CN114104275A - 一种拦截无人机 - Google Patents

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卢耀良
汪立
叶卓坤
黄宝华
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Guangdong Power Grid Co Ltd
Dongguan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
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Abstract

本发明公开一种拦截无人机，包括无人机本体和设置于无人机本体底部的拦截装置，拦截装置包括壳体、拦截网和发射组件，壳体的底部开设有容纳槽，拦截网折叠放置在容纳槽内，发射组件包括多个发射筒，每个发射筒背离无人机本体的一端设置有发射头，发射头与拦截网的周部通过连接绳连接，当发射筒驱动发射头朝向无人机本体的下方运动时，发射头带动拦截网运动，以使拦截网捕获位于无人机本体下方的目标飞行器。通过在无人机本体的底部设置拦截装置，并利用发射筒发射发射头，以使发射头带动拦截网朝向目标飞行器运动，实现对目标飞行器的捕获。可防止目标飞行器对禁飞区域的非法拍摄，以及避免目标飞行器误闯禁飞区域对电力设施造成破坏。

Description

一种拦截无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种拦截无人机。
背景技术
随着民用无人机的蓬勃发展，越来越多的人通过无人机进行各种高空拍摄和娱乐游戏等。在变电站、高压线路等电力设施周围，为防止无人机对电力设施造成干扰、破坏，防止外部人员通过无人机对电力设施实施非法拍摄，以及防止外部人员的无人机误闯电力重地，在重点的电力设施周围均设置成禁飞区域，并通过告示牌、巡检宣传、广播等手段加以控制。但是，此类控制手段效果欠佳，无法有效的对非法进入禁飞区域的无人机进行驱离和管控。一旦有外部的无人机与电力设备发生碰撞事故，会对电力设施造成损坏，以及引发火灾，严重的还会造成大面积停电事故。
发明内容
本发明实施例的目的在于：提供一种拦截无人机，其能捕获进入禁飞区域的小型飞行器，保证电力设施的安全运行。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种拦截无人机，包括无人机本体和设置于所述无人机本体底部的拦截装置，所述拦截装置包括壳体、拦截网和发射组件，所述壳体的底部开设有容纳槽，所述拦截网折叠放置在所述容纳槽内，所述发射组件包括多个发射筒，每个所述发射筒背离所述无人机本体的一端设置有发射头，所述发射头与所述拦截网的周部通过连接绳连接，当所述发射筒驱动所述发射头朝向所述无人机本体的下方运动时，所述发射头能够带动所述拦截网向所述无人机本体下方运动，以使所述拦截网捕获位于所述无人机本体下方的目标飞行器。
进一步的，所述发射组件包括四个所述发射筒，四个所述发射筒沿所述容纳槽的圆周方向均匀间隔分布。
进一步的，所述发射筒的轴线方向与所述容纳槽的轴线方向呈夹角，并使所述发射筒靠近所述发射头的一端朝远离所述容纳槽的轴线的方向倾斜。
进一步的，所述发射筒内填充有压缩气体，通过所述压缩气体驱动所述发射头运动。
进一步的，所述发射筒内设置有弹簧，通过所述弹簧驱动所述发射头运动。
进一步的，所述发射筒包括筒体，所述筒体具有容纳腔，所述弹簧设置于所述容纳腔内，所述弹簧的一端与所述容纳腔的侧壁连接固定，所述弹簧的另一端用于与所述发射头抵接，所述筒体上还设置有启动器，第一状态时，所述启动器与所述发射头连接，所述发射头与所述弹簧抵接，并使所述弹簧处于压缩状态，第二状态时，所述启动器与所述发射头分离，所述弹簧驱动所述发射头朝背离所述弹簧的方向运动。
进一步的，所述拦截装置还包括盖板，所述盖板与所述壳体可拆卸连接，所述盖板用于封堵所述容纳槽的槽口。
进一步的，还包括摄像头，所述无人机本体上转动设置有底座，所述摄像头安装在所述底座上。
进一步的，所述发射头上设置有蜂鸣器。
进一步的，所述发射头上设置有标识灯。
