CN216581018U - 基于海上侦察监视功能的新型无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于海上侦察监视功能的新型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下表面靠近前端的位置嵌入安装有转向电机，所述转向电机的下端固定安装有一号支架，所述无人机本体下表面靠近后端的位置固定安装有二号支架，所述一号支架与二号支架的下端设有缓冲轮，所述无人机本体下表面位于两端之间中部的位置固定有安装板，所述安装板的两侧设有安全悬浮结构。本实用新型所述的基于海上侦察监视功能的新型无人机，通过缓冲轮可以在无人机降落过程中起到一定缓冲减震作用，缓冲效果更好，通过安全悬浮结构使得无人机遇到意外情况掉落后可以漂浮在海面上，方便操作人员打捞。

Description

基于海上侦察监视功能的新型无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机结构技术领域，特别涉及基于海上侦察监视功能的新型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，其中就有在海上使用的，具有海上侦察监视功能的无人机。

专利号：201620040127.0，公布的海上监测无人机，其中“本实用新型的优点是：机体、螺旋桨、主翼、副翼和尾翼为碳纤维材料，因此具有质量轻的特点；该无人机具有比较长的主翼，因此具有较强的空中滑行能力，在主翼和副翼上面都安装有太阳能板，太阳能板能够为锂电池充电，因此该无人机具有较长的续航能力，比较适合海上监测工作，大大解放了工作人员的劳动强度；无人机上安装有高清摄像头和雷达，因此能够准确清晰的拍摄到海面上的情况”，但是此无人机降落时，支架缓冲效果差，且无人机发生意外情况掉落后，不方便进行打捞。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供基于海上侦察监视功能的新型无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

基于海上侦察监视功能的新型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下表面靠近前端的位置嵌入安装有转向电机，所述转向电机的下端固定安装有一号支架，所述无人机本体下表面靠近后端的位置固定安装有二号支架，所述一号支架与二号支架的下端设有缓冲轮，所述无人机本体下表面位于两端之间中部的位置固定有安装板，所述安装板的两侧设有安全悬浮结构，所述无人机本体下表面靠近前端的位置固定安装有侦察监视摄像头，所述无人机本体侧面位于两端之间中部的位置固定安装有机翼，所述无人机本体外侧靠近后端的位置设有尾翼。

优选的，所述缓冲轮包括空心管、滑杆、一号磁铁圈、二号磁铁圈与滚轮。

优选的，所述滑杆设于空心管的内部，所述一号磁铁圈固定于空心管内部上表面与下表面，所述二号磁铁圈固定于滑杆外侧且位于一号磁铁圈之间中部的位置，所述滚轮固定于空心管外侧靠近下端的位置，所述缓冲轮通过滑杆设于一号支架与二号支架的下端。

优选的，所述安全悬浮结构包括固定外壳、进气通孔、橡胶塞、电动伸缩杆、进气通孔、三角架、鼓风扇、密封橡胶环与橡胶气囊。

优选的，所述固定外壳固定于安装板的侧面，所述进气通孔开设于固定外壳外侧位于两端之间中部的位置，所述橡胶塞设于固定外壳内部远离安装板的一端，所述电动伸缩杆固定于安装板的侧面且位于固定外壳的内部，所述三角架固定于电动伸缩杆远离安装板的一端，所述鼓风扇固定于三角架远离电动伸缩杆的一端，所述鼓风扇的外侧固定有密封橡胶环，所述橡胶气囊固定于鼓风扇远离三角架的一侧。

优选的，所述安全悬浮结构通过固定外壳设于安装板的两侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的缓冲轮，缓冲轮可以在无人机降落过程中起到一定缓冲减震作用，缓冲效果更好，通过设置的安全悬浮结构，安全悬浮结构使得无人机遇到意外情况掉落后可以漂浮在海面上，方便操作人员打捞。

附图说明

图1为本实用新型基于海上侦察监视功能的新型无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型基于海上侦察监视功能的新型无人机的缓冲结构剖面示意图；

图3为本实用新型基于海上侦察监视功能的新型无人机的安全悬浮结构剖面示意图；

图4为本实用新型基于海上侦察监视功能的新型无人机的图1中A部分放大示意图。

图中：1、无人机本体；2、转向电机；3、一号支架；4、二号支架；5、缓冲轮；501、空心管；502、滑杆；503、二号磁铁圈；504、二号磁铁圈；505、滚轮；6、安装板；7、安全悬浮结构；701、固定外壳；702、进气通孔；703、橡胶塞；704、电动伸缩杆；705、三角架；706、鼓风扇；707、密封橡胶环；708、橡胶气囊；8、侦察监视摄像头；9、机翼；10、尾翼。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例一：

如图1-4所示，基于海上侦察监视功能的新型无人机，包括无人机本体1，无人机本体1下表面靠近前端的位置嵌入安装有转向电机2，转向电机2的下端固定安装有一号支架3，无人机本体1下表面靠近后端的位置固定安装有二号支架4，一号支架3与二号支架4的下端设有缓冲轮5，无人机本体1下表面位于两端之间中部的位置固定有安装板6，安装板6的两侧设有安全悬浮结构7，无人机本体1下表面靠近前端的位置固定安装有侦察监视摄像头8，无人机本体1侧面位于两端之间中部的位置固定安装有机翼9，无人机本体1外侧靠近后端的位置设有尾翼10，缓冲轮5可以在无人机降落过程中起到一定缓冲减震作用，缓冲效果更好，通过设置的安全悬浮结构7，安全悬浮结构7使得无人机遇到意外情况掉落后可以漂浮在海面上，方便操作人员打捞；

