CN217836033U - 一种基于无人机的灭火弹发射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于灭火弹发射装置技术领域，尤其是一种基于无人机的灭火弹发射装置，针对现有技术中存在补给时上弹速度慢，发射时弹射效率不高，灭火弹弹射距离短的问题，现提出如下方案，一种基于无人机的灭火弹发射装置，包括无人机，所述无人机底部通过四个螺母固定安装有顶支架，所述顶支架底部转动连接有中支架，所述中支架底部固定连接有底支架，所述底支架下端通过转轴连接有主体发射器，所述主体发射器上滑动连接有弹仓，且主体发射器上固定连接有激光瞄准器、感光探测器和摄像头，所述主体发射器和弹仓通过卡扣连接固定，该发射装置具有弹仓装卸方便快捷，发射时弹射效率高，射程远和多功能适应强的优点。

Description

一种基于无人机的灭火弹发射装置

技术领域

本实用新型涉及灭火弹发射装置技术领域，尤其涉及一种基于无人机的灭火弹发射装置。

背景技术

目前，发生火灾时，都是出动消防车进行喷水救火，但是消防车救火的局限性很大，例如楼房的高层火灾，云梯和消防水枪喷水的高度都有限，会出现无法救援的情况，造成重大的财产损失和人员伤亡，如果消防员进入到楼房内进行救人或救火，则会危及消防员的生命安全，另外救助速度慢，且近年来无人机技术发展迅速，无人机在消防安全方面的应用越来越广泛。

利用无人机携带灭火弹进行救火，已经逐步投入应用，但在实际过程中，还是存在很多问题，例如无人机飞回补给时上弹速度慢，发射时弹射效率不高，耽误救援灭火，火势较大时，无人机距离太近会受到损伤，但距离过远，会导致灭火弹无法射入火场。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在补给时上弹速度慢，发射时弹射效率不高，灭火弹弹射距离短的缺点，而提出的一种基于无人机的灭火弹发射装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于无人机的灭火弹发射装置，包括无人机，所述无人机底部通过四个螺母固定安装有顶支架，所述顶支架底部转动连接有中支架，所述中支架底部固定连接有底支架，所述底支架下端通过转轴转动连接有主体发射器，所述主体发射器上滑动连接有弹仓，且主体发射器上固定连接有激光瞄准器、感光探测器和摄像头，所述主体发射器和弹仓通过卡扣连接固定，

所述主体发射器内部固定连接有三个隔板，且三个隔板竖直设置将主体发射器分隔成三个发射筒和一个空层，三个所述发射筒端部均设有一个电磁弹射装置，位于下方的两个隔板上均固定安装有电磁铁开关装置。

优选的，所述中支架上固定连接有第二电机和第一电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有第一链轮，所述第一电机的输出轴上固定连接有横齿轮，所述顶支架上固定连接有内齿齿轮，所述内齿齿轮内侧和横齿轮啮合连接。

优选的，所述主体发射器一侧通过轴固定连接有第二链轮，所述第二链轮和第一链轮通过链条传动连接，用来控制主体发射器上下转动。

优选的，所述弹仓端口上滑动连接有铁挡板，所述铁挡板上固定连接有复位用弹力弹簧，所述弹力弹簧上固定连接有弹仓电磁铁，所述弹仓电磁铁和弹仓固定连接，且弹仓电磁铁通电后和铁挡板磁性连接。

优选的，所述弹仓出弹口主和主体发射器的进弹口是对应的同一个位置，且进弹口内为发射筒弹膛，所述弹仓电磁铁通电时电磁弹射装置立刻通电，保证灭火弹进入弹膛就立刻被弹射出去，不会出现灭火弹滚落情况，此外弹仓电磁铁断电后铁挡板会立刻复位关闭弹仓，根据通电时间的长短调节灭火弹进入弹膛的数量。

优选的，所述电磁铁开关装置上包括电磁铁、铁板和小拉力弹簧，所述电磁铁通电后磁性连接铁板，所述铁板和隔板滑动连接，铁板在小拉力弹簧的作用下复位。

优选的，所述电磁弹射装置上设置有拉力弹簧、伸缩杆和弹射磁石柱，所述拉力弹簧固定连接在发射筒端部，且发射筒端部固定连接辅助弹簧稳定的伸缩杆，所述伸缩杆的端部和弹射磁石柱固定连接，所述弹射磁石柱外侧绕设有产生磁力场的线圈。