本发明的有益效果为：通过在无人机本体的底部设置拦截装置，并利用发射筒发射发射头，以使发射头带动拦截网朝向目标飞行器运动，实现对目标飞行器的捕获。可防止目标飞行器对禁飞区域的非法拍摄，以及避免目标飞行器误闯禁飞区域对电力设施造成破坏。因此，该拦截无人机能捕获进入禁飞区域的小型飞行器，保证电力设施的安全运行。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明实施例的拦截无人机捕获目标飞行器时的示意图。
图2为本发明实施例的拦截装置的剖视图。
图3为本发明实施例的发射组件的示意图。
图中：
1、无人机本体；2、拦截装置；20、壳体；21、拦截网；22、发射筒；23、发射头；24、连接绳；25、弹簧；26、启动器；261、限位件；3、目标飞行器。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，本发明提供的一种拦截无人机，用于捕获非法进入禁飞区域的目标飞行器3，目标飞行器3指在禁飞区域飞行的小型无人机，通过使用拦截无人机对目标飞行器3实施拦截捕获，以防止目标飞行器3在禁飞区域从事未经许可的拍摄任务，以及避免目标飞行器3与电力设施发生碰撞而造成重大火灾、停电事故。该拦截无人机包括无人机本体1和设置于无人机本体1的底部的拦截装置2。其中，无人机本体1为现有技术，其包括机体和设置在机体上的旋翼、供电单元、控制单元、通信单元等，无人机本体1用于在空中飞行，并搭载位于其底部的拦截装置2。拦截装置2包括壳体20、拦截网21和发射组件，壳体20起整体支撑作用，壳体20的顶部安装在无人机本体1的底部，壳体20的底部开设有容纳槽，拦截网21和发射组件均安装在容纳槽内。拦截网21是利用棉绳、麻绳或塑料绳编制而成的镂空网，其质软可折叠，拦截网21折叠放置在容纳槽内。折叠后的拦截网21形成圆锥形的折叠块，拦截网21的周部位于折叠块的底部，拦截网21的中部位于折叠块的顶部。当折叠块被释放后，在拉力作用下，折叠块能够展开。发射组件包括多个发射筒22，每个发射筒22背离无人机本体1的一端设置有发射头23，发射头23与拦截网21的周部通过连接绳24连接。当发射筒22驱动发射头23朝向无人机本体1的下方运动时，发射头23能够带动拦截网21向无人机本体1的下方运动，在发射头23的拉力作用下，拦截网21在空中展开并捕获位于无人机本体1下方的目标飞行器3。使用时，作业人员操控无人机本体1飞行，并使无人机本体1位于目标飞行器3的上方。然后控制发射筒22发射处发射头23，多个发射头23飞向目标飞行器3的四周，并在发射头23的拉动下拦截网21展开，拦截网21从目标飞行器3的上方落下并网住目标飞行器3，目标飞行器3的旋翼被拦截网干扰而使目标飞行器3失去升力。多个发射头23在重力作用下会相互靠拢，使拦截网21包裹住目标飞行器3并发生坠落，实现对目标飞行器3的捕获。
具体地，发射组件包括四个发射筒22，发射头23的数量与发射筒22相同。四个发射筒22沿容纳槽的圆周方向均匀间隔分布。本实施例中，拦截网21展开后成圆形，四个发射头23沿拦截网21的圆周方向均匀间隔分布。将拦截网21折叠成折叠块并放置在容纳槽内，折叠块位于四个发射筒22之间。四个发射头23分别安装在对应的发射筒22上。容纳槽的槽口朝向无人机本体1的下方，发射头23被发射后，发射头23朝向无人机本体1的下方运动。拦截装置2还包括盖板(图中未示出)，盖板与壳体20可拆卸连接，盖板设置在容纳槽的槽口位置，以使盖板能够封堵容纳槽的槽口。当需要发射拦截网21时，盖板打开或者直接从拦截装置2上掉落。
参照图2所示，发射筒22倾斜设置。发射筒22呈圆柱体结构，发射筒22的轴线方向与容纳槽的轴线方向呈夹角，并使发射筒22靠近发射头23的一端朝远离容纳槽的轴线的方向倾斜。也可以理解为，发射筒22靠近发射头23的一端朝向容纳槽的外部方向倾斜。当发射头23被发射出时，发射头23朝向无人机本体1的下方运动，且还具有背离容纳槽轴线方向的初速，使得拦截网21在空中飞行的过程中展开，有利于对目标飞行器3的捕获。
