CN104986310A - 一种深水载人潜水器及潜水器元部件的耐压处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种深水载人潜水器及潜水器元部件的耐压处理方法，深水载人潜水器，包括机架、载人仓、机械手、收集箱、备用电池、收发器、通讯器材、变速电机、行走履带、万向螺旋桨、喷水装置、自卸装置和自救装置。深水载人潜水器元部件的耐压的处理方法：将除机架和载人仓以外的零部件均用隔膜包裹，隔膜与零部件之间设置绝缘油或者绝缘液体，绝缘油或者绝缘液体与海水的压缩比不一样，因此绝缘油或者绝缘液体与海水压力达到平衡。本发明的深水载人潜水器拥有安全性高和实用性的优点，可以广泛的在各种深水潜水中运用。

Description

一种深水载人潜水器及潜水器元部件的耐压处理方法

技术领域

本发明属于潜水器技术领域，涉及一种深水载人潜水器及潜水器元部件的耐压的处理方法。

背景技术

现有的包括大到潜艇，小到实验、探险用潜水器，都是用压缩机循环储存的压缩空气，调整空气在浮筒中和水所占的体积比例，调整浮筒自重与所占位海水重量的大、小关系控制沉浮的。前述控制方法一是需要给压缩机供电，消耗燃料。二是沉浮控制系统结构比较复杂，制造成本和使用成本高、发生故障的机率高，在深海环境中，涉及人员安全。现有的深水潜水器存在成本高、安全性不高和实用性不高，在深海高压的情况下容易因为材料问题出现设备漏水从而造成设备损坏的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有深水载人潜水器的不足，提供一种成本低、安全性高和实用性的深水载人潜水器及潜水器元部件的耐压的处理方法。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种深水载人潜水器，包括潜水器和母船，潜水器与母船相连接，其特征是：包括机架、载人仓、机械手、收集箱、备用电池、收发器、通讯器材、变速电机、行走履带、万向螺旋桨、喷水装置、自卸装置和自救装置；所述的机架两侧设置有行走履带；所述的机械手通过变速电机Ⅰ连接固定在机架前端；所述的收集箱固定安装在机架；所述的备用电池、通讯器材和集成电路板安装固定在收集箱下面；所述的万向螺旋桨固定设在机架后部，载人仓设在万向螺旋桨与收集箱之间并通过自卸装置固定在机架上，载人仓与收集箱之间设有喷水装置；所述的载人仓上部设有自救装置；所述的备用电池、通讯器材和集成电路板分别用电源线、通讯线与母船连接；所述的通讯器材使用无线信号与载人仓连接；所述的机架的后部用钢丝绳与母船连接。

以上所述的载人仓下部通过自卸装置与机架连接固定；所述的载人仓的上部设有出入口，出入口设有仓盖，载人仓的前部设有照明和观察窗；所述的载人仓内设有循环供氧系统、无线收发设备。

以上所述的载人仓为圆形、矩形或者多边形的载人仓。载人仓包括第一层、第二层和第三层，第一层、第二层和第三层均可单独承受四千米的水压，第一层、第二层和第三层之间设有空隙，空隙中内设有水，空隙在注水后预留变形空间。

以上所述的喷水装置包括水泵和高压水枪；所述的水泵设在载人仓与收集箱之间，高压水枪均匀设在机架的下部，水泵与高压水枪通过水管相连接。

以上所述的机械手包括抓取手、机械连杆Ⅰ、机械连杆Ⅱ和旋转杆，旋转杆通过变速电机Ⅰ连接到机架，抓取手与机械连杆Ⅰ通过变速电机Ⅲ连接，机械连杆Ⅰ与机械连杆Ⅱ之间通过变速电机Ⅱ连接，机械连杆Ⅰ上设有摄像头。

以上所述的自救装置包括安全气囊和载人安全囊，载人安全囊为4-6个均匀分布在载人仓上部，安全气囊固定安装在载人仓上。

以上所述的载人安全囊包括一级液氮气囊、二级液氮气囊和三级液氮气囊，一级液氮气囊、二级液氮气囊和三级液氮气囊之间分别用救身绳Ⅰ连接，一级液氮气囊救身绳Ⅱ与载人仓连接。

以上所述的救身绳Ⅰ长度为3千米以上。

一种潜水器元部件的耐压处理方法，其特征是：所述的将除机架和载人仓以外的零部件均用隔膜包裹，隔膜与零部件之间设置绝缘油或者绝缘液体；所述的绝缘油或者绝缘液体与海水的压缩比不一样，因此绝缘油或者绝缘液体与海水压力达到平衡。

