CN213620225U

CN213620225U - 一种空中抓捕投网式无人机

Info

Publication number: CN213620225U
Application number: CN202022706643.1U
Authority: CN
Inventors: 陈晓漫
Original assignee: Zaozhuang Chenshi Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Zaozhuang Chenshi Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-11-20
Filing date: 2020-11-20
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2030-11-20

Abstract

本实用新型公开了一种空中抓捕投网式无人机，包括机体，所述机体的外表面两侧对称固定连接有机翼，所述机翼远离机体的一端上表面安装有螺旋桨，所述机体的下表面固定连接有连接板，所述连接板的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部底部固定安装在第一电磁铁，所述连接板的下表面中心位置开设有放置孔。本实用新型中，由于抓捕网螺旋缠绕在连接杆上，进而在四个牵引绳的牵引力的作用下旋转舒展开，展开速度快，大大提高了抓捕精度，且通过四个发射筒同时发射，对机体产生的后座力可以进行抵消，从而提高无人机的使用寿命，且使用后的抓捕网可以回收再利用，只需缠绕完成后将四个牵引球装入发射筒中即可，大大节省了使用成本。

Description

一种空中抓捕投网式无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，尤其涉及一种空中抓捕投网式无人机。

背景技术

近年来，安全问题已经成为了我国乃至全世界的热点问题，如何提高安全防范水平以及解决安全问题的水平，也成为了行业内亟待解决的问题。而无人机技术，则可以视为解决安全问题的一个重要工具，目前，随着无人机技术的成熟，无人机已在各个工业领域进行了大量的应用。但是，现有大部分工业级无人机，依旧存在着应用方式单一、仅能实现图像传输的作用，尽管有极少一部分多旋翼无人机也配置有网枪。

但是一般网枪都是将抓捕网直接成团装配在网枪的枪膛前端，通过网枪发射空包弹时将成团的抓捕网直接打出，使其在空中自由打开实施抓捕，这样的网枪，精确度较低，且会造成无人机机身不稳定，从而对机身造成损伤，且抓捕网并不能够循环利用，也给其定向抓捕功能带来了诸多限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种空中抓捕投网式无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种空中抓捕投网式无人机，包括机体，所述机体的外表面两侧对称固定连接有机翼，所述机翼远离机体的一端上表面安装有螺旋桨，所述机体的下表面固定连接有连接板，所述连接板的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部底部固定安装在第一电磁铁，所述连接板的下表面中心位置开设有放置孔，所述放置孔与安装腔相连通，所述连接板的下方设有抓捕网，所述抓捕网的中心位置贯穿固定连接有连接杆，所述连接杆位于抓捕网下方的一端固定连接有支撑板，所述连接杆的顶端延伸至放置孔的内部，所述连接杆的顶端固定连接有铁块，所述铁块的上表面与第一电磁铁的一端相接触，所述机体的下表面且靠近连接板四角的位置均倾斜固定连接有发射筒，所述发射筒的内部顶部固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁的外表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与发射筒的内部顶部固定连接，所述发射筒的内部滑动连接有牵引球，所述抓捕网的四角均固定连接有牵引绳，所述发射筒的外表面且靠近抓捕网的位置开设有滑槽，所述牵引绳的另一端贯穿滑槽并与牵引球固定的外表面固定连接，所述机体的外表面两侧且位于机翼下方的位置对称固定连接有支撑架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述抓捕网螺旋缠绕在连接杆上，且所述抓捕网的四角均暴露在外部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆的外表面开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有定位模块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述牵引球为铁制的圆形球，且所述弹簧的另一端与牵引球的一侧相接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑架的底部固定连接有减震座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体的前壁靠近底部的位置固定安装有摄像头。

本实用新型具有如下有益效果：

该空中抓捕投网式无人机，通过设置的摄像头、第一电磁铁、铁块、连接杆、抓捕网、发射筒、第二电磁铁、弹簧、牵引球、牵引绳，使用时，通过摄像头可以捕捉到目标的位置，然后贯穿第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁贯穿，使得铁块没有吸引力，从而使得抓捕网在自身的重力下带动铁块和连接杆移出放置孔，第二电磁铁关闭，使得牵引球失去约束力，从而弹簧的弹力下被推出发射筒，进而带动牵引绳移动，由于抓捕网螺旋缠绕在连接杆上，进而在四个牵引绳的牵引力的作用下旋转舒展开，从而形成抓捕网对目标进行抓捕，展开速度快，大大提高了抓捕精度，且通过四个发射筒同时发射，对机体产生的后坐力可以进行抵消，从而大大降低了对机体的损伤，从而提高无人机的使用寿命，且使用后的抓捕网可以回收再利用，只需缠绕完成后将四个牵引球装入发射筒中即可，大大节省了使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型的抓捕网展开示意图；

