TW201704715A - 漆彈發射裝置 - Google Patents

Abstract

為了提供一種漆彈發射裝置，能夠搭載於可遙控操作的無人機，對所發射的漆彈賦予逆旋轉而將有效射程距離拉長，且藉由減輕發射時的反衝而能對目標物正確地施加標記。 包含壓縮空氣蓄壓罐、電磁閥、及槍炮管(槍砲身)而構成之發射機構，藉由設置於槍炮管基部的內周上部之調整突起來調整壓縮空氣的噴出流速，讓漆彈產生逆旋轉而將有效射程距離拉長，此外，在發射的同時，從設置於電磁閥的開閉閥和壓縮空氣流出口之間的後方噴出排氣管讓壓縮空氣排出，藉此將發射的反衝抵消。

Description

漆彈發射裝置

本發明係關於一種標記系統，係發射封入有塗料之漆彈，讓其擊中在構造體或建造物的檢查時、事故或災害時等成為目標的部位而破裂，以進行著色識別。特別是關於一種漆彈發射裝置，利用電磁閥將壓縮空氣的蓄壓、釋放進行電子控制，將壓縮空氣的噴出流速利用調整突起進行控制，藉此改變在槍炮管內噴出之壓縮空氣的流出壓力而讓漆彈產生逆旋轉(back spin)，將有效射程距離拉長而能確實地擊中，讓變色後的目標繼續保持可目視的狀態。

以往，在構造體或建造物之檢查時、事故或災害時等，為了將偵測出的部位(point)明確地標示而使之後的作業變容易，係實施標記。近年已開發出一種方法，為了能從遠方的場所以目視的方式偵測出目標，係將封入有塗料等之彈性體膠囊等的漆彈利用空氣或氣體的壓縮壓力發射而讓其擊中後破裂，藉此進行標記。此外，基 於防制犯罪等的目的，為了識別犯人也有同樣的機器被開發出。

在對偵測部位進行標記的作業中，當到達靠近目標部位的地方有困難的情況，在無人機或卡車等的移動體上搭載漆彈發射裝置而進行作業時，是在離目標物一定的距離處發射漆彈。因為必須在發射後讓其飛翔一定程度的距離才能擊中，作為漆彈之發射手段，係利用壓縮空氣、氣體壓等的膨脹力。發射式的標記裝置，因為人類不必靠近目標而對目標物直接進行標記，在危險的場所或災害時等成為非常有效的手段，此外，基於識別犯人等的目的或其他各式各樣的場面都已被採用。

關於漆彈的飛翔精度，利用壓縮空氣或氣體壓等的膨脹力而發射之球形彈丸，會因飛行速度降低及引力而以拋物線的形式朝向地面下降，為了防止此現象發生，係讓球形彈丸逆旋轉而產生升力，藉此將有效射程距離拉長。如此，產生反抗引力的效果，雖然發射的初速降低若干，但不須將發射威力增大就能讓其飛翔更長的距離。

為了讓球形彈丸產生逆旋轉，以往採用的方法，係在槍炮管內設置突起、襯墊等，藉此將通過槍炮管內的彈丸勾引而讓其產生旋轉。然而，利用突起勾引彈丸，會使彈丸的發射能量稍微降低而發生飛翔距離變短的問題。此外，用於讓逆旋轉產生之突起、襯墊等經由長期使用會發生磨耗，造成無法對彈丸賦予充分的旋轉而發生 有效射程距離縮短的問題。

在膠囊狀外殼內封入塗料而形成之漆彈，利用擊中時的撞擊讓外殼破裂，可從遠方的場所對目標進行標記。因為成為上述構造，若施加過大的膨脹壓力會在發射前或發射時造成漆彈的外殼破裂，因此在發射時無法對彈丸施加過大的壓力。因此，必須將發射威力抑制成不致使外殼破裂的程度，在現實的標記作業中，要求開發出可利用相同的發射壓力而保持更長的飛翔距離之發射裝置。