以上所述的隔膜为弹性隔膜。

本发明的有益效果：

1、本发明载人仓底部采用自卸装置与机架连接，和在载人仓顶部自救装置，使得在潜水器发生故障的时候可以迅速安全脱离机架通过母船把载人仓拉回水面，并上浮到水面，从而使得工作人员得到自救。

2、本发明采用的载人仓包括第一层、第二层和第三层，第一层、第二层和第三层均可单独承受四千米的水压，第一层、第二层和第三层之间设有空隙，空隙中内设有水，空隙在注水后预留变形空间，这样的使得三层压力仓每个受力面积可均衡受力，总抗压力超过12000米。

3、本发明的外部装置需要防水的部分均可在绝缘油（绝缘液体）满浸泡下只作简单的防漏油漏水处理。因为海水（水）与油的压缩比不一样，所以用有弹性的隔膜与海水（水）压力达到平行。无需与压力抗衡从而达到保护作用，这样才是真正意义的耐压。

4、本发明自救装置的载人安全囊可以防止母船与载人潜水器失去联系时可以起到上浮到海面自救的作用。

附图说明

附图1是实施例的深水载人潜水器装配示意图。

图中标识：1-机械手、2a-变速电机Ⅰ、2b-变速电机Ⅱ、2c-变速电机Ⅲ、3-摄像头、4-备用电池、5-集成电路、6-行走履带、7a-机械连杆Ⅰ、7b-机械连杆Ⅱ、8-旋转杆、9-收集箱、10-挂钩、11-钢丝绳、12-通讯线、13-电源线、14-观察窗、15-安全气囊、16-载人安全囊、17-出入口、18-载人仓、19-高压水枪、20-自卸装置、21-水泵、22-万向螺旋。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的具体实施方式进一步的详细描述。

实施例1：

如图1所示，一种深水载人潜水器，包括潜水器和母船，潜水器与母船相连接，其特征是：包括机架、载人仓18、机械手1、收集箱9、备用电池4、收发器、通讯器材、变速电机、行走履带6、万向螺旋桨23、喷水装置、自卸装置20和自救装置；所述的机架两侧设置有行走履带6；所述的机械手1通过变速电机Ⅰ2a连接固定在机架前端；所述的收集箱9固定安装在机架；所述的备用电池4、通讯器材和集成电路5板安装固定在收集箱9下面；所述的万向螺旋桨23固定设在机架后部，载人仓18设在万向螺旋桨23与收集箱9之间并通过自卸装置20固定在机架上，载人仓18与收集箱9之间设有喷水装置；所述的载人仓18上部设有自救装置；所述的备用电池4、通讯器材和集成电路5板分别用电源线13、通讯线12与母船连接；所述的通讯器材使用无线信号与载人仓18连接；所述的机架的后部用钢丝绳11与母船连接。

以上所述的载人仓18下部通过自卸装置20与机架连接固定；所述的载人仓18的上部设有出入口17，出入口17设有仓盖，载人仓18的前部设有照明和观察窗14；所述的载人仓18内设有循环供氧系统、无线收发设备。

以上所述的载人仓18为圆形、矩形或者多边形的载人仓18；所述的载人仓18包括第一层、第二层和第三层，第一层、第二层和第三层均可单独承受四千米的水压，第一层、第二层和第三层之间设有空隙，空隙中内设有水，空隙在注水后预留变形空间。

以上所述的喷水装置包括水泵21和高压水枪19；所述的水泵21设在载人仓18与收集箱9之间，高压水枪19均匀设在机架的下部，水泵21与高压水枪19通过水管相连接。

以上所述的机械手1包括抓取手、机械连杆Ⅰ7a、机械连杆Ⅱ7b和旋转杆8，旋转杆8通过变速电机Ⅰ2a连接到机架，抓取手与机械连杆Ⅰ7a通过变速电机Ⅲ2c连接，机械连杆Ⅰ7a与机械连杆Ⅱ7b之间通过变速电机Ⅱ2b连接，机械连杆Ⅰ7a上设有摄像头3。

以上所述的自救装置包括安全气囊15和载人安全囊16，载人安全囊16为4-6个均匀分布在载人仓18上部，安全气囊15固定安装在载人仓上。

以上所述的载人安全囊16包括一级液氮气囊、二级液氮气囊和三级液氮气囊，一级液氮气囊、二级液氮气囊和三级液氮气囊之间分别用救身绳Ⅰ连接，一级液氮气囊救身绳Ⅱ与载人仓18连接。