图4为图1中B处的放大图。

图例说明：

1、机体；2、机翼；3、螺旋桨；4、连接板；5、安装腔；6、第一电磁铁；7、放置孔；8、抓捕网；9、连接杆；10、支撑板；11、铁块；12、安装槽；13、定位模块；14、发射筒；15、第二电磁铁；16、弹簧；17、牵引球；18、牵引绳；19、滑槽；20、支撑架；21、减震座；22、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种空中抓捕投网式无人机，包括机体1，机体1的外表面两侧对称固定连接有机翼2，机翼2远离机体1的一端上表面安装有螺旋桨3，机体1的下表面固定连接有连接板4，连接板4的内部开设有安装腔5，安装腔5的内部底部固定安装在第一电磁铁6，连接板4的下表面中心位置开设有放置孔7，放置孔7与安装腔5相连通，连接板4的下方设有抓捕网8，抓捕网8的中心位置贯穿固定连接有连接杆9，连接杆9位于抓捕网8下方的一端固定连接有支撑板10，连接杆9的顶端延伸至放置孔7的内部，连接杆9的顶端固定连接有铁块11，铁块11的上表面与第一电磁铁6的一端相接触，机体1的下表面且靠近连接板4四角的位置均倾斜固定连接有发射筒14，发射筒14的内部顶部固定连接有第二电磁铁15，第二电磁铁15的外表面套设有弹簧16，弹簧16的一端与发射筒14的内部顶部固定连接，发射筒14的内部滑动连接有牵引球17，抓捕网8的四角均固定连接有牵引绳18，发射筒14的外表面且靠近抓捕网8的位置开设有滑槽19，牵引绳18的另一端贯穿滑槽19并与牵引球固定17的外表面固定连接，机体1的外表面两侧且位于机翼2下方的位置对称固定连接有支撑架20。

抓捕网8螺旋缠绕在连接杆9上，且抓捕网8的四角均暴露在外部，是为了便于抓捕网8在空中进行旋转舒展开，从而达到快速展开的效果。

连接杆9的外表面开设有安装槽12，安装槽12的内部固定安装有定位模块13，通过设置的定位模块13便于使用者快速定位到抓捕网8的掉落位置，从而可以快速寻找到。

牵引球17为铁制的圆形球，且弹簧16的另一端与牵引球17的一侧相接触，是为了便于牵引球17能够在弹簧16的弹力下顺利的弹出发射筒14。

支撑架20的底部固定连接有减震座21，是为了降低无人机落地时的冲击力。

机体1的前壁靠近底部的位置固定安装有摄像头22，是为了便于快速捕捉目标。

工作原理：在使用空中抓捕投网式无人机时，使用时，通过摄像头22可以捕捉到目标的位置，然后贯穿第一电磁铁6和第二电磁铁15，第一电磁铁6贯穿，使得铁块11没有吸引力，从而使得抓捕网8在自身的重力下带动铁块11和连接杆9移出放置孔7，第二电磁铁15关闭，使得牵引球17失去约束力，从而弹簧16的弹力下被推出发射筒14，进而带动牵引绳18移动，由于抓捕网8螺旋缠绕在连接杆9上，进而在四个牵引绳18的牵引力的作用下旋转舒展开，从而形成抓捕网8对目标进行抓捕，展开速度快，大大提高了抓捕精度，且通过四个发射筒14同时发射，对机体1产生的后坐力可以进行抵消，从而大大降低了对机体1的损伤，从而提高无人机的使用寿命，且使用后的抓捕网8可以回收再利用，只需缠绕完成后将四个牵引球17装入发射筒14中即可，大大节省了使用成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种空中抓捕投网式无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的外表面两侧对称固定连接有机翼（2），所述机翼（2）远离机体（1）的一端上表面安装有螺旋桨（3），所述机体（1）的下表面固定连接有连接板（4），所述连接板（4）的内部开设有安装腔（5），所述安装腔（5）的内部底部固定安装在第一电磁铁（6），所述连接板（4）的下表面中心位置开设有放置孔（7），所述放置孔（7）与安装腔（5）相连通，所述连接板（4）的下方设有抓捕网（8），所述抓捕网（8）的中心位置贯穿固定连接有连接杆（9），所述连接杆（9）位于抓捕网（8）下方的一端固定连接有支撑板（10），所述连接杆（9）的顶端延伸至放置孔（7）的内部，所述连接杆（9）的顶端固定连接有铁块（11），所述铁块（11）的上表面与第一电磁铁（6）的一端相接触，所述机体（1）的下表面且靠近连接板（4）四角的位置均倾斜固定连接有发射筒（14），所述发射筒（14）的内部顶部固定连接有第二电磁铁（15），所述第二电磁铁（15）的外表面套设有弹簧（16），所述弹簧（16）的一端与发射筒（14）的内部顶部固定连接，所述发射筒（14）的内部滑动连接有牵引球（17），所述抓捕网（8）的四角均固定连接有牵引绳（18），所述发射筒（14）的外表面且靠近抓捕网（8）的位置开设有滑槽（19），所述牵引绳（18）的另一端贯穿滑槽（19）并与牵引球固定（17）的外表面固定连接，所述机体（1）的外表面两侧且位于机翼（2）下方的位置对称固定连接有支撑架（20）。

2.根据权利要求1所述的一种空中抓捕投网式无人机，其特征在于：所述抓捕网（8）螺旋缠绕在连接杆（9）上，且所述抓捕网（8）的四角均暴露在外部。

3.根据权利要求1所述的一种空中抓捕投网式无人机，其特征在于：所述连接杆（9）的外表面开设有安装槽（12），所述安装槽（12）的内部固定安装有定位模块（13）。

4.根据权利要求1所述的一种空中抓捕投网式无人机，其特征在于：所述牵引球（17）为铁制的圆形球，且所述弹簧（16）的另一端与牵引球（17）的一侧相接触。

5.根据权利要求1所述的一种空中抓捕投网式无人机，其特征在于：所述支撑架（20）的底部固定连接有减震座（21）。

6.根据权利要求1所述的一种空中抓捕投网式无人机，其特征在于：所述机体（1）的前壁靠近底部的位置固定安装有摄像头（22）。