

本发明抛投器优选为，所述驱动机构包括动力输出部和控制所述驱动机构输出驱动力的触发部。

本发明抛投器优选为，所述触发部具有与固定组件的中心轴呈规定角度的手把，和设置于所述手把前侧的扳机状触发开关。

本发明抛投器优选为，从所述手把的基部向所述固定组件后侧沿轴向延伸形成有肩托。

本发明抛投器优选为，所述驱动机构包含气动、电磁、火药驱动中的任一种。

本发明抛投器优选为，在所述载置缸的外周，设置有多个与所述导向套筒内壁滑动接触的环形滑动条。

本发明抛投器优选为，所述活塞套筒的前端设置有端盖，所述端盖中心形成有使所述活塞杆穿过而连接所述载置缸的通孔，所述端盖与所述活塞套筒螺纹连接固定。

根据本实施方式的抛投器，在应对特殊任务、火灾等紧急事件情况下，能够方便快速的将探测设备准确地抛投至指定位置，其操作简单，并能够快速多次重复使用，具有良好的稳定性和可靠性，操作精度高，且在对装载在载置缸中的探测设备等物品进行抛投时，能够最小限度地减小驱动机构的驱动力损失，获得更大的抛投初速度，得到更远的抛投距离，适应场景更为广泛。

附图说明

图1是本发明的抛投器的外部结构图。

图2是本发明的抛投器的剖视图。

图3是本发明的抛投器的剖视图的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的抛投器的一个具体实施方式。

图1是本发明的抛投器的外部结构图。如图1所示本实施方式的抛投器1中，图中左侧为尾侧设置驱动机构100，驱动机构100的前侧连接使用驱动机构的动力将物品抛出的抛投机构200。在抛投机构200中，活塞套筒210将所述固定组件与驱动机构100固定，其尾端与驱动机构100的前端外壳连接固定，前端与导向套筒220的尾端连接固定，活塞套筒210和导向套筒220轴向连接构成固定组件。

固定组件作为抛投器1的整体的支撑结构，能够充分保证抛投器工作时所需要强度，且管筒形组件的组合具有结构简单、成本低廉、强度大、稳定性好的优点。

图2是本实施方式的抛投器1的轴向剖视图。如图2所示，在固定组件内部设置有沿固定组件轴向滑动运动的活动组件，包括，设置在活塞套筒210内的活塞310；和与活塞310前端同轴固定连接，且设置于导向套筒220内在活塞310推动下沿导向套筒220滑动的载置缸320。在做抛投动作时，活塞310从尾端接受来自驱动机构100的驱动力，而沿轴向向前端快速移动推入到导向套筒220内，从而推动导向套筒220内的载置缸320向前端侧同步地快速移动，将承载在载置缸320内的物体抛出。

在本实施方式中，活塞310包括活塞头311和活塞杆312，其中活塞头311设置于活塞310的尾端，其在驱动机构100的驱动力的作用下沿活塞套筒210内壁向前端滑动。

活塞杆312轴向延伸设置在活塞套筒210内，其直径小于活塞套筒210，前端从导向套筒220尾端伸入至导向套筒220内。活塞杆312连接尾端连接活塞头311前端连接载置缸320。

利用小直径的活塞杆312连接活塞头311和载置缸320，能够在保证具有足够强度将驱动机构100的驱动力传递给载置缸320的同时，尽可能减小活塞310的整体质量，提高驱动机构100的驱动力所能提供的加速性能，提高抛投物品的初速度。

另一方面，在本实施方式中，在活塞套筒210和活塞杆312之间形成筒形的间隙空间，在该间隙空间内装入有弹簧330。在活塞套筒210的前端伸入导向套筒220尾部内侧，并在前端设置有中心形成有使活塞杆312穿过的端盖212(如图3所示)。端盖与活塞套筒210的前端可采用螺旋连接固定、卡合固定等多种连接方式，在本实施方式中优选采用结构简单且稳定性好的螺旋连接固定方式。

从而，该弹簧330前端能够与活塞套筒210前端的端盖212底部形成的法兰抵接，在驱动机构100驱动活塞310向前运动到规定距离时，弹簧330的两端分别与活塞头311的前侧面和端盖212的法兰相抵接。在活塞310和载置缸320的惯性作用下，弹簧330被压缩，对活塞310和载置缸320施加朝向尾侧的减速力，使活塞310和载置缸320减速，避免活塞310和载置缸320以高速移动到最前端止点，而发生冲击。从而，能够有效地缓冲抛投物品时因活塞310以高速移动到最前端止点而产生的冲击。

在本实施方式中，通过在活塞套筒210的前端设置端盖212，形成与弹簧330抵接的法兰。但是在另外的实施方式中，也可以在活塞套筒210前端径向内侧突出设置而形成法兰，同样能够起到在活塞310移动至前端止点前，使弹簧330与活塞头311和活塞套筒210前端的法兰抵接，而在活塞310因惯性移动至前端止点前，缓冲活塞310冲力。