此外，近年，基於無人探查或檢查的目的，讓無人機等的飛行體飛翔已在各領域中進行，無人機等的飛行體不同於設置於地面之構造物，搭載有漆彈發射裝置之物體(無人機)本身以在空中浮升的狀態滯留於空中。因此，可承受之發射撞擊力或反作用力變得極低，當漆彈發射時因高壓氣體的噴出所產生之撞擊的影響極大，因此要讓漆彈等的發射物正確命中目標是極為困難的。

於是，期望能開發出一種反衝吸收形的發射裝置，縱使是在無人機等之飛翔中的移動體搭載漆彈發射裝置的狀態下，仍不受漆彈發射的撞擊之反衝的影響，而能進行高精度的標記。

亦即，期望能開發出一種漆彈發射裝置，發射的壓力不致造成漆彈的外殼破裂，縱使長期反覆進行發射動作也不致因磨耗而造成逆旋轉效果降低，利用與以往的膨脹壓力相同的壓力可將有效射程距離拉長，可抑制發射的撞擊而不受反衝影響地進行標記，可將目標繼續維持 可目視的狀態。

[專利文獻1]日本特開2000-97595號公報

本發明的目的，係為了提供一種可解決上述課題之漆彈發射裝置，從壓縮空氣蓄壓罐利用電磁閥將壓縮空氣朝向槍炮管內釋放，藉由將裝填於槍炮管之漆彈進行發射，在槍炮管基部之內周上部設置壓縮空氣的噴出流速之調整突起，藉此控制流入槍炮管內上部之壓縮空氣的流量而將流入槍炮管下部之壓縮空氣的流速提高，讓漆彈逆旋轉而產生升力，而能將有效射程距離拉長；此外，藉由設置後方噴出排氣管而在發射的同時朝向後方讓壓縮空氣進行排氣噴出，可減輕發射的反衝。

為了達成上述目的之本發明的漆彈發射裝置，係包含發射裝置及無人機等的飛行體；該發射裝置係包含：壓縮空氣蓄壓罐、電磁閥、槍炮管(槍砲身)、以及在利用碰撞所產生的撞擊會破裂的外殼內封入塗料而成的漆彈；該飛行體，係用於搭載前述發射裝置，且具備：藉由遙控操作而在空中進行滑翔及/或懸空飛翔之飛行控制機構；前述壓縮空氣蓄壓罐構成為，在罐本體的一端設 有：與電磁閥接合之罐嵌合口；前述電磁閥係具備：控制壓縮空氣的蓄壓及噴出之開閉閥、利用電氣訊號控制前述開閉閥之電子發射控制機構、注入壓縮空氣之空氣注入口、以及設置於開閉閥和壓縮空氣流出口之間而用於減輕發射時的反衝之長孔筒所構成的高壓空氣之後方噴出排氣管；前述槍炮管，係由具備發射口、及用於接合電磁閥的壓縮空氣流入口之筒體所構成，藉由抑制流入槍炮管內上部之壓縮空氣量而將在槍炮管內下部噴出的空氣壓提高，為了在發射時讓裝填於槍炮管之漆彈產生逆旋轉而將有效射程距離拉長，係在槍炮管基部之內周上部設有：用於控制壓縮空氣的噴出流速之調整突起。