本实用新型中，所述一种基于无人机的灭火弹发射装置，与现有技术相比其有益效果是：外置弹仓卡扣连接，拆装方便快捷，弹仓容量较大，补给迅速高效，电磁弹射装置保证弹射力度大射程远，三个发射管都有电磁弹射装置，发射效率高，速度快，三个电磁铁开关阀门的分开控制，可使灭火弹发射器单发点射、双发快射和多发连射，各功能适应多种复杂情况，支架特别的结构，支持上下左右四个方向的转向，可以达到快速瞄准发射的目的。

火灾发生时，灭火弹发射装置上，安装的感光探测器，可快速确定方向，讯速飞到指定位置，通过摄像头和激光瞄准器极短时间锁定发射方向，快速发射救火，根据火势情况，急速适应，选择灭火弹发射器单发点射、双发快射和多发连射等各功能，高速有效的达到就获得目的，所以本实用新型中具有弹仓装卸方便快捷，发射时弹射效率高，射程远和多功能适应强的优点。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于无人机的灭火弹发射装置的立体左视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于无人机的灭火弹发射装置的平面分布结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于无人机的灭火弹发射装置的中支架上内齿齿轮和横齿轮位置连接关系的平面俯视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种基于无人机的灭火弹发射装置的第一链轮通过链条传动第二链的位置关系平面左视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种基于无人机的灭火弹发射装置的左视剖面结构示意图。

图中：1、弹仓；2、顶支架；3、主体发射器；4、激光瞄准器；5、底支架；6、中支架；7、感光探测器；8、摄像头；9、无人机；10、第一电机；11、第二电机；12、链条；13、第一链轮；14、横齿轮；15、内齿齿轮；16、卡扣；17、铁挡板；18、弹力弹簧；19、弹仓电磁铁；20、弹簧；21、拉力弹簧；22、伸缩杆；23、弹射磁石柱；24、线圈；25、电磁铁；26、铁板；27、小拉力弹簧；28、隔板；29、第二链轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，一种基于无人机的灭火弹发射装置，包括无人机9，无人机9底部通过四个螺母固定安装有顶支架2，顶支架2底部转动连接有中支架6，中支架6底部固定连接有底支架5，底支架5下端通过转轴转动连接有主体发射器3，主体发射器3上滑动连接有弹仓1，且主体发射器3上固定连接有激光瞄准器4，主体发射器3和弹仓1通过卡扣16连接固定，

主体发射器3内部固定连接有三个竖直设置的隔板28，且三个隔板28将主体发射器3分隔成三个发射筒和一个空层，三个发射筒内部均设有电磁弹射装置，位于下方的两个隔板28上均固定安装有电磁铁开关装置。

实施例二

在实施例一的基础上改进：一种基于无人机的灭火弹发射装置，包括无人机9，无人机9底部通过四个螺母固定安装有顶支架2，顶支架2底部转动连接有中支架6，中支架6底部固定连接有底支架5，中支架6上固定连接有第二电机11和第一电机10，第二电机11的输出轴上固定连接有第一链轮13，第一电机10的输出轴上固定连接有横齿轮14，顶支架2上固定连接有内齿齿轮15，内齿齿轮15内侧和横齿轮14啮合连接，底支架5下端通过转轴转动连接有主体发射器3，主体发射器3上滑动连接有弹仓1，且主体发射器3上固定连接有激光瞄准器4、感光探测器7和摄像头8，主体发射器3和弹仓1通过卡扣16连接固定，弹仓1端口上滑动连接有铁挡板17，铁挡板17上固定连接有复位用弹力弹簧18，弹力弹簧18上固定连接有弹仓电磁铁19，弹仓电磁铁19和弹仓1固定连接，且弹仓电磁铁19通电后和铁挡板17磁性连接，主体发射器3一侧通过转轴固定连接有第二链轮29，第二链轮29和第一链轮13通过链条12传动连接，

主体发射器3内部固定连接有三个竖直设置的隔板28，且三个隔板28将主体发射器3分隔成三个发射筒和一个空层，三个发射筒内部均设有电磁弹射装置，电磁弹射装置上设置有拉力弹簧21、伸缩杆22和弹射磁石柱23，拉力弹簧21固定连接在发射筒端部，且发射筒端部固定连接有伸缩杆22，所述伸缩杆22的端部固定连接有弹射磁石柱23，弹射磁石柱23周围套设有产生磁力场的线圈24，线圈24固定连接在主体发射器3内部发射筒上，位于下方的两个隔板28上均固定安装有电磁铁开关装置，电磁铁开关装置上包括电磁铁25、铁板26和小拉力弹簧27，电磁铁25通电后磁性连接铁板26，铁板26和隔板28滑动连接，激光瞄准器4、感光探测器7和摄像头8分别参考公告号为CN209961077U、CN212966505U和CN208530865U的授权文件。