在本实施方式中，通过设置活塞头311、活塞312、弹簧330以及设置在活塞套筒210前端的端盖212或法兰，能够在使用抛投器1时，有效地在活塞310运动到活塞套筒210前端止点前缓冲活塞310及载置缸320产生的冲力，一方面能够保护抛投器1本身不会因为反复执行抛投动作发生损坏，另一方面能够提高使用者在使用抛投器1时的舒适性和安全性，从而能够集中精力进行抛投落点的瞄准，而没有必要分散精力做好准备应对抛投后因活塞移动惯性产生的冲击，这也会在很大程度上提高抛投的落点的准确性。

在本实施方式中，在驱动机构100设置动力输出部110和控制驱动机构100输出驱动力的触发部120。利用设置在抛投器尾部的触发部120，能够使作业人员方便的手持抛投器1进行落点瞄准。除此以外，在本实施方式中，为了进一步提高抛投落点的准确性，提高作业的舒适性，在触发部120设置与包括活塞套筒210、导向套筒220在内的固定组件的中心轴呈规定角度的手把121，和设置于手把121前侧的扳机状触发开关122。作业人员能够以持枪的姿势，舒适的握持抛投器，进行落点瞄准，并以最少的晃动操作触发开关122，避免操作触发开关122时因人体肌肉关联运动产生的晃动而使已经瞄准的落点发生偏差。

而且，在本实施方式中，从手把121的基部向所述固定组件后侧沿轴向延伸形成有肩托123。该肩托123尾端形成与人体前肩形状相似的形状，并施以橡胶包覆处理，从而可在手持瞄准和抛投时，用肩膀前侧在轴向上支撑抛投器1的整体，提高瞄准和抛投的稳定性，提高抛投落点的精度。

在本实施方式中，驱动机构的动力输出部110采用气动方式输出驱动力。通过对动力输出部110连接高压气源即可方便地开始抛投操作，具有很高的安全性，并且快速地可连续重复进行抛投。除此以外，在另外的实施方式中，动力输出部也可以使用电磁驱动方式或火药驱动方式。可使抛投的物品获得更高的抛投速度。另外，在本实施方式中，如图3所示，在载置缸320的外周设置有多个周向的环形槽321，在各环形槽321中嵌入有滑动条322。从而载置缸320的外周壁面与导向套筒220的内周壁面不直接接触，而是使载置缸320经由滑动条322与导向套筒220的内周壁面滑动接触。由此，可以大大减小载置缸320在导向套筒220内向前侧移动时的滑动摩擦阻力，能够有效提高抛投物品的速度。

根据本实施方式的抛投器1，在应对特殊任务、火灾等紧急事件的情况下，能够方便快速的将探测设备准确地抛投至指定位置，其操作简单，并能够快速多次重复使用，具有良好的稳定性和可靠性，操作精度高，且在对装载在载置缸中的探测设备等物品进行抛投时，能够最小限度地减小驱动机构的驱动力损失，获得更大的抛投初速度，得到更远的抛投距离，适应场景更为广泛。

以上，对本发明的优选实施方式进行了详细说明，但本发明的保护范围不限于上述具体实施方式所记载的内容，本领域技术人员能够在不脱离本发明主旨的范围内对上述各构成进行多种改变、变更和替换，而这些改变、变更和替换都涵盖在本发明权利要求所记载的范围内。

Claims (7)

1.一种抛投器，其用于抛投物品，其特征在于，包括驱动机构和抛投机构，

其中所述抛投机构包括固定组件和活动组件，

所述固定组件包括：活塞套筒和同轴设置于所述活塞套筒前端的导向套筒，

所述活动组件包括：设置在所述活塞套筒内的活塞；和与所述活塞前端同轴固定连接，且设置于所述导向套筒内在所述活塞推动下沿导向套筒滑动的载置缸，

所述活塞套筒的尾端与所述驱动机构的外壳连接，将所述固定组件与所述驱动机构固定，

所述活塞接受所述驱动机构的驱动力，沿所述活塞套筒移动，将推动所述载置缸沿所述导向套筒移动，将载放在所述载置缸内的物体抛出，

所述活塞包括：设置于所述活塞尾端，接受所述驱动机构的驱动力而沿所述活塞套筒内壁滑动的活塞头；连接所述活塞头和所述载置缸，轴向延伸设置的活塞杆，

在所述活塞套筒与所述活塞杆之间装入有弹簧，所述弹簧前端与设置在所述活塞套筒前端径向内侧突出的法兰固定，尾端在所述活塞移动至前端最大位置前与所述活塞头抵接。

2.如权利要求1所述抛投器，其特征在于：

所述驱动机构包括动力输出部和控制所述驱动机构输出驱动力的触发部。

3.如权利要求2所述抛投器，其特征在于：

所述触发部具有与固定组件的中心轴呈规定角度的手把，和设置于所述手把前侧的扳机状触发开关。

4.如权利要求3所述抛投器，其特征在于：

从所述手把的基部向所述固定组件后侧沿轴向延伸形成有肩托。

5.如权利要求1所述抛投器，其特征在于：

所述驱动机构包含气动、电磁、火药驱动中的任一种。

6.如权利要求1所述抛投器，其特征在于：

在所述载置缸的外周，设置有多个与所述导向套筒内壁滑动接触的环形滑动条。

7.如权利要求1所述抛投器，其特征在于：

所述活塞套筒的前端设置有端盖，所述端盖中心形成有使所述活塞杆穿过而连接所述载置缸的通孔，

所述端盖与所述活塞套筒螺纹连接固定。

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