前述壓縮空氣蓄壓罐，係將用於讓罐內部之壓縮空氣的壓力以更高壓噴出之壓縮空氣擠出彈性膜體設置成，覆蓋罐嵌合口並延伸到壓縮空氣蓄壓罐內。

此外，前述壓縮空氣蓄壓罐，係在內部裝設有：用於使罐內部的壓力上昇之中空的硬質橡膠球。

前述漆彈發射裝置配備有：利用遙控操作來控制漆彈的發射之電氣通訊終端裝置。

前述漆彈，係由在事故、災害時進行救援用的標記之蓄光塗料所構成。

前述漆彈，係由封入有暴動等的鎮壓、防制犯罪用的催淚劑之球體所構成。

此外，本發明的漆彈發射裝置也能構成為，係包含發射裝置及無人機等的飛行體；該發射裝置係包含：壓縮空 氣蓄壓罐、電磁閥、槍炮管(槍砲身)、以及在利用碰撞所產生的撞擊會破裂的外殼內封入塗料而成的漆彈；該飛行體，係用於搭載前述發射裝置，且具備：藉由遙控操作而在空中進行滑翔及/或懸空飛翔之飛行控制機構；前述壓縮空氣蓄壓罐構成為，在罐本體的一端設有：與電磁閥接合之罐嵌合口；前述電磁閥係具備：控制壓縮空氣的蓄壓及噴出之開閉閥、利用電氣訊號控制前述開閉閥之電子發射控制機構、以及注入壓縮空氣之空氣注入口；前述槍炮管，係由具備發射口、及用於接合電磁閥的壓縮空氣流入口之筒體，藉由抑制流入槍炮管內上部之壓縮空氣量而將在槍炮管內下部噴出的空氣壓提高，為了在發射時讓裝填於槍炮管之漆彈產生逆旋轉而將有效射程距離拉長，係在槍炮管基部之內周上部設有：用於控制壓縮空氣的噴出流速之調整突起。

本發明的漆彈發射裝置，由於具備以上所述詳的構造，可達成以下的效果。

1.從壓縮空氣蓄壓罐噴出之壓縮空氣的噴出流速，是利用設置於槍炮管基部的內周上部之調整突起來控制，藉此對搭載於無人機之漆彈發射裝置所發射之漆彈賦予逆旋轉而產生升力，藉此，利用與以往相同之壓縮空氣的膨脹壓力，可確保更長的有效射程距離。此外，在漆彈發射的同時從後方噴出排氣管噴出壓縮空氣而將發射的撞擊消 除，能將發射反衝所產生的影響抑制到最小而正確地進行標記。