本实用新型中，使用时，首先按下第一电机10的开关，启动第一电机10，第一电机10的输出轴会带动横齿轮14进行转动，由于横齿轮14和内齿齿轮15相啮合，因而可以实现横齿轮14和内齿齿轮15的联动，进而实现中支架6的水平转动，调整水平方向上的发射角度，然后按下第二电机11开关，启动第二电机11，第二电机11输出转动带动第一链轮13进行转动，第一链轮13通过链条12传动连接第二链轮29，由于主体发射器3上的一侧通过转轴固定连接有第二链轮29，因而可以实现第一链轮13和第二链轮29联动，进而实现主体发射器3竖直转动，调整竖直方向上的发射角度，最终完成发射器的瞄准，再然后靠近空层一端的电磁铁开关装置上电磁铁25通电，电磁铁25磁性连接铁板26进入单发模式，接着弹仓电磁铁19通吸附铁挡板17，打开弹仓1出弹口，使灭火弹快速进入发射筒，紧接着电磁弹射装置通电立刻弹射刚进入发射筒的灭火弹，完成发射，当需要双发时，最下方的电磁铁开关装置上电磁铁25通电和对应的铁板26吸附在一起，然后给弹仓1上的弹仓电磁铁19通电，出弹口打开，灭火弹落入位于中间的发射筒，接着最上方的电磁铁25通电和对应的铁板26吸附在一起，灭火弹继续落下至上方的铁板26上，最后同时弹出两个灭火弹，当需要三发时，首先给弹仓1上的弹仓电磁铁19通电吸附铁挡板17，打开弹仓1出弹口，灭火弹落入位于最下方的发射筒，接着最下方的电磁铁开关装置上电磁铁25通电和对应的铁板26吸附在一起，灭火弹继续落下至上方的铁板26上，然后最上方的电磁铁25通电和对应的铁板26吸附在一起，灭火弹继续落下至上方的铁板26上，紧接着全部电磁弹射装置通电立刻弹射刚进入发射筒的灭火弹，完成发射。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于无人机的灭火弹发射装置，包括无人机(9)，其特征在于：所述无人机(9)底部通过四个螺母固定安装有顶支架(2)，所述顶支架(2)底部转动连接有中支架(6)，所述中支架(6)底部固定连接有底支架(5)，所述底支架(5)下端通过转轴转动连接有主体发射器(3)，且主体发射器(3)上固定连接有激光瞄准器(4)、感光探测器(7)和摄像头(8)，所述主体发射器(3)和弹仓(1)通过卡扣(16)连接固定，

所述主体发射器(3)内部固定连接有三个竖直设置的隔板(28)，且三个隔板(28)将主体发射器(3)分隔成三个发射筒和一个空层，三个所述发射筒内部均设有电磁弹射装置，位于下方的两个隔板(28)上均固定安装有电磁铁开关装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的灭火弹发射装置，其特征在于，所述中支架(6)上固定连接有第二电机(11)和第一电机(10)，所述第二电机(11)的输出轴上固定连接有第一链轮(13)，所述第一电机(10)的输出轴上固定连接有横齿轮(14)，所述顶支架(2)上固定连接有内齿齿轮(15)，所述内齿齿轮(15)内侧和横齿轮(14)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的灭火弹发射装置，其特征在于，所述主体发射器(3)一侧通过轴固定连接有第二链轮(29)，所述第二链轮(29)和第一链轮(13)通过链条(12)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的灭火弹发射装置，其特征在于，所述弹仓(1)出弹口上滑动连接有铁挡板(17)，所述铁挡板(17)上固定连接有复位用弹力弹簧(18)，所述弹力弹簧(18)上固定连接有弹仓电磁铁(19)，所述弹仓电磁铁(19)和弹仓(1)固定连接，且弹仓电磁铁(19)通电后和铁挡板(17)磁性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的灭火弹发射装置，其特征在于，所述电磁铁开关装置上包括电磁铁(25)、铁板(26)和小拉力弹簧(27)，所述电磁铁(25)通电后磁性连接铁板(26)，所述铁板(26)和隔板(28)滑动连接，所述小拉力弹簧(27)两端分别与电磁铁(25)和铁板(26)相互靠近的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的灭火弹发射装置，其特征在于，所述电磁弹射装置上设置有拉力弹簧(21)、伸缩杆(22)和弹射磁石柱(23)，所述拉力弹簧(21)固定连接在发射筒端部，且发射筒端部固定连有接伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)的端部和弹射磁石柱(23)固定连接，所述弹射磁石柱(23)外侧绕设有产生磁力场的线圈(24)。

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