缓冲轮5包括空心管501、滑杆502、一号磁铁圈503、二号磁铁圈504与滚轮505；滑杆502设于空心管501的内部，一号磁铁圈503固定于空心管501内部上表面与下表面，二号磁铁圈504固定于滑杆502外侧且位于一号磁铁圈503之间中部的位置，滚轮505固定于空心管501外侧靠近下端的位置，缓冲轮5通过滑杆502设于一号支架3与二号支架4的下端；安全悬浮结构7包括固定外壳701、进气通孔702、橡胶塞703、电动伸缩杆704、进气通孔702、三角架705、鼓风扇706、密封橡胶环707与橡胶气囊708；固定外壳701固定于安装板6的侧面，进气通孔702开设于固定外壳701外侧位于两端之间中部的位置，橡胶塞703设于固定外壳701内部远离安装板6的一端，电动伸缩杆704固定于安装板6的侧面且位于固定外壳701的内部，三角架705固定于电动伸缩杆704远离安装板6的一端，鼓风扇706固定于三角架705远离电动伸缩杆704的一端，鼓风扇706的外侧固定有密封橡胶环707，橡胶气囊708固定于鼓风扇706远离三角架705的一侧；安全悬浮结构7通过固定外壳701设于安装板6的两侧。

实施例二：

需要说明的是，本实用新型为基于海上侦察监视功能的新型无人机，使用时，在缓冲轮5中，空心管501内的一号磁铁圈503排斥二号磁铁圈504，使得一号磁铁圈503悬浮与一号磁铁圈503之间，在无人机降落时，滑杆502在空心管501内部上下滑动，缓冲轮5可以在无人机降落过程中起到一定缓冲减震作用，缓冲效果更好，当无人机遇到意外情况掉落时，在安全悬浮结构7中，鼓风扇706启动，空气被鼓风扇706从进气通孔702吸入到固定外壳701内部，吹向橡胶气囊708的内部，使得橡胶气囊708内部空气越来越多，当橡胶气囊708的内部空气被充入差不多时，启动电动伸缩杆704，通过三角架705拉动鼓风扇706，使得密封橡胶环707移动到固定外壳701内侧进气通孔702的位置，堵住进气通孔702，实现橡胶气囊708的密封。安全悬浮结构7使得无人机遇到意外情况掉落后可以漂浮在海面上，方便操作人员打捞。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.基于海上侦察监视功能的新型无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)下表面靠近前端的位置嵌入安装有转向电机(2)，所述转向电机(2)的下端固定安装有一号支架(3)，所述无人机本体(1)下表面靠近后端的位置固定安装有二号支架(4)，所述一号支架(3)与二号支架(4)的下端设有缓冲轮(5)，所述无人机本体(1)下表面位于两端之间中部的位置固定有安装板(6)，所述安装板(6)的两侧设有安全悬浮结构(7)，所述无人机本体(1)下表面靠近前端的位置固定安装有侦察监视摄像头(8)，所述无人机本体(1)侧面位于两端之间中部的位置固定安装有机翼(9)，所述无人机本体(1)外侧靠近后端的位置设有尾翼(10)。

2.根据权利要求1所述的基于海上侦察监视功能的新型无人机，其特征在于：所述缓冲轮(5)包括空心管(501)、滑杆(502)、一号磁铁圈(503)、二号磁铁圈(504)与滚轮(505)。

3.根据权利要求2所述的基于海上侦察监视功能的新型无人机，其特征在于：所述滑杆(502)设于空心管(501)的内部，所述一号磁铁圈(503)固定于空心管(501)内部上表面与下表面，所述二号磁铁圈(504)固定于滑杆(502)外侧且位于一号磁铁圈(503)之间中部的位置，所述滚轮(505)固定于空心管(501)外侧靠近下端的位置，所述缓冲轮(5)通过滑杆(502)设于一号支架(3)与二号支架(4)的下端。

4.根据权利要求3所述的基于海上侦察监视功能的新型无人机，其特征在于：所述安全悬浮结构(7)包括固定外壳(701)、进气通孔(702)、橡胶塞(703)、电动伸缩杆(704)、进气通孔(702)、三角架(705)、鼓风扇(706)、密封橡胶环(707)与橡胶气囊(708)。

5.根据权利要求4所述的基于海上侦察监视功能的新型无人机，其特征在于：所述固定外壳(701)固定于安装板(6)的侧面，所述进气通孔(702)开设于固定外壳(701)外侧位于两端之间中部的位置，所述橡胶塞(703)设于固定外壳(701)内部远离安装板(6)的一端，所述电动伸缩杆(704)固定于安装板(6)的侧面且位于固定外壳(701)的内部，所述三角架(705)固定于电动伸缩杆(704)远离安装板(6)的一端，所述鼓风扇(706)固定于三角架(705)远离电动伸缩杆(704)的一端，所述鼓风扇(706)的外侧固定有密封橡胶环(707)，所述橡胶气囊(708)固定于鼓风扇(706)远离三角架(705)的一侧。

6.根据权利要求5所述的基于海上侦察监视功能的新型无人机，其特征在于：所述安全悬浮结构(7)通过固定外壳(701)设于安装板(6)的两侧。

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