2.藉由壓縮空氣的注入而朝向壓縮空氣蓄壓罐基部內壁拉伸之壓縮空氣擠出彈性膜體，利用其在壓縮空氣噴出時的收縮力而能將壓縮空氣的噴出壓力提高。

3.藉由在壓縮空氣蓄壓罐內部裝設中空的硬質橡膠球，能將從空氣注入口注入之壓縮空氣的罐內部壓力提高。

4.藉由配備利用遙控操作來控制漆彈的發射之電氣通訊終端裝置，可根據所搭載的可視影像攝影機的影像等而從遠地操作漆彈發射裝置。

5.封入漆彈的塗料是採用蓄光塗料，縱使在夜間也容易辨識施加有標記的部位，此外，由於白天也具有高辨識性，僅對前往現場的作業員指示大致的位置就能迅速地發現擊中點

6.藉由在漆彈封入催淚劑，在發生暴動等時，噴出不會留下傷痕、後遺症之催淚氣體就能鎮壓暴徒，此外，同樣也能防制犯罪於未然。

7.控制流入槍炮管內上部之壓縮空氣的流量而將流入槍炮管下部之壓縮空氣的流速提高，讓漆彈逆旋轉而產生升力，可將有效射程距離拉長。

10‧‧‧漆彈發射裝置

20‧‧‧槍炮管

22‧‧‧發射口

24‧‧‧調整突起

26‧‧‧壓縮空氣流入口

30‧‧‧漆彈

40‧‧‧電磁閥

42‧‧‧開閉閥

44‧‧‧電磁閥嵌合口

46‧‧‧壓縮空氣流出口

48‧‧‧電子發射控制機構

49‧‧‧空氣注入口

50‧‧‧壓縮空氣蓄壓罐

54‧‧‧罐嵌合口

56‧‧‧壓縮空氣擠出彈性膜體

58‧‧‧硬質橡膠球

60‧‧‧後方噴出排氣管

圖1係配備有本發明的漆彈發射裝置之壓縮空氣擠出彈性膜體之壓縮空氣注入前的剖面圖

圖2係配備有本發明的漆彈發射裝置之壓縮空氣擠出彈性膜體之壓縮空氣注入中的剖面圖

圖3係本發明的漆彈發射裝置內裝設硬質橡膠球時的剖面圖

以下，針對本發明的漆彈發射裝置，根據圖式所示的實施例做詳細地說明。

本發明之漆彈發射裝置10係包含：槍炮管20、漆彈30、電磁閥40、壓縮空氣蓄壓罐50、以及後方噴出排氣管60。

槍炮管20係包含：發射口22、調整突起24、以及壓縮空氣流入口26。

電磁閥40係具備：開閉閥42、電磁閥嵌合口44、壓縮空氣流出口46、電子發射控制機構48、以及空氣注入口49。

空氣蓄壓蓄壓罐50係具備：罐嵌合口54、壓縮空氣擠出彈性膜體56、或是硬質橡膠球58。

圖1係在本發明的漆彈發射裝置配備有壓縮空氣擠出彈性膜體的狀態之壓縮空氣注入前的剖面圖。在本發明構成為，利用電磁閥40控制壓縮空氣蓄壓罐50的膨脹壓力，調整突起控制釋出、噴出之壓縮空氣的流出壓 力，藉此將槍炮管內下部的流速提高，而對裝填於槍炮管之漆彈賦予逆旋轉。此外，藉由設置後方噴出排氣管，將發射的反衝消除而抑制槍炮管往上跳，因此可正確地對目標進行標記。

圖2係在備配有壓縮空氣擠出彈性膜體50之漆彈發射裝置，開始注入壓縮空氣的狀態之剖面圖。藉由從空氣注入口49導入的壓縮空氣，使壓縮空氣擠出彈性膜體56擴張，利用其收縮力將發射時所噴射之壓縮空氣的噴出壓力予以補強增大。

圖3係在漆彈發射裝置內部裝設硬質橡膠球的狀態之剖面圖。利用藉由壓縮空氣蓄壓罐50內的氣壓而收縮之硬質橡膠球58的膨脹力，將發射時所噴射之壓縮空氣的噴出壓力予以補強增大。

漆彈發射裝置10的槍炮管20和電磁閥40和壓縮空氣蓄壓罐50，係將壓縮空氣蓄壓罐50的罐嵌合口54和電磁閥40的電磁閥嵌合口44互相嵌合，並將電磁閥40的壓縮空氣流出口46和槍炮管20的壓縮空氣流入口26互相結合，藉此構成漆彈的發射裝置。

槍炮管20，係具備有發射口22、調整突起24及壓縮空氣流入口26之長筒體所形成，是成為槍砲身部分。在其前端具備發射口22，在基部的內周上部設置調整突起24，在基部設置壓縮空氣流入口26。利用從壓縮空氣流入口26流入之壓縮空氣的膨脹壓力，將裝填於槍炮管20內部之漆彈30進行發射。槍炮管20的長度、口 徑，可配合壓縮空氣的壓力、漆彈的尺寸而適宜地形成為所期望的尺寸。

發射口22是槍炮管20的前端部分，利用壓縮空氣的膨脹壓力，將裝填於基部之漆彈30往發射口側推壓，最後從發射口22將漆彈30往槍炮管20的外部進行發射。因為是利用壓縮空氣的膨脹壓力進行發射的構造，不會發生極大爆發力、發熱，因此槍炮管可使用輕合金、樹脂等之各種材質來形成。