以上所述的救身绳Ⅰ的长度为3千米以上。

一种潜水器元部件的耐压处理方法，其中，首先将除机架和载人仓18以外的零部件均用隔膜包裹，隔膜与零部件之间设置绝缘油或者绝缘液体，绝缘油或者绝缘液体与海水的压缩比不一样，因此绝缘油或者绝缘液体与海水压力达到平衡。

以上所述的隔膜为弹性隔膜。

以上所述的实施例，只是本发明的较优选的几种具体方式，本领域的技术员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种深水载人潜水器，包括潜水器和母船，潜水器与母船相连接，其特征是：包括机架、载人仓(18)、机械手（1）、收集箱（9）、备用电池（4）、收发器、通讯器材、变速电机、行走履带（6）、万向螺旋桨(23)、喷水装置、自卸装置(20)和自救装置；所述的机架两侧设置有行走履带（6）；所述的机械手（1）通过变速电机Ⅰ（2a）连接固定在机架前端；所述的收集箱（9）固定安装在机架；所述的备用电池（4）、通讯器材和集成电路（5）板安装固定在收集箱（9）下面；所述的万向螺旋桨(23)固定设在机架后部，载人仓(18)设在万向螺旋桨(23)与收集箱（9）之间并通过自卸装置(20)固定在机架上，载人仓(18)与收集箱（9）之间设有喷水装置；所述的载人仓(18)上部设有自救装置；所述的备用电池（4）、通讯器材和集成电路（5）板分别用电源线(13)、通讯线(12)与母船连接；所述的通讯器材使用无线信号与载人仓(18)连接；所述的机架的后部用钢丝绳（11）与母船连接。

2.根据权利要求1所述的深水载人潜水器，其特征是：所述的载人仓(18)下部通过自卸装置(20)与机架连接固定；所述的载人仓(18)的上部设有出入口（17），出入口（17）设有仓盖，载人仓(18)的前部设有照明和观察窗(14)；所述的载人仓(18)内设有循环供氧系统、无线收发设备。

3.根据权利要求1所述的深水载人潜水器，其特征是：所述的载人仓(18)为圆形、矩形或者多边形的载人仓(18)；所述的载人仓(18)包括第一层、第二层和第三层，第一层、第二层和第三层均可单独承受四千米的水压，第一层、第二层和第三层之间设有空隙，空隙中内设有水，空隙在注水后预留变形空间。

4.根据权利要求1所述的深水载人潜水器，其特征是：所述的喷水装置包括水泵(21)和高压水枪(19)；所述的水泵(21)设在载人仓(18)与收集箱（9）之间，高压水枪(19)均匀设在机架的下部，水泵(21)与高压水枪(19)通过水管相连接。

5.根据权利要求1所述的深水载人潜水器，其特征是：所述的机械手（1）包括抓取手、机械连杆Ⅰ（7a）、机械连杆Ⅱ（7b）和旋转杆（8），旋转杆（8）通过变速电机Ⅰ（2a）连接到机架，抓取手与机械连杆Ⅰ（7a）通过变速电机Ⅲ（2c）连接，机械连杆Ⅰ（7a）与机械连杆Ⅱ（7b）之间通过变速电机Ⅱ（2b）连接，机械连杆Ⅰ（7a）上设有摄像头（3）。

6.根据权利要求1所述的深水载人潜水器，其特征是：所述的自救装置包括安全气囊（15）和载人安全囊(16)，载人安全囊(16)为4-6个均匀分布在载人仓(18)上部，安全气囊（15）固定安装在载人仓上。

7.根据权利要求6所述的深水载人潜水器，其特征是：所述的载人安全囊(16)包括一级液氮气囊、二级液氮气囊和三级液氮气囊，一级液氮气囊、二级液氮气囊和三级液氮气囊之间分别用救身绳Ⅰ连接，一级液氮气囊救身绳Ⅱ与载人仓(18)连接。

8.根据权利要求7所述的深水载人潜水器，其特征是：所述的救身绳Ⅰ的长度为3千米以上。

9.一种潜水器元部件的耐压处理方法，其特征是：所述的将除机架和载人仓(18)以外的零部件均用隔膜包裹，隔膜与零部件之间设置绝缘油或者绝缘液体；所述的绝缘油或者绝缘液体与海水的压缩比不一样，因此绝缘油或者绝缘液体与海水压力达到平衡。

10.根据权利要求9所述的潜水器元部件的耐压处理方法，其特征是：所述的隔膜为弹性隔膜。