参照图3所示，发射筒22内设置有弹簧25，通过弹簧25驱动发射头23运动。本实施例中，发射筒22包括筒体，筒体呈圆柱体结构，筒体内具有容纳腔，弹簧25设置于容纳腔内。筒体一端开口，即筒体靠近发射头23的一端为筒体的开口端。弹簧25的一端与容纳腔远离发射头23的一端固定连接。发射头23插设于筒体的开口端，且发射头23能够与弹簧25抵接。筒体的外壁上还设置有启动器26，启动器26包括可伸缩设置的限位件261，限位件261可穿过筒体的侧壁并与发射头23连接。第一状态时，即发射组件处于待发射状态时，发射头23插设与筒体内，发射头23与弹簧25抵接并使弹簧25处于压缩状态，启动器26的限位件261延伸至容纳腔内并与发射头23连接，发射头23通过启动器26固定在发射筒22上。第二状态时，即发射组件处于发射状态，驱动器26的限位件261缩短，以使限位件261与发射头23分离，弹簧25在其弹力作用下驱动发射头23朝向背离弹簧25的方向运动，实现对发射头23的发射。启动器26与该拦截无人机的控制单元连接，以使操作人员通过远程遥控的方式控制启动器26。
在另一实施例中，发射筒22内填充有压缩气体，通过压缩气体驱动发射头运动。本实施例中，筒体靠近发射头23的一端设置有控制阀，控制阀与控制单元连接。发射时，控制阀打开，压缩气体推动发射头23运动。
具体地，发射头23上还设置有蜂鸣器和标识灯。当拦截网21捕获目标飞行器3后，拦截网21和目标飞行器3一同坠落到地面。设置蜂鸣器和标识灯，以方便作业人员找回拦截网21和目标飞行器3。其中，蜂鸣器在白天使用，标识灯在夜间使用。
具体地，该拦截无人机还包括摄像头，无人机本体1上转动设置有底座，摄像头安装在底座上。摄像头通过通信单元与位于地面的遥控单元连接，作业人员通过遥控单元的显示屏进行观察，使得作业人员对通过摄像头传输的图像对目标飞行器3进行观察、跟踪和瞄准。
该拦截无人机的有益效果为：通过在无人机本体1的底部设置拦截装置2，并利用发射筒22发射发射头23，以使发射头23带动拦截网21朝向目标飞行器3运动，实现对目标飞行器3的捕获。可防止目标飞行器3对禁飞区域的非法拍摄，以及避免目标飞行器3误闯禁飞区域对电力设施造成破坏。因此，该拦截无人机能捕获进入禁飞区域的小型飞行器，保证电力设施的安全运行。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种拦截无人机，其特征在于，包括无人机本体和设置于所述无人机本体底部的拦截装置，所述拦截装置包括壳体、拦截网和发射组件，所述壳体的底部开设有容纳槽，所述拦截网折叠放置在所述容纳槽内，所述发射组件包括多个发射筒，每个所述发射筒背离所述无人机本体的一端设置有发射头，所述发射头与所述拦截网的周部通过连接绳连接，当所述发射筒驱动所述发射头朝向所述无人机本体的下方运动时，所述发射头能够带动所述拦截网向所述无人机本体下方运动，以使所述拦截网捕获位于所述无人机本体下方的目标飞行器。
2.根据权利要求1所述的拦截无人机，其特征在于，所述发射组件包括四个所述发射筒，四个所述发射筒沿所述容纳槽的圆周方向均匀间隔分布。
3.根据权利要求2所述的拦截无人机，其特征在于，所述发射筒的轴线方向与所述容纳槽的轴线方向呈夹角，并使所述发射筒靠近所述发射头的一端朝远离所述容纳槽的轴线的方向倾斜。
4.根据权利要求1所述的拦截无人机，其特征在于，所述发射筒内填充有压缩气体，通过所述压缩气体驱动所述发射头运动。
5.根据权利要求1所述的拦截无人机，其特征在于，所述发射筒内设置有弹簧，通过所述弹簧驱动所述发射头运动。
6.根据权利要求5所述的拦截无人机，其特征在于，所述发射筒包括筒体，所述筒体具有容纳腔，所述弹簧设置于所述容纳腔内，所述弹簧的一端与所述容纳腔的侧壁连接固定，所述弹簧的另一端用于与所述发射头抵接，所述筒体上还设置有启动器，第一状态时，所述启动器与所述发射头连接，所述发射头与所述弹簧抵接，并使所述弹簧处于压缩状态，第二状态时，所述启动器与所述发射头分离，所述弹簧驱动所述发射头朝背离所述弹簧的方向运动。
7.根据权利要求1所述的拦截无人机，其特征在于，所述拦截装置还包括盖板，所述盖板与所述壳体可拆卸连接，所述盖板用于封堵所述容纳槽的槽口。
8.根据权利要求1所述的拦截无人机，其特征在于，还包括摄像头，所述无人机本体上转动设置有底座，所述摄像头安装在所述底座上。
9.根据权利要求1所述的拦截无人机，其特征在于，所述发射头上设置有蜂鸣器。
10.根据权利要求1所述的拦截无人机，其特征在于，所述发射头上设置有标识灯。
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