調整突起24，是從槍炮管20之基部的內周上部朝向下部凸設的突起。從電磁閥40的壓縮空氣流出口46朝向槍炮管20的壓縮空氣流入口26噴出之壓縮空氣之槍炮管內基部的上部之流入壓力，是利用調整突起24來控制。藉由設置調整突起24，能夠將槍炮管內基部的下部之流入壓力提高，而讓下部的壓縮空氣優先流出。壓縮空氣一邊將漆彈朝向槍炮管內周上方推頂，一邊朝向槍炮管前端的發射口22將漆彈30推出而進行發射，藉此讓漆彈30產生逆旋轉。藉由調整突起24的壓力調整所產生之逆旋轉，漆彈30會在大氣中產生旋轉力所致的升力。因此，可反抗引力所造成之以拋物線的形式下降的力，而使彈道穩定，因此可確保直線上更長的有效射程距離。為了能按照所裝填之漆彈的規格、槍炮管之內徑、長度來改變壓縮空氣的流速設定，調整突起24可構成為能夠從外部將其大小、形狀等予以改變的構造。

壓縮空氣流入口26係設置於槍炮管20基部 之開口部，且構成為與電磁閥40之壓縮空氣流出口46接合。從壓縮空氣蓄壓罐50流入之壓縮空氣，其膨脹力強，藉由將開閉閥42開啟而通過電磁閥40內部，從槍炮管基部之壓縮空氣流入口26朝向槍炮管20內部噴出。壓縮空氣流入口26和壓縮空氣流出口46之接合部構成為充分地密閉結合，而能防止壓縮空氣的洩漏。

漆彈30，係在會經由碰撞所產生的撞擊而破裂之外殼的內部封入塗料而成的球狀彈丸，其在漆彈發射準備階段裝填於槍炮管20的基部。漆彈30，藉由與目標物碰撞所產生的撞擊讓外殼破裂，使其內部所封入的塗料飛散而附著於目標物，藉此對成為目標之對象物進行標記。從發射口22發射的漆彈30，藉由逆旋轉所產生的升力，可呈直線地飛翔到目標而正確地進行標記。漆彈30的外殼、所封入的塗料或藥劑(催淚劑)，可按照構造體的檢查、事故或災害時的救援作業、或是暴動鎮壓或防制犯罪等的用途而適宜地改變。此外，漆彈的尺寸、形狀，可按照離目標物的距離、槍炮管的內徑、蓄壓空氣的膨脹噴射壓力等而改變為所期望的態樣，並不限定於本實施例。

電磁閥40，係由電磁閥嵌合口44、壓縮空氣流出口46、電子發射控制機構48、以及空氣注入口49所構成之閥系統，藉由電子發射控制裝置48控制從電磁閥嵌合口44流入之壓縮空氣的膨脹噴出力，在發射時將開閉閥42開啟，藉此將壓縮空氣從槍炮管20的基部導入槍 炮管內腔。

開閉閥42，係用於控制從壓縮空氣蓄壓罐50流入電磁閥40內之壓縮空氣的蓄壓及噴射的閥，且設置於電磁閥40內。而且，是成為利用電子發射控制機構48的電子操作將開閉閥42實施開閉控制的系統。藉由將開閉閥42開啟，讓壓縮空氣朝槍炮管20內噴射，而將所裝填的漆彈30進行發射。藉由關閉開閉閥42，將壓縮空氣蓄壓罐50之壓縮空氣的膨脹力保持於電磁閥40內。開閉閥42，是將壓縮空氣釋放的閥，同時也是避免讓壓縮空氣往槍炮管20流出之密閉機構所構成的開閉閥。

電磁閥嵌合口44係設置於電磁閥40的基部之開口部，且與壓縮空氣蓄壓罐50之罐嵌合口54嵌合。為了讓來自壓縮空氣蓄壓罐50的壓縮空氣之膨脹力通過電磁閥嵌合口44而到達開閉閥42，電磁閥嵌合口44構成為與罐嵌合口54密閉結合。藉由螺合或利用襯墊之習知的結合方法來進行結合。

壓縮空氣流出口46係設置於電磁閥40的前端部之開口部，且與槍炮管20之壓縮空氣流入口26接合。來自壓縮空氣蓄壓罐50的壓縮空氣之膨脹力，藉由將開閉閥42開啟而通過電磁閥40內部，從壓縮空氣流出口46通過槍炮管基部之壓縮空氣流入口26而朝向槍炮管20內部噴出導入。

電子發射控制裝置48係設置於電磁閥40之開閉閥42的控制機構，利用來自外部的電子訊號來控制 開閉閥42的開閉。電子發射控制裝置48，係利用習知的電子電路之開關，也可以直接手動操作。此外，也能將漆彈發射裝置10搭載於無人機等的飛行體(可控制移動動作之浮遊體)、卡車等的移動體，利用遠地的電腦或手邊的遙控操作機器等進行遙控操作來發射漆彈。

空氣注入口49係用於注入壓縮空氣之具有閥的開口，且設置於電磁閥40的基部。空氣注入口49，是使用於從高壓容器等將壓縮空氣、氣體等注入蓄壓罐時之止回閥等之利用習知技術的閥，只要是在壓縮空氣注入後可保持內壓者即可。

壓縮空氣蓄壓罐50係可保持壓縮空氣的壓力之蓄壓用容器所構成，在前端部具備有罐嵌合口54。只要其剛性可將從空氣注入口49注入的壓縮空氣予以蓄壓即可，罐的形狀尺寸可按照所需要的壓縮空氣量等而適宜地變更，可由樹脂、金屬等的各種材料所形成。

罐嵌合口54係設置於壓縮空氣蓄壓罐50的前端之接合部，且嵌合於電磁閥40之電磁閥嵌合口44。為了讓來自壓縮空氣蓄壓罐50的壓縮空氣之膨脹力從罐嵌合口54通過電磁閥嵌合口44而到達開閉閥42，罐嵌合口54是與電磁閥嵌合口44密閉結合。

壓縮空氣擠出彈性膜體56係設置於壓縮空氣蓄壓罐50內部之具有彈性的膜體，且貼合成沿著比壓縮空氣蓄壓罐50的中央更靠罐嵌合口54側的內周面覆蓋壓縮空氣蓄壓罐。壓縮空氣擠出彈性膜體56構成為，在注 入壓縮空氣之前為平坦的薄板形狀，藉由開始注入壓縮空氣而往大致半球形狀擴展(參照圖2)，在壓縮空氣注入結束時緊貼於壓縮空氣蓄壓罐50的內壁。在將開閉閥42開啟而將壓縮空氣噴射時，利用壓縮空氣擠出彈性膜體56欲回復平坦的薄板形狀之收縮力，讓壓縮空氣的噴射壓力增大。

硬質橡膠球58係硬質橡膠所構成之中空的彈性球狀體，配置於壓縮空氣蓄壓罐50的內部。隨著壓縮空氣之注入壓縮空氣蓄壓罐50所造成之壓縮空氣蓄壓罐50內部的壓力上昇，硬質橡膠球58會被壓縮而縮小，當將開閉閥42開啟而將壓縮空氣進行噴射時，利用硬質橡膠球58欲回復為原先大小的膨脹力而讓壓縮空氣的噴射壓力增大。

後方噴出排氣管60係設置於電磁閥的開閉閥42到壓縮空氣流出口46之間的管狀的排氣噴射管，是從電磁閥40的大致前端下部朝向漆彈發射裝置的後方延伸到壓縮空氣蓄壓罐50的基部。在漆彈發射時，藉由開放閥40的開啟而將從壓縮空氣蓄壓罐噴出的壓縮空氣朝向漆彈噴射，同時從後方噴出排氣管60也讓高壓空氣噴出，利用作用反作用定律而發揮讓發射時的動能所造成的反衝減輕的效果。藉由採用上述構造，可減輕發射的反衝，能準確地讓漆彈擊中所瞄準的目標而施加標記。

本發明的漆彈發射裝置，係在槍炮管20的基部內周的上部設置調整突起24，藉此，在槍炮管上部抑 制從壓縮空氣流入口26流入的壓縮空氣的壓力，在槍炮管下部讓高壓的壓縮空氣噴射，而能對漆彈30賦予逆旋轉(圖1的剖面圖上，順時針)。藉由賦予逆旋轉，使從槍炮管發射而飛翔之漆彈的上部在大氣中的空氣的流動比下部更快，利用球的上下部之氣壓差而讓所發射的漆彈30產生升力。因此，可讓引力所造成之漆彈開始呈拋物線狀下降的時間往後延，讓保持發射角度而進行飛翔的距離增加，而能將漆彈的有效射程距離拉長。

藉由採用上述構造，利用馬格努士效應而產生升力後的漆彈30，在發射後可保持直線軌道而進行飛翔，縱使是離一定程度距離的目標物也能確實地擊中瞄準器所瞄準的位置。此外，因為飛翔距離增加，為了飛翔任意的距離所需之壓縮空氣量以比習知更少的量就能擊中目標。因為控制在漆彈30的上部和下部所噴射之壓縮空氣的壓力，利用噴出壓力的差來賦予逆旋轉，相較於被突起或襯墊勾引而賦予旋轉運動之習知構造，可防止發射初速的降低。此外，依據本發明的構造，因為不會發生突起、襯墊等的磨耗，可長期對漆彈正確地賦予逆旋轉。

因為構成為可將保持直線軌道的有效射程距離拉長，縱使從遠處也能將檢查等所偵測出的故障部位予以正確地標記而繼續維持可目視的狀態。此外，在無人機等的飛行體上搭載漆彈發射裝置，當在災害時人類不容易進入的場所進行搜索時，可瞄準目標而正確地進行標記。

本發明的漆彈發射裝置，藉由設置後方噴出 排氣管60可獲得與無反衝砲同樣的效果，縱使在缺乏堅固的砲架等的環境下也能將漆彈正確地發射。由於構成為可將反衝抑制到極小的程度，縱使是非常不穩定且難以產生較大反作用之輕量的飛行體(無人機等)，仍不致受到發射之撞擊的影響而能正確地進行標記。此外，藉由減輕反衝，僅將漆彈的發射機構設置在卡車等的移動體上，在發射時僅利用輕量且簡易的裝備就能構築砲台而進行目標的標記作業。再者，按照所想像的射程距離的長度、所要求的命中精度，將後方噴出排氣管60卸除而將噴出量適宜地調整當然也是可以的。

此外，藉由在壓縮空氣蓄壓罐50的內部裝設壓縮空氣擠出彈性膜體56、或是硬質橡膠球58，利用罐內壓的上昇或下降所產生之樹脂的彈性作用，可將壓縮空氣噴射時的噴出壓力提高。藉由讓噴出壓力增大，利用與習知相同的壓縮空氣量可確保更長的飛翔距離。

封入漆彈的塗料藉由採用蓄光塗料或自發光塗料，縱使在夜間或昏暗的場所也能將標記部位保持為可明確地目視確認的狀態。此外，藉由在漆彈封入催淚劑而進行發射，能夠成為用於將可隨著時間經過或自然分解而中和除去之無致死性的催淚劑進行噴射擴散之催淚彈。對於發生暴動時之暴徒的鎮壓、企圖犯罪者噴射催淚劑，可防制犯罪於未然。本發明之搭載於無人機的漆彈發射裝置，利用遙控操作可從遠離的場所發射各種漆彈，再者，因為可穩定地確保更長的飛翔距離，不須靠近暴徒或犯罪 者就能安全地進行暴動鎮壓、犯罪抑止。

10‧‧‧漆彈發射裝置

20‧‧‧槍炮管

22‧‧‧發射口

24‧‧‧調整突起

26‧‧‧壓縮空氣流入口

30‧‧‧漆彈

40‧‧‧電磁閥

42‧‧‧開閉閥

44‧‧‧電磁閥嵌合口

46‧‧‧壓縮空氣流出口

48‧‧‧電子發射控制機構

49‧‧‧空氣注入口

50‧‧‧壓縮空氣蓄壓罐

54‧‧‧罐嵌合口

56‧‧‧壓縮空氣擠出彈性膜體

60‧‧‧後方噴出排氣管

Claims (7)

1. 一種漆彈發射裝置，係包含發射裝置及無人機等的飛行體；該發射裝置係包含：壓縮空氣蓄壓罐、電磁閥、槍炮管(槍砲身)、以及在利用碰撞所產生的撞擊會破裂的外殼內封入塗料而成的漆彈；該飛行體，係用於搭載前述漆彈發射裝置，且具備：藉由遙控操作而在空中進行滑翔及/或懸空飛翔之飛行控制機構；其特徵在於，前述壓縮空氣蓄壓罐構成為，在罐本體的一端設有：與電磁閥接合之罐嵌合口；前述電磁閥係具備：控制壓縮空氣的蓄壓及噴出之開閉閥、利用電氣訊號控制前述開閉閥之電子發射控制機構、注入壓縮空氣之空氣注入口、以及設置於開閉閥和壓縮空氣流出口之間而用於減輕發射時的反衝之長孔筒所構成的高壓空氣之後方噴出排氣管；前述槍炮管，係由具備發射口、及用於接合電磁閥的壓縮空氣流入口之筒體所構成，藉由抑制流入槍炮管內上部之壓縮空氣量而將在槍炮管內下部噴出的空氣壓提高，為了在發射時讓裝填於槍炮管之漆彈產生逆旋轉而將有效射程距離拉長，係在槍炮管基部之內周上部設有：用於控制壓縮空氣的噴出流速之調整突起。
2. 如申請專利範圍第1項所述之漆彈發射裝置，其中，前述壓縮空氣蓄壓罐，係將用於讓罐內部之壓縮空氣的壓力以更高壓噴出之壓縮空氣擠出彈性膜體設置成，覆 蓋罐嵌合口並延伸到壓縮空氣蓄壓罐內。
3. 如申請專利範圍第1項所述之漆彈發射裝置，其中，前述壓縮空氣蓄壓罐係在內部裝設有：用於使罐內部的壓力上昇之中空的硬質橡膠球。
4. 如申請專利範圍第1項所述之漆彈發射裝置，其中，前述漆彈發射裝置配備有：利用遙控操作來控制漆彈的發射之電氣通訊終端裝置。
5. 如申請專利範圍第1項所述之漆彈發射裝置，其中，前述漆彈，係由在事故、災害時進行救援用的標記之蓄光塗料所構成。
6. 如申請專利範圍第1項所述之漆彈發射裝置，其中，前述漆彈，係由封入有暴動等的鎮壓、防制犯罪用的催淚劑之球體所構成。
7. 一種漆彈發射裝置，係包含發射裝置及無人機等的飛行體；該發射裝置係包含：壓縮空氣蓄壓罐、電磁閥、槍炮管(槍砲身)、以及在利用碰撞所產生的撞擊會破裂的外殼內封入塗料而成的漆彈；該飛行體，係用於搭載前述發射裝置，且具備：藉由遙控操作而在空中進行滑翔及/或懸空飛翔之飛行控制機構；其特徵在於，前述壓縮空氣蓄壓罐構成為，在罐本體的一端設有： 與電磁閥接合之罐嵌合口；前述電磁閥係具備：控制壓縮空氣的蓄壓及噴出之開閉閥、利用電氣訊號控制前述開閉閥之電子發射控制機構、以及注入壓縮空氣之空氣注入口；前述槍炮管，係由具備發射口、及用於接合電磁閥的壓縮空氣流入口之筒體所構成，藉由抑制流入槍炮管內上部之壓縮空氣量而將在槍炮管內下部噴出的空氣壓提高，為了在發射時讓裝填於槍炮管之漆彈產生逆旋轉而將有效射程距離拉長，係在槍炮管基部之內周上部設有：用於控制壓縮空氣的噴出流速之調整突起。